DE10112946A1

DE10112946A1 - Method and device for recognizing the presence of an object, preferably a sheet or sheet-shaped object for printing

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Publication number: DE10112946A1
Application number: DE10112946A
Authority: DE
Inventors: Ralph Petersen; Heiko Hunold; Patrick Metzler
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: NexPress Solutions LLC
Priority date: 2001-03-17
Filing date: 2001-03-17
Publication date: 2002-09-26
Also published as: EP1241120B1; DE50112661D1; EP1241120A2; US20020130461A1; EP1241120A3; JP2002274698A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objektes, vorzugsweise eines blatt- oder bogenförmigen Objektes, auf einem Transportweg, insbesondere zur Vorbereitung und/oder Steuerung einer Bearbeitung des Objektes, bevorzugt für eine Bedruckung des Objektes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, wobei das Objekt auf dem Transportweg an einer Sensoreinrichtung, vorzugsweise einer Lichtschranke, für eine Erkennung und Registrierung der in Transportrichtung vorderen Kante des Objektes vorbeitransportiert wird. DOLLAR A Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objektes, vorzugsweise zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens. DOLLAR A Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß trotz hoher Präzision die Gefahr von Falscherkennungen vermindert wird. DOLLAR A Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht dadurch gelöst, daß nach der Erkennung der Vorderkante des Objektes bzw. dessen Eintrittes im Meßbereich wenigstens einmal überprüft wird, ob das Objekt weiterhin im Meßbereich der Sensoreinrichtung vorhanden ist.The invention relates to a method for recognizing the presence of an object, preferably a sheet or sheet-shaped object, on a transport path, in particular for preparing and / or controlling processing of the object, preferably for printing on the object in a printing press, in particular a digital printing press , the object being transported past a sensor device, preferably a light barrier, for detection and registration of the front edge of the object in the transport direction. DOLLAR A Furthermore, the invention relates to a device for recognizing the presence of an object, preferably for carrying out the aforementioned method. DOLLAR A The invention is therefore based on the object of improving a method and a device of the type mentioned in such a way that, despite high precision, the risk of false detections is reduced. DOLLAR A In terms of the method, this object is achieved in that after the detection of the front edge of the object or its entry into the measurement area, it is checked at least once whether the object is still present in the measurement area of the sensor device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objektes, vorzugsweise eines blatt- oder bogenförmigen Objektes, auf einem Transportweg, insbesondere zur Vorbereitung und/oder Steuerung einer Bearbeitung des Objektes, bevorzugt für eine Bedruckung des Objektes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, wobei das Objekt auf dem Transportweg an einer Sensoreinrichtung, vorzugsweise einer Licht schranke, für eine Erkennung und Registrierung der in Transportrichtung vorderen Kante des Objektes vorbeitransportiert wird.The invention relates to a method for recognizing the presence of a Object, preferably a sheet or arch-shaped object, on a Transport route, in particular to prepare and / or control a Processing of the object, preferably for printing on the object in one Printing machine, in particular a digital printing machine, the object on the way to a sensor device, preferably a light barrier, for detection and registration of the front in the transport direction Edge of the object is transported past.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objektes, vorzugsweise eines blatt- oder bogenförmigen Objektes, auf einem Transportweg, insbesondere zur Vorbereitung und/oder Steuerung einer Bearbeitung des Objektes, bevorzugt für eine Bedruckung des Objektes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, wobei der Transportweg an einer Sensoreinrichtung, vorzugsweise einer Lichtschranke, für eine Erkennung und Registrierung der in Transportrichtung vorderen Kante des Objektes vorbeiführt, vorzugsweise zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.Furthermore, the invention relates to a device for recognizing the Presence of an object, preferably a sheet or arch Object, on a transport route, in particular for preparation and / or Control of processing of the object, preferably for printing on the Object in a printing press, in particular a digital printing press, wherein the transport route on a sensor device, preferably one Light barrier, for detection and registration in the direction of transport passes the front edge of the object, preferably to carry out the aforementioned method.

Insbesondere bei dem Betrieb einer digitalen Druckmaschine, besonders beim Betrieb einer elektrofotographischen Druckmaschine, muß der Bebilderungs vorgang für die Bedruckung jedes zu bedruckenden Bogens vorbereitet werden, weil keine permanente Druckform verwendet wird (Non Impact Printing), so daß das Druckbild für jeden zu bedruckenden Bogen neu erstellt werden muß, auch dann, wenn sich das Druckbild von Bogen zu Bogen nicht ändert. Diese Bebilderung benötigt Zeit, so daß die Ankunft eines neuen Bogens rechtzeitig angekündigt werden muß, damit die Zeit für die Bebilderung vorhanden ist und von der Druckmaschine eingeplant wird. Die Ankündigung eines nächsten Bogens erfolgt durch eine Sensoreinrichtung, die das Vorhandensein bzw. das Eintreffen eines Objektes auf dem Transportweg in ihrem Meßbereich erkennt. Dieses Objekt kann der ankommende Bogen selbst sein, der von der Sensoreinrichtung erkannt wird, sobald seine Vorderkante in den Meßbereich der Sensoreinrichtung eintritt, das Objekt kann aber bspw. auch eine Marke oder dergleichen sein, die beispiels weise auf einem Transportband mitläuft, und von der die Sensoreinrichtung ebenfalls das Vorhandensein erkennt, sobald die Vorderkante in den Meßbereich eintritt. Dabei kommt als Sensoreinrichtung in erster Linie eine Einweg- bzw. Durchgangslichtschranke oder eine Reflexionslichtschranke in Betracht.Especially when operating a digital printing machine, especially when Operation of an electrophotographic printing machine, the imaging must be prepared for the printing of each sheet to be printed, because no permanent printing form is used (non impact printing), so that the print image needs to be recreated for each sheet to be printed, too when the print image does not change from sheet to sheet. This Illustration takes time so that the arrival of a new sheet is in time must be announced so that the time for the imaging is available and from the printing press is scheduled. The announcement of a next sheet is carried out by a sensor device which detects the presence or arrival recognizes an object on the transport route in its measuring range. This object can be the incoming sheet itself, which is recognized by the sensor device as soon as its front edge enters the measuring range of the sensor device, however, the object can also be a trademark or the like, for example runs on a conveyor belt, and from which the sensor device also recognizes the presence as soon as the front edge in the measuring range entry. The sensor device comes primarily from a disposable or Continuous light barrier or a reflection light barrier into consideration.

Ein Problem kann aber darin bestehen, daß die Sensoreinrichtung den Eintritt in ihren Meßbereich möglichst genau erkennen soll, so daß der Meßbereich der Sensoreinrichtung, beispielsweise durch einen schmalen Schlitz, möglichst klein eingestellt wird, um auf diese Weise die durch die Ausdehnung des Meßbereiches selbst entstehende Meßungenauigkeit möglichst klein zu wählen. Eine derartige präzise Sensoreinrichtung unterliegt nämlich auch leichter Störeinflüssen durch Erscheinungen im Meßbereich, die den Anschein eines vorhandenen Objektes vermitteln. Zum Beispiel können auch schon wenig ausgedehnte, lokale Beschädigungen, wie Kratzer, oder Verschmutzungen die Sensoreinrichtung auslösen und dadurch zu Fehltriggerungen bzw. Fehlschaltungen der Bebilderungseinrichtung einer elektrofotographischen Druckmaschine führen.However, a problem can be that the sensor device prevents entry into should recognize their measuring range as precisely as possible, so that the measuring range of the Sensor device, for example through a narrow slot, as small as possible is set in this way by the extension of the measuring range to choose the measurement inaccuracy that arises as small as possible. Such precise sensor device is also subject to slight interference Apparitions in the measuring range, which appear like an existing object convey. For example, even small, local Damage such as scratches or soiling to the sensor device trigger and thereby cause false triggering or incorrect switching of the Guide imaging device of an electrophotographic printing machine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß trotz hoher Präzision die Gefahr von Falscherkennungen vermindert wird.The invention is therefore based on the object of a method or a method To improve the device of the type mentioned in that despite high precision, the risk of false detections is reduced.

Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht dadurch gelöst, daß nach der Erkennung der Vorderkante des Objektes bzw. dessen Eintrittes im Meßbereich, wenigstens einmal überprüft wird, ob das Objekt weiterhin im Meßbereich der Sensor einrichtung vorhanden ist.In terms of the method, this object is achieved in that after the detection the front edge of the object or its entry in the measuring range, at least once it is checked whether the object is still in the measuring range of the sensor facility is available.

Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme kann zuverlässig sichergestellt werden, daß tatsächlich ein ausgedehnteres Objekt in den Meßbereich der Sensoreinrichtung eingetreten ist und nicht eine lokale Störungsstelle, die nur den Eindruck eines Objektes erweckt.This measure according to the invention can be reliably ensured be that actually an extended object in the measuring range of the Sensor device has occurred and not a local fault location that only the Impression of an object.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Über prüfung mehrfach in definierten Abständen, die relativ klein sein können, durchge führt, indem die Sensoreinrichtung getaktet arbeitet. Dadurch kann präzise der Eintritt und der Austritt des Objektes erfaßt werden und erkannt werden daß in diesem gesamten erfaßten Bereich nur ein ausgedehntes Objekt vorhanden ist.After a development of the method according to the invention, the testing several times at defined intervals, which can be relatively small, leads by the sensor device works clocked. This allows the Entry and exit of the object are detected and recognized that in there is only one extended object in this entire covered area.

Dabei kann erfindungsgemäß die Taktung Zeit- oder wegbezogen sein, wobei eine zeitlich frequente Taktung mittels einer anderweitigen Wegmessung entsprechen den Wegstrecken zugeordnet und in diese umgerechnet werden kann. Es ergeben sich bei den unterschiedlichen Taktungen aber unterschiedliche Ergebnisse und Vorteile. Eine Zeittaktung ist für die Sensoreinrichtung unmittelbar umsetzbar und ist ausreichend, wenn die Sensoreinrichtung selbst die Entscheidung über das Vorhandensein eines Objektes treffen soll. Wird die Taktung wegstreckenbezogen vorgenommen, ist die Taktung zeitlich nur so gleichmäßig wie der Lauf der verwendeten Transporteinrichtung. Dies hat aber für die unmittelbar vorbereitende Steuerung z. B. einer elektrofotographischen Druckmaschine den Vorteil, daß Transportgeschwindigkeitsschwankungen das Meßergebnis nicht mehr verfälschen.According to the invention, the clocking can be time-based or distance-based, one correspond to time-frequency clocking by means of a different path measurement can be assigned to the distances and converted into them. Result it different results but different results and Benefits. A timing can be implemented immediately for the sensor device is sufficient if the sensor device itself decides on the Presence of an object. If the timing is route-related made, the timing is only as even as the run of the used transport device. But this has to do with the preparatory Control z. B. an electrophotographic printing machine has the advantage that Transport speed fluctuations no longer affect the measurement result distort.

Wird die Sensoreinrichtung wegstreckenbezogen getaktet oder wird ein Zeittakt anderweitig mit einer Wegstreckenmessung in Beziehung gesetzt, so kann eine Entfernungsaussage, bspw. zwischen der Position der Sensoreinrichtung und dem Druckspalt der Bebilderungseinrichtung, insbesondere gemacht werden, wenn, wie nach einer Weiterbildung vorgesehen, die Position des Meßbereiches der Sensor einrichtung auf dem Transportweg bezüglich eines Bezugspunktes definiert und festgelegt wird. Auch kann, wie ebenfalls bevorzugt vorgesehen, die Länge des Objektes gemessen werden.If the sensor device is clocked in a distance-related manner or becomes a time clock otherwise related to a distance measurement, one can Distance statement, for example between the position of the sensor device and the Printing nip of the imaging device, in particular be made if, like according to a further development, the position of the measuring range of the sensor device defined on the transport route with respect to a reference point and is set. Also, as is also preferably provided, the length of the Object to be measured.

Für die Überprüfung des Vorhandenseins eines Objektes im Meßbereich der Sensoreinrichtung und zum Ausschluß von Störungen, wird vorzugsweise eine Mindestlänge eines zu erwartenden Objektes vorgegeben, die überprüft wird. Bei formatierten Objekten wird dazu die kürzeste Formatlänge, die jemals Verwendung finden soll, dazu berücksichtigt, indem die vorgegebene Mindestlänge so kurz oder sicherheitshalber kürzer gewählt wird. Jedes Objekt, das kürzer ist als die Mindest länge, wird als Störquelle angesehen.For checking the presence of an object in the measuring range of the Sensor device and to exclude interference, is preferably a Minimum length of an expected object is specified, which is checked. at Formatted objects do this using the shortest format length ever used should be taken into account by making the specified minimum length as short or to be on the safe side shorter. Any object that is shorter than the minimum length, is considered a source of interference.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, zeichnet sich in selbständiger Lösung der gestellten Aufgabe dadurch aus, daß die Sensor einrichtung für wenigstens eine Überprüfung des noch Vorhandenseins des Objektes in Ihrem Meßbereich nach einer Erkennung des Objektes eingerichtet ist.A device according to the invention of the type mentioned at the outset draws yourself in independent solution of the task in that the sensor device for at least one check of the still existence of the Object is set up in your measuring range after recognition of the object.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus Unteransprüchen. Die sich durch die Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergebenden Vorteile wurden schon im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert.Preferred developments of the device according to the invention result from subclaims. Which are characterized by the features of the invention Advantages resulting from the device have already been associated with the method explained.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine mehrfache Über prüfung des Vorhandenseins eines Objektes getaktet, nämlich Zeit- oder weg streckenbezogen getaktet, betreibbar. Für eine Zeit-Weg-Beziehung sind vorzugs weise die Sensoreinrichtung und eine Meßeinrichtung zur Messung einer Transportstrecke über eine Recheneinheit und/oder eine Signalausgabeeinheit miteinander verbunden. Die Position des Meßbereiches der Sensoreinrichtung auf dem Transportweg der Objekte ist bezüglich eines Bezugspunktes vorzugsweise definiert und festgelegt.In particular, the device according to the invention is for a multiple transfer Checking the presence of an object clocked, namely time or time Track-clocked, operable. For a time-way relationship are preferable as the sensor device and a measuring device for measuring a Transport route via a computing unit and / or a signal output unit connected with each other. The position of the measuring range of the sensor device the transport route of the objects is preferred with respect to a reference point defined and fixed.

Zum Transport der Objekte entlang des Transportweges wird vorzugsweise ein transparentes Transportband gewählt, auf welches die Objekte auflegbar sind und das selbst eine optisch arbeitende Sensoreinrichtung nicht stört, es sei denn, es wäre beispielsweise verschmutzt oder verkratzt oder sonstwie beschädigt.A is preferably used to transport the objects along the transport path transparent conveyor belt selected, on which the objects can be placed and that does not even interfere with an optically operating sensor device, unless it does would be dirty, scratched, or otherwise damaged, for example.

Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, aus denen sich auch weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf welche die Erfindung aber nicht in ihrem Umfang beschränkt ist, sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen:Embodiments of a device according to the invention, which also include may result in further inventive features, but to which the invention is not limited in scope, are schematic in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 einen Abschnitt eines Papiertransportweges einer Druckmaschine mit einer nach Art eines Blockschaltbildes dargestellten ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 1 shows a section of a paper transport path of a printing press with a first embodiment of a device according to the invention shown in the manner of a block diagram in a side view and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit einer zusätzlichen Wegmeßeinrichtung. Fig. 2 shows a second embodiment of FIG. 1 with an additional displacement measuring device.

Fig. 1 zeigt schematisch in einer Seitenansicht und zum Teil nach Art eines Blockschaltbildes einen Abschitt eines Transportweges für zu bedruckende Papierbögen durch eine elektrofotographisch arbeitende Druckmaschine mit einer Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Papierbogens auf dem Transportweg. Fig. 1 shows schematically in a side view and partly in the manner of a block diagram a section of a transport path for sheets of paper to be printed by an electrophotographic printing machine with a sensor device for detecting a sheet of paper on the transport path.

In der Fig. 1 ist dazu ein transparentes Transportband 1 angedeutet, das entlang des Transportweges in Transportrichtung 2 läuft. Auf dem Transportband 1 ist ein Papierbogen 3 angedeutet. Oberhalb des Transportbandes 1 befindet sich eine Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Papierbogens 3 auf dem Transportband 1, die insbesondere eine Lichtschranke 4 umfaßt, welche den Eintritt bzw. das Vorhandensein eines Papierbogens 3 in ihrem Meßbereich bzw. Meßpunkt 5 registriert. Die Lichtschranke 4 ist über eine Rechen- und Ausgabeeinheit 6 mit einer Zeitgebereinrichtung 7 verbunden.In FIG. 1, a transparent conveyor belt 1 is thereto indicated that runs along the transport path in the transport direction 2. A sheet of paper 3 is indicated on the conveyor belt 1 . Above the conveyor belt 1 there is a sensor device for recognizing a sheet of paper 3 on the conveyor belt 1 , which in particular comprises a light barrier 4 which registers the entry or presence of a sheet of paper 3 in its measuring range or measuring point 5 . The light barrier 4 is connected to a timer device 7 via a computing and output unit 6 .

Sobald in Transportrichtung 2 die Vorderkante des Papierbogens 3 den Meßpunkt 5 der Lichtschranke 4 erreicht und in diesen eintritt, wird dies von der Licht schranke 4 registriert, entweder weil sie als Durchgangslichtschranke, deren Licht das transparente Transportband 1 ungehindert durchtritt, plötzlich unterbrochen wird, oder weil sie als Reflexionslichtschranke vom Papierbogen 3 reflektiertes Licht registriert. Das Vorhandensein des Papierbogens 3 im Bereich des Meß punktes 5 wird getaktet mit einem Zeittakt aus der Zeitgebereinrichtung 7 mehr fach während seines Transportes überprüft, und es wird nach jeder Wiederholung, die ergeben hat, daß der Papierbogen noch im Meßpunkt 5 erkennbar ist, ein Zähler der Rechen- und Ausgabeeinheit 6 inkrementiert, so daß die Zählrate multipliziert mit dem Zeitabstand der Zeittakte eine Meßzeitdauer ergibt. Diese Meßzeitdauer entspricht unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit des Papierbogens 3 in Transportrichtung 2 einer Meßstrecke 8, die die Vorderkante des Papierbogens 3 ab dem Meßpunkt 5 während der Meßzeitdauer durchläuft. Diese Meßstrecke 8 kann eine definierte Mindestlänge haben, um sicherzustellen, daß tatsächlich ein ausgedehnterer Papierbogen 3 erkannt worden ist und daß nicht etwa eine Störung oder Irritation durch eine lokal begrenzte Verschmutzung oder ein Kratzer des Transportbandes 1 vorliegt. Beispielsweise kann die Meß strecke 8 etwas kürzer gewählt werden als die kürzeste zu erwartende Papier bogenlänge der zur Verwendung vorgesehenen Papierbogenformate.Once in the transport direction 2 the leading edge of the paper sheet 3 the measuring point 5, the photoelectric sensor 4 reaches and enters this, this will barrier 4 registered by the light, either because it is suddenly interrupted as a through light barrier whose light passes through the transparent conveyor belt 1 unhindered, or because it registers light reflected from the paper sheet 3 as a reflection light barrier. The presence of the paper sheet 3 in the region of the measuring point 5 is clocked with a clock from the timer means 7 repeatedly checked during its transportation, and it is, that the paper sheet can be recognized after each repetition, which has resulted in still at the measuring point 5, a counter the computing and output unit 6 increments, so that the counting rate multiplied by the time interval of the clock pulses results in a measurement period. Taking into account the transport speed of the paper sheet 3 in the transport direction 2, this measuring time period corresponds to a measuring section 8 which runs through the front edge of the paper sheet 3 from the measuring point 5 during the measuring time period. This measuring path 8 can have a defined minimum length in order to ensure that a more extensive paper sheet 3 has actually been recognized and that there is no malfunction or irritation due to locally limited contamination or a scratch on the conveyor belt 1 . For example, the measurement path 8 can be chosen somewhat shorter than the shortest expected paper sheet length of the paper sheet formats intended for use.

Aufgrund des im Meßpunkt 5 zweifelsfrei erkannten Papierbogens 3 kann die nicht näher dargestellte Druckmaschine auf die Ankunft des Papierbogens im Druck spalt und der Druckprozess, insbesondere die Bebilderung, vorbereitet werden und zeitlich genau auf die Ankunft des Papierbogens abgestimmt werden. Dazu muß die Position bzw. die Entfernung des Meßpunktes möglichst genau bekannt sein. Diese Position wird daher relativ zu einem Bezugspunkt 9 festgelegt. Bei der zeitlichen Vorbereitung und Abstimmung der Druckmaschine muß aber zusätzlich zu der Position bzw. der Entfernung des Meßpunktes 5 vom Druckspalt die Meß strecke 8 berücksichtigt werden, da ja erst nach dem Durchlaufen dieser Meß strecke 8 der Papierbogen 3 zweifelsfrei erkannt und angekündigt wird, so daß diese Wegstrecke bis zur Ankunft am Druckspalt nicht mehr zur Verfügung steht und als Verspätung der Meldung des Papierbogens 3 berücksichtigt werden muß.On the basis of the paper sheet 3 identified without a doubt in the measuring point 5 , the printing machine (not shown in more detail ) can split on the arrival of the paper sheet in the print and the printing process, in particular the imaging, can be prepared and precisely timed to the arrival of the paper sheet. To do this, the position or distance of the measuring point must be known as precisely as possible. This position is therefore determined relative to a reference point 9 . When preparing and coordinating the printing machine in time, the measuring path 8 must be taken into account in addition to the position or the distance of the measuring point 5 from the printing nip, since only after passing through this measuring path 8 of the paper sheets 3 is undoubtedly recognized and announced, so that this distance is no longer available until arrival at the printing nip and must be taken into account as a delay in reporting the sheet of paper 3 .

In Fig. 2 ist in Fig. 1 entsprechender Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Gleiche Bauelemente sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 1.In FIG. 2 1 a representation corresponding to a second embodiment is shown of an inventive device in Fig.. The same components are identified by the same reference numbers as in FIG. 1.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist lediglich die Zeitgebereinrichtung 7 der Fig. 1 durch eine Wegmesseinrichtung 10 ersetzt worden, so daß die Taktung bzw. Abfragewiederholung durch die Lichtschranke 4 gleich wegabschnittsweise erfolgen kann. Auch hier ist dann die Meßstrecke 8 als schon zurückgelegte Strecke bei der Ankündigung des Papierbogens 3 zu berücksichtigen.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, only the timer device 7 of FIG. 1 has been replaced by a distance measuring device 10 , so that the clocking or interrogation can be repeated by the light barrier 4 in sections. Here too, the measuring section 8 is to be taken into account as the distance already covered when announcing the paper sheet 3 .

In beiden Fällen der Fig. 1 und 2 kann die Lichtschranke 4 so genau und scharf eingestellt sein, daß der Meßbereich bzw. Meßpunkt 5 nur wenige Mikrometer ausgedehnt ist. Störungen durch lokale Fremdkörper oder Beschädigungen des Transportbandes und daraus resultierende Fehltriggerungen der Druckmaschine werden durch die Verifikationen über die Meßstrecke 8 verhindert.In both cases of FIGS. 1 and 2, the light barrier 4 can be set so precisely and sharply that the measuring range or measuring point 5 is only extended by a few micrometers. Faults due to local foreign bodies or damage to the conveyor belt and the resulting incorrect triggering of the printing press are prevented by the verifications over the measuring section 8 .

Claims

1. Method for recognizing the presence of an object, preferably a sheet or sheet-shaped object, on a transport path, in particular for preparing and / or controlling processing of the object, preferably for printing on the object in a printing machine, in particular a digital printing machine, wherein the object is transported past a sensor device, preferably a light barrier, for detection and registration of the front edge of the object in the transport direction, characterized in that after the detection of the front edge of the object it is checked at least once whether the object is still present in the measuring range of the sensor device.

2. The method according to claim 1, characterized in that the review is carried out in cycles, several times.

3. The method according to claim 2, characterized in that a certain Time interval clock is specified.

4. The method according to claim 2, characterized in that one of the object distance traveled is measured and that for the Sensor device a certain path section cycle is specified.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the position of the measuring range of the sensor device on the Transport route is defined and defined with respect to a reference point.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that when checking the existence of the object a Minimum length of an object in the direction of transport is taken into account the way that only in the presence of the object Covering the minimum length past the measuring range of the sensor device, a recognized object is recognized as such.

7. The method according to claim 6, characterized in that when used formatted objects, the length of the eventual use the smallest format provided is taken into account as the minimum length.

8. The method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the clock, when using a time segment clock taking into account the Transport speed, for a measurement of the length of the object is used.

9. Device for detecting the presence of an object, preferably a sheet or sheet-shaped object, on a transport route, in particular for preparing and / or controlling a processing of the object, preferably for printing on the object in a printing machine, in particular a digital printing machine , wherein the transport leads past a sensor device, preferably a light barrier, for detection and registration of the front edge of the object in the transport direction, characterized in that the sensor device ( 4 ) for at least one check of the still existing object ( 3 ) in its Measuring range ( 5 ) after a first detection of the object ( 3 ) is set up.

10. The device according to claim 9, characterized in that the sensor device ( 4 ) is clocked for a multiple check.

11. The device according to claim 10, characterized in that a certain time interval cycle for the sensor device ( 4 ) is predetermined.

12. The apparatus according to claim 10, characterized by a measuring device ( 10 ) for measuring a distance traveled by the object ( 3 ), which is connected to the sensor device ( 4 ) in connection, for specifying a certain distance segment cycle for the sensor device ( 4 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the sensor device ( 4 ) and the measuring device ( 10 ) for measuring the transport route via a computing unit and / or a signal output unit ( 6 ) are interconnected.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the position of the measuring range ( 5 ) of the sensor device ( 4 ) on the transport path with respect to a reference point ( 9 ) is defined and fixed.

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that a transparent conveyor belt ( 1 ) is provided for transporting the object ( 3 ) along the transport path, on which the object ( 3 ) can be placed.