DE10118300B4 - A method for operating electronic control means in a motor vehicle - Google Patents

A method for operating electronic control means in a motor vehicle

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DE10118300B4 DE2001118300 DE10118300A DE10118300B4 DE 10118300 B4 DE10118300 B4 DE 10118300B4 DE 2001118300 DE2001118300 DE 2001118300 DE 10118300 A DE10118300 A DE 10118300A DE 10118300 B4 DE10118300 B4 DE 10118300B4
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    • H04L2012/40273Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen (1,2) in einem Kraftfahrzeug, A method for operating electronic control means (1,2) in a motor vehicle,
a) mit zumindest einer Steuereinrichtung (1) der ersten Art für zumindest eine erste Anwendungseinheit (3.1) und (a) with at least one control device 1) of the first kind for at least a first application unit (3.1) and
b) zumindest einer Steuereinrichtung (2) der zweiten Art für zumindest eine zweite Anwendungseinheit (3.2), b) at least one control device (2) of the second kind for at least a second application unit (3.2)
c) wobei zumindest die Steuereinrichtung (1) der ersten Art von Sensoren (S1) Eingangssignale (e1) erhält, zu ersten Ausgangssignalen (a1) verarbeitet und diese ersten Ausgangssignale (a1) zur Steuerung der ersten Anwendungseinheit (3.1) verwendet, c) wherein at least the control device (1) of the first type of sensor (S1) input signals (e1) is processed (to first output signals a1) and uses this first output signals (a1) for controlling the first application unit (3.1)
d) die Steuereinrichtung (1) der ersten Art Signalinformationen, beispielsweise die ersten Ausgangssignale (a1), an die Steuereinrichtung (2) der zweiten Art weitergibt, welche diese Signalinformationen weiterverarbeitet und zweite Ausgangssignale (a2) zur Steuerung der zweiten Anwendungseinheit (3.2) erzeugt, d) passes the control means (1) of the first type signal information, for example the first output signals (a1), (to the control device 2) of the second type, which further processes this signal information and second output signals (a2) (for controlling the second application unit 3.2) produced .
dadurch gekennzeichnet, daß characterized in that
e) vor Beginn der Übertragung von Signalinformationen (e1, z1.1, z2.1,..., a1) eine der Steuereinrichtungen der zweiten Art (2) zumindest einer der Steuereinrichtungen (1) der ersten Art mitteilt, welche Signalinformationen (z1.1, z2.1,y) von der... e) before the start of the transfer of signal information (e1, Z1.1, Z2.1, ..., a1) a (of the control devices of the second type 2) communicates at least one of the control devices (1) of the first type, which signaling information (z1 .1, Z2.1, y) from the ...

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for operating electronic control devices in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • [0002]
    Aus der From the DE 41 07 330 C2 DE 41 07 330 C2 ist ein derartiges Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug zu entnehmen, bei dem eine erste Steuereinrichtung, dort eine ABS-Steuereinheit, von Sensoren Eingangssignale, also bestimmte Sensorsignalinformationen erhält, zu ersten Ausgangssignalen verarbeitet und diese ersten Ausgangssignale zur Steuerung der ersten Anwendungseinheit, dort eine ABS-Baugruppe, verwendet. is one such method for the operation of electronic control devices in a motor vehicle can be seen, in which a first control device, where an ABS control unit, processed by sensors input signals, that receives particular sensor signal information to the first output signals and said first output signals for controlling the first application unit, there an ABS module used. Die erste Steuereinrichtung gibt über eine Übertragungsleitung die ersten Ausgangssignale an die zweite Steuereinrichtung weiter, dort beispielsweise eine Anti-Schlupf-Regelung, welche diese Signalinformationen weiterverarbeitet und zweite Ausgangssignale zur Steuerung einer zweiten Anwendungseinheit erzeugt. The first control device is through a transmission line, the first output signals to the second control means on, for example, there is a traction control, which further processes this signal information and generates second output signals to control a second application unit. Dieser Signalinformationsaustausch wird im Falle einer Störung abgebrochen, erfolgt aber an sich im Normalbetrieb permanent. This signaling information exchange will be canceled in case of failure, but carried on in normal operation permanently.
  • [0003]
    Die unterschiedlichen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug benötigen zum Teil eine Reihe gleichartiger Signalinformationen, insbesondere Sensormeßwerte fahrzeugrelevanter physikalischer Größen. The different control devices in a motor vehicle need a number of similar signal information about the part, in particular from sensor vehicle-related physical quantities. Jeweils alle in einer Steuereinrichtung verfügbaren Signalinformationen allen anderen Steuereinrichtungen mitzuteilen ist aufgrund der begrenzten Signalübertragungskapazitäten nicht machbar. each communicate all available information signal in a control device to all other control devices is not feasible because of the limited signal transmission capacities.
  • [0004]
    Aus diesem Grund werden zunehmend Sensorbussysteme eingesetzt, bei denen alle Steuereinrichtungen gemeinsam auf die auf dem Sensorbussystem übertragenen Sensorinformationen zugreifen können. For this reason, sensor bus systems are increasingly used in which all control devices can share the data transmitted on the sensor bus system sensor information. Dabei stehen aber nur die jeweiligen Sensorrohdaten zur Verfügung und es müssen in allen Steuereinrichtungen komplexe Auswerteschaltungen vorgesehen werden, die zum Teil redundante Auswerteschritte durchführen. In this case only the respective raw sensor data are available and it must in all control devices complex evaluation circuits are provided that perform redundant evaluation steps in part. Zudem messen die Sensoren sehr unterschiedliche physikalische Größen und dies in zum Teil ganz unterschiedlichen Wertebereichen oder mit unterschiedlichen Anforderungen an die Auflösungsgenauigkeit, die Wiederholhäufigkeit bzw. den zeitlichen Abstand zwischen zwei Übertragungen usw, weshalb ein Protokoll für einen solchen Sensorbus sehr komplex ist. In addition, the sensors measure very different physical sizes, and this etc in part quite different value ranges or with different demands on the resolution accuracy, the frequency of repetition and the time interval between two transmissions, which is why a protocol for such a sensor bus is very complex. Zudem sind Sensorbussysteme sehr störanfällig, insbesondere wegen der hohen Datenübertragungsmengen und der damit hohen Taktfrequenz, aufgrund von Überbrechungen im Busstrang oder Störsignaleinkopplungen. In addition, sensor bus systems are very susceptible to interference, especially because of the high data transfer rates and the resulting high clock frequency, due to over-refractions in the bus line or Störsignaleinkopplungen. Für sicherheitskritische Bereiche kann man daher nicht auf separate Sensoren für die einzelnen Anwendungseinheiten bzw. deren Steuereinrichtungen verzichten. For safety-critical areas so you can not do without separate sensors for each application units or their control devices.
  • [0005]
    Die The DE 38 11 127 C2 DE 38 11 127 C2 schlägt daher sogar einen Sensordatenbus allein für ein Fahrzeuginsassenschutzsystem vor, wobei die Sensoren darin redundante Signalinformationen erzeugen. Therefore, even suggests a Sensordatenbus alone for a vehicle occupant protection system, with the sensors therein generate redundant signal information. Neben den Sensorrohdaten stellen ausgelagerte Auswerteschaltungen der Sensoren auch bereits aufbereitete Signale zur Verfügung. In addition to the raw sensor data outsourced evaluation circuits of the sensors also already processed signals. Alle diese Signalinformationen werden permanent dem Fahrzeuginsassenschutzsystem zur Verfügung gestellt, wodurch sich zwar eine hohe Redundanz ergibt und selbst bei Ausfall eines Sensors dank der Signalinformationen von anderen Sensoren das Fahrzeuginsassenschutzsystem sicher gesteuert werden kann, jedoch der damit verbundene Aufwand, insbesondere die allein für diese eine Steuereinrichtung erforderliche Signalübertragungskapazität sehr hoch ist. All of these signal information is continuously provided to the vehicle occupant protection system, which is indeed results in a high level of redundancy and the vehicle occupant protection system can be safely controlled even in the event of a sensor due to the signal information from other sensors, but the burden it entails, especially for these alone a controller required signal transmission capacity is very high.
  • [0006]
    Alternativ wird auch eine Zusammenlegung von Steuereinrichtungen für unterschiedliche Anwendungseinheiten mit gleichartigen Signalinformationen betrachtet, bspw. in der Alternatively, a merging of control devices for different application units is viewed with similar signal information, eg. In the DE 42 12 337 A1 DE 42 12 337 A1 , . DE 196 51 123 C1 DE 196 51 123 C1 oder der WO 00/13157, wobei dort die gemeinsame zeitversetzte Nutzung eines gemeinsamen Mikroprozessors durch die jeweiligen Auswertealgorithmen und die entsprechende Einsparung eines zweiten Mikroprozessors im Mittelpunkt steht. or WO 00/13157, there being the common time-shifting a common microprocessor by the respective evaluation algorithms, and the corresponding savings of a second microprocessor at the center. Die Signalinformationen der gemeinsamen Sensoren stehen dabei permanent am Mikroprozessor für beide Auswertealgorithmen zur Verfügung und werden nicht ausgetauscht. The signal information of common sensors are thereby permanently to the microprocessor for both evaluation algorithms are available and will not be replaced.
  • [0007]
    Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug vorzustellen, bei dem das Potential an redundanten Signalinformationen bei einer begrenzten Signalübertragungskapazität bestmöglich ausgenutzt wird. The object of the invention is to provide a method for operating electronic control means in a motor vehicle, in which the potential is exploited to best suit redundant signal information in a limited signal transmission capacity. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments are specified in the subclaims. Zudem wird eine Steuereinrichtung für eine Anwendungseinheit zur Durchführung des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug mit solchen untereinander verbundenen Steuerereinrichtungen vorgestellt. In addition, a control device for an application unit for performing the method and a motor vehicle with such interconnected drive circuits is presented.
  • [0008]
    Grundgedanke ist, dass nur diejenigen Steuereinrichtungen, die Signalinformationen tatsächlich aktuell benötigen, genau diese anfordern und Steuereinrichtungen, die diese Signalinformation verfügbar haben, diese entsprechend bedarfsgerecht zur Verfügung stellen. The basic idea is that only those control devices, the signal information currently actually need to request exactly this and make controllers that have this signal information available, the corresponding available as required. Dies kann einseitig oder gegenseitig erfolgen und die zur Verfügung stehende Signalübertragungskapazität hinsichtlich der Wichtigkeit der jeweiligen Signalinformationen und/oder der erforderlichen Wiederholhäufigkeit optimiert werden. This can be done on one side or another and the available signal transmission capacity will be optimized with regard to the importance of the respective signal information and / or the required frequency of repetition. Für die physikalischen Größen der Signalinformationen wird vorzugsweise einheitliche Codierung verwendet und zusätzlich ein Normwert, der Wertebereich sowie die Signalauflösung der physikalischen Größe ausgetauscht. For the physical sizes of the signal information is preferably uniform coding is used and additionally replaced a standard value, the value range and the signal resolution of the physical quantity. In Abhängigkeit von den einerseits benötigten und andererseits auch verfügbaren Signalinformationen wird ein angepasstes, also die benötigten und auch verfügbaren Signalinformationen enthaltendes Datenübertragungsprotokoll aktiviert und die Signalinformationen entsprechend diesem aktivierten Datenübertragungsprotokoll übertragen. Depending on the one hand and on the other hand required and available information signal a matched, thus the required and available information signal is activated containing data transmission protocol, and transmit the signal information corresponding to this activated data transmission protocol. Insbesondere kann auch die Häufigkeit der Übertragung einer Signalinformation bedarfsgerecht angepasst werden. In particular, the frequency of the transmission signal information can be customized as needed.
  • [0009]
    Welche Signalinformationen eine Steuereinrichtung benötigt, wird vorzugsweise anhand eines Steuersignals ermittelt, welches beispielsweise von einer Funktionsüberwachungseinheit bei einem erkannten Ausfall eines Sensors oder beim Eintritt bestimmter Betriebszustände erzeugt wird. Which signal information requires a control device, is preferably determined on the basis of a control signal which is generated for example by a function monitoring unit at a detected failure of a sensor or upon occurrence of certain operating conditions. Gerade im Kraftfahrzeug ändert sich aufgrund von bestimmten Betriebszuständen der Bedarf an Signalinformationen erheblich, wie beispielsweise bei Regen die ASR, ABS, wie auch Scheibenwischer-Steuereinrichtung die Regenmenge als Signalinformation nutzen können, bei einem drohenden Zusammenstoß die Abstandsinformation und Eigen- und Relativgeschwindigkeit nützlich ist sowohl für das Insassenschutzsystem als auch für den Abstandsregler (ADC) und den Bremsassistenten. Especially in the automobile the need for signal information, the distance information and equity and relative velocity changes due to certain operating conditions significantly, such as when it rains, the ASR, ABS, as well as windshield wiper control device can use the amount of rainfall as signal information in an imminent collision is useful both for the occupant protection system as well as for the distance control (ADC), and brake assist.
  • [0010]
    Die Datenverarbeitung der Eingangssignale zu den Ausgangssignalen in den Steuereinrichtungen erfolgt in mehreren Schritten, wobei es unerheblich ist, ob die Datenverarbeitung hardwaretechnisch in unterschiedlichen Stufen einer Auswerteschaltung oder softwaretechnisch in Schritten eines Algorithmus realisiert ist. The data processing of the input signals to the output signals in the control devices is carried out in several steps, whereby it is unimportant whether the data processing is realized in terms of hardware in different stages of an evaluation circuit or by software in steps of an algorithm. Die in den Zwischenschritten auftretenden Zwischenergebnisse werden als zusätzliche Signalinformationen für die andere Steuereinrichtung bereitstellt, vorzugsweise sogar die Datenverarbeitung gerade erst auf derartige nutzbringende Zwischenschritte optimiert, indem die Datenverarbeitung der Eingangssignale zu den Ausgangssignalen in den anderen Steuereinrichtungen derart in Zwischenschritte mit Zwischenergebnissen unterteilt ist, dass zumindest eine der anderen Steuereinrichtungen eine benötigte Signalinformation als Zwischenergebnis zur Verfügung stellen kann. The interim results occurring in the intermediate steps are provides as an additional signal information for the other control means, preferably straight optimized even the data processing only to such beneficial intermediate steps, by the data processing of the input signals to the output signals in the other control devices is so divided in intermediate steps with intermediate results that at least one of the other control devices can provide a needed signal information as an intermediate result available.
  • [0011]
    Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail by means of embodiments and figures. Kurze Beschreibung der Figuren: BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES:
  • [0012]
    1 1 bedarfsgerechte Übertragung von benötigten Signalinformationen von einer ersten Steuereinrichtung zu einer zweiten Steuereinrichtung -demand transmission of required information signal from a first controller to a second controller
  • [0013]
    1a 1a Detailansicht des Steuerinformationsaustauschs über die benötigten und verfügbaren Signalinformationen Details of the control exchange of information on required and available signal information
  • [0014]
    2 2 Bussystem für die Übertragung von Signalinformationen zwischen den Steuereinrichtungen Bus system for the transfer of signal information between the control means
  • [0015]
    Die The 1 1 zeigt zwei Steuereinrichtungen shows two control devices 1 1 und and 2 2 für jeweils eine Anwendungseinheit for a respective application unit 3.1 3.1 und and 3.2 3.2 in einem Kraftfahrzeug, die jeweils eine Datenübertragungssteuereinheit C1 und C2 zur Steuerung eines Austauschs von Signalinformationen und Steuerinformationen aufweisen und miteinander über einen Übertragungskanal verbunden sind. in a motor vehicle, each having a data transfer control unit C1 and C2 for controlling an exchange of signaling information and control information and are interconnected via a transmission channel.
  • [0016]
    Als Übertragungskanal zwischen den Steuereinrichtungen kommt dabei anstelle einer üblichen Übertragungsleitung auch ein Bussystem oder ein drahtloses Übertragungsmedium in Frage. As a transmission channel between the control devices while a bus system or a wireless transmission medium is used instead of a conventional transmission line in question.
  • [0017]
    Wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist, gibt es gerade im Kraftfahrzeug eine nicht unerhebliche Anzahl an sich eigenständiger Steuereinrichtungen, bspw. das Antiblockiersystem-System (ABS), das Antischlupfsystem (ASR), die aktive Fahrwerkssteuerung, das Insassenschutzsystem zur Auslösung von Rückhaltemitteln sowie Überrollbügeln ect. As is already known from the prior art, there are just in the motor vehicle a significant number in itself independent control devices, for example. The anti-lock system (ABS), anti-slip system (ASR), the active chassis control, the occupant protection system for triggering restraint means ect and roll bars. Dabei werden gerade auch in Kraftfahrzeugen eine Reihe physikalischer Größen von Sensoren für eine Steuereinrichtung erfasst, die auch für die Steuerung der Anwendungseinheit einer anderen Steuereinrichtung signifikant sein können. In this case, a number of physical quantities of sensors for a control device just be detected in motor vehicles, which can be significant for the control of the application unit of another control device. Insbesondere Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsinformationen, Informationen über den Abstand oder Annäherungsgeschwindigkeit zu anderen Objekten werden für mehrere Steuereinrichtungen benötigt, wobei die meisten Steuereinrichtungen zur Steuerung ihrer jeweiligen Anwendungseinheit die Signalinformationen der Sensoren individuell aufbereiten müssen. In particular, the acceleration and speed information, information about the distance or speed of approach to other objects are needed for a plurality of control means, the control means for controlling most of their respective application unit must process the signal information from the sensors individually. Hierzu sei auf den eingangs genannten Stand der Technik verwiesen. Reference may be made to the aforementioned prior art.
  • [0018]
    1 1 zeigt eine Steuereinrichtung shows a controller 1 1 der ersten Art für eine erste Anwendungseinheit of the first type for a first application unit 3.1 3.1 . , Die Steuereinrichtung The controller 1 1 der ersten Art erhält von Sensoren S1 Eingangssignale e1, die sie zu ersten Ausgangssignalen a1 verarbeitet und diese ersten Ausgangssignale a1 zur Steuerung der ersten Anwendungseinheit the first type of sensors S1 receives input signals e1, which it processes to the first output signals a1 and this first output signals a1 for controlling the first application unit 3.1 3.1 verwendet. used.
  • [0019]
    Der Begriff Anwendungseinheit ist hierbei weit zu fassen und zielt letztlich nur eine spezifische Aufbereitung der Eingangssignale e1 zu Ausgangssignalen a1. The term application unit here is to be interpreted broadly, and ultimately targets only a specific processing of the input signals e1 to output signals a1.
  • [0020]
    Darüber hinaus ist eine Steuereinrichtung In addition, a control means 2 2 der zweiten Art für eine zweite Anwendungseinheit of the second type for a second application unit 3.2 3.2 vorgesehen, die von der Steuereinrichtung provided by the control device 1 1 der ersten Art Signalinformationen erhält, welche die Steuereinrichtung the first type signal receiving information, which control device the 2 2 weiterverarbeitet und zweite Ausgangssignale a2 zur Steuerung der zweiten Anwendungseinheit further processed and second output signals a2 for controlling the second application unit 3.2 3.2 erzeugt. generated.
  • [0021]
    Die Steuereinrichtung The controller 2 2 der zweiten Art ist also der Nachfrager von Signalinformationen, während die Steuereinrichtung Thus, the second type is the demand signal information, while the control means 1 1 der ersten Art Signalinformationen anbietet. the first type signal information offering. Für das nachfolgend beschriebene Verfahren können dabei sowohl mehrere Nachfrager von Signalinformationen, also Steuereinrichtungen der zweiten Art, als auch Anbieter von Signalinformationen, also Steuereinrichtungen der ersten Art vorhanden sein, insbesondere auch wechselseitig Signalinformationen austauschen, so dass ein Anbieter einer Signalinformation zugleich Nachfrager für bestimmte andere Signalinformationen sein kann. both multiple demanders signal information, that control devices of the second type, as well as vendors of signal information, that control devices of the first type it can be available for the method described below, especially mutual exchange signaling information so that a provider of a signal information at the same time demand other for certain may signal information.
  • [0022]
    Die Datenverarbeitung der Eingangssignale e1 zu den Ausgangssignalen a1 in der Steuereinrichtung The data processing of the input signals e1 to the output signals a1 in the control means 1 1 erfolgt dabei in Zwischenschritten ZS1.1, ZS2.1,... mit Zwischenergebnissen Z1.1, Z.2.1,..., so dass neben den Eingangssignalen e1 und Ausgangssignalen a1 die Steuereinrichtung takes place in intermediate steps ZS1.1, ZS2.1, ... with intermediate results Z1.1, Z.2.1, ..., so that in addition to the input signals e1 and output signals a1, the control means 1 1 auch diese Zwischenergebnisse Z1.1, Z.2.1,... als Signalinformationen für die andere Steuereinrichtung these interim results Z1.1, Z.2.1 ... as signal information for the other control device 2 2 bereitstellt. provides.
  • [0023]
    Vorzugsweise ist die Datenverarbeitung der Eingangssignale e1 zu den Ausgangssignalen a1 in der Steuereinrichtung Preferably, the data processing of the input signals e1 to the output signals a1 in the control means 1 1 sogar gezielt derart in Zwischenschritte ZS1.1, ZS2.1,... mit Zwischenergebnissen Z1.1, Z.2.1,... unterteilt, dass diese Signalinformationen den Bedarf an benötigten Signalinformationen der anderen Steuereinrichtung even divided specifically in such intermediate steps ZS1.1, ZS2.1, ... with intermediate results Z1.1, Z.2.1, ... that this signal information is the need for required signal information from the other control device 2 2 gezielt befriedigen können. can specifically satisfy.
  • [0024]
    Grundlegend ist nun, dass vor Beginn der Übertragung von Signalinformationen die Steuereinrichtung Basic now is that prior to the transmission of information signal, the control device 2 2 der Steuereinrichtung the control device 1 1 mitteilt, welche Signalinformationen, (in tells which signal information (in 1a 1a z1.1, z2.1 sowie y) von der Steuereinrichtung Z1.1, Z2.1 and y) of the control device 2 2 benötigt werden. are needed. Die Steuereinrichtung The controller 1 1 bestätigt daraufhin, welche der benötigten Signalinformationen (z1.1, z2.1, y) bei ihr zur Verfügung stehen. confirmed to determine which are the required signal information (Z1.1, Z2.1, y) available to it. Dieser Steuersignalaustausch ccd wird skizzenhaft in This control signal exchange ccd sketchy in 1a 1a näher dargestellt (verfügbar nur z1.1, z2.1, nicht jedoch y) und erfolgt über die gleichen oder aber gesonderte Signalleitungen. shown in more detail (only available Z1.1, Z2.1, but not y) and via the same or separate signal lines.
  • [0025]
    Das erste Bit signalisiert dabei, ob eine bestimmte Signalinformation benötigt wird (0....), oder verfügbar ist (1....). The first bit indicates is whether a particular signal information is needed (0 ....) or available (1 ....).
  • [0026]
    In In 1 1 wird die Verfügbarkeit der Menge der Signalinformationen e1, z1.1, z2.1,..., a1 in der Steuereinrichtung is the availability of the amount of signal information e1, Z1.1, Z2.1, ..., a1 in the control means 1 1 skizzenhaft anhand von gestrichelten Pfeilen dargestellt, wobei dies bedeutet, dass diese Signalinformationen verfügbar sind, jedoch nicht benötigt und daher auch nicht übertragen werden und nur die benötigten Signalinformationen z.1.1, z2.1 übertragen werden, wie als durchgehender Pfeil illustriert wird. sketchily represented based on dashed arrows, and this means that this signal information is available but not required and hence are not transmitted and only the necessary signal information z.1.1 are transmitted Z2.1, as illustrated as a solid arrow.
  • [0027]
    Es werden also aus der Menge verfügbarer Signalinformationen der Steuereinrichtung There are thus from the amount of available signal information to the control device 1 1 bedarfsgerecht nur die benötigten Signalinformationen z1.1, z2.1 von der Steuereinrichtung as required, only the necessary signal information Z1.1, Z2.1 by the control device 1 1 zu einer zweiten Steuereinrichtung übertragen. transferred to a second control device.
  • [0028]
    Die Steuereinrichtungen The control devices 1 1 und and 2 2 aktivieren darauf hin in Abhängigkeit von den benötigten und auch verfügbaren Signalinformationen ein Datenübertragungsprotokoll, dh sie rufen aus einem Speicher ein entsprechendes Datenübertragungsprotokoll ab oder stellen dieses selbst anhand vorgegebener Regeln automatisch zusammen, tauschen es ggfs. aus bzw. gleichen es ab. Enable out depending on the required and available signal information to a data transmission protocol, so they call from memory a corresponding data transfer protocol from or automatically make this yourself using predefined rules together, exchange it if necessary. from or the same it off. Dann werden die Signalinformationen z1.1, z2.1 entsprechend diesem aktivierten Datenübertragungsprotokoll übertragen. Then the signal information Z1.1 be transferred in accordance with this activated data transmission protocol Z2.1.
  • [0029]
    Die Mitteilung der benötigten Signalinformationen und die Bestätigung der verfügbaren Signalinformationen erfolgt dabei über die Datenübertragungssteuereinheit C1 und C2 in Form von Steuerinformationen (communication control data), wie in The release of the required signal information and the confirmation of the available signal information takes place via the communication control unit C1 and C2 in the form of control information (communication control data), as in 1a 1a noch mal im Detail illustriert wird. is illustrated again in detail. Weitere Details der Steuerinformationen werden nachfolgend für ein Bussystem in Further details of the control information is below for a bus system in 2 2 beschrieben. described.
  • [0030]
    Es wird vorzugsweise auch mitgeteilt, wie oft bzw. in welchem zeitlichen Abstand die Steuereinrichtung It is also preferably communicated, how often or at what time intervals the control device 2 2 eine bestimmte Signalinformation von der Steuereinrichtung a specific signal information from the control device 1 1 benötigt und in Abhängigkeit davon ein Datenübertragungsprotokoll mit entsprechenden zeitlichen Abständen zur Übertragung der bestimmten Signalinformation aktiviert. needed and which activates a data transmission protocol with corresponding time intervals for transmission of the particular signal information in response. So werden beispielsweise Daten hoher Änderungsrate häufiger ausgetauscht, indem diese in dem aktivierten Datenübertragungsprotokoll mehrere Zeitfenster bekommen, während Signalinformationen, die sich weniger dynamisch ändern, auch entsprechend seltener übertragen werden. So data of high rate of change to be replaced frequently, for example, by this get more time slots in the activated data transfer protocol, while signal information that changes less dynamic, also be transmitted less frequently.
  • [0031]
    Die bedarfsgerechte Aktivierung eines Datenübertragungsprotokolls zwischen den Steuereinrichtungen The demand-controlled activation of a data transmission protocol between the controllers 1 1 und and 2 2 erfolgt dabei vorzugsweise nicht nur auf den Betriebsbeginn, bspw. ein Power On – Signal, oder in der Initialisierungsphase bei der Fahrzeugendmontage, sondern auch während des Betriebs auf ein Steuersignal hin. preferably takes place not only at the start of operation, for example, a power on -. signal or in the initialization phase in final vehicle assembly, but also during operation to a control signal.
  • [0032]
    So ist vorzugsweise eine Funktionsüberwachungseinheit für die Sensoren vorgesehen ist, die bei einem erkannten Ausfall eines Sensors ein den Ausfall dieses Sensors anzeigendes Steuersignal FS1, FS2 an die Steuereinrichtung Thus, a functional monitoring unit for the sensors is preferably provided, the case of an identified failure of a sensor, a failure of this sensor control signal indicating FS1, FS2 to the control device 1 1 bzw. or. 2 2 gibt und diese prüft, ob und welche Signalinformationen von der anderen Steuereinrichtung ersatzweise für die Steuerung der eigenen Anwendungseinheit verwendet werden können und diese entsprechend anfordert. and these are checked whether and which signal information may be used by the other controller, alternatively, for the control of its own application unit and these requests accordingly.
  • [0033]
    Zudem ist eine Anpassung in Abhängigkeit von Betriebszustandsparametersignalen denkbar, beispielsweise bei Erkennen eines unfallkritischen Zustands mittels eines Precrashsensors, für sich einen Betriebszustand ableitet und in Abhängigkeit von diesem Betriebszustand feststellt, welche Signalinformationen benötigt werden und daraufhin prüft, welche dieser benötigten Signalinformationen bei der Steuereinrichtung In addition, an adjustment function of the operating state parameter signals, for example, upon detection of an accident-critical state by means of a Precrashsensors, derives an operating state for itself and, depending on this operating state is conceivable to determine which signal information is needed and then checks which of those required signal information from the control device 1 1 verfügbar sind. Are available. Als Betriebszustandsparametersignale können externe Signale As the operating state parameter signals to external signals 6 6 oder aber Signalinformationen der Sensoren S1,S2 selbst verwendet werden. However or signal information from the sensors S1, S2 can be used by itself.
  • [0034]
    Die benötigten Signalinformationen werden dabei vorzugsweise mit einem Parameter für deren Wichtigkeit versehen, um eine Priorisierung dieser anhand der Wichtigkeit insbesondere bei nicht ausreichender Signalübertragungskapazität für alle benötigten Signalinformationen zu ermöglichen. The signal required information is thereby preferably provided with a parameter for their importance to allow the prioritization of these on the basis of importance in particular when there is insufficient signal transmission capacity for all of the required information signal. Die Steuereinrichtungen aktivieren dann ein Datenübertragungsprotokoll, bei dem von den benötigten und verfügbaren Signalinformationen zumindest die Signalinformationen mit hoher Wichtigkeit übertragen werden. The control means then enable a data transfer protocol, at least the signal information is transmitted with high importance in which information required by the signal and the available information.
  • [0035]
    Wie bereits eingangs erwähnt, besteht ein besonderer Vorteil darin, wenn eine Mehrzahl von Steuereinrichtungen As already mentioned, a particular advantage when a plurality of control devices 1 1 und and 2 2 untereinander verbunden sind und jede der Steuereinrichtungen are interconnected and each of the controllers 1 1 und and 2 2 Sensoren S1,S2) aufweist, so dass die Steuereinrichtungen Sensors S1, S2), so that the control means 1 1 und and 2 2 untereinander gegenseitig austauschen können, welche Signalinformationen benötigt und welche verfügbar sind und in Abhängigkeit davon ein Datenübertragungsprotokoll aktiviert wird. with each other to exchange each other, which signaling information is needed and what is available and it is a data transfer protocol is activated in response. Ziel ist dabei vor allem die Erhöhung der Funktionssicherheit durch gezielten Austausch redundant verfügbarer Signalinformationen im Bedarfsfall. The aim is primarily to increase the functional reliability through targeted exchange redundantly available signal information when needed.
  • [0036]
    Gerade für den wechselseitigen Austausch von Signalinformationen bietet sich die Verwendung eines digitalen Datenbusses Just for the mutual exchange of signal information, the use of a digital data bus provides 4 4 an, wie der in how in 2 2 skizziert ist. is outlined. An diesem Datenbus At this data 4 4 sind eine Mehrzahl von Steuereinrichtungen angeschlossen, von denen hier wieder nur beispielhaft die Steuereinrichtungen a plurality of control devices are connected, of which again only by way of example, the control means 1 1 und and 2 2 näher gezeigt werden, wobei jede der Steuereinrichtungen im Prinzip sowohl Anbieter als auch Nachfrager für bestimmte Signalinformationen sein kann. are shown in more detail, each of the control devices, in principle, both suppliers and demanders can be for certain signal information.
  • [0037]
    Für das Datenübertragungsprotokoll der Signalinformationen ist eine vorgegebene Anzahl fester Zeitfenster verfügbar und jede Steuereinrichtung verfügt über ein Register für diese Zeitfenster, in dem registriert ist, ob ein Zeitfenster frei oder belegt ist, vorzugsweise für welche Signalinformation es belegt ist. For the data transmission protocol of the signal information a predetermined number of fixed time slots is available and each control means has a register for this time window in which is registered, if a time slot is free or occupied, preferably for which signal information is occupied. Gerade im Hintergrund der damit klar begrenzten Signalübertragungskapazität ist die bedarfsgerechte Anfrage und Bereitstellung von Signalinformationen von entscheidender Bedeutung, da anderenfalls bei der Menge an potentiell verfügbaren Signalinformationen in einem Kraftfahrzeug der Datenbus eine technisch wie auch kostenmäßig nicht vertretbare Dimension annehmen würde. Especially in light of so clearly defined signal transmission capacity is the need-based request and providing signal information of crucial importance, as would assume otherwise, in the amount of potentially available signal information in a motor vehicle data bus from a technical and cost requirements unacceptable dimension.
  • [0038]
    Jede Steuereinrichtung, die nun eine Anfrage von benötigten Signalinformationen erhält und diese verfügbar hat, prüft in ihrem Register, ob noch ein Zeitfenster frei ist und teilt mit der Bestätigung der Verfügbarkeit der benötigten Signalinformation auch allen anderen Steuereinrichtungen mit, dass sie dieses zuvor noch freie Zeitfenster für die Übertragung der benötigten Signalinformation beansprucht. Each controller, which now receives a request from required signal information and it has available, checked in its register, if a time slot is still free and tells the confirmation of the availability of the required signal information to all other controllers having to this before some free time window claimed for the transmission of the required information signal. Dabei wird vorzugsweise auch berücksichtigt, wie häufig die nachfragende Steuereinrichtung die bestimmte Signalinformation benötigt und gegebenenfalls innerhalb eines Protokollrahmens mehrere Zeitfenster in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand für die Übertragung der Signalinformation reserviert. In this case, preferably also takes into account how often the inquiring control means requires certain signal information and, optionally, more time slots reserved in a predetermined time interval for the transmission of signaling information within a protocol frame.
  • [0039]
    Vorzugsweise wird bei der Vergabe der Zeitfenster an die Signalinformationen deren Wichtigkeit berücksichtigt, wobei auch denkbar ist, dass bei innerhalb eines Protokollrahmens mehrfach zu übertragenden Signalinformationen die Wichtigkeit der Wiederholungen differenziert, insbesondere abgestaffelt wird, dh eine erste Übertragung im Protokollrahmen hohe Wichtigkeit besitzt, eine zweite wiederholte Übertragung der sich zwar zwischenzeitlich leicht veränderten Signalinformation jedoch geringere Wichtigkeit aufweist. Preferably, the time window, wherein the award is taken into account in the signal information whose importance where it is also conceivable that the importance of repetitions differentiated in multiple to be transmitted within a protocol frame signal information, in particular abgestaffelt, ie, a first transmission in the protocol frame has high importance, a second retransmission of Although in the meantime slightly different signal information but has less importance.
  • [0040]
    Sind bereits alle Zeitfenster vergeben, wird nachfolgend anhand der Wichtigkeit der benötigten und verfügbaren Signalinformation geprüft, ob eines der bereits vergebenen Zeitfenster bisher für eine Signalinformation niedrigerer Wichtigkeit beansprucht wird und dieses Zeitfenster dann für die Übertragung der Signalinformation höherer Wichtigkeit reserviert wird. Are already taken all the time window is subsequently checked against the importance of the required and available signal information whether any of the previously assigned time slot is previously claimed for the signal information of lower importance and this time window is then reserved for the transmission of the signal information of higher importance.
  • [0041]
    Die Organisation des Steuerinformationsaustauschs, also welches Steuereinrichtung wann welche Anfragen oder Verfügbarkeitsanzeigen sendet, sowie die Generierung des bedarfsgerechten Datenübertragungsprotokolls erfolgt dabei im Datenbus The organization of the tax information exchange, so that controller when and which requests or availability sends result, and the generation of demand-oriented data transmission protocol is carried out in the data bus 4 4 vorzugsweise mittels einer Zentraleinheit preferably by means of a central processing unit 5 5 . ,
  • [0042]
    Ein besonderer Aspekt bei diesem Verfahren ist auch, dass als Signalinformationen von den Sensoren gewonnene physikalische Größen übertragen werden, die von unterschiedlichen Steuereinrichtungen oft in unterschiedlichen Wertebereichen benötigt werden und daher die den Steuereinrichtungen direkt zugeordneten Sensoren, vgl. A special aspect of this process is that derived as a signal information from the sensors physical quantities are transmitted which are of different control devices often required in different ranges of values ​​and therefore directly assigned to the control devices sensors see. 1 1 die Sensoren S1 und S2 für die Steuereinrichtungen the sensors S1 and S2 for the control means 1 1 und and 2 2 , unterschiedliche Empfindlichkeit oder Signalauflösung aufweisen. Have different sensitivity or signal resolution.
  • [0043]
    Für jede verfügbare physikalische Größe wird daher zunächst ein einheitliches Codesignal verwendet, wobei die Steuereinrichtungen vorzugsweise auch den erforderlichen Wertebereich der physikalischen Größe und/oder die Signalauflösung austauschen und prüfen. a unitary code signal therefore initially used for each available physical quantity, wherein the control means preferably also share the required range of values ​​of the physical quantity and / or the signal resolution and check. Erforderlichenfalls können auch für eine physikalische Größe entsprechend mehrere Codesignale verwendet werden. If necessary, can also be used for a physical quantity corresponding to a plurality of code signals.
  • [0044]
    Für jede Signalinformation ist zudem ein einheitlicher Normwert der zugehörigen physikalischen Größe vorgegeben und es wird die Signalinformation in Einheiten dieses Normwerts übertragen, so dass die empfangende Steuereinrichtung eine Skalierung auf den für ihre Datenverarbeitungsschritte durchführen kann. A uniform standard value of the corresponding physical quantity also is prescribed for each signal information and it is transmitted in units of this standard value, the signal information so that the receiving controller can perform scaling on for their data processing steps. So tauschen die Steuereinrichtungen einen Verstärkungsfaktor aus, der das Verhältnis der benötigten bzw. verfügbaren Signalinformation zu diesem Normwert angibt. Thus, the control devices exchange a gain factor which indicates the ratio of the required and available signal information on this standard value.
  • [0045]
    Ein Datensatz einer Steuerinformation besteht daher in einem Ausführungsbeispiel für einen Datenbus aus folgenden Komponenten: Therefore, a record control information is in one embodiment for a data bus of the following components:
    • – einem Bit zur Codierung, ob eine nachfolgend beschriebene Signalinformation benötigt wird oder verfügbar ist (0=benötigt, 1=verfügbar) - one bit for encoding whether a signal information described below is required or available (0 = required, 1 = available)
    • – dem Codewort für die physikalische Größe (bspw. für die Beschleunigung - the code word for the physical quantity (eg for acceleration. 1 1 , für die Geschwindigkeit , For speed 2 2 , für den Drehwinkel um die Zentralachse For the angle of rotation around the central axis 3 3 usw), wobei dabei immer ein Normwert von 1, also 1 g, 1 m/s, usw vereinbart ist etc.), where there is always a standard value of 1, ie, 1 g, 1 m / s, etc agreed
    • – der Bitbreite bzw. Auflösung (bspw. ob die Beschleunigung als 8- oder 16-Bit-Datenwort benötigt wird bzw. verfügbar ist) - the bit width or resolution (whether the acceleration is needed as a 8- or 16-bit data word or is available, for example.)
    • – der Position des ersten Zeitfensters, wobei dies für die Anfrage einer benötigten Signalinformation bspw. immer defaultmäßig auf 0000 steht und erst von der Steuereinrichtung, welche die benötigte Signalinformation verfügbar hat, entsprechend ihrem Register auf ein freies oder niedriger gewichtetes Zeitfenster gesetzt wird, wobei die anderen Steuereinrichtungen dann diese Zeitfensterinformation mit registrieren. - the position of the first time window, which always default is, for example, for the request of a required signal information to 0000 and is set only by the control device that the signal information required is available according to their register for a free or low weighted time window, said. other control devices then register this time window information with.
    • – der Häufigkeit bzw. dem Abstand der Übertragung dieser Signalinformation im Protokollrahmen (bspw. 1 für 1 mal je Rahmen, 2 für 2mal im Rahmen, also im Abstand von 1/2 des Rahmens nochmals ....), wobei alternativ auch das Zeitfenster für die wiederholte Übertragung direkt angegeben werden kann - the frequency or the distance of the transmission of this signal information in the protocol frames (e.g., 1 to 1 times per frame, 2 for 2 times in the frame, ie at a distance of 1/2 of the frame again .....), Wherein alternatively the time window can be specified directly for the retransmission
    • – der Wichtigkeit der benötigten Signalinformation (0 für unkritische und in der Steuereinrichtung noch redundant vorhandene Signalinformationen bis hin zu 3 für absolut sicherheitskritische Signalinformationen, bspw. aufgrund des Komplettausfalls eines sicherheitsrelevanten Sensors). - the importance of the required signal information (0 for non-critical and redundant still existing in the control device information signal to 3 for absolute safety-critical signal information, for example, due to the complete failure of a security sensor.).
  • [0046]
    Dies ist selbstverständig nur ein Beispiel und kann für jeden Anwendungsfall angepasst werden, insbesondere auf Zusatzinformationen wie Häufigkeit oder Wichtigkeit gegebenenfalls verzichtet oder weitere Details ergänzt werden. This is self-understanding just an example and can be adapted for any application, in particular optionally dispensed with additional information such as frequency or importance or further details to be added. Wird anstelle eines Bussystems eine direkte Verbindung zwischen genau zwei Steuereinrichtungen gewählt, kann die Steuerinformation entsprechend einfacher gehalten werden. Is selected, a direct connection between exactly two control devices instead of a bus system, the control information can be kept correspondingly easier.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen ( A method for operating (of electronic control devices 1 1 , . 2 2 ) in einem Kraftfahrzeug, a) mit zumindest einer Steuereinrichtung ( ) In a motor vehicle, (a) with at least one control means 1 1 ) der ersten Art für zumindest eine erste Anwendungseinheit ( () Of the first kind for at least a first application unit 3.1 3.1 ) und b) zumindest einer Steuereinrichtung ( ) And b) at least one control device ( 2 2 ) der zweiten Art für zumindest eine zweite Anwendungseinheit ( () Of the second kind for at least a second application unit 3.2 3.2 ), c) wobei zumindest die Steuereinrichtung ( ), C) wherein at least the control means ( 1 1 ) der ersten Art von Sensoren (S1) Eingangssignale (e1) erhält, zu ersten Ausgangssignalen (a1) verarbeitet und diese ersten Ausgangssignale (a1) zur Steuerung der ersten Anwendungseinheit ( ) Of the first type of sensor (S1) receives input signals (e1) to the first output signals (a1) and processed (this first output signals (a1) for controlling the first application unit 3.1 3.1 ) verwendet, d) die Steuereinrichtung ( ) Was used, d) the control device ( 1 1 ) der ersten Art Signalinformationen, beispielsweise die ersten Ausgangssignale (a1), an die Steuereinrichtung ( ) Of the first type of signal information, for example the first output signals (a1), (to the control device 2 2 ) der zweiten Art weitergibt, welche diese Signalinformationen weiterverarbeitet und zweite Ausgangssignale (a2) zur Steuerung der zweiten Anwendungseinheit ( ) Of the second type passes, which further processes this information and signal (second output signals (a2) for controlling the second application unit 3.2 3.2 ) erzeugt, dadurch gekennzeichnet , daß e) vor Beginn der Übertragung von Signalinformationen (e1, z1.1, z2.1,..., a1) eine der Steuereinrichtungen der zweiten Art ( ), Characterized in that e) (before the start of the transfer of signal information (e1, Z1.1, Z2.1, ..., a1) one of the control devices of the second type 2 2 ) zumindest einer der Steuereinrichtungen ( ) At least one of the control devices ( 1 1 ) der ersten Art mitteilt, welche Signalinformationen (z1.1, z2.1,y) von der Steuereinrichtung ( ) Of the first type communicates that signal information (Z1.1, Z2.1, y) (by the control device 2 2 ) der zweiten Art benötigt werden, f) die Steuereinrichtung ( ) Are of the second type required f) the control device ( 1 1 ) der ersten Art bestätigt, welche der benötigten Signalinformationen (z1.1, z2.1) bei ihr zur Verfügung stehen und g) die Steuereinrichtungen ( ) Of the first type approved, which are the required signal information (Z1.1, Z2.1) available to it and g) said control means ( 1 1 , . 2 2 ) darauf hin in Abhängigkeit von den benötigten und auch verfügbaren Signalinformationen ein Datenübertragungsprotokoll aktivieren und die Signalinformationen (z1.1, z2.1) entsprechend diesem aktivierten Datenübertragungsprotokoll übertragen. ) Indicated activate a function of the required and available signal information a data transmission protocol and the information signal (Z1.1, Z2.1) transmitted in accordance with this activated data transmission protocol.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ( A method according to claim 1, characterized in that the control device ( 2 2 ) der zweiten Art der Steuereinrichtung ( () Of the second type of control means 1 1 ) der ersten Art mitteilt, wie oft bzw. in welchem zeitlichen Abstand die Steuereinrichtung ( ) Of the first kind to indicate how often or at what time intervals (the controller 2 2 ) der zweiten Art eine bestimmte Signalinformation von der ersten benötigt und in Abhängigkeit davon ein Datenübertragungsprotokoll mit entsprechenden zeitlichen Abständen zur Übertragung der bestimmten Signalinformation aktiviert wird. ) Of the second type requires a certain signal information from the first and depending on a data transmission protocol with corresponding time intervals for transmission of the particular information signal is activated.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ( A method according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 2 2 ) der zweiten Art ein Steuersignal empfängt und in Abhängigkeit von diesem Steuersignal (FS2) prüft, welche Signalinformationen der Steuereinrichtung der ersten Art benötigt werden. ) Of the second type and receives a control signal (as a function of this control signal, FS2) checks which signal information is necessary to the control device of the first type.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ( A method according to claim 3, characterized in that the control device ( 2 2 ) der zweiten Art ebenfalls Sensoren (S2) aufweist, zusätzlich mittels einer Funktionsüberwachungseinheit für diese Sensoren vorgesehen ist, die Funktionsüberwachungseinheit bei einem erkannten Ausfall eines Sensors (S2) ein den Ausfall dieses Sensors anzeigendes Steuersignal (FS2) an deren Steuereinrichtung ( ) Of the second type also sensors (S2) that is additionally provided by means of a function control unit for these sensors, the operation monitoring unit at a detected failure of a sensor (S2), a failure of this sensor control signal indicating (FS2) (at the controller 2 2 ) gibt und diese prüft, ob und welche Signalinformationen von der Steuereinrichtung ( ), And these are checked whether and which signal information (of the control device 1 1 ) der ersten Art ersatzweise für die Steuerung der zweiten Anwendungseinheit ( ) Of the first type, alternatively, (for the control of the second application unit 3.2 3.2 ) verwendet werden können und diese entsprechend anfordert. ) Can be used and these requests accordingly.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ( A method according to claim 3, characterized in that the control device ( 2 2 ) der zweiten Art Betriebszustandsparametersignale ( () Of the second type operating state parameter signals 6 6 ) empfängt und in Abhängigkeit von diesen Betriebszustandsparametersignalen für sich einen Betriebszustand ableitet und in Abhängigkeit von diesem Betriebszustand feststellt, welche Signalinformationen benötigt werden und daraufhin prüft, welche dieser benötigten Signalinformationen bei der Steuereinrichtung ( ) Receives and derives an operating state in dependence on these operating state parameters for signals and determines, depending on this operating state, which signal information is needed and then checks which of those required signal information (in the case of the control device 1 1 ) der ersten Art verfügbar sind. available) of the first kind.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 2 ) der zweiten Art die benötigten Signalinformationen mit einem Parameter für deren Wichtigkeit versieht und die Steuereinrichtungen ein Datenübertragungsprotokoll aktivieren, bei dem von den verfügbaren Signalinformationen zumindest die Signalinformationen mit hoher Wichtigkeit übertragen werden. ) Of the second type provides the required signal information with a parameter for its importance and the control means activate a data transmission protocol, which signal information is transmitted with high importance in the available information from the signal, at least.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Steuereinrichtungen ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of control devices ( 1 1 , . 2 2 ) untereinander verbunden sind, jede der Steuereinrichtungen ( ) Are connected to each other, each of the controllers ( 1 1 , . 2 2 ) Sensoren (S1,S2) aufweist und die Steuereinrichtungen ( and having) sensors (S1, S2) the control means ( 1 1 , . 2 2 ) untereinander gegenseitig austauschen, welche Signalinformationen benötigt und welche verfügbar sind und in Abhängigkeit davon ein Datenübertragungsprotokoll aktiviert wird. are to exchange) with each other, which signaling information is needed and which are available and which is a data transmission protocol is activated in response.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuereinrichtungen ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that (in the control means 1 1 , . 2 2 ) die Datenverarbeitung der Eingangssignale (e1,e2) zu den Ausgangssignalen (a1,a2) in Zwischenschritten (ZS1.1, ZS2.1,...) mit Zwischenergebnissen (Z1.1, Z.2.1,...) erfolgt und die Steuereinrichtungen ( ), The data processing of the input signals (e1, e2) to the output signals (a1, a2), ...) is performed in the intermediate steps (ZS1.1, ZS2.1, ...) with intermediate results (Z1.1, and Z.2.1 the control means ( 1 1 / / 2 2 ) auf Anfrage einer anderen Steuereinrichtung (2/1) auch diese Zwischenergebnisse (Z1.1, Z.2.1,...) als Signalinformationen für die andere Steuereinrichtung (2/1) bereitstellt. ) To request a different control device (2/1) and this intermediate results (Z1.1, Z.2.1, ... provides) as signal information for the other control device (2/1).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass a) für die Steuereinrichtungen ( A method according to claim 8, characterized in that (a) for the control means 1 1 , . 2 2 ) eine Menge von benötigten Signalinformationen vorgegeben ist und b) die Datenverarbeitung der Eingangssignale (e1,e2) zu den Ausgangssignalen (a1, a2) in den Steuereinrichtungen ( ) An amount of required signal information is predetermined and b) the data processing of the input signals (e1, e2) to the output signals (a1, a2) (in the control means 1 1 , . 2 2 ) derart in Zwischenschritte (ZS1.1, ZS2.1,...) mit Zwischenergebnissen (Z1.1, Z.2.1,...) unterteilt ist, dass zumindest eine der Steuereinrichtungen ( ) Such (in intermediate steps ZS1.1, ZS2.1, ...) (with intermediate results Z1.1, Z.2.1, ...) is divided that at least one of the control devices ( 1 1 , . 2 2 ) die benötigte Signalinformation als Ausgangssignal (a1, a2) oder Zwischenergebnis (Z1.1, Z.2.1,...) zur Verfügung stellen kann. ) The signal information required as an output signal (a1, a2), or intermediate result (Z1.1, Z.2.1) can provide, ....
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Steuereinrichtungen ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that all control devices ( 1 1 , . 2 2 ) über einen digitalen Datenbus ( ) (Via a digital data bus 4 4 ) zum Austausch der Signalinformationen verbunden werden und a) für das Datenübertragungsprotokoll der Signalinformationen eine vorgegebene Anzahl fester Zeitfenster verfügbar ist, b) jede Steuereinrichtung ( ) Are connected for the exchange of the signal information and a) a predetermined number of fixed for the data transmission protocol of the signal information time slot is available, b) each control device ( 1 1 , . 2 2 ) ein Register für die Zeitfenster verfügt und darin registriert, ob ein Zeitfenster frei oder belegt ist, c) jede Steuereinrichtung, die eine Anfrage von benötigten Signalinformationen erhält und diese verfügbar hat, in ihrem Register prüft, ob noch ein Zeitfenster frei ist und mit der Bestätigung der Verfügbarkeit der benötigten Signalinformation auch allen anderen Steuereinrichtungen mitteilt, dass sie dieses zuvor noch freie Zeitfenster für die Übertragung der benötigten Signalinformation beansprucht. ) Has a register for the time window and is recorded if a time slot is vacant or occupied, c) any control device that receives a request from required signal information and it has available, checked in its register, if a time slot is still free and with the confirmation of the availability of the required signal information notifies all other control devices that they claimed this before some free time window for the transmission of the required signal information.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Vergabe der Zeitfenster an eine bestimmte Signalinformation deren Wichtigkeit berücksichtigt wird. A method according to claim 10, characterized in that in the allocation of time slots to a specific signal information whose importance is considered.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Steuereinrichtung prüft, ob bereits alle Zeitfenster vergeben sind, b) nachfolgend anhand der Wichtigkeit der benötigten und bei ihr verfügbaren Signalinformation prüft, ob eines der bereits vergebenen Zeitfenster bisher für eine Signalinformation niedrigerer Wichtigkeit beansprucht wird und c) dieses Zeitfenster dann für die Übertragung der Signalinformation höherer Wichtigkeit beansprucht. A method according to claim 11, characterized in that a) the controller checks whether all the time slots are already assigned, b) subsequently checks based on the importance of the required and available at its signal information, whether one of the already allocated time slots previously claimed for the signal information of lower importance is and c) then makes use of this time window for the transmission of the signal information of higher importance.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Signalinformationen von den Sensoren gewonnene physikalische Größen übertragen werden und für jede verfügbare physikalische Größe ein einheitliches Codesignal verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the signal obtained information from the sensors physical quantities are transferred and a uniform code signal is used for each available physical size.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen auch den erforderlichen Wertebereich der physikalischen Größe und/oder die Signalauflösung austauschen und prüfen. A method according to claim 13, characterized in that the control means also exchange the required range of values ​​of the physical quantity and / or the signal resolution and check.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Signalinformation ein einheitlicher Normwert der zugehörigen physikalischen Größe vorgegeben ist und die Signalinformation in Einheiten dieses Normwerts übertragen wird. A method according to claim 14, characterized in that for each information signal, a uniform standard value of the corresponding physical quantity is predetermined and the signal information is transmitted in units of this standard value.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen einen Verstärkungsfaktor austauschen, der das Verhältnis der benötigten bzw. verfügbaren Signalinformation zu diesem Normwert angibt. A method according to claim 15, characterized in that the control devices exchange a gain factor which indicates the ratio of the required and available signal information on this standard value.
  17. Steuereinrichtung für eine Anwendungseinheit in einem Kraftfahrzeug mit einer Datenübertragungssteuereinheit zur Steuerung eines Austauschs von Signalinformationen und Steuerinformationen gemäß dem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einer anderen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Control device for an application unit in a motor vehicle having a data transmission control unit for controlling an exchange of signaling information and control information according to the method according to any one of the preceding claims with other control device of the motor vehicle.
  18. Kraftfahrzeug mit zumindest zwei Steuereinrichtungen für zumindest zwei unterschiedliche Anwendungseinheiten, wobei die Steuereinrichtungen untereinander über eine Übertragungsleitung zum Austausch von Signalinformationen und Steuerinformationen gemäß dem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche verbunden sind. Motor vehicle with at least two control devices for at least two different application units, wherein the control means are connected to each other via a transmission line for the exchange of signaling information and control information according to the method according to any one of the preceding claims.
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