DE10109043C1 - Automobile passenger airbag release method has second release stage of 2-stage release dependent on at least 2 acceleration sensor criteria - Google Patents

Automobile passenger airbag release method has second release stage of 2-stage release dependent on at least 2 acceleration sensor criteria

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DE10109043C1 DE10109043A DE10109043A DE10109043C1 DE 10109043 C1 DE10109043 C1 DE 10109043C1 DE 10109043 A DE10109043 A DE 10109043A DE 10109043 A DE10109043 A DE 10109043A DE 10109043 C1 DE10109043 C1 DE 10109043C1
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Abstract

The airbag release method uses a central airbag control provided with at least one acceleration sensor, the airbag release effected in 2 stages, with the second stage dependent on a combination of at least 2 acceleration sensor criteria, which can be selected in dependence on the vehicle type.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Auslösung von wenigstens einem Airbag in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention is based on a method for triggering at least one airbag in a vehicle of the type of the independent claim.

Es ist bereits bekannt, zweistufige Airbags zu verwenden, wobei selbst stufenlos schaltbare Airbags möglich sind.It is already known to use two-stage airbags even infinitely switchable airbags are possible.

Aus DE 199 45 614 C1 ist eine Vorrichtung mit einem Airbagsteuergerät und ausgelagerten Beschleunigungssensoren bekannt. Aus DE 199 63 267 A1 ist eine Vorrichtung mit einem Beschleunigungssensor zur Aufpralldetektion mit einem Prozessor, mit einem Speicher und mit wenigstens einem Airbag, der in zwei Stufen schaltbar ist, bekannt. DE 197 43 009 A1 offenbart, dass ein Seitenaufschlagairbag dann zum Einsatz gebracht wird, wenn einer der Messwerte eine der Metriken, Seitengeschwindigkeit oder Seitenbeschleunigung, oberhalb der zugehörigen Diskriminierschwelle zu der Zeit liegt oder der andere Messwert oder die andere Metrik (Seitenbeschleunigung oder Seitenairbag) oberhalb der zugehörigen Sicherungsschwelle liegt. Aus DE 199 09 538 A1 ist ein Verfahren zur Steurung der Auslösung eines Kraftfahrzeuginsassenschutzsystems bekannt, bei dem aus einem Beschleunigungssignal ein Kriterium berechnet wird, das mit einem dynamischen Schwellwert verglichen wird. Es liegen hierbei für die erste und für die zweite Stufe unterschiedliche dynamische Schwellwerte vor.DE 199 45 614 C1 describes a device with a Airbag control unit and outsourced acceleration sensors known. DE 199 63 267 A1 describes a device with a Acceleration sensor for impact detection with one Processor, with a memory and with at least one Airbag, which can be switched in two stages, is known. DE 197 43 009 A1 discloses that a side impact airbag is then deployed to the Is used if one of the measured values is one of the Metrics, page speed or lateral acceleration, above the associated discrimination threshold at the time or the other metric or metric (Lateral acceleration or side airbag) above the associated security threshold. From DE 199 09 538 A1 is a method of controlling the triggering of a Motor vehicle occupant protection system known from a criterion is calculated for an acceleration signal, which is compared to a dynamic threshold. It lie here for the first and for the second stage different dynamic threshold values.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Auslösung von wenigstens einem Airbag in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass mindestens zwei Kriterien erfüllt sein müssen, um die zweite Stufe des Airbags vorzeitig zu zünden. Dabei sind verschiedene der mindestens zwei Kriterien möglich, beispielsweise eine Und-Verknüpfung, die eine größere Sicherheit mit sich bringt, dass es sich wirklich um eine Auslösesituation handelt, oder eine Oder-Verknüpfung, die eine größere Sicherheit ermöglicht, dass eine Auslösesituation mit hoher Wahrscheinlichkeit erkannt wird. Damit wird die Erkennung von einem Aufprall mit großer Unfallschwere sicherer und damit auch der Einsatz des entsprechenden mehrstufigen Airbags. Insbesondere ist dabei überprüfbar, dass die zwei Kriterien rechtzeitig erfüllt sein müssen. Bei einem Aufprall mit geringer Unfallschwere ist dabei dann ein Kriterium als Ausschlußkriterium nutzbar. Damit ist es möglich, dass die zweite Stufe des zweistufigen Airbags nach einer vorgegebe­ nen Maximalzeit gezündet wird, um so den Effekt des zweistu­ figen Airbags abzumildern. Das Maß Kraft pro Zeit wird damit kleiner. Außerdem ist dabei zu beachten, dass bei einem Zünden der zweiten Stufe nach einer längeren Zeit es bereits zu einem Rückfluß des Gases kommt, so dass auch daher die zweite Stufe abgemildert wird. Insgesamt ist eine schärfere Trennung zwischen einstufigen und zweistufigen Einsätzen von einem Airbag bei Unfällen durch das erfindungsgemäße Verfah­ ren möglich.The inventive method for triggering at least an airbag in a vehicle with the features of In contrast, independent patent claims have the advantage that at least two criteria must be met in order for the to ignite the second stage of the airbag prematurely. Are there different of the at least two criteria possible for example, an AND operation that is a larger one Security implies that it is really a Trigger situation, or an OR link that greater security enables a Tripping situation is recognized with a high probability. This makes the detection of a large impact Accident severity safer and therefore  also the use of the corresponding multi-stage airbag. In particular, it can be checked that the two criteria must be fulfilled in time. In the event of an impact with a lower accident severity is then a criterion than Exclusion criterion can be used. It is therefore possible that the second stage of the two-stage airbag according to a given NEN maximum time is ignited, so the effect of two-step mitigate airbags. The measure of force per time is thus smaller. It should also be noted that with a Ignite the second stage after a long time already comes to a reflux of the gas, so that the second stage is mitigated. Overall is a sharper one Separation between one-step and two-step assignments of an airbag in accidents by the inventive method possible.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnah­ men und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Verfahrens zur Auslösung von wenigstens einem Airbag in einem Fahrzeug möglich.By the measure listed in the dependent claims Men and further training are advantageous improvements of the method specified in the independent claim for Deployment of at least one airbag in a vehicle possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Kriterien zur Ansteue­ rung des wenigstens zweistufigen Airbags in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp ausgewählt werden. Damit werden die jeweils geeigneten Kriterien für den jeweiligen Fahrzeugtyp ausge­ wählt, so dass ein optimaler Einsatz des wenigstens einen Airbags möglich ist.It is particularly advantageous that the criteria for triggering tion of the at least two-stage airbag depending on Vehicle type can be selected. So that each suitable criteria for the respective vehicle type chooses so that optimal use of at least one Airbags is possible.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass als die geeigneten Para­ meter, die die Kriterien bilden, die vom Beschleunigungssen­ sor abgeleiteten Größen wie Beschleunigung in und quer be­ ziehungsweise winklig zur Fahrrichtung, die entsprechenden integrierten Beschleunigungen, Doppelintegrale der Beschleu­ nigungen und Kombinationen von solchen Beschleunigungen in und quer beziehungsweise winklig zur Fahrrichtung ausgewählt werden, wobei durch Crashtests, empirische Daten und Simula­ tionen die geeigneten Parameter für die Bildung der Kriteri­ en ausgewählt werden.Furthermore, it is advantageous that as the suitable Para meters that form the criteria used by the accelerometer sor derived quantities such as acceleration in and across or at an angle to the direction of travel, the corresponding integrated accelerations, double integrals of the acceleration inclinations and combinations of such accelerations in  and selected across or at an angle to the direction of travel be, using crash tests, empirical data and simula the appropriate parameters for the formation of the criteria selected.

Es ist auch von Vorteil, dass die zweite Stufe des Airbags nach einer vorgegebenen Restzündungszeit bei einem Einsatz des Airbags immer gezündet wird, so dass die Wirkung eines zweistufigen Airbags damit abgemildert wird.It is also beneficial that the second stage of the airbag after a predetermined remaining ignition time during use of the airbag is always triggered, so that the effect of a two-stage airbags are thus mitigated.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass es eine minimale Verzögerungszeit zwischen dem Zünden der ersten und der zweiten Stufe einzuhalten gilt, die eine Zerstörung der Zündpille vermeidet. Diese minimale Verzögerungszeit ist auch davon bestimmt, wie die Verkleidungsteile der Airbags durch die Fahrgastzelle voraussichtlich fliegen werden.In addition, it is advantageous that it is minimal Delay time between firing the first and the Second stage must be observed, which is a destruction of the Avoids squib. This is the minimum delay time also determined by how the trim parts of the airbags are expected to fly through the passenger compartment.

Des weiteren ist es von Vorteil, dass die Schwellwerte als Kennlinien ausgebildet sind, so dass dann auch auf entspre­ chende Crashverläufe durch die geeignete Wahl der Kennlinien eingegangen werden kann. Es ist damit ein adaptives Verhal­ ten der Schwellwerte auf einen Unfall im zeitlichen Verlauf des Unfalls möglich.Furthermore, it is advantageous that the threshold values as Characteristic curves are formed, so that then correspond to appropriate crash courses through the appropriate selection of the characteristic curves can be received. It is therefore an adaptive behavior threshold values for an accident over time of the accident possible.

Es ist insbesondere von Vorteil, dass die Kriterien einen jeweiligen Schwellwert für eine vorgebbare Entscheidungszeit überschreiten müssen, um eine Überschreitung des jeweiligen Schwellwerts anzuerkennen. Damit werden kurze Spitzen, die über einen Schwellwert gehen, nicht als Auslöseentscheidung verwendet. Dies macht das erfindungsgemäße Verfahren in Bezug auf die Auslösung von Rückhaltemitteln sicherer. Sind beide Kriterien, die zum Zünden der zweiten Stufe des Air­ bags verwendet werden, über ihrem jeweiligen Schwellwert innerhalb einer vorgebbaren Unfallschwerezeit, dann wird ein schwerer Unfall erkannt und die Zündung der zweiten Stufe wird bereits nach der minimalen Verzögerungszeit vorgenom­ men, um einen maximalen Schutz für die Insassen vorzunehmen.It is particularly advantageous that the criteria are one respective threshold value for a predeterminable decision time must exceed to exceed each Threshold to be recognized. This will make short peaks that going over a threshold, not as a trigger decision used. This makes the method according to the invention in Relative to triggering restraint devices. are both criteria used to ignite the second stage of the Air bags are used above their respective threshold within a predeterminable accident severity, then a serious accident recognized and the ignition of the second stage  is already carried out after the minimum delay time to provide maximum protection for the occupants.

Es ist auch von Vorteil, dass die Verwendung eines Gurtes Einfluß auf die Kennlinien nimmt, so dass in Abhängigkeit davon der Airbag entsprechend gezündet wird. Damit wird ein Zusammenspiel von Gurt und Airbag bei dem Personenschutz berücksichtigt. Liegt keine Verwendung eines Gurtes vor, dann sind Airbags entsprechend bei niedrigeren Beschleuni­ gungen bereits zu zünden, da dann die ganze Rückhaltekraft vom Airbag bereitgestellt werden muß. Daher ist in einem solchen Fall der entsprechende Schwellwert abzusenken, so dass bereits bei einem Parameter ein Auslösesignal erzeugt wird als bei der Verwendung eines Gurtes.It is also beneficial to use a strap Influences the characteristics, so that depending of which the airbag is triggered accordingly. So that becomes a Interplay of belt and airbag in personal protection considered. If there is no use of a belt, then airbags are corresponding at lower accelerations enough to ignite, because then all the restraining force must be provided by the airbag. Therefore in one to lower the corresponding threshold value in such a case that already generates a trigger signal for a parameter is considered when using a strap.

Schließlich ist es auch von Vorteil, dass eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegt, die Beschleunigungssensoren, einen Prozessor, Speicher und Verbindungen zu Rückhaltemitteln aufweist, um das erfin­ dungsgemäße Verfahren durchführen zu können. Dabei kann es in einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass Beschleuni­ gungssensoren getrennt vom Airbagsteuergerät im Fahrzeug angeordnet sind, beispielsweise als Upfrontsensoren, also solche Sensoren, die in der Fahrzeugfront angeordnet sind, also möglichst nahe bei einem Frontaufprall.Finally, it is also advantageous that a device to carry out the method according to the invention, the acceleration sensors, a processor, memory and Connections to restraint means to the inventions to be able to carry out procedures according to the invention. It can it should be provided in a further development that acceleration sensors separate from the airbag control unit in the vehicle are arranged, for example as upfront sensors, that is such sensors, which are arranged in the front of the vehicle, So as close as possible to a front impact.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 ein Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 3 die Auslösefallszena­ rien, Fig. 4 ein erstes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm des X-Integratorverlaufs, Fig. 5 ein zweites Geschwindigkeits- Zeit-Diagramm des X-Integratorverlaufs, Fig. 6 ein drittes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm des X-Integratorverlaufs, Fig. 7 ein viertes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm des X- Integratorverlaufs, Fig. 8 ein fünftes Geschwindigkeits- Zeit-Diagramm des X-Integratorverlaufs und Fig. 9 ein sech­ stes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm des X- Integratorverlaufs.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 is a block diagram of the device according to the invention, Fig. 2 is a block diagram of the method according to the invention, Fig. 3, the Auslösefallszena rien, Fig. 4, a first speed-time diagram of the X integrator course, Fig. 5 shows a second speed-time 6, a third speed-time-diagram of the X integrator course, Fig -diagram of the X integrator course. FIG. 7 shows a fourth speed-time-diagram of the X integrator course, Fig. 8, a fifth speed-time diagram of the X Integrator curve and FIG. 9 shows a sixth speed-time diagram of the X integrator curve.

Beschreibungdescription

Ein mehrstufiger Airbag, hier insbesondere ein zweistufiger Airbag, soll gemäss der Unfallschwere gezündet werden. Er­ findungsgemäß werden hier zwei Kriterien verwendet, um mit­ einander verknüpft zu werden. Im Ausführungsbeispiel sind die Kriterien gleich gewichtet. Durch eine logische UND- Verknüpfung soll eine Entscheidung herbeigeführt werden, ob und wann die zweite Airbagstufe gezündet werden soll. Es ist weiterhin möglich, dass drei oder mehr Kriterien verwendet und/oder andere Verknüpfungen der Kriterien eingesetzt wer­ den. Zu solchen Verknüpfungen zählen eine Oder-, eine NAND und weitere logische Verknüpfungen. Es ist jedoch eine sta­ tische Verknüpfung möglich, beispielsweise eine Korrelation.A multi-stage airbag, in particular a two-stage one Airbag, should be ignited according to the severity of the accident. he According to the invention, two criteria are used here in order to to be linked to each other. Are in the embodiment the criteria weighted equally. Through a logical AND A decision should be brought about whether and when the second airbag stage should be triggered. It is still possible to use three or more criteria and / or other links between the criteria the. Such links include an OR, a NAND and other logical links. However, it is a sta Table linkage possible, for example a correlation.

In Fig. 1 ist als Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens zur Auslösung von wenigstens einem Airbag in einem Fahrzeug dargestellt. Ein Airbag-Steuergerät 9 weist einen Beschleunigungssensor 1 in Fahrrichtung, also X-Richtung, und einen Beschleunigungssensor 2 quer zur Fahrrichtung, also in Y-Richtung auf oder beide sind winklig zur Fahrrich­ tung eingebaut. Weiterhin weist das Steuergerät 9 die Si­ gnalverarbeitungen 3 und 4, einen Prozessor 5 und einen Speicher 6 auf. Der X-Beschleunigungssensor 1 ist an einen Eingang der Signalverarbeitung 3 angeschlossen. Die Signalverarbeitung 3 ist an einen ersten Dateneingang des Prozes­ sors 5 angeschlossen.In Fig. 1, the device according to the invention for performing the method according to the invention for triggering at least one airbag in a vehicle is shown as a block diagram. An airbag control unit 9 has an acceleration sensor 1 in the direction of travel, that is, the X direction, and an acceleration sensor 2 transverse to the direction of travel, that is, in the Y direction, or both are installed at an angle to the direction of travel. Furthermore, the control unit 9 has the signal processing 3 and 4 , a processor 5 and a memory 6 . The X acceleration sensor 1 is connected to an input of the signal processing 3 . The signal processing 3 is connected to a first data input of the processor 5 .

Der Y-Beschleunigungssensor 2 ist an einen Eingang der Si­ gnalverarbeitung 4 angeschlossen. Die Signalverarbeitung 4 ist an einen zweiten Dateneingang des Prozessors 5 ange­ schlossen. Über einen ersten Daten-Ein/Ausgang ist der Pro­ zessor 5 mit einem Speicher 6 verbunden. Über einen zweiten Daten-Ein/Ausgang ist der Prozessor 5 mit einer Ansteuerung 7 für Rückhaltemittel verbunden. Die Ansteuerung 7 ist über ihren zweiten Daten-Ein/Ausgang mit Rückhaltemittel 8, hier einem zweistufigen Airbag, verbunden.The Y acceleration sensor 2 is connected to an input of the signal processing 4 . The signal processing 4 is connected to a second data input of the processor 5 . The processor 5 is connected to a memory 6 via a first data input / output. The processor 5 is connected to a control 7 for restraint means via a second data input / output. The control 7 is connected via its second data input / output to restraint means 8 , here a two-stage airbag.

Die Beschleunigungssensoren 1 und 2, die hier als mikrome­ chanische Sensoren ausgebildet sind, liefern gemäss den ermittelten Fahrzeugbeschleunigungen Ausgangssignale, die durch eine auf den Sensoren 1 und 2 befindliche Elektronik gefiltert und verstärkt werden, um die Signale dann an die Signalverarbeitungen 3 und 4 jeweils zu übertragen. Die Signalverarbeitungen 3 und 4 weisen jeweils einen Analog- Digitalwandler auf und bereiten die dann digitalisierten Meßdaten für den Prozessor 5 vor. Gegebenenfalls wird hier eine Daten-Telegrammübertragung vorgenommen, die dann vom Prozessor 5 empfangen wird. Alternativ ist es möglich, dass die Signalverarbeitungen 3 und 4 jeweils den Sensoren 1 und 2 bzw. dem Prozessor 5 zugeordnet sind. Es ist hier weiter­ hin möglich, periphere Beschleunigungssensoren zu verwenden. Die Signale der peripheren Beschleunigungssensoren werden dann über Zweidraht- oder Busleitungen zu dem Steuergerät 9 übertragen, wobei dann Datentelegramme verwendet werden. Entsprechende Schnittstellenbausteine sind dann vorzusehen.Acceleration sensors 1 and 2 , which are designed here as micromechanical sensors, deliver output signals according to the determined vehicle accelerations, which are filtered and amplified by electronics located on sensors 1 and 2 , in order to then send the signals to signal processing units 3 and 4, respectively transfer. The signal processing 3 and 4 each have an analog-digital converter and prepare the digitized measurement data for the processor 5 . If necessary, a data telegram transmission is carried out here, which is then received by the processor 5 . Alternatively, it is possible that the signal processing 3 and 4 are each assigned to the sensors 1 and 2 or the processor 5 . It is also possible to use peripheral acceleration sensors. The signals of the peripheral acceleration sensors are then transmitted to the control unit 9 via two-wire or bus lines, data telegrams then being used. Appropriate interface modules must then be provided.

Der Prozessor 5 wertet die Beschleunigungssignale vom Be­ schleunigungssensor 1 und dem Beschleunigungssensor 2 aus, indem er zum einen die reinen Beschleunigungssignale und auch aufsummierte Beschleunigungssignale sowie auch doppelt integrierte Beschleunigungssignale verarbeitet. Für die erste Airbagstufe wird ein Kriterium verwendet, ob eine Auslösung erfolgen soll oder nicht. Für die zweite Stufe werden davon unabhängig zwei weitere Kriterien verwendet, die durch eine Und-Verknüpfung bestimmen, wann die Auslösung der zweiten Stufe erfolgt. Es liegen also letztlich drei Kriterien vor, die abgeprüft werden, um die zweite Stufe zu zünden, wobei das Kriterium für die erste Stufe unabhängig von der Überprüfung der zwei weiteren Kriterien berechnet wird. Als Kriterium für die erste Stufe wird hier das x- Beschleunigungssignal, also in Fahrrichtung, verwendet. Die zweite Stufe löst aber nur aus, wenn die erste Stufe bereits ausgelöst hat.The processor 5 evaluates the acceleration signals from the acceleration sensor 1 and the acceleration sensor 2 , on the one hand by processing the pure acceleration signals and also accumulated acceleration signals and also double-integrated acceleration signals. A criterion is used for the first airbag stage as to whether or not deployment should take place. Independently of this, two further criteria are used for the second stage, which are determined by an AND link when the second stage is triggered. Ultimately, there are three criteria that are checked to ignite the second stage, the criterion for the first stage being calculated independently of the review of the two further criteria. The x acceleration signal, ie in the direction of travel, is used here as the criterion for the first stage. The second stage only triggers if the first stage has already triggered.

Als die Kriterien für die zweite Stufe werden zwei Signale verwendet, wobei auch ein Signal für beide Kriterien ver­ wendbar ist. Wird beispielsweise der X-Integrator, also das integrierte Beschleunigungssignal in x-Richtung, als ein Kriterium im erfindungsgemäßen Verfahren verwendet, dann ist es möglich, den X-Integrator auch als zweites Kriterium einzusetzen. Da die Schwellwerte hier als Kennlinien ausge­ bildet sind, die sich also in Abhängigkeit von der Zeit verändern, werden bei der Verwendung des X-Integrators für beide Kriterien für die zweite Stufe unterschiedliche Kenn­ linien und damit unterschiedliche Schwellwerte verwendet. Entscheidend ist, dass beide Kriterien von den Signalen der Beschleunigungssensoren 1 und/oder 2 abgeleitet sind, wobei unter Ableitung auch die direkte Verwendung der Beschleuni­ gungssignale verstanden wird.Two signals are used as the criteria for the second stage, and one signal can also be used for both criteria. If, for example, the X integrator, ie the integrated acceleration signal in the x direction, is used as a criterion in the method according to the invention, it is possible to use the X integrator as a second criterion. Since the threshold values are formed here as characteristic curves, which therefore change as a function of time, when using the X-integrator, different characteristic curves and thus different threshold values are used for both criteria for the second stage. It is crucial that both criteria are derived from the signals of the acceleration sensors 1 and / or 2 , with derivative also being understood to mean the direct use of the acceleration signals.

Die Schwellwerte, die für Auslöseentscheidungen verwendet werden, sind im Speicher 6 abgespeichert, in dem auch Zeiten und Zwischenergebnisse abgelegt werden. Die Zeiten bestimmen, wann ein Ereignis eingetreten ist. Liegt also bei­ spielsweise eine Auslöseentscheidung vor oder nicht.The threshold values that are used for triggering decisions are stored in the memory 6 , in which times and intermediate results are also stored. The times determine when an event occurred. So there is a trigger decision for example or not.

Das Steuergerät 9 kommuniziert mit der Ansteuerung 7, um Diagnosedaten von den Rückhaltemittel 8 zu erhalten, so dass festgestellt werden kann, ob die Rückhaltemittel 8 betriebs­ bereit sind. Dies betrifft insbesondere die Funktionsfähig­ keit von Zündmitteln, das sind Zündpillen, die durch Wider­ standsmessungen überwacht werden. Es werden weiterhin Auslö­ sebefehle von dem Prozessor 5 an die Ansteuerung 7 übertra­ gen, so dass dann die Rückhaltemittel 8, also der zweistufi­ ge Airbag, gezündet werden können. Dazu wird mit einem Zünd­ strom die Zündpille gezündet.The control unit 9 communicates with the control 7 in order to receive diagnostic data from the restraint means 8 , so that it can be determined whether the restraint means 8 are ready for operation. This applies in particular to the functionality of ignition devices, which are squibs that are monitored by resistance measurements. There will continue to be trigger commands from the processor 5 to the control 7 , so that the restraint means 8 , ie the two-stage airbag, can then be triggered. For this purpose, the squib is ignited with an ignition current.

In Fig. 2 ist als ein Blockdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren dargestellt. Im Block 10 Acc werden die von Be­ schleunigungssensoren abgeleiteten Kriterien ermittelt und an weitere Auswerteblöcke 11, 12 und 13 weitergegeben. Im Block 11 wird das Kriterium A, beispielsweise das X- Beschleunigssignal, ausgewertet. Im Block 12 B wird das zweite Kriterium, beispielsweise das aufsummierte X- Beschleunigungssignal, ausgewertet. Im Block 13 wird anhand des X-Beschleunigungssignals entschieden, ob die erste Stufe des Airbags zu zünden ist, ob also überhaupt ein Einsatz von den Rückhaltemitteln notwendig ist. Auch dies wird durch einen Schwellwert-Vergleich ermittelt. Hier läuft also der Basisalgorithmus ab. Im Block 14 wird eine logische UND- Verknüpfung der Kriterien A und B vorgenommen sowie eine Überprüfung, ob die erste Airbag-Stufe gezündet wurde. Sind die Kriterien A und B innerhalb einer bestimmten Zeit er­ füllt, sowie die erste Stufe gezündet, dann wird auch die zweite Stufe, Second Stage, in Block 15 gezündet. Letztlich wurden also drei Kriterien für die zweite Stufe überprüft. In FIG. 2, the inventive method is illustrated as a block diagram. In block 10 Acc, the criteria derived from acceleration sensors are determined and passed on to further evaluation blocks 11 , 12 and 13 . In block 11 , criterion A, for example the X acceleration signal, is evaluated. In block 12B , the second criterion, for example the summed up X acceleration signal, is evaluated. In block 13 it is decided on the basis of the X acceleration signal whether the first stage of the airbag is to be deployed, that is to say whether the restraining means have to be used at all. This is also determined by a threshold value comparison. The basic algorithm therefore runs here. In block 14 , a logical AND combination of criteria A and B is carried out and a check is made as to whether the first airbag stage has been triggered. If criteria A and B are fulfilled within a certain time, and the first stage is ignited, then the second stage, Second Stage, is also ignited in block 15 . Ultimately, three criteria were checked for the second stage.

Entscheidend ist also, dass zwei Kriterien erfüllt sein müssen, um die zweite Stufe innnerhalb einer vorgegebenen Zeit nach der 1.-ten Stufe zu zünden. Beide Kriterien werden von den Beschleunigungssignalen abgeleitet. Unabhängig von der Erfüllung der Kriterien löst die 2.-te Stufe aus, wenn die 1.-te Stufe ausgelöst hat. Entscheidend ist die zeitli­ che Abfolge der Auslösung der 2.-ten Stufe nach der ersten Stufe.So it is crucial that two criteria are met must pass the second level within a given Ignite time after the 1st stage. Both criteria will derived from the acceleration signals. Independent of the fulfillment of the criteria triggers the 2nd stage if has triggered the 1st stage. The decisive factor is the zeitli sequence of triggering the 2nd stage after the 1st Step.

In Fig. 3 sind drei verschiedene Auslöseszenarien darge­ stellt. Im Auslöseszenario A hat es sich ergeben, dass in­ nerhalb einer im Speicher 6 abgespeicherten Unfallschwere­ zeit die erste Stufe ausgelöst hat. Daher wird die zweite Stufe des Airbags nach einer minimalen Verzögerungszeit tDelayFast gezündet. In einem solchen Fall, da ein schwerer Unfall vorliegt, führt das hohe Beschleunigungssignal zur Auslösung der ersten Airbagstufe. Daher ist es notwendig, dass in einem solchen Fall der Airbag mit minimaler Verzöge­ rung die zweite Stufe zündet, um einen optimalen Schutz des jeweiligen Insassen zu gewährleisten. Die Erfüllung der Kriterien wird in diesem Fall nicht abgewartet.In Fig. 3 three different trigger scenarios are Darge presents. In the triggering scenario A, it has been found that the first stage has triggered within an accident severity stored in the memory 6 . The second stage of the airbag is therefore triggered after a minimum delay time t DelayFast . In such a case, since there is a serious accident, the high acceleration signal triggers the first airbag stage. It is therefore necessary that in such a case the airbag ignites the second stage with minimal delay in order to ensure optimal protection of the respective occupant. In this case, no waiting for the criteria to be met.

Der Einsatz des Airbags ist natürlich auch in Abhängigkeit von der jeweiligen Person zu sehen. Durch Insassenklassifi­ zierungssysteme wird dafür gesorgt, dass der Airbag nicht selbst Ursache von Verletzungen von Fahrzeuginsassen ist. Beispielsweise wird auf einen Airbageinsatz bei Kindern verzichtet, wenn mit Kopfverletzungen zu rechnen ist.The use of the airbag is of course also dependent seen by each person. By occupant classifi Decoration systems ensure that the airbag does not is itself the cause of injuries to vehicle occupants. For example, an airbag is used in children waived if head injuries are to be expected.

Das Szenario B zeigt an, dass nach dem Zünden der ersten Stufe die zweite Stufe nach einem Zeitfenster von tDelay bis tDelayMax zündbar ist. Dies ist besonders bei mittelschweren Unfällen von Interesse. Bei leichten Unfällen wird das Sze­ nario C verwendet, dann wird die zweite Stufe nach der maximalen Zeit, der Restzündungszeit tdelaydisposal gezündet, so dass die Wirkung des zweistufigen Airbags minimal ist.Scenario B indicates that after firing the first stage, the second stage can be fired after a time window from t Delay to t DelayMax . This is of particular interest in the case of moderate accidents. In the case of minor accidents, scenario C is used, then the second stage is ignited after the maximum time, the residual ignition time t delaydisposal , so that the effect of the two-stage airbag is minimal.

Im folgenden werden Geschwindigkeits-Zeit-Diagramme darge­ stellt, also der X-Integrator. Der Einfachheit halber wird nur ein Kriterium für die zweite Stufe dargestellt, wobei vorausgesetzt wird, dass die erste Stufe durch Auswertung eines gesonderten Kriterium ausgelöst wurde und dass zweite Kriterium für die zweite Stufe sich so verhält wie das erste Kriterium für die zweite Stufe.The following are speed-time diagrams the X integrator. For the sake of simplicity only one criterion for the second stage is shown, whereby it is assumed that the first stage by evaluation a separate criterion was triggered and that second Criterion for the second stage behaves like the first Criterion for the second stage.

In Fig. 4 ist in einem ersten Geschwindigkeits-Zeit- Diagramm, wobei auf der Zeitachse die Integrationszeit 16 angezeigt wird, das Szenario A dargestellt: Der X-Integrator des Basisalgorithmus überschreitet die Auslöseschwelle in­ nerhalb von Tfast, wobei die erste Airbagstufe gezündet wird. Damit wird die zweite Airbagstufe nach der entsprechenden Verzögerungszeit Tdelayfast ausgelöst. . The X-integrator of the basic algorithm exceeds the triggering threshold in nerhalb of T almost, wherein the first airbag stage is ignited: in Figure 4 in a first speed-time is graph being displayed on the time axis, the integration time 16, scenario A shown , The second airbag stage is thus triggered after the corresponding delay time T delayfast .

Fig. 4 zeigt also das X-Integratorsignal 18 in Abhängigkeit von der Zeit 16. Die Kurve 19 beschreibt dieses Signal. Hier ist der Fall dargestellt, dass die zweite Stufe Second Stage nach einer minimalen Zeit tdelayfast nach dem Zünden der ersten Stufe First Stage gezündet wird. Dies hängt daran, dass innerhalb der Zeit tfast die erste Stufe ausgelöst hat. Es liegt hier also ein schwerer Unfall vor, da es in sehr kurzer Zeit zu hohen Beschleunigungen kam. Fig. 4 that is, the X-signal integrator 18 is a function of the moment 16. Curve 19 describes this signal. Here the case is shown that the second stage Second Stage is ignited after a minimum time t delayfast after the ignition of the first stage First Stage. This is due to the fact that almost the first stage has triggered within the time t. So there is a serious accident here, as high accelerations occurred in a very short time.

Fig. 5 zeigt ein zweites Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm, das veranschaulicht, wie ein Kriterium, also beispielsweise der absolute X-Integrator für die zweite Stufe nach dem Zünden der ersten Stufe erfüllt wird. Die Abszisse 16 be­ schreibt die Integrationszeit, während die Ordinate 20 die Geschwindigkeit, also das integrierte Beschleunigungssignal angibt. Wird die Schwelle 22, eine Rauschschwelle vom Integrator des Basisalgorithmus überschritten, dann wird der Schwellwert 23, der hier als Kennlinie ausgebildet ist, gestartet. Zum Zeitpunkt 24 erfolgt die Zündung der ersten Stufe durch den Basisalgorithmus. Nach diesem Zünden ist eine Pause von tdelay einzuhalten, um eine Zerstörung der Zündpille zu vermeiden. Zum Zeitpunkt 40 überschreitet das Kriterium 21 den Schwellwert 23. D. h. ab jetzt wird das Kriterium erfüllt. Da jedoch vorgegeben ist, dass dieses Kriterium andauernd mindestens für die Zeit trobust einge­ halten werden muss, dass also das Signal 21 über dem Schwellwert 23 liegt, ist es erst zum Zeitpunkt 25 entschie­ den, dass das Kriterium endgültig erfüllt ist. Zu diesem Zeitpunkt 25 wird dann die zweite Stufe des Airbags gezün­ det, wenn das nicht dargestellte weitere Kriterium, das entsprechend dem dargestellten Kriterium behandelt wird, bis zu diesem Zeitpunkt ebenfalls erfüllt ist. Bis zur Zeit tdelaymax ist es möglich, die zweite Stufe auf diese Weise zu zünden. Würde die Kurve 21 erst nach der Zeit tdelaymax für die Zeit trobust über dem Schwellwert 23 liegen, dann wird die zweite Stufe erst mit der Restzün­ dungszeit tdelaydisposal gezündet (siehe in Fig. 8, Zeit­ punkt 32). FIG. 5 shows a second speed-time diagram, which illustrates how a criterion, that is to say, for example, the absolute X integrator for the second stage, is satisfied after the ignition of the first stage. The abscissa 16 describes the integration time, while the ordinate 20 indicates the speed, that is to say the integrated acceleration signal. If the threshold 22 , a noise threshold, is exceeded by the integrator of the basic algorithm, then the threshold value 23 , which is designed here as a characteristic curve, is started. At time 24 , the first stage is fired by the basic algorithm. After this ignition, a pause of t delay must be observed to avoid destroying the squib. At time 40 , criterion 21 exceeds threshold 23 . That is, from now on the criterion is met. However, since it is stipulated that this criterion must be kept robust at least for the time t, that is to say that the signal 21 is above the threshold value 23 , it was not decided until the time 25 that the criterion was finally met. At this point in time 25 , the second stage of the airbag is then ignited if the further criterion, not shown, which is treated in accordance with the criterion shown, is also fulfilled by this point in time. Up to the time t delaymax it is possible to ignite the second stage in this way. If the curve 21 were only robustly above the threshold 23 for the time t delaymax for the time t, then the second stage is only ignited with the residual ignition time t delaydisposal (see in FIG. 8, point 32 ).

In Fig. 6 ist ein drittes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm dargestellt. Abszisse, Ordinate und der Schwellwert 22 sowie der Schwellwert 23 sind wie in Fig. 5. Hier wird nun der Fall dargestellt, dass ein Kriterium für die zweite Stufe erfüllt ist, bevor die erste Stufe gezündet wurde. Dann wird folglich die zweite Stufe nach der minimalen Zeit tdelay gezündet. Voraussetzung ist, dass auch das weitere Kriterium entsprechend frühzeitig vorliegt. Kriterium 26 übertrifft zum Zeitpunkt 41 den Schwellwert 23. Der Schwellwert ist für die Zeit trobust über diesem Schwellwert 23. Daher wird dann zum Zeitpunkt 27, nachdem die Zeit trobust abgelaufen ist, von dem Prozessor 5 erkannt und abgespeichert, dass das Kriterium auch erfüllt ist. Dies wird dann im Speicher 4 als ein Triggerflag gesetzt. Die erste Stufe des Airbags wird nun zum Zeitpunkt 42 gezündet. Zum Zeitpunkt 43 ist die Zeit tdelay die minimale Zeit, nach der die zweite Stufe gezündet werden darf, abgelaufen und nun wird auch die zweite Stufe, Second Stage, gezündet.In FIG. 6, a third speed-time-diagram. The abscissa, ordinate and the threshold 22 and the threshold 23 are as in FIG. 5. Here the case is shown that a criterion for the second stage has been met before the first stage was ignited. Then the second stage is consequently ignited after the minimum time t delay . The prerequisite is that the further criterion is also available early. Criterion 26 exceeds threshold 23 at time 41 . The threshold value is robust above this threshold value 23 for the time t. Therefore, at time 27 , after the time t has elapsed robustly , the processor 5 recognizes and stores that the criterion is also met. This is then set in memory 4 as a trigger flag. The first stage of the airbag is now triggered at time 42 . At time 43 , the time t delay, the minimum time after which the second stage may be fired, has expired and now the second stage, second stage, is also fired.

In Fig. 7 wird ein viertes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm dargestellt. Abszisse und Ordinate sowie der Schwellwert 22 und der Schwellwert 23 sind wie vorher. Ein Kriterium 28 beschreibt nun das gemessene Signal. Zum Zeitpunkt 44 über­ schreitet das Meßsignal 28 den Schwellwert 23 zum ersten Mal. Zum Zeitpunkt 29 ist die Zeit trobust abgelaufen, so dass dann erkannt wird, dass das Kriterium erfüllt wurde. Zum Zeitpunkt 30 wird nun die erste Stufe gezündet und nach der Zeit tdelay zum Zeitpunkt 31 wird die zweite Stufe ge­ zündet. Und dies, obwohl sich nun die Kurve 28 unterhalb des Schwellwerts 23 befindet. Voraussetzung ist, dass das weite­ re Kriterium bis zu dem Zeitpunkt 31 erfüllt ist.A fourth speed-time diagram is shown in FIG . The abscissa and ordinate as well as the threshold 22 and the threshold 23 are as before. A criterion 28 now describes the measured signal. At time 44, the measurement signal 28 exceeds the threshold value 23 for the first time. At time 29 , time t has elapsed robustly , so that it is then recognized that the criterion has been met. At time 30 the first stage is now ignited and after time t delay at time 31 the second stage is ignited. This is despite the fact that curve 28 is now below threshold value 23 . The prerequisite is that the further right criterion is fulfilled by time 31 .

In Fig. 8 wird ein fünftes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm dargestellt, bei dem wiederum Ordinate und Abszisse, Schwellwert 22 und Schwellwert 23 wie vorher verwendet wer­ den. Die Kurve 37 beschreibt das Kriterium. Zum Zeitpunkt 33 wird die erste Stufe des Airbags gezündet. Ausgehend vom Zeitpunkt 33 wird die Zeit tdelay abgewartet, in der keine zweite Stufe gezündet werden darf. Zum Zeitpunkt 45 über­ schreitet das Meßsignal 37 den Schwellwert 23. Ausgehend vom Zeitpunkt 45 startet die Zeit trobust, innerhalb derer je­ doch das Meßsignal 37 wieder unter den Schwellwert 23 sinkt, so dass beim Ablauf der Zeit trobust zum Zeitpunkt 46 fest­ gestellt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt wurde. Daher muss nun bis zum Ablauf der Restzündungszeit tdelaydispo­ sal, also bis zum Zeitpunkt 32 gewartet werden, um die zwei­ te Stufe zu zünden. Die Restzündungszeit tdelaydisposal ist die Zeit, zu der spätestens die zweite Stufe gezündet wird. Das ist unabhängig davon, ob das weitere Kriterium erfüllt ist oder nicht. Da das dargestellte Kriterium 37 nicht er­ füllt ist, löst die zweite Stufe immer zum Zeitpunkt 32 aus.In FIG. 8, a fifth speed-time chart is shown in which, in turn, ordinate and abscissa, threshold value 22 and threshold value 23 as previously who uses. Curve 37 describes the criterion. At time 33 , the first stage of the airbag is deployed. Starting from time 33 , the time t delay is waited, in which no second stage may be fired. At time 45, the measurement signal 37 exceeds the threshold value 23 . If, starting from the time 45, the start time t robust, within which each but the measuring signal 37 again goes below the threshold value 23, so that at time t robust 46 placed firmly at the expiration of the time that the criterion was not met. It is therefore necessary to wait until the end of the remaining ignition time t delaydispo sal , i.e. up to time 32 , to ignite the second stage. The residual ignition time t delaydisposal is the time at which the second stage is ignited at the latest. This is irrespective of whether the further criterion is met or not. Since criterion 37 is not shown, the second stage always triggers at time 32 .

In Fig. 9 ist ein sechstes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm dargestellt, bei dem wiederum Abszisse und Ordinate, sowie die Schwellwerte 22 und 23 dieselben wie zuvor sind. Die Kurve 34 beschreibt ein Kriterium. Zum Zeitpunkt 35 wird die erste Stufe gezündet. Da nun jedoch die Kurve 34 zu keiner Zeit den Schwellwert 23 überschreitet, wird die zweite Stufe erst zum Zeitpunkt 36 nach dem Ablauf der maximalen Verzöge­ rungszeit, der Restzündungszeit tdelaydisposal gezündet. Das ist unabhängig davon, ob das weitere Kriterium erfüllt ist oder nicht. Da das dargestellte Kriterium 34 nicht er­ füllt ist, löst die zweite Stufe immer zum Zeitpunkt 36 aus. FIG. 9 shows a sixth speed-time diagram, in which the abscissa and ordinate as well as the threshold values 22 and 23 are the same as before. The curve 34 describes a criterion. At time 35 , the first stage is ignited. However, since curve 34 now never exceeds threshold value 23 , the second stage is only ignited at time 36 after the maximum delay time, the remaining ignition time t delaydisposal . This is irrespective of whether the further criterion is met or not. Since criterion 34 is not shown, the second stage always triggers at time 36 .

Es werden jeweils zwei Kriterien zur Auslösung der zweiten Airbagstufe herangezogen. Diese Kriterien werden getrennt vom Basisalgorithmus gerechnet. Über den Basisalgorithmus wird lediglich die erste Airbagstufe ausgelöst. Die Ent­ scheidung zur Auslösung der zweiten Airbagstufe hängt bei mittlerer und geringer Crashschwere von zwei Kriterien ab. Es sind auch mehr möglich. Die Kriterien können aus einem Kriterienpool frei gewählt und kombiniert werden. Als Krite­ rien kommen in Betracht der X-Integrator des Beschleuni­ gungssignals. Es ist jedoch möglich, hier auch andere Para­ meter zu verwenden. Dazu zählt der Y-Integrator, eine Kombi­ nation aus X- und Y-Integrator oder ein Doppelintegral des Y-Integrators. Dabei kann auch das erste Kriterium, das für den Basis-Auslöse-Algorithmus zur Auslösung der Rückhal­ temittel verwendet wird, der X-Integrator sein. Bei der Integration ist es möglich, dass dies nur in einem Fenster betrachtet wird oder, dass dies nur vom betragsmäßigen Ge­ schwindigkeitssignal genommen wird oder, dass dies vom reinen Geschwindigkeitssignal, also klassisch, verwendet wird. Dies gilt auch, wenn die Sensoren beispielsweise winklig zur Fahrrichtung angebracht sind. Bei hoher Crashschwere, d. h. wenn die erste Airbagstufe innerhalb der Crashschwerezeit Tfast auslöst, wird die zweite Airbagstufe nach Tdfast aus­ gelöst, unabhängig davon, ob die Kriterien für die zweite Stufe bereits erfüllt sind.There are two criteria for triggering the second Airbag stage used. These criteria are separated calculated by the basic algorithm. About the basic algorithm only the first airbag stage is triggered. The Ent The decision to deploy the second airbag stage is included medium and low crash severity based on two criteria. There are also more possible. The criteria can be from one Criteria pool can be freely selected and combined. As a criterion The X integrator of the accelerator can be used supply signal. However, it is possible to use other para here meter to use. This includes the Y integrator, a station wagon nation from X and Y integrator or a double integral of Y integrator. The first criterion used for the basic triggering algorithm for triggering the restraint The X integrator is used. In the Integration it is possible that this is only in one window is considered or that this is only from the amount Ge speed signal is taken or that this is from the pure  Speed signal, i.e. classic, is used. This also applies if the sensors are angled to Direction of travel are attached. With high crash severity, i. H. if the first airbag stage within the crash severity Tfast triggers, the second airbag stage after Tdfast solved regardless of whether the criteria for the second Level are already met.

Claims (8)

1. Verfahren zur Auslösung von wenigstens einem Airbag (8) in einem Fahrzeug, wobei der wenigstens eine Airbag (8) mit wenigstens zwei Stufen eingesetzt wird, wobei ein im Fahrzeug zentral angeordnetes Airbag-Steuergerät (9) wenigstens einen Beschleunigungssensor (1, 2) zur Erfassung der Fahrzeugbeschleunigung verwendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösung der zweiten Stufe des wenigstens einen Airbags (8) in Abhängigkeit von einer Verknüpfung von wenigstens zwei von dem wenigstens einen Beschleunigungssensor (1, 2) abgeleitete Kriterien erfolgt, dass die Auslösung der zweiten Stufe erfolgt, sofern die wenigstens zwei Kriterien jeweils über vorgegebenen Schwellwerten innerhalb jeweiliger vorgegebener Zeiten liegen, und dass, wenn wenigstens ein Kriterium den jeweiligen Schwellwert (23) in der jeweiligen. Zeit nicht erreicht, dann die zweite Stufe nach einer Restzündungszeit (tdelaydisposal) gezündet wird.1. A method for triggering at least one airbag ( 8 ) in a vehicle, the at least one airbag ( 8 ) being used with at least two stages, an airbag control unit ( 9 ) centrally arranged in the vehicle having at least one acceleration sensor ( 1 , 2 ) used to record the vehicle acceleration, characterized in that the second stage of the at least one airbag ( 8 ) is triggered as a function of a linkage of at least two criteria derived from the at least one acceleration sensor ( 1 , 2 ), that the second one is triggered The stage takes place if the at least two criteria each lie above predetermined threshold values within respective predetermined times, and that if at least one criterion contains the respective threshold value ( 23 ) in the respective one. Time is not reached, then the second stage is ignited after a residual ignition time (t delaydisposal ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriterien in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp gewählt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the criteria selected depending on the vehicle type become. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriterien aus folgenden Parametern ausgewählt werden: Beschleunigung in Fahrrichtung, summierte Beschleunigung in Fahrrichtung, summierter Betrag der Beschleunigung in Fahrrichtung, summierte Beschleunigung in Fahrrichtung in einem vorgegebenen Zeitfenster, Beschleunigung quer zur Fahrtrichtung, summierte Beschleunigung quer zur Fahrrichtung, Summe aus der summierten Beschleunigung in und quer zur Fahrrichtung, doppelt integrierte Beschleunigung quer zur Fahrrichtung, winklig zur Fahrrichtung ermittelte Beschleunigung.3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the criteria from the following Parameters selected: acceleration in Direction of travel, total acceleration in the direction of travel, summed amount of acceleration in the direction of travel, accumulated acceleration in the direction of travel in one given time window, acceleration across Direction of travel, total acceleration across  Direction of travel, sum of the total acceleration in and across the direction of travel, double integrated Acceleration at right angles to the direction of travel Acceleration determined in the direction of travel. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zündung der zweiten Stufe eine minimale Verzögerungszeit (tdelay) vorgegeben wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a minimum delay time (t delay ) is predetermined for ignition of the second stage. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die Schwellwerte jeweils eine zeitabhängige Kennlinie (23) verwendet wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a time-dependent characteristic curve ( 23 ) is used as the threshold values. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein jeweiliges Kriterium für eine vorgegebene Entscheidungszeit (trobust) über dem jeweiligen Schwellwert (23) liegt, auf ein Überschreiten des jeweiligen Schwellwerts (23) durch das jeweilige Kriterium erkannt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when a respective criterion for a predetermined decision time (t robust ) lies above the respective threshold value ( 23 ), the respective criterion recognizes that the respective threshold value ( 23 ) has been exceeded. 7. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stufe nach der minimalen Verzögerungszeit (tdelayfast) gezündet wird, sofern die erste Stufe innerhalb einer vorgegebenen Unfallschwerezeit (tfast) auslöst.7. The method according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the second stage is ignited after the minimum delay time (t delayfast ), provided that the first stage triggers within a predetermined accident severity time (t fast ). 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinien in Abhängigkeit von einer Verwendung eines Gurtes verändert werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the characteristic curves in Depends on the use of a belt become.
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