DE10154499A1

DE10154499A1 - Verfahren und System zum Ausgleichen von Abnutzung bei einer Blatthandhabungsvorrichtung

Info

Publication number: DE10154499A1
Application number: DE10154499A
Authority: DE
Inventors: Laurent A Regimbal; Hernan Gutierrez
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2002-05-23
Also published as: US6507768B1; JP2002167074A

Abstract

Ein Verfahren und ein System zum Regeln der Blatttransportgeschwindigkeit bei einer Blatthandhabungsvorrichtung. Blätter werden mit einer Transportgeschwindigkeit, die durch ein zugewiesenes Signal bestimmt wird, transpsortiert. Die tatsächliche Transportgeschwindigkeit der Blätter wird bestimmt, wobei das zugewiesene Signal eingestellt wird, um die tatsächliche Transportgeschwindigkeit an eine erwünschte Transportgeschwindigkeit anzupassen.

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Blatthandhabungs vorrichtungen und insbesondere auf das Erfassen und Aus gleichen von Abnutzung bei den Blatthandhabungskomponenten dieser Vorrichtungen.

Blatthandhabungsvorrichtungen, wie z. B. Drucker, Kopierer und Sortier/Stapelvorrichtungen, verwenden allgemein eine oder mehrere Reibungstransportrollen, um Blätter durch die Vorrichtung zu transportieren. Diese Rollen werden mit ei ner konstanten Winkelgeschwindigkeit unter Verwendung eines Schrittmotors oder in einigen Fällen eines Gleichsignalmo tors angetrieben. Die lineare Transportgeschwindigkeit von Blättern, die durch die Vorrichtung gelangen, wird dann ei ne Funktion des Durchmessers der Rollen. Leider bewirkt ei ne umfassende Benutzung der Vorrichtung, daß sich die Rol len abnutzen und größenmäßig kleiner werden. Sobald der Durchmesser einer Transportrolle zu klein wird, hört die Vorrichtung auf, ordnungsgemäß zu funktionieren.

Als eine Funktion der Anzahl von Blättern, die durch eine. Vorrichtung gelangen, kann der Durchmesser d einer Trans portrolle durch die folgende Gleichung dargestellt werden.

d (Ksh) = dn.e^-Kw.Ksh

Die Konstante d_n stellt den nominalen oder ursprünglichen Durchmesser der Transportrolle dar. Der Faktor Kw ist eine Konstante, die von einer Anzahl von Faktoren abhängt, wie z. B. dem Material der Transportrolle, der Reibung zwischen der Rolle und den Blättern und der Geschwindigkeit, mit der die Rolle angetrieben wird. Das Symbol Ksh stellt die An zahl von Blättern dar, die durch die Vorrichtung gelangt sind. Die lineare Transportgeschwindigkeit Ts, mit der die Transportrolle ein Blatt bewegen kann, kann durch die fol gende Gleichung dargestellt werden.

Ts = π.d(Ksh).Av

Av stellt die Winkelgeschwindigkeit dar, mit der die Trans portrolle angetrieben wird. Ein Kombinieren der beiden obi gen Gleichungen führt zu folgendem Ergebnis.

Ts = π.d_n.e^-Ks.Ksh.Av

Folglich nimmt, solange die Winkelgeschwindigkeit Av kon stant bleibt, die Transportgeschwindigkeit Ts durch die Be nutzung der Vorrichtung ab.

Marktanforderungen erfordern jedoch immer größere Lebens spannen für elektronische Vorrichtungen. Folglich werden, um die Lebensspanne von Blatthandhabungsvorrichtungen zu erhöhen, ein Verfahren und ein System, die dieses System enthalten, benötigt, um die Abnutzung einer Transportrolle auszugleichen, wodurch die Lebensdauer von Blatthandha bungsvorrichtungen erhöht wird.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfah ren und ein System zur Verwendung in einer Blatthandha bungsvorrichtung zu schaffen, durch das die Lebensdauer der Blatthandhabungsvorrichtung erhöht wird.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Regeln der Blatttransportgeschwindigkeit in einer Blatthandhabungsvor richtung gemäß Anspruch 1 oder 5 sowie ein Blatttransport- Geschwindigkeitsregelungssystem gemäß Anspruch 10 oder 19 gelöst.

Folglich richtet sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und ein System zum Regeln der Blatttransportge schwindigkeit in einer Blatthandhabungsvorrichtung. Blätter werden mit einer Transportgeschwindigkeit transportiert, die durch ein zugewiesenes Signal bestimmt wird. Die tat sächliche Transportgeschwindigkeit der Blätter wird be stimmt, wobei das zugewiesene Signal eingestellt wird, um die tatsächliche Transportgeschwindigkeit einer erwünschten Transportgeschwindigkeit anzupassen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die folgenden Zeich nungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Blatttrans port-Geschwindigkeitsregelungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine exemplarische Seitenansicht eines Laserdruc kers, der ein Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung enthält;

Fig. 3 ein Flußdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsmäßigen Verfahrens unter Verwendung eines Antriebs, um Blätter zu transportieren;

Fig. 4 ein Flußdiagramm gemäß einem zweiten Ausführungs beispiel des erfindungsmäßigen Verfahrens, bei dem Blätter durch eine Transportrolle transpor tiert werden;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das die Details einer Version des Bestimmungsschrittes aus Fig. 4 darstellt; und

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das die Details einer Version des Einstellungsschrittes aus Fig. 4 darstellt.

Das erfindungsmäßige Verfahren und das erfindungsmäßige Sy stem sind zur Verwendung mit einem integrierten Teil oder als ein integriertes Teil einer Druck-, Kopier-, Sortier-, Stapel-, Transport- oder einer anderen Blatthandhabungsvor richtung vorgesehen. Die folgende Beschreibung und die Zeichnungen stellen nur ein paar exemplarische Ausführungs beispiele der Erfindung dar. Weitere Ausführungsbeispiele, Formen und Details können durchgeführt werden, ohne sich von der Wesensart und dem Bereich der Erfindung zu entfer nen, die in den Ansprüchen, die dieser Beschreibung folgen, ausgedrückt werden.

Fig. 1 zeigt die Basiskomponenten eines Blatttransportrege lungssystems, allgemein als 10 bezeichnet, das in eine Blatthandhabungsvorrichtung 12 integriert ist. Weitere De tails werden unten Bezug nehmend auf das Ausführungsbei spiel, das in Fig. 2 dargestellt ist, geliefert. Das System 10 umfaßt einen Antrieb 14, der wirksam ist, um ein Blatt 16 in der Handhabungsvorrichtung 12 zu transportieren. Eine Steuerung 18 sendet ein zugewiesenes Signal an den Antrieb 14. Das zugewiesene Signal, das allgemein bestimmt und an fänglich eingestellt wird, wenn die Blatthandhabungsvor richtung 12 hergestellt wird, bewirkt, daß der Antrieb 14 mit einem vorbestimmten Pegel wirkt und das Blatt 16 mit einer erwünschten Transportgeschwindigkeit durch die Blatt handhabungsvorrichtung 12 transportiert. Wenn z. B. der An trieb 14 einen Gleichsignalmotor und einen Satz von Rollen umfaßt, die durch den Motor angetrieben werden, ist das zu gewiesene Signal ein elektrischer Strom, der ein elektri sches Potential aufweist, das benötigt wird, um die Rollen mit einer vorbestimmten Winkelgeschwindigkeit anzutreiben, die der erwünschten Transportgeschwindigkeit entspricht. Durch die Verwendung und Abnutzung des Antriebs 14 erzeugt das zugewiesene Signal letztendlich eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit, die von der erwünschten Trans portgeschwindigkeit abweicht. Um diese Abweichung auszu gleichen, erfaßt die Steuerung 18 unter Verwendung eines Sensors 20 die tatsächliche Transportgeschwindigkeit und stellt das zugewiesene Signal ein, bis die tatsächliche Transportgeschwindigkeit an die erwünschte Transportge schwindigkeit angepaßt ist.

Es ist vorgesehen, daß das System 10 auch einen Speicher 22 umfaßt, der elektronisch mit der Steuerung 18 gekoppelt ist. Ein Wert, der das zugewiesene Signal darstellt, und ein Wert, der die erwünschte Transportgeschwindigkeit dar stellt, sind elektronisch in dem Speicher 22 gespeichert. Jedesmal, wenn die Blatthandhabungsvorrichtung 12 ange schaltet wird, liest die Steuerung 18 die Werte, die in dem Speicher 22 gespeichert sind. Wenn die Steuerung 18 das zu gewiesene Signal einstellt, um Unterschiede zwischen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit und der erwünschten Transportgeschwindigkeit auszugleichen, speichert die Steuerung 18 einen Wert, der das eingestellte Signal dar stellt, als den Wert, der das zugewiesene Signal darstellt, in dem Speicher 22. Vorzugsweise ist der Speicher 22 ein nichtflüchtiger Speicher, so daß in dem Fall eines plötzli chen Leistungsverlustes der Speicher 22 immer den Wert ent hält, der das zugewiesene Signal darstellt, das notwendig ist, damit der Antrieb 14 eine Transportgeschwindigkeit er zeugt, die gleich der erwünschten Transportgeschwindigkeit ist. Es ist ebenfalls vorgesehen, daß die Steuerung 18 eine Firmware 24 umfaßt, die maschinenlesbare Befehle zum Durch führen dieser Aufgaben, die von der Steuerung 18 verlangt werden, aufweist. Auch andere Konfigurationen sind möglich. Die zugehörigen Funktionen der Steuerung 18 können z. B. durch Software, die auf einem Host-Computer oder in einem Mikroprozessor in der Vorrichtung 12 läuft, unter Verwen dung eines Speichers in dem Host-Computer oder in der Vor richtung implementiert sein. So soll die obige Konfigurati on den Bereich der Erfindung nicht auf ein bestimmtes Aus führungsbeispiel oder eine bestimmte Implementierung be schränken.

In Fig. 2 ist die Blatthandhabungsvorrichtung 12 ein Druc ker, der das Blatttransportregelungssystem 10 enthält. Die Blatthandhabungsvorrichtung 12 könnte auch ein Faksimilege rät, ein Kopierer, eine Sortiervorrichtung oder eine andere Vorrichtung sein, durch die Blätter transportiert werden. In Betrieb holt eine Greifrolle 26 das oberste Blatt 16 von dem Stapel in einer Papierablage 28 und transportiert das selbe zu Transportrollen 30. Die Transportrollen 30 bewegen das Blatt 16 weiter, wobei dann eine Führung 32 das Blatt 16 in Richtung von Transportrollen 34 leitet. Die Transpor trollen 34 bewegen das Blatt 16 weiter zu einer Trommel 36 und einer Übertragungsrolle 38, an der Toner auf das Blatt 16 in der Form eines erwünschten Bildes, das vorher unter Verwendung eines Lasers 40 auf der Trommel 36 plaziert wur de, aufgebracht wird. Das Blatt 16 bewegt sich dann durch erwärmte Fixierungsrollen 42, wo der aufgebrachte Toner fi xiert wird. Die Transportrollen 44 und 46 bewegen das Blatt 16 weiter, wobei eine Führung 48 das Blatt 16 dann in einen Ausgabebehälter 50 leitet.

In der in Fig. 2 gezeigten Version besteht der Antrieb 14 aus Transportrollen 30, die von einem Motor 52 durch eine Übertragung bzw. ein Getriebe 54 angetrieben werden. Es ist vorgesehen, daß der Motor 52 ein Schrittmotor ist, und daß das zugewiesene Signal eine Serie von elektrischen Pulsen ist, die mit einer Frequenz erzeugt werden, die benötigt wird, um die Transportrolle 30 mit einer bestimmten Winkel geschwindigkeit anzutreiben. In Beispielen, in denen der Motor 52 ein Gleichsignalmotor ist, ist das zugewiesene Si gnal ein elektrischer Strom, der ein elektrisches Potential aufweist, das benötigt wird, um die Transportrollen 30 mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit anzutreiben. Da die Verwendung bewirkt, daß der Durchmesser der Transportrollen 30 abnimmt oder sich die Komponenten der Übertragung 54 ab nutzen, stellt die Steuerung 18 abhängig von dem Typ des . verwendeten Motors 52 die Frequenz oder das elektrische Po tential des zugewiesenen Signals ein, um den Unterschied, falls vorhanden, zwischen der tatsächlichen Transportge schwindigkeit und der erwünschten Transportgeschwindigkeit aus zugleichen.

Es ist vorgesehen, daß Firmware 24 einen proportionalen Al gorithmus verwendet, um das zugewiesene Signal einzustel len. Wenn die erwünschte Transportgeschwindigkeit z. B. 20 mm pro Sekunde beträgt und die tatsächliche Transportge schwindigkeit 16 mm pro Sekunde, müßte die tatsächliche Transportgeschwindigkeit um 25% erhöht werden. Im allgemei nen ist die Winkelgeschwindigkeit der Transportrolle 30 di rekt proportional zu dem Signal, das die Steuerung 18 an den Motor sendet, unabhängig davon, ob das Signal in der Frequenz oder in einem elektrischen Potential variiert. Ein proportionales Einstellen des zugewiesenen Signals, das die Frequenz des elektrischen Pulses, der an einen Schrittmotor gesendet wird, um 25 Prozent erhöht, oder das das elektri sche Potential, das an einen Gleichsignalmotor gesendet wird, um 25 Prozent erhöht, sollte die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit auf 20 mm pro Sekunde erhöhen.

Weiter Bezug nehmend auf Fig. 2 ist ebenfalls vorgesehen, daß Firmware 24 Befehle zum Bestimmen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Blattes 16 unter Verwendung des Sensors 20 umfaßt, der sich nahe der Transportrollen 30 entlang des Pfades befindet, den das Blatt 16 zurücklegt. Der Sensor 20 kann ein optischer oder ein mechanischer Sen sor sein, der Daten erzeugt, die die vergangene Zeit zwi schen Zeitpunkten darstellen, zu denen eine vorauseilende Kante 54 und eine nacheilende Kante 56 des Blattes 16 je weils einen bestimmten Punkt passieren. Unter Verwendung dieser Daten und der physischen Abmessungen des Blattes 16 bestimmt die Firmware 24 die individuelle Transportge schwindigkeit des Blattes 16. Das US-Patent Nr. 5,969,371, erteilt an Eric L. Anderson, Darrell L. Cox und Rhasool Shabazz im Jahre 1999, das hierin durch Bezugnahme aufge nommen wird, offenbart einen Sensor, der in der Lage ist, die Kante eines Blattes zu erfassen. Die Verfahren und Techniken, die in diesem '371-Patent offenbart sind, können hier verwendet werden, um es dem Sensor 20 zu ermöglichen, die Steuerung 18 über die vergangene Zeit zwischen den Zeitpunkten zu informieren, zu denen die Kanten 26 und 28 einen bestimmten Punkt entlang des Pfades, den das Blatt 16 zurücklegt, passieren.

Üblicherweise handhabt die Blatthandhabungsvorrichtung 12 unterschiedliche Typen von Blättern 16, die Letter- und Le gal-Papiergröße, Umschläge, transparente Blätter usw. um fassen. Jeder Blattyp kann einzigartige physische Abmessun gen aufweisen, die eine Herausforderung für das Bestimmen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit darstellen, wenn variierende Blattypen durch die Blatthandhabungsvorrichtung 12 transportiert werden. Wenn die Blatthandhabungsvorrich tung 12 einzigartige Eingabebehälter für jeden Blattyp 16 verwendet, kann die Steuerung 18 den Typ jedes einzelnen Blattes bestimmen, indem sie den Eingabebehälter des Blat tes identifiziert. Der Speicher 22 enthält dann eine Tabel le von Werten, die jeden Blattyp mit seinen physischen Ab messungen in Verbindung bringen. Die Steuerung 18, die den Typ des Blattes kennt, nimmt die physischen Abmessungen des Blattes von dem Speicher 22 auf und bestimmt die individu elle Transportgeschwindigkeit unter Verwendung dieser Ab messungen und der Informationen, die durch den Sensor 20 geliefert werden.

Unkontrollierbare Variablen in einzelnen Blättern 16, wie z. B. Krümmungen und Kräuseln, können bewirken, daß die be stimmte Transportgeschwindigkeit für jedes Blatt 16 vari iert. Experimente haben eine Varianz von ganzen 3 Prozent bei den bestimmten Transportgeschwindigkeiten von drei auf einanderfolgenden Blättern ergeben. Diese Varianz nimmt ab hängig von dem Gewicht der verwendeten Blätter zu oder ab. Folglich bestimmt die Steuerung 18 vorzugsweise die tat sächliche Transportgeschwindigkeit, indem sie die individu ellen Transportgeschwindigkeiten einer Anzahl von Blättern mittelt bzw. deren Durchschnitt bildet.

Ein Mitteln kann unter Verwendung des folgenden Algorithmus erzielt werden.

Ats(sh) = 1/m.[Its(sh-1)+Its(sh-2)+Its(sh-3)+. . .+Its(sh-m)]

Als stellt hierbei die tatsächliche Transportgeschwindig keit dar, Its die individuellen Transportgeschwindigkeiten für jedes Blatt 16, m die Anzahl von Mittelungselementen und sh das Blatt 16, das zu diesem Zeitpunkt transportiert wird. Die Steuerung 18 könnte dann die individuellen Trans portgeschwindigkeiten für die Anzahl von Blättern, die be nötigt werden, um die tatsächliche Transportgeschwindigkeit zu bestimmen, behalten oder in dem Speicher 22 speichern. Die tatsächliche Transportgeschwindigkeit kann z. B. ein Durchschnitt der individuellen Transportgeschwindigkeit der letzten fünfzig Blätter 16 sein, die durch die Vorrichtung 12 transportiert wurden. In diesem Fall würde die Anzahl von Mittelungselementen m fünfzig betragen. Die Steuerung 18 würde die individuellen Transportgeschwindigkeiten die ser fünfzig Blätter dann addieren und diese Summe durch fünfzig teilen.

Für viele Blatthandhabungsvorrichtungen arbeitet der Motor 52 nur in einem bestimmten Betriebsbereich ordnungsgemäß. In einigen Fällen tritt ein Fehler bei der Vorrichtung 12 auf, wenn der Motor 52 außerhalb dieses Betriebsbereiches läuft. In anderen Fällen kann der Motor 52 außerhalb des Betriebsbereiches physisch nicht funktionieren. Deshalb enthält der Speicher 22 Werte, die den Betriebsbereich für den Motor 52 darstellen. Die Firmware 24 erlaubt es der Steuerung 18 nur, das zugewiesene Signal einzustellen, wenn die Einstellung bewirkt, daß der Motor 52 in dem Betriebs bereich arbeitet. Wenn ein Schrittmotor verwendet wird, könnte der Betriebsbereich für den Motor ein Bereich von Frequenzen sein. Wenn ein Gleichsignalmotor verwendet wird, könnte der Betriebsbereich ein Bereich von elektrischen Po tentialen sein. Wenn ein vollständiges Ausgleichen von Un terschieden zwischen der tatsächlichen und der erwünschten Transportgeschwindigkeit eine Einstellung des zugewiesenen Signals erfordert, das bewirken würde, daß der Motor 52 na he oder außerhalb des Betriebsbereiches arbeitet, kann die Steuerung 18 eine Warnung ausgeben, die das Problem und die Tatsache anzeigt, daß abgenutzte oder beschädigte Komponen ten, wie z. B. die Transportrolle 30 oder die Übertragung 54, ersetzt werden müssen.

Obwohl dies in Fig. 2 nicht gezeigt ist, könnte die Winkel geschwindigkeit von Transportrollen 34, 44 und 46 auch durch die Steuerung 18 geregelt werden. In diesem Fall wä ren zusätzliche Sensoren 20, die mit der Steuerung 18 ge koppelt sind, jeweils nahe den Transportrollen 34, 44 und 46 entlang des Pfades, den das Blatt 16 zurücklegt, posi tioniert. Unter Verwendung von zusätzlichen Motoren, könnte die Steuerung 18 die Winkelgeschwindigkeit aller Transpor trollen 30, 34, 44 und 46 einzeln bestimmen, wodurch in der gesamten Blatthandhabungsvorrichtung 12 eine einheitliche Transportgeschwindigkeit beibehalten wird. Ferner muß der Antrieb 14 keine Übertragungsrollen verwenden. Statt dessen könnte der Antrieb 14 ein Blattförderband umfassen, das um zwei oder mehr Spannrollen läuft. Der Antrieb 14 könnte auch eine Blattförderablage umfassen, die sich zwischen zwei oder mehreren ausgewählten Positionen bewegt.

Ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eines Blatthandhabungssystems 12 wird nun Bezug nehmend auf die Fig. 1 und 3 beschrieben. Der Antrieb 14 empfängt ein zugewiesenes Signal, Blätter durch die Vorrichtung 12 zu transportieren (Schritt 60). Der Antrieb 14 transportiert dann die Blätter mit einer Transportgeschwindigkeit durch die Vorrichtung 12, die durch das zugewiesene Signal bestimmt wird (Schritt 62) Die Steuerung 18 bestimmt unter Verwendung des Sensors 20 die tatsächliche Transportgeschwindigkeit der Blätter 16 (Schritt 64). Die Steuerung 18 stellt dann das zugewiesene Signal, falls notwendig, ein, um die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit an die erwünschte Transportgeschwindig keit für die Vorrichtung 12 anzupassen bzw. dieselben in Übereinstimmung zu bringen (Schritt 66).

Ein Verfahren zum Regeln der Transportgeschwindigkeit unter Verwendung der Transportrolle 30 wird nun Bezug nehmend auf die Fig. 2 und 4 beschrieben. Der Motor 52 treibt die Transportrolle 30 mit einer zugewiesenen Winkelgeschwindig keit an (Schritt 70). Die Transportrolle 30 transportiert Blätter 16 mit einer Transportgeschwindigkeit durch die Vorrichtung 12, die durch die zugewiesene Winkelgeschwin digkeit und den Durchmesser der Transportrolle 30 bestimmt wird (Schritt 72). Die Steuerung 18 unter Verwendung des Sensors 20 bestimmt die tatsächliche Transportgeschwindig keit der Blätter 16 (Schritt 74). Die Steuerung 18 stellt dann die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit, falls notwen dig, ein, um die tatsächliche Transportgeschwindigkeit an die erwünschte Transportgeschwindigkeit für die Vorrichtung 12 anzupassen (Schritt 76). Wenn Blätter durch die Vorrich tung 12 transportiert werden, beginnt das Verfahren wieder mit Schritt 74, wodurch ermöglicht wird, daß die Winkelge schwindigkeit durchgängig überwacht und wie benötigt einge stellt wird.

Eine bevorzugte Version der Details des Bestimmungs- und Einstellungsschrittes aus Fig. 4 wird nun Bezug nehmend auf die Fig. 5 und 6 beschrieben. Um die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit zu erfassen, erfaßt die Steuerung 18 unter Verwendung des Sensors 20 die Zeit, die jedes einer Mehrzahl von Blättern 16 benötigt, um einen bestimmten Punkt passieren (Schritt 74A). Unter Verwendung der Firmwa re 24 bestimmt die Steuerung 18 die individuelle Transport geschwindigkeit jedes dieser Blätter (Schritt 74B) und be stimmt die tatsächliche Transportgeschwindigkeit durch Mit teln einer ausgewählten Anzahl von kürzlichen individuellen. Transportgeschwindigkeiten (Schritt 74C). Um die Winkelge schwindigkeit der Transportrolle 30 einzustellen, gewinnt die Steuerung 18 einen Betriebsbereich von dem Speicher 22 wieder und stellt die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit nur ein, wenn die Einstellung bewirkt, daß der Motor in diesem Betriebsbereich arbeitet (Schritt 76A). Wenn die Winkelge schwindigkeit, die benötigt wird, um den Unterschied zwi schen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit und der erwünschten Transportgeschwindigkeit auszugleichen, bewir ken würde, daß der Motor nahe oder außerhalb des Betriebs bereiches arbeitet, gibt die Steuerung 18 eine Warnung aus, die das Problem anzeigt (Schritt 76B). Die Steuerung 18 speichert dann die eingestellte Winkelgeschwindigkeit als die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit in dem Speicher 22 (Schritt 76C).

Claims

1. Verfahren zum Regeln der Blatttransportgeschwindigkeit in einer Blatthandhabungsvorrichtung (12), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Transportieren von Blättern (16) mit einer Transport geschwindigkeit, die durch ein zugewiesenes Signal be stimmt wird;
Bestimmen einer tatsächlichen Transportgeschwindigkeit der Blätter (16); und
Einstellen des zugewiesenen Signals, um die tatsächli che Transportgeschwindigkeit an eine erwünschte Trans portgeschwindigkeit anzupassen.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner das Senden ei nes zugewiesenen Signals an einen Antrieb (14), um Blätter (16) zu transportieren, aufweist, und bei dem der Schritt des Transportierens das Transportieren der Blätter (16) mit einer Transportgeschwindigkeit durch den Antrieb (14) aufweist, die durch das zugewiesene Signal bestimmt wird.

3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem der Schritt des Bestimmens das Bilden eines Durchschnitts der Transportgeschwindigkeiten jedes einer Mehrzahl von Blättern (16) aufweist.

4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, das fer ner ein Speichern des eingestellten Signals als das zugewiesene Signal aufweist.

5. Verfahren zum Regeln der Blatttransportgeschwindigkeit bei einem Blatthandhabungssystem, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Antreiben einer Blatttransportrolle mit einer zugewie senen Winkelgeschwindigkeit durch einen Motor (52);
Transportieren der Blätter (16) durch die Transpor trolle (30);
Bestimmen einer tatsächlichen Transportgeschwindigkeit der Blätter, die durch die Transportrolle (30) trans portiert werden; und
Einstellen der zugewiesenen Winkelgeschwindigkeit der Transportrolle (30), um die tatsächliche Transportge schwindigkeit an eine erwünschte Transportgeschwindig keit anzupassen.

6. Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem der Schritt des Bestimmens der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit ein Bilden eines Durchschnitts der Transportgeschwin digkeiten jedes einer Mehrzahl von Blättern (16) auf weist.

7. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, das ferner ein Speichern der eingestellten Winkelgeschwindigkeit als die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit aufweist.

8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem der Schritt des Einstellens ein Ausgeben einer Warnung umfaßt, wenn ein Ausgleichen von Unterschieden zwi schen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit und der erwünschten Transportgeschwindigkeit bewirken wird, daß der Motor (52) außerhalb eines spezifizier ten Betriebsbereiches arbeitet.

9. Verfahren gemäß Anspruch 8, bei dem der Schritt des Einstellens ein Einstellen der Winkelgeschwindigkeit der Transportrolle (30) nur aufweist, wenn die Ein stellung ermöglicht, daß der Motor (52) in dem Be triebsbereich arbeitet.

10. Blatttransport-Geschwindigkeitsregelungssystem zur Verwendung bei einer Blatthandhabungsvorrichtung (12), wobei das System folgende Merkmaie aufweist:
einen Antrieb (14), der wirksam ist, um Blätter (16) durch die Vorrichtung (12) zu transportieren;
einen Sensor (20), der wirksam ist, um Daten zum Be stimmen der Transportgeschwindigkeit der Blätter (16), die durch den Antrieb (14) transportiert werden, zu erzeugen; und
eine Steuerung (18), die in wirksamer Kommunikation mit dem Sensor (20) und dem Antrieb (14) steht, wobei die Steuerung (18) wirksam ist, um ein zugewiesenes Signal an den Antrieb zu übertragen, das bewirkt, daß der Antrieb (14) die Blätter (16) mit einer Transport geschwindigkeit transportiert, die dem zugewiesenen Signal entspricht, um aus den Daten, die durch den Sensor (20) erzeugt werden, die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit zu bestimmen, und um das zugewie sene Signal einzustellen, um die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit an die erwünschte Transportge schwindigkeit anzupassen.

11. System gemäß Anspruch 10, bei dem der Antrieb folgende Merkmale aufweist:
eine Transportrolle (30), die wirksam ist, um Blätter (16) zu transportieren; und
einen Motor (52), der antriebsmäßig mit der Transpor trolle gekoppelt ist,
wobei das zugewiesene Signal, das durch die Steuerung (18) gesendet wird, ein Signal für den Motor aufweist, um die Transportrolle (30) mit einer Winkelgeschwin digkeit anzutreiben, die dem zugewiesenen Signal ent spricht.

12. System gemäß Anspruch 10 oder 11, bei dem die Steue rung (18) eine Firmware (24) mit maschinenlesbaren Be fehlen zum Bestimmen der tatsächlichen Transportge schwindigkeit unter Verwendung der Daten, die durch den Sensor (20) erzeugt werden, und zum Einstellen des zugewiesenen Signals, um die tatsächliche Transportge schwindigkeit an die erwünschte Transportgeschwindig keit anzupassen, aufweist.

13. System gemäß Anspruch 12, das ferner einen Speicher (22) aufweist, in dem ein Wert gespeichert ist, der das zugewiesene Signal darstellt, das an den Antrieb (14) übertragen werden soll, wobei die Firmware (24) ferner Befehle zum Wiedergewinnen des gespeicherten Wertes von dem Speicher (22) aufweist.

14. System gemäß Anspruch 13, bei dem die Firmware (24) ferner Befehle zum Speichern eines Wertes, der das eingestellte Signal darstellt, als das zugewiesene Si gnal in dem Speicher (22) aufweist.

15. System gemäß Anspruch 13 oder 14, bei dem in dem Spei cher (22) ferner Werte gespeichert sind, die einen Be triebsbereich für den Antrieb (14) darstellen, und bei dem die Firmware (24) ferner Befehle zum Ausgeben ei ner Warnung aufweist, wenn das eingestellte Signal be wirken wird, daß der Antrieb (14) außerhalb des Be triebsbereiches, der in dem Speicher (22) gespeichert ist, arbeitet.

16. System gemäß Anspruch 15, bei dem die Befehle der Firmware (24) Befehle zum Einstellen des zugewiesenen Signals nur dann, wenn die Einstellung ermöglicht, daß der Antrieb (14) in dem Betriebsbereich arbeitet, auf weisen.

17. System gemäß Anspruch 13, bei dem:
in dem Speicher (22) ferner eine Tabelle von Werten zum Bezugnehmen auf die Beziehung zwischen einem Typ von Blatt (16) und den physischen Abmessungen dieses Blattes gespeichert ist;
die Daten, die durch den Sensor (20) erzeugt werden, Daten sind, die die Zeit darstellen, die jedes Blatt benötigt, um einen bestimmten Punkt zu passieren; und
die Befehle der Firmware (24) zum Bestimmen der tat sächlichen Transportgeschwindigkeit Befehle zum Be stimmen des Typs von Blättern, die durch die Transpor trolle (30) transportiert werden, und zum Bestimmen der individuellen Transportgeschwindigkeit jedes Blat tes unter Verwendung der physischen Abmessung dieses Blattes und der Daten, die durch den Sensor (20) für dieses Blatt (16) erzeugt werden, aufweisen.

18. System gemäß Anspruch 17, bei dem die Befehle zum Be stimmen der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit ferner Befehle zum Bilden eines Durchschnitts der in dividuellen Transportgeschwindigkeiten einer Mehrzahl von Blättern (16) aufweisen.

19. Blatttransport-Geschwindigkeitsregelungssystem zur Verwendung bei einer Blatthandhabungsvorrichtung (12), wobei das System folgende Merkmale aufweist:
eine Transportrolle (30), die wirksam ist, um Blätter (16) zu transportieren;
einen Motor (52), der antriebsmäßig mit der Transpor trolle gekoppelt ist, wobei der Motor wirksam ist, um die Transportrolle (30) mit einer zugewiesenen Winkel geschwindigkeit anzutreiben;
einen Sensor (20), der wirksam ist, um Daten zu erzeu gen, die verwendet werden, um die tatsächliche Trans portgeschwindigkeit von Blättern (16), die durch die Transportrolle (30) transportiert werden, zu bestim men;
einen Speicher (22), in dem ein Wert gespeichert ist, der die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit darstellt, mit der die Transportrolle (30) angetrieben werden soll; und
eine Steuerung (18), die in wirksamer Kommunikation mit dem Speicher (22), dem Sensor und dem Motor (52) steht, wobei die Steuerung wirksam ist, den Motor an zuweisen, die Transportrolle (30) mit der zugewiesenen Winkelgeschwindigkeit anzutreiben, die durch den Wert dargestellt wird, der in dem Speicher gespeichert ist, um aus den Daten, die durch den Sensor (20) erzeugt wurden, die tatsächliche Transportgeschwindigkeit zu bestimmen, um die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit der Rolle (30) einzustellen, um die tatsächliche Transportgeschwindigkeit an eine erwünschte Transport geschwindigkeit anzupassen, und um in dem Speicher (22) einen Wert, der die eingestellte Winkelgeschwin digkeit darstellt, als den Wert zu speichern, der die zugewiesene Winkelgeschwindigkeit darstellt.

20. System gemäß Anspruch 19, bei dem:
in dem Speicher (22) ferner eine Tabelle von Werten zum Bezugnehmen auf die Beziehung zwischen einem Typ von Blatt und den physischen Abmessungen dieses Blat tes gespeichert ist;
die Daten, die durch den Sensor (20) erzeugt werden, Daten sind, die die Zeit darstellen, die ein Blatt (16) benötigt, um einen bestimmten Punkt zu passieren, während dieses Blatt durch die Transportrolle (30) transportiert wird; und
die Steuerung (18) die tatsächliche Transportgeschwin digkeit durch Bestimmen des Typs von Blättern, die transportiert werden, und durch Bestimmen der indivi duellen Transportgeschwindigkeit jedes Blattes (16) unter Verwendung der physischen Abmessungen dieses Blattes und der Daten, die durch den Sensor (20) für dieses Blatt erzeugt werden, bestimmt.