DE10105607B4

DE10105607B4 - massager

Info

Publication number: DE10105607B4
Application number: DE2001105607
Authority: DE
Inventors: Franz Kaesser
Original assignee: Kasser Franz
Current assignee: Kasser Franz
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2005-02-03
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: DE10105607A1

Abstract

Massagegerät, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät einen Gerätekörper (1) mit einem Fahrwerk mit Rädern, von denen auf jeder Seite mindestens eines von einem Antriebsmotor antreibbar ist, oder zwei über Rollen geführten Raupenbändern, wenigstens einen Antriebsmotor (4, 5) und eine Erfassungs- und Steuereinrichtung (6, 7) aufweist, die bei Erfassung einer vorgegebenen Schräglage des Gerätes die Fahrtrichtung ändert.Massager, by characterized in that Device one Device body (1) with a chassis with wheels, of which on each side at least one of a drive motor is drivable, or two over rollers out Caterpillar tracks, at least one drive motor (4, 5) and a detection and control device (6, 7), which upon detection of a predetermined skew of the equipment the direction of travel changes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, das insbesondere zur Massage der Rückenpartie eines Benutzers verwendbar ist. Dabei kann das Gerät aber auch zur Massage des Bauch-/Brustbereichs des Benutzers eingesetzt werden.The The invention relates to a massage device, in particular for massage the back part a user is usable. The device can also be used to massage the abdominal / chest area of the user.

Es sind zahlreiche unterschiedliche Massagegeräte bekannt, die von dem Benutzer von Hand betätigt werden. Solche Massagegeräte haben beispielsweise eine Vielzahl von freilaufenden Rollen und einen Handgriff, mit dem der Benutzer das Gerät über die zu massierenden Körperpartien führt und dabei einen Anpreßdruck ausübt, um den gewünschten Massageeffekt hervorzurufen. Allen bekannten Massagegeräten ist dabei gemeinsam, daß der Benutzer mit ihnen nicht selbst seine Rückenpartie massieren kann, da es ihm unmöglich ist, diese mit dem handgeführten Massagegerät zu erreichen.It Numerous different massagers are known by the user operated by hand become. Such massagers For example, have a variety of freewheeling roles and a handle that allows the user the device over the massaging body parts leads and thereby a contact pressure exerts to the desired To cause massage effect. All known massagers is together that the Users can not massage their backs with them, because it impossible for him is this with the hand-held massager to reach.

Aus der DE 195 24 666 C1 ist ein Massagegerät bekannt, das eine Behandlungsliege und eine daran angebrachte Massagevorrichtung aufweist. Die Massagevorrichtung enthält drei senkrecht zueinander stehende Achsen und eine Antriebseinrichtung, mit denen ein Massagekopf in den drei Raumrichtungen verfahrbar ist. Dieses für eine Rückenmassage geeignete Gerät ist sehr groß und aufwändig.From the DE 195 24 666 C1 For example, a massage device is known which has a treatment couch and a massage device attached thereto. The massage device includes three mutually perpendicular axes and a drive device with which a massage head in the three spatial directions can be moved. This device suitable for a back massage is very large and expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für dieses Problem eine geeignetere Lösung anzugeben.Of the present invention is the object of this Problem a more appropriate solution specify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous Embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Massagegerät ist als Fahrzeug ausgebildet und wird von wenigstens einem Elektromotor angetrieben. Außerdem ist dieses selbstfahrende Massagegerät mit einer automatischen Steuerung mit einer Erfassungseinrichtung versehen, die die jeweilige Schräglage des Fahrzeugs erfaßt und bei Erreichen eines vorgegebenen Neigungswinkels Steuersignale abgibt, durch die die Fahrtrichtung des Massagegerätes geändert wird. Diese Fahrtrichtungsänderung kann beispielsweise in der Umkehrung der Fahrtrichtung bestehen, oder aber das Massage-Fahrzeug fährt automatisch auf einer Kurvenbahn in einen ebeneren Rückenbereich weiter.The Massage device according to the invention is as a vehicle trained and is driven by at least one electric motor. Furthermore is this self-propelled massager with automatic control provided with a detection device which the respective skew of the Vehicle detected and upon reaching a predetermined angle of inclination control signals gives off, by which the direction of travel of the massager is changed. These Change of direction may for example consist of reversing the direction of travel, or the massage vehicle drives automatically on a curved path in a more even back area on.

Das Fahrwerk des Massagegerätes kann dabei Räder haben, von denen auf jeder Seite mindestens eines von einem Antriebsmotor antreibbar ist, während die übrigen Räder bzw. Rollen freilaufend sein können. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist das fahrbare Massagegerät bevorzugt mit einer Lenkung versehen, die von der Erfassungs- und Steuereinrichtung Steuersignale erhält. Der wenigstens eine Antriebsmotor ist zwischen Vorwärtslauf und Rückwärtslauf umschaltbar, was ebenfalls von der Erfassungs- und Steuereinrichtung veranlaßt wird.The Suspension of the massager can do wheels have, on each side of which at least one of a drive motor is drivable while the remaining Wheels or Roles can be free-running. In this embodiment of the invention, the mobile massage device is preferred provided with a steering, by the detection and control device Receives control signals. The at least one drive motor is between forward and reverse run switchable, which is also from the detection and control device is caused.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung, fährt das Massagegerät auf zwei Raupenbändern. Diese Raupenbänder sind jeweils um eine Antriebsrolle und um Führungsrollen geführt. Weiter ist bevorzugt vorgesehen, daß für jedes Raupenband ein Elektromotor angeordnet ist, der über die Antriebsrolle sein zugehöriges Raupenband in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung antreiben kann.In another embodiment invention the massager on two caterpillars. These caterpillars are each guided around a drive roller and guide rollers. Further is preferably provided that for each Track belt is arranged an electric motor, which must be above the drive roller associated Crawler belt in forward or reverse direction can drive.

Mit diesem Fahrwerk fährt das Massagegerät geradeaus, wenn beide Raupenbänder gleich schnell und in gleicher Richtung angetrieben werden, und Kurven mit auswählbarem Radius, wenn dies nicht der Fall ist. Ein besonderer Vorteil des Raupenantriebs des Massagegerätes besteht darin, daß dieses sich auf der Stelle dreht, wenn die Raupenbänder in Gegenrichtung zueinander angetrieben werden.With this chassis drives the massager straight ahead if both caterpillars be driven equally fast and in the same direction, and Curves with selectable Radius if this is not the case. A special advantage of Caterpillar drive of the massager is that this turns on the spot when the caterpillars in the opposite direction to each other are driven.

Die Raupenbänder sind das Mittel, mit dem das Gerät die Haut des Benutzers und die darunter liegenden Körperbereiche massiert. Hierzu ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Raupenbänder leicht austauschbar an den Rollen befestigt sind, wozu sie an ihrer Innenseite beispielsweise mit einer umlaufenden Längsnut versehen sein können, in die die Rollen unter vorübergehender leichter Aufweitung der Raupenbänder eintreten. Dabei ist das Massagegerät bevorzugt mit Raupenbändern oder Antriebsketten versehen, die über verschiedene Eigenschaften und Oberflächengestaltungen verfügen. Die Raugenbänder oder Raupenketten können dabei aus einem weichen oder harten Material bestehen und an ihren Außenseiten Rillen oder Noppen haben.The caterpillar tracks are the means by which the device the skin of the user and the underlying body areas massaged. For this purpose, the invention is provided in a further embodiment, that the caterpillar tracks easily replaceable attached to the rollers, what they to their Inside, for example, provided with a circumferential longitudinal groove could be, in which the roles are temporarily easier Expansion of the caterpillars enter. The massager is preferred with caterpillars or Drive chains provided over have different properties and surface designs. The Raugenbänder or caterpillars can it consists of a soft or hard material and theirs outsides Have grooves or pimples.

Nach Einschalten der Antriebsmotoren fährt demnach das Massagegerät selbsttätig z.B. über die Rückenpartie des Benutzers, der zuvor über eine eventuell angeordnete Einstelleinrichtung die gewünschte Geschwindigkeit des Massagefahrzeugs eingestellt haben kann. Dabei kann ferner erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung des Gerätes verschiedene Steuerprogramme aufweist, die das Fahrverhalten des Massagefahrzeugs steuert. Dabei kann z.B. geradliniges Fahren, Kurven fahren mit ausgewählten Radien oder im Kreis drehen ausgewählt werden.To When the drive motors are switched on, the massager thus moves automatically, e.g. over the back the user who previously crossed over a possibly arranged adjustment the desired speed of the massage vehicle. It can also be provided according to the invention be that the Control device of the device has various control programs that enhance the drivability of the Massage vehicle controls. In this case, e.g. straightforward driving, curves drive with selected Radii or rotate in a circle are selected.

Wie oben erwähnt ist, enthält das fahrbare Massagegerät eine Einrichtung, die bei Erfassung einer vorgegebenen Schräglage des Gerätes die Fahrtrichtung ändert. Bei dieser Erfassungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um einen Neigungssensor, der bei Erfassen der vorgegebenen Schräglage beispielsweise die Laufrichtung der beiden Elektromotoren durch entsprechende Impulse umkehrt. Es kann aber beispielsweise auch vorgesehen sein, daß die Erfassungs- und Steuereinrichtung das Fahrzeug bei Erreichen der vorgegebenen Schräglage über einen vorgegebenen Winkel von beispielsweise 120° oder 180° im Kreis dreht, woraufhin sich dann automatisch der eingestellte Fahrmodus, beispielsweise geradliniges Fahren, in ebeneren Bereichen fortsetzt.As mentioned above is, contains the mobile massager a device which, upon detection of a predetermined inclination of the equipment the direction of travel changes. This detection device is preferably a Tilt sensor, for example, when detecting the predetermined skew the direction of rotation of the two electric motors reversed by corresponding pulses. However, it may also be provided, for example, that the recording and control device, the vehicle on reaching the predetermined angle via a predetermined angle of, for example, 120 ° or 180 ° turns in a circle, whereupon then automatically set the driving mode, for example, straight-line Continue driving, in more level areas.

Auf diese Weise fährt das Massagegerät automatisch den Rückenbereich eines Benutzers ab, ohne hierbei herunterfallen zu können.On this way drives the massager automatically the back area of a user without falling down.

Um die Massagewirkung zu intensivieren, können auf oder an dem Gerätekörper austauschbare Gewichtskörper angeordnet werden, um den von den Raupenbändern oder Antriebsketten ausgeübten Druck auf die Hautbereiche zu variieren.Around To intensify the massage effect, can be exchanged on or on the device body body weight be arranged to the pressure exerted by the caterpillars or drive chains pressure to vary the skin areas.

Es kann auch vorgesehen sein, daß beispielsweise an den vorderen und hinteren Stirnseiten des Gerätekörpers kammartige Elemente befestigbar sind, die mit der Unterseite der Raupenbänder im wesentlichen bündig abschließen. Diese kammartigen Elemente, die aus einem harten oder elastischen Material bestehen können, schleifen beim Fahren des Fahrzeugs entlang der Haut, wobei sich ein dem "Rückenkratzen" ähnliches Gefühl einstellt. Außerdem kann vorgesehen sein, daß die Raupenbänder über eine integrierte Heizeinrichtung erwärmbar sind, so daß die Massage von einer Wärmeeinwirkung auf die Haut begleitet wird.It can also be provided that, for example comb-like elements can be attached to the front and rear end faces of the device body, which terminate substantially flush with the underside of the crawler belts. These comb-like elements made of a hard or elastic material can exist, grind while driving the vehicle along the skin, taking setting a feeling similar to the "back scratch". In addition, can be provided that the Caterpillars over one integrated heating device can be heated are so that the Massage of a heat effect is accompanied on the skin.

Das Ein- und Ausschalten des Massagegerätes kann auch über eine Sender/Empfängereinheit erfolgen, wobei der Benutzer über seine Sendereinheit beispielsweise auch die Fahrtgeschwindigkeit des Massagegerätes einstellen kann.The Switching the massager on and off can also be done via a Transmitter / receiver unit, the user over his transmitter unit, for example, the speed of the massager can adjust.

Die Erfindung gibt demnach ein Gerät insbesondere zur Massage des Rückens eines Benutzers an, das als motorgetriebenes Fahrzeug solange geradlinig oder in Kurvenbahnen über den Rücken fährt, bis das Gerät eine vorgegebene Schräglage annimmt, wodurch automatisch die Fahrtrichtung verändert wird. Dadurch wird automatisch der Massagebereich so begrenzt, daß das Fahrzeug diesen Massagebereich nicht verlassen kann. Die Steuereinrichtung kann dabei in einem oder mehreren vorgegebenen Programmen die Fahrt innerhalb des Massagebereichs vorgeben, wobei jeweils bei Erreichen der vorgegebenen Schräglage in dieses Programm eingegriffen wird und das Fahrzeugs automatisch, beispielsweise durch Umkehr der Antriebsrichtung, in den Massagebereich zurückkehrt .The Invention thus gives a device especially for the massage of the back of a user who as a motor-driven vehicle as long as straight or in curved paths over runs his back until the device assumes a predetermined inclination, which automatically changes the direction of travel. This will automatically The massage area is limited so that the vehicle this massage area can not leave. The control device can in one or several predetermined programs the ride within the massage area pretend, in each case when reaching the predetermined angle in this program intervenes and the vehicle automatically, for example, by reversing the drive direction, in the massage area returns ,

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, die eine rein schematische Aufsicht auf eine Ausführungsform des Massagegerätes zeigt.The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings which describes a purely schematic plan of an embodiment of the massager shows.

Das Massagegerät hat einen mittigen, langgestreckten Gerätekörper 1, von dem zu beiden Seiten 5 Paare von Achsen 2 abstehen, auf denen (nicht dargestellte) Rollen sitzen, um die jeweils ein Raupenband 3 verläuft, auf denen das Massagegerät fährt.The massager has a central, elongated device body 1 , of which on both sides 5 pairs of axes 2 stand on which (not shown) roles sit around each a caterpillar band 3 runs on which the massager drives.

In dem Gerätekörper 1 sind zwei Elektromotoren 4, 5 angeordnet, die jeweils eine Rolle des zugeordneten Raupenlaufwerks antreiben. Die Elektromotoren 4, 5 können sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung laufen.In the device body 1 are two electric motors 4 . 5 arranged, each driving a role of the associated caterpillar drive. The electric motors 4 . 5 can run in both forward and reverse directions.

In dem Gerätekörper 1 ist ferner ein Neigungssensor 6 untergebracht, der bei Erfassung einer vorgegebenen Neigung der im Ausgangszustand horizontalen Grundebene des Fahrzeugs (parallel zur Zeichenblattebene) ein Signal zu einer Steuereinrichtung 7 abgibt, die mit den Elektromotoren 4, 5 verbunden ist und diese über vorgegebene Programme steuert. Wenn der Neigungssensor 6 das Erreichen einer vorgegebenen Schräglage anzeigt, gibt die Steuereinrichtung 7 vorgegebene Signale an die Elektromotoren 4, 5 ab, so daß das Massagegerät in ebene Bereiche zurückfährt. Beispielsweise kann die Fahrtrichtung durch das Erfassungssignal des Neigungssensors 6 umgekehrt werden.In the device body 1 is also a tilt sensor 6 housed, upon detection of a predetermined inclination of the horizontal plane in the initial state of the vehicle (parallel to the drawing plane) a signal to a control device 7 gives off that with the electric motors 4 . 5 is connected and controls them via predetermined programs. When the tilt sensor 6 indicates the achievement of a predetermined skew, gives the controller 7 given signals to the electric motors 4 . 5 so that the massager moves back to flat areas. For example, the direction of travel by the detection signal of the tilt sensor 6 be reversed.

In dem Aufnahmeraum des Gerätekörpers 1 sind ferner Gewichtskörper 8 angeordnet, mit denen der gewünschte Anpreßdruck des Massagegerätes einstellbar ist. Der im wesentlichen wannenförmige Aufnahmeraum des Gerätekörpers 1 ist beim Gebrauch des Massagegerätes durch einen nicht dargestellten Deckel verschlossen.In the receiving space of the device body 1 are also weight bodies 8th arranged, with which the desired contact pressure of the massage device is adjustable. The substantially trough-shaped receiving space of the device body 1 is closed during use of the massager by a lid, not shown.

An dem in der Figur oberen stirnseitigen Ende des Gerätekörpers 1 ist ein sich über die gesamte Breite des Massagegerätes erstreckendes kammartiges Element 9 befestigt, das mit seiner Unterseite im wesentlichen mit der Unterseite der Raupenbänder 3 bündig abschließt und beim Fahren des Massagegerätes die Haut des Benutzers zusätzlich massiert bzw. "kratzt". Natürlich kann auch an dem anderen stirnseitigen Ende des Gerätekörpers 1 ein solches kammartiges Element befestigt sein.At the upper end of the device body in the figure 1 is a comb-like element extending over the entire width of the massager 9 attached, with its underside essentially with the underside of the caterpillars 3 flush and while driving the massager, the skin of the user additionally massaged or "scratched". Of course, also at the other front end of the device body 1 be attached such a comb-like element.

Die Raupenbänder sind leicht austauschbar auf den Rollen angeordnet und können aus Materialien unterschiedlicher Härte und Oberflächenstruktur bestehen, um die jeweils gewünschte Massagewirkung hervorzurufen.The caterpillars are easily interchangeable on the rollers and can be made of materia lien different hardness and surface structure made to cause the particular desired massage effect.

Der Neigungssensor und die Steuereinheit 7 bilden gemeinsam eine Erfassungs- und Steuereinrichtung für das Massagegerät. An der Steuereinheit kann ein Schalter beispielsweise in Form eines Druckknopfs zum Ein- und Ausschalten des Gerätes vorgesehen sein.The tilt sensor and the control unit 7 together form a detection and control device for the massager. At the control unit, a switch may be provided, for example in the form of a push button for switching on and off of the device.

Claims

Massager, characterized in that the device comprises a device body ( 1 ) with a chassis with wheels, of which on each side at least one of a drive motor can be driven, or two roller conveyed caterpillars, at least one drive motor ( 4 . 5 ) and a detection and control device ( 6 . 7 ), which changes the direction of travel when detecting a predetermined inclination of the device.

Apparatus according to claim 1, characterized in that for each crawler belt ( 3 ) an electric motor ( 4 . 5 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the caterpillars ( 3 ) are easily replaceable attached to the rollers.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the detection and control device comprises a tilt sensor ( 6 ), which emits at least one control signal when the predetermined oblique position is reached.

Device according to one of claims 1 or 4, characterized in that the detection and control device ( 7 ) has various programs that control the handling of the device.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on or on the device body ( 1 ) exchangeable weight bodies ( 8th ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the device body ( 1 ) at least one comb-like element ( 9 ) is fastened, which substantially with the underside of the crawler belts ( 3 ) flush.

Device according to one of claims 1 to 7, further characterized by a transmitter / receiver unit, with which the at least one drive motor ( 4 . 5 ) is remotely controllable.