DE10115858A1 - Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion - Google Patents

Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion

Info

Publication number
DE10115858A1
DE10115858A1 DE2001115858 DE10115858A DE10115858A1 DE 10115858 A1 DE10115858 A1 DE 10115858A1 DE 2001115858 DE2001115858 DE 2001115858 DE 10115858 A DE10115858 A DE 10115858A DE 10115858 A1 DE10115858 A1 DE 10115858A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
damper
generator
relative movement
damping
damper according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2001115858
Other languages
German (de)
Inventor
Anton Paweletz
Hartmut Krueger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2001115858 priority Critical patent/DE10115858A1/en
Publication of DE10115858A1 publication Critical patent/DE10115858A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Abstract

The electrical damper has a first damper part (9) connected to a first mass (1), a second damper part (10) connected to a second mass (3) and a generator (17) driven by the relative movement between the two damper parts. A gearbox (27,29,31) arranged between the first damper part and the generator converts a linear motion into a rotational motion.

Description

Stand der TechnikState of the art

Zur Dämpfung der Relativbewegungen zwischen zwei Bauteilen eines schwingungsfähigen mechanischen Systems werden vielfach hydraulische Dämpfer eingesetzt, welche die durch die Dämpfung dem System entzogene Energie in thermische Energie umwandeln. Nachteilig an diesen Dämpfern ist, dass während des Betriebs die Dämpfungsrate nicht oder nur mit erheblichem Aufwand einstellbar ist und die dem System entzogene Energie verloren geht.To dampen the relative movements between two components of an oscillatory mechanical system often used hydraulic dampers, which the by the damping energy extracted from the system into thermal Convert energy. The disadvantage of these dampers is that the damping rate during operation is not or only with considerable effort is adjustable and the system withdrawn energy is lost.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Dämpfer bereitzustellen, der auf einfachste Weise und während des Betriebs bzgl. seiner Dämpfung verändert werden kann. Außerdem soll die Dämpfungsenergie einer weiteren Nutzung zugeführt werden, so dass der Gesamtwirkungsgrad des Systems steigt.The invention has for its object a damper to provide the easiest way and during the Operation with regard to its damping can be changed. In addition, the damping energy is intended for further use are supplied so that the overall efficiency of the Systems increases.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Dämpfer zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einem ersten Bauteil und einem zweiten Bauteil, mit einem ersten Dämpferteil, mit einem zweiten Dämpferteil, wobei der erste Dämpferteil mit dem ersten Bauteil verbunden ist, wobei der zweite Dämpferteil mit dem zweiten Bauteil verbunden ist und mit einem durch die Relativbewegung zwischen ersten Dämpferteil und zweitem Dämpferteil angetriebenen Generator.According to the invention, this object is achieved by a Damper to dampen the relative movement between one first component and a second component, with a first Damper part, with a second damper part, the first Damper part is connected to the first component, the second damper part is connected to the second component and with one by the relative movement between the first  Damper part and second damper part driven Generator.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dadurch, dass die bei der Relativbewegung zwischen erstem Dämpferteil und zweitem Dämpferteil dem System entzogene mechanische Energie von einem Generator in elektrische Energie umgewandelt wird, kann erstens die mechanische Energie einer weiteren Nutzung zugeführt werden und außerdem kann durch das Ansteuern des Generators dessen Dämpfung auf einfache Weise und über einen großen Verstellbereich entsprechend den Erfordernissen des schwingungsfähigen mechanischen Systems angepasst werden. Außerdem kann der erfindungsgemäße Dämpfer auf vergleichsweise einfache Art und Weise in ein übergeordnetes Steuerungskonzept integriert werden. Die vom Generator abgegebene elektrische Leistung kann bei einem Personenkraftwagen bis zu etwa 4 kW betragen.The fact that the relative movement between the first Damper part and second damper part removed from the system mechanical energy from a generator into electrical First, mechanical energy can be converted Energy is used for further use and in addition, by driving the generator Damping in a simple way and over a large Adjustment range according to the requirements of the vibratory mechanical system can be adjusted. In addition, the damper according to the invention comparatively simple way in one higher-level control concept can be integrated. The ones from Electrical output can be given to a generator Cars up to about 4 kW.

Vorzugsweise wird der Generator an der Karosserie angebracht. Dadurch vereinfacht sich die elektrische Verbindung zwischen Generator und Bordnetz. Weitere Varianten der Erfindung sehen vor, dass zwischen zweitem Dämpferteil und Generator ein Getriebe vorgesehen ist, wobei bei einer Ausführungsform der Erfindung das Getriebe eine Linearbewegung in eine Rotationsbewegung umwandelt und es sich insbesondere um eine Kugelgewindespindel, ein Zahnstangen-Zahnradgetriebe oder eine Planeten-Rollenspindel handelt, so dass erstens eine Übersetzung oder Untersetzung der Relativbewegung zwischen erstem Dämpferteil und zweitem Dämpferteil erfolgen kann und außerdem durch die Verwendung eines herkömmlichen Generators die Herstellungs- und Entwicklungskosten verringert werden können. The generator is preferably on the body appropriate. This simplifies the electrical Connection between generator and vehicle electrical system. Further variants of the invention provide that between second damper part and generator provided a transmission is, wherein in one embodiment of the invention Gear a linear motion into a rotational motion converts and it is in particular a Ball screw, a rack and pinion gear a planetary roller spindle, so firstly one Translation or reduction of the relative movement between first damper part and second damper part can take place and also by using a conventional one Generator's manufacturing and development costs can be reduced.  

Weitere Varianten der Erfindung sehen vor, dass die Generator eine Asynchron-, Synchron-, Gleichstrom- , BLDC-, Transversalfluss- oder Reluktanzmaschine ist, so dass je nach den Anforderungen des zu dämpfenden mechanischen Systems, die jeweils am Besten geeignete Maschine eingesetzt werden kann.Further variants of the invention provide that the Generator an asynchronous, synchronous, direct current, BLDC, Is transverse flux or reluctance machine, so depending according to the requirements of the mechanical to be damped Systems, the most suitable machine can be used.

Bei einer anderen Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Generator ein Lineargenerator ist, so dass auf eine Umsetzung der translatorischen Bewegung zwischen erstem Dämpferteil und zweitem Dämpferteil in eine rotatorische Bewegung verzichtet werden kann.Another addition to the invention provides that the generator is a linear generator, so on an implementation of the translational movement between first damper part and second damper part in one rotational movement can be dispensed with.

In weiterer Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Generator auch motorisch betrieben werden kann, so dass nicht nur eine passive Dämpfung erfolgen kann, sondern auch Aktivkräfte bzw. Energie in das schwingungsfähige System eingeleitet werden kann. Dadurch kann das Schwingungsverhalten des zu dämpfenden schwingungsfähigen Systems weiter verbessert werden.In a further addition to the invention it is provided that the generator can also be operated by motor, so that not only passive damping can take place, but also Active forces or energy in the vibratory system can be initiated. This can do that Vibration behavior of the vibratable to be damped Systems can be further improved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht ein Steuergerät vor, welches durch Ansteuern des Generators die Dämpfung des zu dämpfenden schwingungsfähigen mechanischen Systems steuert. Dies kann bspw. durch die Steuerung der Winkellage von Rotor- und Statorfeld und/oder der Steuerung der Stromamplitude des Generators erfolgen, so dass die Dämpfungseigenschaften des erfindungsgemäßen Dämpfers in weiten Bereichen und auf ansich bekannte Weise einfach, schnell und mit hoher Betriebssicherheit erfolgen kann.An advantageous further development of the invention provides Control unit, which by controlling the generator Damping the vibratable mechanical to be damped Systems controls. This can be done, for example, by controlling the Angular position of the rotor and stator field and / or the control the current amplitude of the generator, so that the Damping properties of the damper according to the invention in wide areas and in a known manner simple, can be done quickly and with high operational reliability.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Generator über einen Umformer mit einem elektrischen Netz oder einem elektrischen Speicher gekoppelt, so dass, je nach Bedarf, die elektrische Energie, welche vom Generator erzeugt wird, direkt weiter genutzt werden kann oder in einem Zwischenspeicher gespeichert werden kann.In another embodiment of the invention, the Generator via a converter with an electrical network or coupled to an electrical store so that, depending as required, the electrical energy generated by the generator generated, can be used directly or in  a buffer can be saved.

Besonders vorteilhaft ist der erfindungsgemäße Dämpfer einsetzbar, wenn der erste Dämpferteil mit dem Aufbau eines Fahrzeugs gekoppelt ist und das zweite Dämpferteil mindestens mittelbar mit einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs gekoppelt ist, so dass die Vorteile des erfindungsgemäßen Dämpfers dem Fahrverhalten eines Fahrzeugs zugute kommen. Insbesondere bei Fahrzeugen ist die Rückgewinnung elektrischer Energie von großer Bedeutung, da der spezifische Kraftstoffverbrauch in Zukunft noch weiter abgesenkt werden soll. Außerdem sind nahezu sämtliche Steuerungen des Fahrzeugs elektrische Steuerungen, so dass die Integration des erfindungsgemäßen Dämpfers in ein übergeordnetes Steuerungskonzept möglich ist und außerdem auch eine Verwendung für den vom Generator des erfindungsgemäßen Dämpfers erzeugten elektrischen Strom gegeben ist.The damper according to the invention is particularly advantageous can be used if the first damper part with the construction of a Vehicle is coupled and the second damper part at least indirectly with one or more wheels of the Vehicle is coupled, so that the advantages of the Damper according to the invention the driving behavior of a Benefit the vehicle. Especially in vehicles the recovery of electrical energy of great Importance because of the specific fuel consumption in Future should be lowered even further. Also are almost all controls of the vehicle electrical Controls, so that the integration of the invention Damper possible in a higher-level control concept and also a use for the generator of the damper according to the invention generated electrical current given is.

Schließlich kann eine elektrische Dämpfung besser als eine hydraulische Dämpfung in eine Fahrzeug-Regelung (ABS, ESP u. a. m.) integriert werden.After all, electrical damping can do better than one hydraulic damping in a vehicle control system (ABS, ESP u. a. m.) can be integrated.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar. Es zeigen:Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following drawing, the Description and the patent claims. It demonstrate:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Dämpfers, und Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a damper according to the invention, and

Fig. 2: eine detailliertere Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels. Fig. 2: a more detailed representation of the first embodiment.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

In Fig. 1 ist ein schwingungsfähiges mechanisches System mit einer ersten Masse m1, einer zweiten Masse m2, eine Feder 5 und einem erfindungsgemäßen Dämpfer, der in seiner Gesamtheit mit 7 bezeichnet wird, stark vereinfacht dargestellt.In Fig. 1 an oscillatory mechanical system with a first mass m 1 , a second mass m 2 , a spring 5 and a damper according to the invention, which is designated in its entirety by 7, is shown in a highly simplified manner.

Übertragen auf ein Fahrzeug entspricht die erste Masse m1 einem Fahrzeugaufbau 1, während die zweite Masse m2 den ungefederten Massen, in Fig. 1 repräsentiert durch ein Rad 3, entspricht. Zu den ungefederten Massen gehören neben dem Rad 3 u. a. auch die nicht dargestellten Bremsen und Achsen des Fahrzeugs. Feder 5 und Dämpfer 7 sind über ein erstes Dämpferteil 9 mit dem Fahrzeugaufbau 1 und über ein zweites Dämpferteil 10 mit dem Rad 3 verbunden.Transferred to a vehicle, the first mass m 1 corresponds to a vehicle body 1 , while the second mass m 2 corresponds to the unsprung masses, represented by a wheel 3 in FIG. 1. In addition to the wheel 3, the unsprung masses also include the brakes and axles of the vehicle, not shown. Spring 5 and damper 7 are connected to the vehicle body 1 via a first damper part 9 and to the wheel 3 via a second damper part 10 .

Das Fahrzeug wird durch das Rad 3, welches über eine unebene Fahrbahn 11 abrollt zu Schwingungen angeregt. Wenn das Fahrzeug mit dem Rad 3 über die unebene Fahrbahn 11 fährt, führt es eine Bewegung x1 (t) in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugbewegung (nicht dargestellt) aus, während der Fahrzeugaufbau die Bewegung x2 (t) ausführt. Der Dämpfer 7 hat die Aufgabe, einen Teil der durch die Relativbewegung x2 (t) - x1 (t) in das System eingekoppelten Energie zu dämpfen.The vehicle is excited to vibrate by the wheel 3 , which rolls over an uneven roadway 11 . When the vehicle drives the wheel 3 over the uneven road 11 , it performs a movement x 1 (t) in a direction perpendicular to the vehicle movement (not shown) while the vehicle body executes the movement x 2 (t). The damper 7 has the task of damping part of the energy coupled into the system by the relative movement x 2 (t) - x 1 (t).

Bei dem erfindungsgemäßen Dämpfer 7 wird die translatorische Relativbewegung x2 (t) - x1 (t), welche durch einen Doppelpfeil 13 in Fig. 1 angedeutet ist, in eine rotatorische Bewegung, welche durch einen kreisförmigen Doppelpfeil 15 angedeutet ist, umzuwandeln. Diese Umwandlung erfolgt über ein nicht selbsthemmendes Getriebe, welches in Fig. 1 nicht dargestellt ist. In the damper 7 according to the invention, the translational relative movement x 2 (t) - x 1 (t), which is indicated by a double arrow 13 in FIG. 1, is converted into a rotary movement, which is indicated by a circular double arrow 15 . This conversion takes place via a non-self-locking gear, which is not shown in FIG. 1.

Die Drehbewegung wird auf einen Generator 17 übertragen, welcher elektrische Energie über einen Umformer 19 an ein Bordnetz 21 abgibt. Alternativ kann die vom Generator 17 erzeugte elektrische Energie auch in einen nicht dargestellten Speicher eingekoppelt werden. Da die Dämpfungskraft des Dämpfers 7 in guter Näherung proportional zur Relativgeschwindigkeit x2 (t) - x1 (t) ist, entspricht das Schwingungsverhalten des aus erster Masse m1, zweiter Masse m2, Feder 5 und erfindungsgemäßem Dämpfer 7 bestehende Systems in etwa dem eines linearen schwingungsfähigen Systems zweiter Ordnung.The rotary movement is transmitted to a generator 17 , which delivers electrical energy to an electrical system 21 via a converter 19 . Alternatively, the electrical energy generated by the generator 17 can also be coupled into a memory (not shown). Since the damping force of the damper 7 is approximately proportional to the relative speed x 2 (t) - x 1 (t), the vibration behavior of the system consisting of the first mass m 1 , the second mass m 2 , the spring 5 and the damper 7 according to the invention corresponds approximately that of a linear oscillatory system of the second order.

Durch eine entsprechende Ansteuerung des Generators 17 von einem nicht dargestellten Steuergerät, kann die Dämpfungsrate des Dämpfers 7 eingestellt werden. Durch die Änderung der Winkellage zwischen Rotor und Statorfeld des Generators 17 sowie einer Änderung der Stromamplitude des Generators 17 kann das Dämpfungsverhalten des Generators 17, bzw. des erfindungsgemäßen Dämpfers 7 Grenzen beeinflusst werden. Selbstverständlich kann der Genrator 17 auch so angesteuert werden, dass sich ein nichtlineares Dämpfungsverhalten einstellt.The damping rate of the damper 7 can be set by correspondingly controlling the generator 17 from a control unit (not shown). By changing the angular position between the rotor and stator field of the generator 17 and changing the current amplitude of the generator 17 , the damping behavior of the generator 17 or the damper 7 limits according to the invention can be influenced. Of course, the generator 17 can also be controlled in such a way that a non-linear damping behavior occurs.

Der Generator 17 kann als Asynchron-, Synchron-, Gleichstrom-, BLDC-, Transversalfluss- oder Reluktanzmaschine ausgeführt sein. Auch die Ausführung des Generators 17 als Linearmaschine ist denkbar, wobei in diesem Fall ein Getriebe, welches die translatorische Bewegung (Pfeil 13) in eine rotatorische Bewegung (Pfeil 15) umwandelt, entfallen kann. Es ist ebenso denkbar, dass für eine aktive Fahrwerksregelung bzw. eine aktive Beeinflussung des Schwingungsverhaltens des mechanischen Systems der Generator 17 als Motor betrieben wird, so dass sich der Energiefluss umkehrt und elektrische Energie vom Bordnetz 21 bzw. aus einem nicht dargestellten elektrischen Speicher in das schwingungsfähige mechanische System eingekoppelt wird.The generator 17 can be designed as an asynchronous, synchronous, direct current, BLDC, transverse flux or reluctance machine. The execution of the generator 17 as a linear machine is also conceivable, in which case a transmission which converts the translatory movement (arrow 13 ) into a rotary movement (arrow 15 ) can be omitted. It is also conceivable that the generator 17 is operated as a motor for an active chassis control or an active influencing of the vibration behavior of the mechanical system, so that the energy flow is reversed and electrical energy from the vehicle electrical system 21 or from an electrical storage (not shown) into the vibratory mechanical system is coupled.

In Fig. 2 ist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 etwas detaillierter dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Aus Fig. 2 ist erkennbar, dass das erste Bauteil des in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 7 gekennzeichneten Dämpfers mittelbar über einen Lenker 23 mit dem Rad 9 verbunden ist. FIG. 2 shows the exemplary embodiment according to FIG. 1 in somewhat more detail. The same components are provided with the same reference symbols. From FIG. 2 it can be seen that the first component of the damper, identified in its entirety by reference number 7 , is indirectly connected to the wheel 9 via a link 23 .

Ein Rotor 25 innerhalb des Generators 17 ist mit einer Gewindespindel 27 gekoppelt. Die Gewindespindel 27 wirkt mit einer mit dem zweiten Dämpferteil 10 verbundenen befestigten Mutter 29 zusammen. Zwischen Gewindespindel 27 und Mutter 29 sind Kugeln 31 angeordnet, so dass das aus Gewindespindel 27, Mutter 29 und Kugeln 31 bestehende Getriebe eine sogenannte Kugelgewindespindel ist. Alternativ können auch Zahnstangen-Zahnradgetriebe oder jede andere Getriebebauart, welche eine Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung umwandelt, eingesetzt werden.A rotor 25 within the generator 17 is coupled to a threaded spindle 27 . The threaded spindle 27 interacts with a fastened nut 29 connected to the second damper part 10 . Balls 31 are arranged between threaded spindle 27 and nut 29 , so that the gear consisting of threaded spindle 27 , nut 29 and balls 31 is a so-called ball screw. Alternatively, rack and pinion gearboxes or any other type of gearbox that converts a translational movement into a rotational movement can also be used.

In Fig. 2 ist die Feder 5 koaxial zu dem erfindungsgemäßen Dämpfer 7 angeordnet, so dass diese Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers anstelle konventioneller hydraulischer Dämpfer eingesetzt werden kann, ohne dass Umbauten am Fahrzeug erforderlich werden.In FIG. 2, the spring 5 is arranged coaxially with the damper according to the invention 7, so that this embodiment of a damper according to the invention in place of conventional hydraulic damper can be used without changes to the vehicle that is required.

Claims (11)

1. Dämpfer zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer ersten Masse (m1, 1) und einer zweiten Masse (m2, 3), mit einem ersten Dämpferteil (9), mit einem zweiten Dämpferteil (10), wobei der erste Dämpferteil (9) mit der ersten Masse (m1, 1) verbunden ist, wobei der zweite Dämpferteil (10) mit der zweiten Masse (m2, 3) verbunden ist, und mit einem durch die Relativbewegung (x2 (t) - x1 (t)) zwischen erstem Dämpferteil (9) und zweitem Dämpferteil (10) angetriebener Generator (17) ist.1. damper for damping the relative movement between a first mass (m 1 , 1) and a second mass (m 2 , 3), with a first damper part ( 9 ), with a second damper part ( 10 ), the first damper part ( 9 ) is connected to the first mass (m 1 , 1), the second damper part ( 10 ) being connected to the second mass (m 2 , 3), and to one by the relative movement (x 2 (t) - x 1 ( t)) between the first damper part ( 9 ) and the second damper part ( 10 ) is a driven generator ( 17 ). 2. Dämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zweitem Dämpferteil (10) und Generator (17) ein Getriebe vorgesehen ist.2. Damper according to claim 1, characterized in that a transmission is provided between the second damper part ( 10 ) and generator ( 17 ). 3. Dämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine Linearbewegung in eine Rotationsbewegung umwandelt.3. Damper according to claim 2, characterized in that the gearbox has a linear movement in a rotational movement transforms. 4. Dämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine Kugelgewindespindel (27, 29, 31), ein Zahnstangen-Zahnradgetriebe oder eine Planeten- Rollenspindel ist. 4. Damper according to claim 3, characterized in that the gear is a ball screw ( 27 , 29 , 31 ), a rack and pinion gear or a planetary roller spindle. 5. Dämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (17) eine Asynchron-, Synchron-, Gleichstrom-, BLDC-, Transversalfluss- oder Reluktanzmaschine ist.5. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the generator ( 17 ) is an asynchronous, synchronous, direct current, BLDC, transverse flux or reluctance machine. 6. Dämpfer nach einem der Ansprüche 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator eine Linear-Generator ist.6. Damper according to one of claims 1 or 5, characterized characterized that the generator is a linear generator is. 7. Dämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (17) auch motorisch betrieben werden kann.7. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the generator ( 17 ) can also be operated by a motor. 8. Dämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät vorgesehen ist, und dass das Steuergerät durch Ansteuern des Generators (17) die Dämpfung des Dämpfers (7) steuert.8. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is provided and that the control device controls the damping of the damper ( 7 ) by driving the generator ( 17 ). 9. Dämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät die Winkellage von Rotor- und Statorfeld und/oder Steuerung der Stromamplitude des Generators (17) steuert.9. Damper according to claim 8, characterized in that the control device controls the angular position of the rotor and stator field and / or control of the current amplitude of the generator ( 17 ). 10. Dämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (17) über einen Umformer (19) mit einem elektrischen Netz (21) oder einem elektrischen Speicher gekoppelt ist.10. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the generator ( 17 ) is coupled via a converter ( 19 ) to an electrical network ( 21 ) or an electrical memory. 11. Dämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Masse (m1) der Aufbau (1) eines Fahrzeugs ist, und dass das zweite Dämpferteil (10) mindestens mittelbar mit einem Rad (3) des Fahrzeugs gekoppelt ist.11. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the first mass (m 1 ) is the structure ( 1 ) of a vehicle, and that the second damper part ( 10 ) is at least indirectly coupled to a wheel ( 3 ) of the vehicle.
DE2001115858 2001-03-30 2001-03-30 Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion Ceased DE10115858A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001115858 DE10115858A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001115858 DE10115858A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10115858A1 true DE10115858A1 (en) 2002-10-10

Family

ID=7679729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001115858 Ceased DE10115858A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10115858A1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004197817A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Kayaba Ind Co Ltd Electromagnetic damper for vehicle
DE202006016344U1 (en) * 2006-10-23 2008-02-28 Asturia Automotive Systems Ag Akuatorsystem
WO2011042085A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Electric damper
DE102009051469A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Audi Ag Suspension for motor vehicles
DE102010035087A1 (en) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
DE102010035084A1 (en) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
WO2012025176A1 (en) 2010-08-21 2012-03-01 Audi Ag Wheel suspension for a motor vehicle
DE102011009608A1 (en) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Electric damper
DE102011006094A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Device for damping relative movements between two masses in motor vehicle, has primary converting units arranged in such manner so that plane of rotary movement and plane vertical to relative movement direction intersect with preset angle
DE102011078838A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Device for damping relative movement between masses in motor vehicle, has torsion bar springs which are arranged in such manner that plane of rotary movement and plane perpendicular to relative movement direction of masses intersect
CN103144509A (en) * 2013-03-27 2013-06-12 江苏大学 Piezoelectric-material-based energy feedback suspension device
DE102012007120A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Audi Ag Electric damper
FR2991238A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-06 Alexandre Forestier Electrical energy generation system for refilling accumulator battery used to propel e.g. electric car, during its rolling, has gears arranged on secondary axes gearing with internal teeth of shaft to preserve rotation direction of shaft
DE102013004012B3 (en) * 2013-03-08 2014-03-06 Audi Ag Electromechanical damper
CN104302943A (en) * 2012-05-08 2015-01-21 奥迪股份公司 Damping device having rotary damper
US9446650B2 (en) 2012-10-26 2016-09-20 Audi Ag Electric damper assembly
CN106671718A (en) * 2016-08-10 2017-05-17 山东交通学院 Feedback energy suspension device
DE102016225626A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Damper system for suspension of a vehicle, method of operating a damper system and vehicle having a damper system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10274281A (en) * 1997-03-28 1998-10-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibration damping device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10274281A (en) * 1997-03-28 1998-10-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibration damping device

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004197817A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Kayaba Ind Co Ltd Electromagnetic damper for vehicle
DE202006016344U1 (en) * 2006-10-23 2008-02-28 Asturia Automotive Systems Ag Akuatorsystem
WO2011042085A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Electric damper
DE102009048818A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Electric damper
CN102575741A (en) * 2009-10-09 2012-07-11 奥迪股份公司 Electric damper
DE102009051469A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Audi Ag Suspension for motor vehicles
WO2012031650A1 (en) 2010-08-21 2012-03-15 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
US8573604B2 (en) 2010-08-21 2013-11-05 Audi Ag Wheel suspension for a motor vehicle
DE102010035088A1 (en) 2010-08-21 2012-03-08 Audi Ag Wheel suspension for a motor vehicle
WO2012031648A1 (en) 2010-08-21 2012-03-15 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
DE102010035084A1 (en) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
DE102010035087A1 (en) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
US9479039B2 (en) 2010-08-21 2016-10-25 Audi Ag Electric damper for a motor vehicle
WO2012025176A1 (en) 2010-08-21 2012-03-01 Audi Ag Wheel suspension for a motor vehicle
WO2012100910A1 (en) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Electric damper
DE102011009608A1 (en) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Electric damper
US9136743B2 (en) 2011-01-27 2015-09-15 Audi Ag Electric damper
DE102011006094A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Device for damping relative movements between two masses in motor vehicle, has primary converting units arranged in such manner so that plane of rotary movement and plane vertical to relative movement direction intersect with preset angle
DE102011078838A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Device for damping relative movement between masses in motor vehicle, has torsion bar springs which are arranged in such manner that plane of rotary movement and plane perpendicular to relative movement direction of masses intersect
DE102011078838B4 (en) 2011-07-08 2021-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Device for damping relative movements between two masses
DE102012007120A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Audi Ag Electric damper
WO2013149710A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Audi Ag Electric damper
US9300188B2 (en) 2012-04-05 2016-03-29 Audi Ag Electric damper
CN104302943A (en) * 2012-05-08 2015-01-21 奥迪股份公司 Damping device having rotary damper
FR2991237A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-06 Alexandre Forestier ELECTRIC POWER GENERATING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE
FR2991238A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-06 Alexandre Forestier Electrical energy generation system for refilling accumulator battery used to propel e.g. electric car, during its rolling, has gears arranged on secondary axes gearing with internal teeth of shaft to preserve rotation direction of shaft
US9446650B2 (en) 2012-10-26 2016-09-20 Audi Ag Electric damper assembly
EP2775165A1 (en) 2013-03-08 2014-09-10 Audi Ag Electromechanical damper
US9080649B2 (en) 2013-03-08 2015-07-14 Audi Ag Electromechanical damper
DE102013004012B3 (en) * 2013-03-08 2014-03-06 Audi Ag Electromechanical damper
CN103144509B (en) * 2013-03-27 2016-06-15 江苏大学 A kind of energy feedback suspension device based on piezoelectric
CN103144509A (en) * 2013-03-27 2013-06-12 江苏大学 Piezoelectric-material-based energy feedback suspension device
CN106671718A (en) * 2016-08-10 2017-05-17 山东交通学院 Feedback energy suspension device
DE102016225626A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Damper system for suspension of a vehicle, method of operating a damper system and vehicle having a damper system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10115858A1 (en) Electrical damper for damping relative movement between two components of vibrational mechanical system, generator is driven by relative movement between two damper parts, gearbox converts linear into rotational motion
DE60101842T2 (en) VEHICLE OPERATION WITH MANUAL EMERGENCY CONTROL
DE602005005772T2 (en) Adaptive vibration management system for a work machine and application method
EP1729985B1 (en) Vehicle chassis
DE10120102A1 (en) Active chassis with electric actuator and damper
EP1045771A1 (en) Drive mechanism for a vehicle, especially a multilane electromobile
DE102019104391A1 (en) Motor vehicle and method for its control
DE102009047100A1 (en) Wheel suspension for motor vehicle, has spring system provided in power transmission mode in engaged condition of retaining clutch, where length and/or rigidity of spring system are adjustable by contact element
WO2017028999A1 (en) Stabilization device for a two-wheeled vehicle
DE102019104392A1 (en) Motor vehicle with driven wheels on several axles and method for its control
DE102009047128A1 (en) Chassis for vehicle, has power transmission unit between opposite lying wheel suspension units at vehicle axle, where vertical forces are transferred on wheel suspension unit parallel to power transmission unit
DE102013223380A1 (en) Electric power steering for vehicles
DE102017116733A1 (en) Control device for at least one wheel hub motor and vehicle with the control device
DE602005000165T2 (en) Electric power steering device for a motor vehicle, steering arrangement with such a power steering device and equipped with such a steering arrangement motor vehicle
DE112015003485T5 (en) Electromagnetic flywheel damper and method therefor
DE102015008586B4 (en) Method and device for damping a wheel stroke in a vehicle wheel drive device
EP1064131B1 (en) Concrete compacting device with vibration sensor and control unit
DE102019213277A1 (en) Method for operating an adjustable roll stabilizer
EP1707310B1 (en) Process for expanding the belt width of a drive system comprising a motor and coupled vibratory mechanical components, preferably based on ball screw systems and feeder drive for performing such a process
EP3245422A1 (en) Method for controlling a rotation damper functioning according to the gyroscopic principle
DE10048579B4 (en) Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles
WO2016083067A1 (en) Steering system for a motor vehicle
DE102019214894B4 (en) STEERING CONTROL DEVICE AND POWER STEERING DEVICE
EP3470288B1 (en) Rail vehicle with compact direct drive
DE10105300A1 (en) Suspension in form of steel spring has mechanical lever transmission to alter mechanical transmission ratio of wheel travel in suspension

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection