DE10151863A1

DE10151863A1 - Conveyor chain link, to travel along curved paths, has a structured joint bolt and joint head with guide surfaces, to allow lateral and vertical swing movements between the links

Info

Publication number: DE10151863A1
Application number: DE2001151863
Authority: DE
Inventors: Klaus Nendel; Jens Sumpf; Peter Meynerts; Wolfgang Janzen
Original assignee: Flexon GmbH
Current assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-05-08

Abstract

The conveyor chain link, to travel along curved paths, has a carrier section (1) with a carrier surface (2) to support the conveyed items, and a lower guide (3) with two side guide surfaces (4) and a lower lateral guide surface. One end, in the direction of travel (6), has two joint eyelets (7) near the side guides to take a joint bolt (8) with its axis parallel to the support surface and across the direction of travel. The free ends (8.1) of the bolt project over the side guides. The other end of the guide has a joint head (9), with a cylindrical opening on an axis at right angles to the support surface. A lateral opening (11) is parallel to the joint bolt. The joint body (12) in the opening has a drilling to take the joint bolt of the neighboring link, with the lateral opening, and extends over the lower guide surface of it neighbor, and the joint eyelets of the adjacent link cover the sides of the joint body.

Description

Aus WO 99/15443 ist eine kurvengängige Förderkette bekannt, deren Kettenglieder gelenkig miteinander verbunden sind und zwar in der Weise, daß eine Auslenkung jeweils benachbarter Kettenglieder sowohl um eine Querachse als auch um eine Hochachse möglich ist. From WO 99/15443 a curved conveyor chain is known the chain links are articulated and in such a way that a deflection is adjacent Chain links both around a transverse axis and around one Vertical axis is possible.

Die aufeinanderfolgenden Kettenglieder sind jeweils über ein die Querachse definierenden Gelenkbolzen gelenkig miteinander verbunden und weisen einen Tragteil auf, der auf seiner Unterseite mit einem Führungsteil versehen ist. Das Führungsteil ist, in Laufrichtung gesehen, an einem Ende mit zwei Gelenkaugen versehen, die jeweils ein freies Ende des Gelenkbolzens umschließen und der jeweils einer seitlichen Führungsfläche versehen ist. Die beiden Gelenkaugen umgreifen einen Gelenkkopf des nächstfolgenden Kettengliedes, der mit dem Gelenkbolzen verbunden ist, wobei die Achse des Gelenkkopfes die Hochachse definiert, so daß sich zwischen jeweils zwei benachbarten Kettenliedern eine kardanische Gelenkverbindung gegeben ist. The successive chain links are each over one the pivot pin defining the transverse axis is articulated with one another connected and have a supporting part on it Bottom is provided with a guide part. The The guide part is, seen in the running direction, at one end with two Articulated eyes, each having a free end of the Enclose the hinge pin and one on each side Guide surface is provided. Grasp the two hinge eyes a rod end of the next chain link, which with the hinge pin is connected, the axis of the Articulated head defines the vertical axis, so that between each two adjacent chain links a gimbal Joint connection is given.

Eine ähnliche Kette ist aus DE-32 35 224-A bekannt. A similar chain is known from DE-32 35 224-A.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Förderkette der vorstehend bezeichneten Art zu verbessern. The invention has for its object a conveyor chain to improve the type described above.

Diese Aufgabe wird mit einer kurvengängigen Förderkette gelöst, deren Kettenglieder jeweils die Merkmale des Anspruchs 1 aufweisen. This task is done with a curve-moving conveyor chain solved, the chain links each have the features of the claim 1 have.

Die Kettenglieder derartiger Förderketten sind zweckmäßigerweise aus einem hochfesten Kunststoff gefertigt, während die Gelenkbolzen aus Metall, vorzugsweise einem rostfreien Stahl hergestellt sind. Für die Umlenkung einer derartigen Förderkette um die durch die Gelenkbolzen definierte Querachse bei gleichzeitigem Antrieb ist ein aus zwei parallelen gezahnten Scheiben gebildetes Umlenk- und Antriebsrad vorgesehen. Die die Zähne abteilenden Ausnehmungen, deren Abstand in Umfangsrichtung dem Abstand jeweils benachbarter Gelenkbolzen entspricht, liegen hierbei mit ihren Zahnflanken bei der erfindungsgemäßen Form der Kettenglieder unmittelbar am Material der Gelenkbolzen an. Bei einer Herstellung dieser Zahnräder aus einem hochfesten Kunststoff ergeben sich hierdurch günstige Reibungsverhältnisse jeweils beim Einlaufen in das Umlenkrad und beim Auslaufen aus dem Umlenkrad. The chain links of such conveyor chains are expediently made of a high-strength plastic, while the Hinge pin made of metal, preferably a stainless steel are made. For the redirection of such Conveyor chain around the transverse axis defined by the hinge pin simultaneous drive is one of two parallel toothed Disc-shaped deflection and drive wheel provided. The the teeth dividing recesses, the distance in Circumferential direction the distance between adjacent hinge pins corresponds with their tooth flanks to the shape of the chain links according to the invention directly on the material the hinge pin. When manufacturing these gears this results in a high-strength plastic favorable friction conditions each time it enters the Deflection wheel and when leaving the deflection wheel.

Dadurch, daß der in den Gelenkkopf eingesetzte Gelenkkörper den Führungsteil auf seiner Unterseite überragt, ist bei der erfindungsgemäßen Förderkette ferner die Möglichkeit gegeben, diese bei einer Umlenkung um die durch den Gelenkkörper definierten Hochachse ebenfalls anzutreiben, da das als Zahnrad ausgebildete Umlenkrad am überstehenden Teil des Gelenkkörpers angreift. Because the joint body inserted into the joint head overhanging the guide part on its underside is at conveyor chain according to the invention also given the possibility this in the case of a deflection around the through the joint body defined vertical axis, because that as a gear trained deflection wheel on the protruding part of the Joint body attacks.

Dadurch, daß die Geometrie für die Führung der Förderkette und für die Einleitung der Antriebskraft sowohl bei einer Umlenkung um die Querachse als auch bei einer Umlenkung um die Hochachse im Bereich des Gelenkkopfes erfolgt, wobei zweckmäßigerweise die durch den Gelenkbolzen definierte Querachse und die durch den Gelenkkörper definierte Hochachse sich schneiden, sind zum einen auf die einzelnen Kettenglieder bei der Umlenkung einwirkende Kippmomente ausgeschlossen. Die Eingriffsgeometrie läßt sich auf die Anforderungen der Umlenkung um die Querachse einerseits und die Umlenkung um die Hochachse andererseits abstimmen. The fact that the geometry for the management of the conveyor chain and for the initiation of the driving force at both Redirection around the transverse axis as well as with a deflection around the Vertical axis takes place in the area of the joint head, whereby expediently the transverse axis defined by the hinge pin and the vertical axis defined by the joint body itself cut, are on the one hand on the individual chain links tilting moments acting on the deflection are excluded. The Intervention geometry can be tailored to the requirements of Redirection around the transverse axis on the one hand and the deflection around the On the other hand, coordinate the vertical axis.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung der Erfindung anhand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Es zeigen: Further advantages and features of the invention are the Subclaims and the description of the invention based on Drawings of an embodiment can be seen. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Kettengliedes, Fig. 1 is a perspective side view of a chain link,

Fig. 2 eine perspektivische Unteransicht des Kettengliedes gem. Fig. 1, Fig. 2 is a bottom perspective view of the chain link acc. Fig. 1,

Fig. 3 einen Teil einer Förderkette mit Umlenkrad für die Umlenkung um die Querachse, Fig. 3 shows a part of a conveyor chain with deflection wheel for the deflection about the transverse axis,

Fig. 4 einen Teil einer Förderkette mit Umlenkrad für die Umlenkung um die Hochachse in einer Obersicht, Fig. 4 shows a part of a conveyor chain with deflection wheel for the deflection about the vertical axis in a top view,

Fig. 5 die Anordnung gem. Fig. 4 in einer Untersicht, Fig. 5 shows the arrangement. Fig. 4 shows a bottom view,

Fig. 6 einen Schnitt gem. der Linie VI-VI in Fig. 4. Fig. 6 shows a section. the line VI-VI in FIG. 4.

Das in Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellte Kettenglied für eine kurvengängige Förderkette besteht im wesentlichen aus einem Tragteil 1 mit einer Tragfläche 2 für zu fördernde Gegenstände und einem auf der Unterseite des Tragteils 1 angeordneten Führungsteil 3. Das Führungsteil 3 weist, wie aus Fig. 2 noch deutlicher zu erkennen, zwei seitliche Führungsflächen 4 und eine quer dazu ausgerichtete untere Führungsfläche 5 auf. The chain link shown in a perspective view in FIG. 1 for a curved conveyor chain essentially consists of a support part 1 with a support surface 2 for objects to be conveyed and a guide part 3 arranged on the underside of the support part 1 . As can be seen more clearly from FIG. 2, the guide part 3 has two lateral guide surfaces 4 and a lower guide surface 5 oriented transversely thereto.

In Laufrichtung (Pfeil 6) gesehen, sind an einem Ende im Bereich der seitlichen Führungsflächen 4 zwei mit Abstand und parallel zueinander ausgerichtete Gelenkaugen 7 zur Aufnahme eines Gelenkbolzens 8 angeordnet, dessen Achse im wesentlichen parallel zur Tragfläche 2 und quer zur Laufrichtung 6 ausgerichtet ist. Die freien Enden 8.1 des Gelenkbolzens 8 überragen die beiden seitlichen Führungsflächen. Seen in the direction of travel (arrow 6 ), at one end in the area of the lateral guide surfaces 4, two articulated eyes 7 are arranged at a distance and parallel to one another for receiving an articulated bolt 8 , the axis of which is aligned essentially parallel to the wing 2 and transversely to the direction of travel 6 . The free ends 8.1 of the hinge pin 8 protrude beyond the two lateral guide surfaces.

Am anderen Ende ist, wie aus Fig. 2 deutlicher zu erkennen, das Führungsteil 3 mit einem Gelenkkopf 9 versehen, der eine zylindrische Ausnehmung aufweist, deren Achse 10 senkrecht zur Tragfläche 2 ausgerichtet ist und die mit quer zu ihrer Achse und parallel zum Gelenkbolzen 8 ausgerichteten Queröffnungen 11 versehen ist. Die Queröffnungen 11 sind hierbei als Langloch ausgebildet. At the other end, as can be seen more clearly from FIG. 2, the guide part 3 is provided with an articulated head 9 which has a cylindrical recess, the axis 10 of which is oriented perpendicular to the wing 2 and which is transverse to its axis and parallel to the articulated pin 8 aligned transverse openings 11 is provided. The transverse openings 11 are designed as an elongated hole.

In die zylindrische Ausnehmung des Gelenkkopfes 9 ist ein Gelenkkörper 12 eingesetzt, der mit einer den Queröffnungen 11 zugeordneten Bohrung versehen ist, die jeweils den Gelenkbolzen des benachbarten Kettengliedes aufnimmt, wobei die beiden Gelenkaugen des benachbarten Kettengliedes den Gelenkkopf 9 seitlich umfassen. Der Gelenkkörper 12 überragt die untere Führungsfläche. In the cylindrical recess of the joint head 9 , a joint body 12 is inserted, which is provided with a bore assigned to the transverse openings 11 , which receives the joint pin of the adjacent chain link, the two joint eyes of the adjacent chain link laterally enclosing the joint head 9 . The joint body 12 projects beyond the lower guide surface.

Im Bereich der Gelenkaugen 7 ist jeweils auf der Außenseite ein Ansatz 14 vorgesehen, der die Führungsflächen 4 überragt und die freien Enden 8.1 des Gelenkbolzens 8 auf seiner dem Tragteil 1 zugekehrten Seite überdeckt. Jeweils die Oberseite der Ansätze 14 bildet eine Gleitfläche 14.1, wobei der Abstand der Gleitfläche 14.1 zu der eine Auflagefläche bildenden Unterseite 15 des seitlich den Führungsteil 3 überragenden Teils des Tragteils in einem Abstand d angeordnet ist. In the area of the articulated eyes 7 , an extension 14 is provided on the outside in each case, which projects beyond the guide surfaces 4 and covers the free ends 8.1 of the articulated bolt 8 on its side facing the supporting part 1 . In each case the top of the lugs 14 forms a sliding surface 14.1 , the distance of the sliding surface 14.1 from the underside 15 forming a bearing surface of the part of the supporting part which laterally projects beyond the guide part 3 is arranged at a distance d.

Wie aus Fig. 1 und 2 ferner zu erkennen, ist der Tragteil an einem seiner quer zur Laufrichtung ausgerichteten Ränder, hier dem dem Bereich der Gelenkaugen 7 zugekehrten Rand 16, mit einer Abstufung 17 versehen. Der andere Rand 18 ist entsprechend auf der Unterseite mit einer Abstufung 19 versehen, so daß, wie aus Fig. 4 ersichtlich, jeweils die Abstufung 17 des Randes 16 die Abstufung 19 des anschließenden Kettengliedes untergreift, so daß der Spalte zwischen zwei benachbarten Kettengliedern jeweils geschlossen ist. As can also be seen from FIGS. 1 and 2, the support part is provided with a gradation 17 on one of its edges oriented transversely to the running direction, here the edge 16 facing the region of the articulated eyes 7 . The other edge 18 is correspondingly provided on the underside with a step 19 , so that, as can be seen from FIG. 4, the step 17 of the edge 16 engages under the step 19 of the subsequent chain link, so that the gap between two adjacent chain links is closed is.

Die Förderkette wird in der Regel als Endloskette in einer hier nicht näher dargestellten Laufschiene mit U-förmigem bzw. C-förmigem Querschnitt geführt, wobei die einzelnen Kettenglieder mit ihrer Auflagefläche 15 auf den Stegen der Laufschiene auf liegen, so daß die Auflast der zu fördernden Gegenstände hierüber aufgenommen wird. Die Laufschienen sind zweckmäßigerweise aus einem Metall hergestellt, während die Kettenglieder, wie vorstehend bereits erwähnt, aus einem Kunststoff bestehen, so daß bei entsprechender Materialauswahl eine günstige Reibpaarung Metall/Kunststoff und damit ein günstiger Reibwiderstand gegeben ist. The conveyor chain is usually guided as an endless chain in a track, not shown here, with a U-shaped or C-shaped cross section, the individual chain links with their bearing surface 15 resting on the webs of the track, so that the load on the conveyor to be conveyed Objects about this is included. The rails are expediently made of a metal, while the chain links, as already mentioned above, consist of a plastic, so that with a suitable choice of material, a favorable friction pairing metal / plastic and thus a favorable frictional resistance is given.

In Fig. 3 ist die Anordnung und Ausbildung einer Umlenkung einer derartigen Förderkette um die Querachsen der Gelenkbolzen dargestellte. Die dargestellte Umlenkung soll zugleich als Antriebsstation dienen und besteht im wesentlichen aus einem Umlenkrad 20, das mit zwei parallelen scheibenförmigen Zahnrädern 20.1 und 20.2 versehen ist. Der Abstand der beiden Zahnräder 20.1 und 20.2 ist so bemessen, daß er in etwa dem Querabstand der beiden Führungsflächen 4 am Führungsteil 3 der Kettenglieder entspricht. In Fig. 3, the arrangement and construction is shown a deflection of such a conveyor chain around the transverse axes of the hinge pins. The deflection shown is also intended to serve as a drive station and essentially consists of a deflection wheel 20 which is provided with two parallel disk-shaped gear wheels 20.1 and 20.2 . The distance between the two gears 20.1 and 20.2 is such that it corresponds approximately to the transverse distance of the two guide surfaces 4 on the guide part 3 of the chain links.

Die die einzelnen Zähne 21 abteilenden Zahnnuten 22 greifen mit ihren Flanken bei einer Durchlaufrichtung entsprechend dem Pfeil 6 an den freien Enden 8.1 der Gelenkbolzen 8 an, so daß hier ein unmittelbarer Kontakt zwischen dem Material der Zahnräder und dem Material der Gelenkbolzen gegeben ist. Wie aus Fig. 3 ferner ersichtlich, werden die freien Enden 8.1 der Gelenkbolzen 8 auf ihrer Oberseite noch von den Ansätzen 14 abgestützt, so daß für den Lastfall der Umlenkung mit oder ohne Antrieb die erhöhte Flächenpressung zwischen Bolzen und Führungsteil durch eine entsprechend größere Anlagefläche aufgenommen wird. Aus Fig. 3 ist ferner zu ersehen, daß der Gelenkkörper 12 die untere Führungsfläche 5 deutlich überragt. The tooth grooves 22 dividing the individual teeth 21 engage with their flanks in a passage direction according to the arrow 6 at the free ends 8.1 of the hinge pins 8 , so that here there is direct contact between the material of the gear wheels and the material of the hinge pins. As can also be seen from FIG. 3, the free ends 8.1 of the hinge pins 8 are still supported on their upper side by the lugs 14 , so that the increased surface pressure between the pin and the guide part is absorbed by a correspondingly larger contact surface for the load case of the deflection with or without drive becomes. From Fig. 3 it can also be seen that the joint body 12 clearly projects beyond the lower guide surface 5 .

Fig. 4 zeigt die Umlenkung einer erfindungsgemäßen Förderkette um die Hochachse 10, also eine Umlenkung in der Ebene der Tragfläche 2. Fig. 4 shows the deflection of a conveyor chain according to the invention about the vertical axis 10, that is, a deflection in the plane of the support surface 2.

Hierzu ist, wie im Schnitt gem. Fig. 6 noch deutlicher dargestellt, ein im wesentlichen horizontal ausgerichtetes Umlenkrad 23 vorgesehen, das an seinem unteren Rand mit einem Zahnkranz 24 versehen ist und das an seinem oberen Rand mit Abstand zur Ebene des Zahnkranzes 24 einen Führungssteg 25 aufweist. Die Verzahnung bzw. die Zahnteilung des Zahnkranzes 24 ist so bemessen, daß jeweils die Ausnehmung zwischen zwei benachbarten Zähnen das die untere Führungsfläche 5 des Führungsteils 3 überragende Ende des Gelenkkörpers 12 umfaßt, so daß auch eine krafteinleitende Umlenkung möglich ist. For this, as in the section acc. Fig. 6 shown even more clearly, an essentially horizontally oriented deflection wheel 23 is provided, which is provided at its lower edge with a ring gear 24 and which has a guide web 25 at its upper edge at a distance from the plane of the ring gear 24 . The toothing or the tooth pitch of the ring gear 24 is dimensioned such that the recess between two adjacent teeth encompasses the end of the joint body 12 projecting beyond the lower guide surface 5 of the guide part 3 , so that a force-introducing deflection is also possible.

Die einzelnen Kettenglieder liegen mit ihren Auflageflächen 15 auf der obenliegenden Seitenfläche 25.1 des Steges 25 auf, während die Ansätze 14 mit ihren Gleitflächen 14.1 die Unterseite des Führungssteges 25 untergreifen, wie dies aus dem Schnitt in Fig. 6 ersichtlich ist. The individual chain links lie with their contact surfaces 15 on the top side surface 25.1 of the web 25, while the lugs 14 with their sliding surfaces 14.1 engage beneath the underside of the guide bar 25 as from the section in Fig. 6 can be seen.

Zwischen den beiden Gelenkaugen 7 ist der Gelenkkopf 9.1 mit seinem Gelenkkörper 12.1 des benachbarten Kettengliedes gezeigt. Der Durchmesser wenigstens eines der Gelenkaugen 7 ist etas geringer als der Durchmesser des Gelenkbolzens 8, der in diesem Bereich eine Eindrehung 8.2 aufweist. Bei der Montage wird der Gelenkbolzen unter elastischer Verformung des Materialös der Gelenkaugen 7 eingepreßt und so formschlüssig fixiert. Die Bohrung 13 und die Queröffnung 11 weisen ein geringes Übermaß auf, so daß eine gute Artikulation gegeben ist. Between the two joint eyes 7 , the joint head 9.1 is shown with its joint body 12.1 of the adjacent chain link. The diameter of at least one of the hinge eyes 7 is slightly less than the diameter of the hinge pin 8 , which has an indentation 8.2 in this area. During assembly, the hinge pin is pressed in under elastic deformation of the material eye of the hinge eyes 7 and thus fixed in a form-fitting manner. The bore 13 and the transverse opening 11 have a slight oversize, so that good articulation is given.

Claims

1. Curving conveyor chain, the chain links are each provided with a support part ( 1 ) with a support surface ( 2 ) for objects to be conveyed and a guide part ( 3 ) arranged on the underside of the support part ( 1 ), which has two lateral guide surfaces ( 4 ) and one has transverse guide surface ( 5 ) oriented transversely thereto and, seen in the running direction ( 6 ) of the conveyor chain, has at one end in the region of the lateral guide surfaces ( 4 ) two joint eyes ( 7 ) which are oriented at a distance and parallel to one another, for receiving a joint bolt ( 8 ) the axis of which is oriented essentially parallel to the wing ( 2 ) and transversely to the direction of travel ( 6 ) and the free ends ( 8.1 ) of which project beyond the lateral guide surfaces ( 4 ), the guide part ( 3 ) having a joint head ( 3 ) at the other end 9 ) is provided, which has a cylindrical recess, the axis ( 10 ) of which is aligned substantially perpendicular to the wing ( 2 ) t, and which is provided with transverse openings ( 11 ) oriented transversely to this axis ( 10 ) and essentially parallel to the hinge pin ( 8 ), and with an articulated body ( 12 ) arranged in the recess, which with one of the transverse openings ( 11 ) assigned hole ( 13 ) for receiving the hinge pin ( 8 ) of the respectively adjacent chain link and which projects beyond the lower guide surface ( 5 ), the hinge eyes ( 7 ) of the respectively adjacent chain link laterally encompassing the joint head ( 9 ).

2. Conveyor chain according to claim 1, characterized in that the support part ( 1 ) seen in the running direction ( 6 ), the guide part ( 3 ) projects laterally and forms support surfaces ( 15 ) with the lower surfaces of the projecting parts.

3. Conveyor chain according to claim 1 or 2, characterized in that the two lateral guide surfaces ( 4 ) in the region of the hinge eyes ( 7 ) are each provided with an extension ( 14 ) which the associated free end ( 8.1 ) of the hinge pin ( 8 ) covered on its side facing the support surface ( 15 ).

4. Conveyor chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case the projection ( 14 ) forms with its upper side a counter-holding surface ( 14.1 ) for the associated contact surface ( 15 ) on the supporting part ( 1 ).

5. Conveyor chain according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support part ( 1 ) on one of its transversely to the direction ( 6 ) aligned edges ( 16 ) has a step ( 17 ), the surface area of the support part of this edge ( 16 ) engages under the adjacent chain link.

6. Conveyor chain according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the chain links made of a plastic consist.

7. Conveyor chain according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joint body ( 12 ) consists of a plastic.

8. Conveyor chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hinge pins ( 8 ) consist of metal.