DE10112977C1 - Height measurement and tracking device for 3-dimensional measurement of workpiece has hydraulically or pneumatically operated brake piston for fixing position of each rotary linkage - Google Patents

Height measurement and tracking device for 3-dimensional measurement of workpiece has hydraulically or pneumatically operated brake piston for fixing position of each rotary linkage

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DE10112977C1 DE2001112977 DE10112977A DE10112977C1 DE 10112977 C1 DE10112977 C1 DE 10112977C1 DE 2001112977 DE2001112977 DE 2001112977 DE 10112977 A DE10112977 A DE 10112977A DE 10112977 C1 DE10112977 C1 DE 10112977C1
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Reinhard Nietz
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    • B25J19/0004Braking devices

Abstract

The device has a base (14) and at least one relatively movable arm (16) supporting the measuring or tracking tool (1). Each arm has at least one rotary linkage (2) with an incorporated measuring system, coupled to a processor for determining and/or storing measured values and an external blocking device (3), having a brake disc or a brake plate and a brake piston (12). The latter is operated hydraulically or pneumatically via a pressure line incorporating a non-return valve, or via a remote-controlled electric setting motor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmess- und Anreißgerät zum drei dimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerk zeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, wobei jeder Arm mit mindestens einem Drehgelenk versehen ist, dabei wird die Position des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges über Messmittel des jeweiligen Drehgelenkes direkt oder indirekt an einem, ein entsprechendes Rechner programm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet und wobei mindestens ein Dreh gelenk mit einer Feststellvorrichtung versehen ist, wobei mindestens ein mit einer Feststellvorrichtung versehenes Drehgelenk extern elektrisch, hydrau lisch oder pneumatisch ansteuerbar ist, und die Feststellvorrichtung eine Bremsscheibe oder einen Bremsbacken aufweist, welche von einem Bremskol ben fixierbar sind. The invention relates to a height gauge for three dimensional measuring and / or marking of workpieces, comprising a base part, at least one movable, a measuring or Anreißwerk convincing bearing and directly or indirectly connected to the base part arm, each arm is provided with at least one rotary joint, while the position of the measurement and / or Anreißwerkzeuges on measuring means of the respective pivot joint is directly or indirectly at one, a corresponding computer program having computer for determining and / or detecting and / or storage of the measured values ​​passed and wherein at least one pivot is articulated provided with a locking device, wherein at least one provided with a detent pivot externally electrically, hydrau cally or pneumatically actuated and the locking device comprises a brake disc or a brake shoe, which are ben by a Bremskol fixable.

Es sind bereits Messvorrichtungen zum Erfassen von dreidimensionalen Ko ordinaten (z. B. DE-GM 94 21 789) bekannt, bei denen die Orientierung eines Objektes im Raum durch die Lage von drei Punkten des Objektes festgelegt werden kann. There are measurement devices for detecting three-dimensional co ordinates known (eg. For example, DE-GM 94 21 789) in which the orientation of an object in space by the position of three points of the object can be determined. Ein beweglicher Arm ist mit einem Ende auf einer Grundplatte montiert und trägt an seinem freien Ende eine Sondenspitze. A movable arm is mounted with one end on a base plate and carries at its free end a probe tip. Dieser Arm um fasst vorzugsweise sechs Gelenke, so dass die Sondenspitze innerhalb eines ausgewählten Volumens beweglich ist. This arm to summarizes preferably six joints, so that the probe tip within a selected volume is movable. Jedem dieser Drehgelenke ist ein Po tentiometer zugeordnet. Each of these hinges is a potentiometer assigned to Po. Die Potentiometer werden über Kabel unmittelbar an den Eingang eines Rechners oder unter Zwischenschaltung eines Messwert umwandlers angeschlossen, die Widerstandswerte in digitale Größen umge wandelt und die Positionskoordinaten der Sondenspitzen errechnet. The potentiometers are connected via cable directly to the input of a computer or the interposition of a measured value converter that converts resistance values ​​in digital quantities converted and calculates the position coordinates of the probe tips. Darüber hinaus ist jedes dieser Gelenke mit einer Lagerung versehen, die nicht nur die Spielfreiheit des Gelenkes gewährleistet, die des weiteren dem Bediener auch eine leichte Handhabung des Gerätes ermöglichen soll. In addition, each of these joints is provided with a storage, which not only guarantees the freedom from play of the joint, which the operator should also allow for easy handling of the device further. Nachteilig ist jedoch, dass der Bediener nicht nur ein Teil des Eigengewichtes des Höhenmess- und Anreißgerätes halten muss, sondern dass bei Unterbrechung des Mess- und Anreißvorganges die Sondenspitze am Gerät oder einer sonstigen Vorrichtung abgelegt werden muss. However, a disadvantage is that the operator must hold a part of the dead weight of the Height and Anreißgerätes not only, but that the probe tip must be placed on the device or other device in case of interruption of the measurement and Anreißvorganges.

Es sind Höhenmess- und Anreißgeräte bekannt (DE 199 03 445 A1), bei denen mindestens eines der Drehgelenke mit einer Arretiervorrichtung versehen ist. There are Height Gauges known (DE 199 03 445 A1), in which at least one of the hinges is provided with a locking device. Es lässt sich damit das entsprechende Drehgelenk in der momentan einge nommenen Position festsetzen. It can thus set the corresponding swivel joint at its currently be exempt position.

Weiter sind noch Messeinrichtungen (z. B. DE 198 43 052 A1) bekannt, wobei zum Arretieren der Gelenkarme in einer vorbestimmten Stellung eine pneuma tische Betätigung wirksam wird. Further measuring devices (eg. For example, DE 198 43 052 A1) are also known, being effective to lock the articulated arms in a predetermined position, a pneuma diagram actuation. Allen bekannten Vorrichtungen fehlt eine si cherheitsrelevante Einrichtung, die bei Druckausfall eine Unfallgefahr verhin dert. All known devices still missing si cherheitsrelevante device that changed verhin risk of an accident if the pressure fails.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmess- und Anreißgerät so zu gestalten, dass nicht nur die Bedienung des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges sowie die Programmbedienung des Rechners einfach und problemlos erfolgen, sondern dass der Bediener das Gerät in jeder beliebigen Position fixieren kann, damit die Sondenspitze in dieser Position ausharren kann. Object of the invention is to make a height gauge so that not only the operation of the measurement and / or Anreißwerkzeuges and program operation of the computer carried out simply and easily, but that the operator can fix the device in any position, so that the probe tip can endure in this position.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Brems kolben hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt werden und dass zur An steuerung eine Druckleitung vorgesehen ist, in der ein Rückschlagventil vorge sehen ist. To achieve this object, the invention provides that the brake pistons are acted upon hydraulically or pneumatically and that the control to a pressure line is provided, in which is seen provided a check valve.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Feststellvorrichtung mindestens ein Dreh gelenk des Höhenmess- und Anreißgerätes auf Wunsch des Bedieners in einer beliebigen Arbeitsposition blockiert werden kann und anschließend die Blockie rung gelöst werden kann, um die Mess- und Anreißtätigkeit wieder aufzuneh men. It is advantageous here that the Height and Anreißgerätes, at least one rotary joint to be blocked upon request of the operator in any working position by the locking device, and then the Blockie tion can be solved to are hereby requested again, the measurement and Anreißtätigkeit.

Des weiteren ist von Vorteil, dass die Feststellvorrichtung eine Bremsscheibe oder einen Bremsbacken aufweist, welche von einem Bremskolben fixierbar sind. Furthermore, it is advantageous that the locking device comprises a brake disc or a brake shoe, which can be fixed by a brake piston. Vorteilhaft ist außerdem, dass durch Druckbeaufschlagung des Brems kolbens pneumatisch oder auch hydraulisch der Bremskolben das Drehgelenk über die Bremsscheibe arretiert, dabei ist bei plötzlichem Druckabfall gewähr leistet, dass durch ein entsprechendes Rückschlagventil die Klemmung des Drehgelenkes beibehalten wird. It is also advantageous that the brake piston is locked by pressurizing the brake piston pneumatically or hydraulically, the swivel joint over the brake disc, there is warrants on sudden pressure drop, that the clamping of the rotary joint is maintained by a corresponding check valve.

Das Lösen der Klemmvorrichtung wird dadurch gewährleistet, dass eine Rück laufleitung angeordnet ist, die das auf den Bremskolben wirkende Druck medium in ein Reservoir zurückleitet. The release of the clamping device is ensured by the fact that a return is arranged overflow pipe which returns the pressure medium acting on the brake piston in a reservoir. Die Ansteuerung eines entsprechenden Sicherheitsventils gewährleistet also die Arretierung der Drehgelenke, wobei durch Einschalten des Rücklaufes die Blockierung des Drehgelenkes aufgelöst werden kann. The activation of a corresponding safety valve thus ensures the locking of the pivot joints, wherein the blocking of the rotary joint can be resolved by turning on the return run.

Nach einer günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine Feststellvorrichtung über eine Fernbedienung ansteuerbar ist. According to a favorable embodiment, it is provided that at least one locking device can be controlled via a remote control. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch Verwendung einer Fernbedienung z. The advantage here is that by using a remote control Z. B. jede Feststell vorrichtung eines einzelnen Drehgelenkes einzeln ansteuerbar ist oder es lässt sich auch durch die Fernbedienung eine Schaltung aller Feststellvorrichtungen des Höhenmess- und Anreißgerätes durchführen. B. each locking device is controlled individually a single hinge, or it can also be by remote control a connection of all detents of said Height and Anreißgerätes perform. Hierbei ist sichergestellt, dass jede Feststellvorrichtung durch Auslösen der Fernbedienung gleichzeitig angesteuert wird. It should ensure that each locking device is activated by triggering the remote control simultaneously.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass alle Drehgelenke mit einer Feststellvorrichtung versehen sind. According to an essential feature is envisaged that all the swivel joints are provided with a locking device.

Alternativ wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Bremskolben elektrisch über einen Stellmotor oder über einen Magneten ansteuerbar ist. Alternatively, the object is achieved in that the brake piston is electrically controllable by a servomotor or via a magnet.

Um zu gewährleisten, dass bei Stromausfall die Drehgelenke blockiert sind, ist vorgesehen, dass der Bremskolben über eine Feder arretiert und elektrisch entriegelt wird. In order to ensure that during a power failure the swivel joints are blocked, it is provided that the brake piston is locked by a spring and electrically unlocked. Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Druckfeder den Bremskolben auf die Bremsscheibe oder einen Bremsbacken presst, während zur Entriegelung der Klemmvorrichtung der entsprechende Bremskolben elektrisch, gegen die Federkraft, beaufschlagt wird. Here it is advantageous that a pressure spring presses the brake piston to the brake disc or a brake shoe while, applied for unlocking the clamping device of the corresponding brake pistons electrically against the spring force. Bei einer derartigen Ausbildung lassen sich in günstiger Weise Elektromagneten einsetzen, wobei bei Strombeaufschlagung des Elektromagneten das Drehgelenk frei beweglich ist, während beim Ab schalten des Stromes für den Elektromagneten oder bei einem plötzlichen Stromausfall die entsprechende Druckfeder den Bremskolben beaufschlagt und dass Drehgelenk entsprechend arretiert. With such a configuration can be favorably electromagnet insert, whereby when current to the electromagnet the pivot joint is free to move, while in the Ab of the current for the electromagnet or a sudden power failure switch the corresponding compression spring acts on the brake piston and locked in that pivot accordingly.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawings.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 ein Höhenmess- und Anreißgerät mit sechs Drehgelenken, die jeweils mit einer Feststellvorrichtung versehen sind, Fig. 1 is a height gauge having six rotary joints, which are each provided with a locking device,

Fig. 2 eine parallele Ansteuerung von zwei Feststellvorrichtungen in schema tischer Darstellung. Fig. 2 is a parallel control of two detents in a schematic representation.

Das in Fig. 1 dargestellte Höhenmess- und Anreißgerät besteht im wesent lichen aus dem Basisteil 14 , dem Griffteil 15 sowie dazwischen angeordneten Armen 16 . The height gauge shown in Fig. 1 consists Wesent union from the base part 14, the handle portion 15 and arms 16 disposed therebetween. Das Griffteil 15 trägt dabei die Messwerkzeuge 1 oder gegebenen falls entsprechende Anreißwerkzeuge. The handle part 15 supports thereby measuring tools 1 or given if appropriate marking tools. Die zwischen dem Basisteil 14 und dem Griffteil 15 angeordnete Arme 16 weisen jeweils Drehgelenke 2 a bis 2 f auf. Arranged between the base part 14 and the handle member 15 each have arms 16 pivots on a 2 to 2 f. Das Messwerkzeug lässt sich bei dieser Ausführungsform gegenüber dem Basisteil 14 um sechs Achsen drehen. The measuring tool can be rotated six axes in this embodiment relative to the base part fourteenth Jedem Drehgelenk 2 ist dabei ein Drehgeber zugeordnet, der die Messwerte direkt oder indirekt an einen Rechner (nicht dar gestellt) zur Bestimmung der jeweiligen Position des Messwerkzeuges weiter gibt. Each pivot 2, a rotary encoder is associated with the measurement values directly or indirectly to a computer (not Depicted) passes for determining the respective position of the measuring tool. Dem Rechner kann auch ein sogenanntes Interface-Gerät vorgeschaltet werden, so dass der Rechner verschiedenste Programme mit einer entspre chend zugehörigen Software verarbeiten kann. The computer is also a so-called interface device can be connected in series, so that the computer can handle a wide variety of programs with an accordingly associated software.

Um das Griffteil 15 während des Betriebes in einer Position zu fixieren, so dass der Bediener das Gerät nicht wieder in seiner Ausgangsposition zurückbringen muss, sind mindestens einem der Drehgelenke 2 jeweils eine Feststellvor richtung 3 zwischengeschaltet. In order to fix the grip part 15 during operation in a position so that the operator does not have to bring it back in its starting position the device, at least one of the hinges 2 are each a Feststellvor device 3 interposed. Diese Feststellvorrichtungen können jedem Ge lenk 2 zugeordnet werden, so dass durch eine entsprechende Beaufschlagung der Bediener die Möglichkeit hat, eines der Drehgelenke oder alle Drehgelenke in der jeweiligen Position zu fixieren, bzw. zu arretieren. These locking devices can be associated with each steering Ge 2 so that by appropriate actuation of the operator is able to fix one of the rotary joints or all pivot joints in the respective position, or to lock. Das Griffteil 15 ver bleibt dann in seiner jeweiligen Position stehen, so dass der Bediener im An schluss daran durch Lösen der Arretierung der jeweiligen Drehgelenke 2 den Mess- oder Anreißvorgang weiterführen kann. The handle part 15 ver then remains in its respective position are provided, so that the operator it can continue the measurement or Anreißvorgang in the on-circuit by releasing the locking of the respective pivot joints. 2

Aus der Fig. 1 sind Feststellvorrichtungen 3 zu entnehmen, die jeweils aus Bremsscheiben 11 und Bremskolben 12 bestehen. From Fig. 1 detents 3 can be taken from, each consisting of brake discs 11 and brake piston 12.

Aus der Fig. 2 ist schematisch eine Ansteuerung zusammen mit zwei parallel angeordneten Feststellvorrichtungen 3 dargestellt. From Fig. 2, a control is shown together with two parallel detents 3 schematically. Die Gelenkarme 16 sind mit der jeweiligen Bremsscheibe 11 drehfest verbunden, während auf die jeweilige Bremsscheibe 11 jeweils eine Feststellvorrichtung wirkt. The articulated arms 16 are connected for rotation with the respective brake disc 11, while in each case a fixing device acts on the respective brake disc. 11 In der Feststellvor richtung sind bei diesem Ausführungsbeispiel Bremskolben 12 angeordnet, die hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt werden. In the Feststellvor direction brake piston 12 are arranged in this embodiment that are acted upon hydraulically or pneumatically. Aus einem Reservoir wird ein Fluid oder ein Gas, wie z. From a reservoir, a fluid or a gas, such. B. Luft, über eine Druckquelle 10 mit einem ent sprechend erforderlichen Druck beaufschlagt und anschließend über ein Steuerventil über die Druckleitung 4 dem Bremskolben 12 zugeführt. As air, acted upon via a pressure source 10 with an accordingly required pressure and then fed via a control valve via the pressure line to the brake piston 4 12th In der Druckleitung 4 ist ein Rückschlagventil 5 angeordnet, welches bei plötzlich auf tretendem Druckabfall schließt und damit die Feststellvorrichtung in der momentanen Position arretiert. In the pressure line 4, a check valve 5 is arranged, which closes when suddenly tretendem pressure drop and thus locks the locking device in its current position.

Im Normalbetrieb wird durch eine entsprechende Ansteuerung der Rücklauf leitung 6 das in den Bremszylindern befindliche Druckmittel, welches die Bremskolben 12 beaufschlagt in das Reservoir 7 zurückgeführt, so dass in die sem Falle die Bremsscheibe 11 und damit der Gelenkarm 16 frei beweglich drehbar ist. In normal operation, the return flow is by a corresponding control circuit 6, the pressure medium located in the brake cylinders, which returned to the brake piston 12 pressurized in the reservoir 7 so that in the sem case, the brake disc 11 and thus of the articulated arm 16 can move freely rotatable.

Das Steuerventil 18 ist dabei entweder über die Ansteuerungsleitung 9 oder über eine entsprechende Fernbedienung 8 beaufschlagbar. The control valve 18 is acted upon either by the control line 9 or a corresponding remote control. 8 Es ist dabei ohne weiteres möglich, die Feststellvorrichtungen 3 so zu konzipieren, dass ent weder jede einzeln oder alle zusammen über die Ansteuerung bzw. die Fern bedienung gesteuert werden können. It is easily possible to design the locking devices 3 so that neither ent each individually or all together on the control or the remote can be user-controlled.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Mess- und Anreißwerkzeug Measuring and Marking

2 2

Drehgelenk swivel

3 3

Feststellvorrichtung Locking device

4 4

Druckleitung pressure line

5 5

Rückschlagventil check valve

6 6

Rücklaufleitung Return line

7 7

Reservoir reservoir

8 8th

Fernbedienung remote Control

9 9

Stromanschluss bzw. Ansteuerung Power connector, or control

10 10

Druckquelle pressure source

11 11

Bremsscheibe brake disc

12 12

Bremskolben brake pistons

13 13

Handrad handwheel

14 14

Basisteil base

15 15

Griffteil handle part

16 16

Arme poor

17 17

Bremszylindern brake cylinders

18 18

Steuerventil control valve

Claims (5)

  1. 1. Höhenmess- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder An reißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basis teil direkt oder indirekt verbundenen Arm, wobei jeder Arm mit mindestens einem Drehgelenk versehen ist, dabei wird die Position des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges über Messmittel des jeweiligen Drehgelenkes direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet, und wobei mindestens ein Drehgelenk mit einer Fest stellvorrichtung versehen ist, wobei mindestens ein mit einer Feststellvor richtung versehenes Drehgelenk extern elektrisch, hydraulisch oder pneu matisch ansteuerbar ist, und die Feststellvorrichtung eine Bremsscheibe o der einen Bremsbacken aufweist, welche von einem Bremskolben fixierbar sind, dadurch gekennzeichnet , 1. height gauge three-dimensional measuring and / or at tear of workpieces consisting of a base part, at least one movable, a measuring or scribing tool bearing and with the base portion directly or indirectly associated arm, each arm having at least one pivot joint is provided, thereby the position of the measurement and / or Anreißwerkzeuges on measuring means of the respective rotary joint having directly or indirectly to one, a corresponding computer program calculator for determining and / or detecting and / or storage of the measured values ​​is passed, and at least one rotary joint with a locking device is provided, wherein at least one provided with an Feststellvor directional pivot joint is electric, hydraulic or pneu matic controlled externally, and the fixing device o has a brake shoe, a brake disc which can be fixed by a brake piston, characterized in that
    dass die Bremskolben hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt werden that the brake piston can be acted upon hydraulically or pneumatically
    und dass zur Ansteuerung eine Druckleitung vorgesehen ist, in der ein Rückschlagventil vorgesehen ist. and that a pressure line is provided for driving, in which a check valve is provided.
  2. 2. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Drehgelenke ( 2 ) mit einer Feststellvorrichtung ( 3 ) versehen sind. 2. height gauge according to claim 1, characterized in that all the swivel joints (2) are provided with a locking device (3).
  3. 3. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücklaufleitung ( 6 ) angeordnet ist, die das auf den Bremskolben ( 12 ) wirkende Druckmedium in ein Reservoir ( 7 ) zurückleitet. 3. height gauge according to claim 1, characterized in that a return line (6) is arranged, the pressure medium acting on the brake piston (12) in a reservoir (7) feeds back.
  4. 4. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Feststellvorrichtung ( 3 ) über eine Fernbedienung ( 8 ) ansteuerbar ist. 4. height gauge according to claim 1, characterized in that at least one locking device (3) via a remote control (8) is controllable.
  5. 5. Höhenmess- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder An reißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basis teil direkt oder indirekt verbundenen Arm, wobei jeder Arm mit mindestens einem Drehgelenk versehen ist, dabei wird die Position des Mess- und/oder Anreißwerkzeuges über Messmittel des jeweiligen Drehgelenkes direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet und wobei mindestens ein Drehgelenk mit einer Fest stellvorrichtung versehen ist, wobei mindestens ein mit einer Feststellvor richtung versehenes Drehgelenk extern elektrisch, hydraulisch oder pneu matisch ansteuerbar ist, und die Feststellvorrichtung eine Bremsscheibe oder einen Bremsbacken aufweist, welche von einem Bremskolben fixierbar sind, dadurch gekennzeichnet, 5. height gauge three-dimensional measuring and / or at tear of workpieces consisting of a base part, at least one movable, a measuring or scribing tool bearing and with the base portion directly or indirectly associated arm, each arm having at least one pivot joint is provided, thereby the position of the measurement and / or Anreißwerkzeuges on measuring means of the respective rotary joint having directly or indirectly to one, a corresponding computer program calculator for determining and / or detecting and / or storage of the measured values ​​is passed and at least one rotary joint with a locking device is provided, wherein at least one provided with an Feststellvor directional pivot joint is external electric, hydraulic or pneu matic controlled, and the locking device comprises a brake disc or a brake shoe, which can be fixed by a brake piston, characterized in that
    dass der Bremskolben ( 12 ) elektrisch über einen Stellmotor oder über einen Magneten ansteuerbar ist, und that the brake piston (12) is electrically controllable by a servomotor or via a magnet, and
    dass der Bremskolben ( 12 ) über eine Feder arretierbar und elektrisch entriegelbar ist. that the brake piston (12) via a spring can be locked and unlocked electrically.
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