DE10050890A1 - Optical information transmission method between two relatively rotating systems has signal provided by each transmitter received by annular incidence surface of corresponding receiver - Google Patents
Optical information transmission method between two relatively rotating systems has signal provided by each transmitter received by annular incidence surface of corresponding receiverInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit denen sich Informa tionen auf mehreren Kanälen gleichzeitig zwischen zwei Systemen übertragen lassen, von denen sich das eine in Bezug zum anderen dreht. Die Erfindung be trifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Übertragung von Informationen auf mehreren Kanälen zwischen zwei Systemen, die sich in Be zug zueinander um eine Drehachse drehen, wobei die beiden Systeme jeweils ei ne Mehrzahl von optischen Sendern bzw. Empfängern umfassen, die sich im Ab stand von der Drehachse paarweise gegenüberliegen.The invention relates to a method and a device with which Informa tions on several channels simultaneously between two systems let, one of which rotates in relation to the other. The invention be particularly affects a method and a device for optical transmission of information on multiple channels between two systems, which are in Be train to each other about an axis of rotation, the two systems each egg ne include a plurality of optical transmitters or receivers, which are in the Ab stood opposite each other in pairs from the axis of rotation.
Vorrichtungen zur optischen Signalübertragung zwischen rotierenden Systemen werden auf verschiedenen Gebieten der Technik eingesetzt. Beispiele dafür sind unter anderem bekannt aus der US-A-4,511,934, die eine optische Übertragung von Informationen mit hoher Datenübertragungsgeschwindigkeit von Magnetköp fen eines Magnetband-Aufzeichnungs- und Wiedergabegeräts auf dessen Signal verarbeitungsschaltungen offenbart, oder aus der US-A-4,401,360, die eine opti sche Signalübertragung zwischen einer rotierenden Aufwickeltrommel für eine Optikfaser und einer aus der Trommel austretenden, nicht mit der Trommel mit ro tierenden Optikfaser offenbart. Weitere mögliche Anwendungsgebiete finden sich auf dem Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik, beispielsweise bei Mehrstrahlabtastvorrichtungen für Aufzeichnungs- oder Wiedergabegeräte, insbe sondere für Belichter, wo Informationen von außen mit hoher Übertragungsrate auf eine rotierende Ablenkeinrichtung übertragen werden, oder in Scannern, wo die Daten in umgekehrter Richtung von einer rotierenden Abtasteinrichtung nach au ßen zu einer ortsfesten Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Devices for optical signal transmission between rotating systems are used in various fields of technology. Examples of this are among others known from US-A-4,511,934, which is an optical transmission of information with high data transfer speed from Magnetköp a magnetic tape recorder and player on its signal processing circuits disclosed, or from US-A-4,401,360, which is an opti cal signal transmission between a rotating winding drum for a Optical fiber and one emerging from the drum, not with the drum with ro optic fiber disclosed. Other possible areas of application can be found in the field of electronic reproduction technology, for example at Multi-beam scanning devices for recorders or reproducers, esp especially for imagesetters, where information from outside is transmitted at a high rate a rotating deflector can be transmitted, or in scanners where the Reverse data from a rotating scanner to the outside ß be transmitted to a fixed data processing device.
Aus der US-A-4,854,662 ist bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, die für die optische Signalübertragung von den Magnetköpfen eines Ma gnetband-Aufzeichnungs- und Wiedergabegeräts auf eine stationäre Signalverar beitungsschaltung eingesetzt werden soll. Die bekannte Vorrichtung umfasst meh rere optische Sender, z. B. Laserdioden, und mehrere optische Empfänger, z. B. Fotodioden, für die von den optischen Sendern emittierten optischen Signale, wobei die Sender und die Empfänger jeweils auf einem von zwei in Bezug zuein ander rotierenden Systemen montiert und entlang ihrer Drehachse im axialen Ab stand auf zwei parallelen Ebenen angeordnet sind. Zwischen den beiden Ebenen befindet sich ein optisches Kopplungselement, beispielsweise ein holografisches optisches Element, das sich entweder zusammen mit dem Empfänger dreht, um einen vom ortsfesten Sender auf das rotierende optische Element emittierten Lichtstrahl während der gesamten Dauer einer Umdrehung des Empfängers auf diesen zu fokussieren, oder das zusammen mit dem Empfänger ortsfest ist, um ei nen vom rotierenden Sender auf das optische Element emittierten Lichtstrahl wäh rend der gesamten Dauer einer Umdrehung des Senders auf den ortsfesten Empfänger zu fokussieren. Für eine bidirektionale Datenübertragung werden bei de Systeme mit Sendern und Empfängern ausgestattet. Damit der Lichtstrahl im mer genau auf den Empfänger fällt, erfordert die bekannte Vorrichtung jedoch eine sehr exakte Justierung der optischen Elemente. Außerdem macht das optische Element einen verhältnismäßig großen axialen Abstand zwischen den beiden Sy stemen erforderlich und verursacht daher eine große Baulänge der Vorrichtung, insbesondere wenn die Anzahl der Sender und Empfänger bzw. der Abstand der äußersten Sender und Empfänger von der Drehachse größer wird. Zudem ist die Herstellung der holografischen optischen Elemente insbesondere bei kleineren Stückzahlen verhältnismäßig aufwendig und damit teuer.From US-A-4,854,662 a device of the type mentioned is already known for the optical signal transmission from the magnetic heads of a Ma gnetband recording and playback device on a stationary signal processing processing circuit should be used. The known device includes meh rere optical transmitter, e.g. B. laser diodes, and several optical receivers, for. B. Photodiodes, for the optical signals emitted by the optical transmitters, wherein the transmitters and the receivers each relate to one of two mounted on other rotating systems and along their axis of rotation in the axial direction stood on two parallel levels. Between the two levels there is an optical coupling element, for example a holographic one optical element that either rotates together with the receiver one emitted from the fixed transmitter onto the rotating optical element Beam of light for the entire duration of one revolution of the receiver to focus this, or that is stationary together with the receiver, to ei select the light beam emitted from the rotating transmitter onto the optical element for the entire duration of one revolution of the transmitter on the stationary Focus receiver. For a bidirectional data transmission systems equipped with transmitters and receivers. So that the light beam in mer falls exactly on the receiver, however, the known device requires one very exact adjustment of the optical elements. It also does the optical Element has a relatively large axial distance between the two sy required and therefore causes a great length of the device, especially if the number of transmitters and receivers or the distance of the outermost transmitter and receiver from the axis of rotation becomes larger. In addition, the Production of the holographic optical elements, especially for smaller ones Quantities are relatively complex and therefore expensive.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah ren und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die durch eine Verwendung holografischer optischer Elemente verursachten Nachteile zu vermeiden. Proceeding from this, the object of the invention is based on a method ren and a device of the type mentioned by a use to avoid disadvantages caused by holographic optical elements.
Diese Aufgabe wird gemäß einer ersten Erfindungsvariante dadurch gelöst, dass die optischen Signale von jedem der Sender auf eine dem Sender gegenüberlie gende, konzentrisch zur Drehachse angeordnete ringförmige Fläche von einem der Empfänger emittiert werden, während eine zweite Erfindungsvariante vorsieht, dass die optischen Signale von jedem der Sender auf eine dem Sender gegen überliegende konzentrisch zur Drehachse angeordnete ringförmige Fläche eines zwischen dem Sender und einem der Empfänger angeordneten hohlzylindrischen oder ringförmigen Lichtleiters emittiert wird, der die optischen Signale zu diesem Empfänger weiterleitet.According to a first variant of the invention, this object is achieved in that the optical signals from each of the transmitters to one opposite the transmitter ring-shaped surface of one arranged concentrically to the axis of rotation the receiver is emitted while a second variant of the invention provides that the optical signals from each of the transmitters to one against the transmitter overlying annular surface of a concentric to the axis of rotation arranged between the transmitter and one of the receivers hollow cylindrical or ring-shaped light guide is emitted, the optical signals to this Forwards the recipient.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die optischen Signale auf einem Licht strahl zu übertragen, der vom Sender in Richtung des Empfängers emittiert wird und bei der relativen Drehung zwischen den beiden Systemen die gegenüberlie gende ringförmige Fläche auf dem anderen System überstreicht. Gemäß der er sten Erfindungsvariante wird die dem Sender gegenüberliegende ringförmige Flä che unmittelbar von einer Einfallsfläche des Empfängers gebildet, beispielsweise einer Lichteinfallsfläche einer ringförmigen, konzentrisch zur Drehachse angeord neten Fotodiode, welche die einfallenden optischen Signale unmittelbar in elektri sche Signale umwandeln kann. Gemäß der zweiten Erfindungsvariante werden die auf die ringförmige Fläche einfallenden optischen Signale durch den hohlzylindri schen Lichtleiter weitergeleitet, bevor sie zu einem der Empfänger gelangen. Bei der zuletzt genannten Erfindungsvariante wird das an jeweils einem Punkt in eine ringförmige Stirn- oder Umfangsfläche des Lichtleiters einfallende optische Signal im hohlzylindrischen oder ringförmigen Lichtleiter homogen verteilt, so dass der Empfänger an einem beliebigen Punkt auf einer entgegengesetzten Stirn- oder Umfangsfläche des Lichtleiters angeordnet werden kann und dort mit dem Signal beaufschlagt wird. Dies hat den Vorteil, dass zum einen der Empfänger nicht ringförmig zu sein braucht, und dass zum anderen seine Einfallsfläche verkleinert und damit sein Ansprechen beschleunigt werden kann, was insbesondere bei grö ßerem Abstand von der Drehachse von Bedeutung ist. The invention is based on the idea of placing the optical signals on one light Beam to transmit, which is emitted by the transmitter towards the receiver and the relative rotation between the two systems opposite sweeping annular surface on the other system. According to the he Most variant of the invention is the annular surface opposite the transmitter che formed directly from an incidence surface of the receiver, for example a light incidence surface of an annular, arranged concentrically to the axis of rotation Neten photodiode, which directly the incident optical signals in electrical can convert signals. According to the second variant of the invention, the optical signals incident on the annular surface through the hollow cylinder optical fibers before they reach one of the receivers. at The last-mentioned variant of the invention becomes one at a point ring-shaped face or circumferential surface of the light guide incident optical signal homogeneously distributed in the hollow cylindrical or ring-shaped light guide, so that the Receiver at any point on an opposite forehead or Circumferential surface of the light guide can be arranged and there with the signal is applied. This has the advantage that the recipient does not needs to be ring-shaped and that on the other hand reduces its area of incidence and thus his response can be accelerated, which is particularly the case with large Distance from the axis of rotation is important.
Bei den meisten bekannten Anwendungsfällen wird eines der beiden Systeme ortsfest sein, während sich das andere System in Bezug dazu dreht. Grundsätzlich sind das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung je doch auch zur Übertragung von Daten zwischen zwei Systemen geeignet, die sich mit unterschiedlicher Drehzahl drehen.In most known applications, one of the two systems be stationary while the other system rotates in relation to it. in principle are the method according to the invention and the device according to the invention each but also suitable for transferring data between two systems that are rotate at different speeds.
Unabhängig davon, ob die Sender oder die Empfänger auf einem rotierenden oder ortsfesten System angeordnet sind, kann der hohlzylindrische oder ringförmige Lichtleiter sowohl auf dem senderseitigen System als auch auf dem empfänger seitigen System montiert werden, je nachdem, wo mehr Platz dafür vorhanden ist. Das heißt, der zwischen den beiden Systemen angeordnete Luftspalt kann sowohl zwischen Empfänger und Lichtleiter als auch zwischen Sender und Lichtleiter an geordnet werden, wobei im zuletzt genannten Fall das vom Sender emittierte Licht über den Luftspalt hinweg auf die gegenüberliegende ringförmige Fläche des Lichtleiters gelenkt wird, während im zuerst genannten Fall das nach dem Hin durchtritt durch den Lichtleiter aus dessen entgegengesetzter Stirn- oder Um fangsfläche austretende Licht über den Luftspalt hinweg zum Empfänger gelenkt wird.Regardless of whether the transmitter or the receiver is on a rotating or fixed system are arranged, the hollow cylindrical or annular Optical fiber on both the transmitter-side system and on the receiver sided system, depending on where there is more space. This means that the air gap arranged between the two systems can both between receiver and light guide as well as between transmitter and light guide are ordered, in the latter case the light emitted by the transmitter across the air gap onto the opposite annular surface of the Optical fiber is steered, while in the former case after the Hin passes through the light guide from its opposite forehead or um emerging light directed across the air gap to the receiver becomes.
Die von den Sendern emittierten Lichtstrahlen, die das optische Signal in digitaler oder analoger Form enthalten, können durch ein zwischen den beiden Systemen angeordnetes ortsfestes oder mitrotierendes Optiksystem auf die ringförmige Flä che des Empfängers oder Lichtleiters gelenkt oder auf diese fokussiert werden.The light rays emitted by the transmitters, which convert the optical signal into digital or contained in an analog form, by a between the two systems arranged fixed or rotating optical system on the ring-shaped surface che of the receiver or light guide can be directed or focused on this.
Um ohne ein Optiksystem zwischen den Sendern und den Empfängern bzw. Lichtleitern auszukommen müssen die aus jedem Sender emittierten Lichtstrahlen unterschiedliche Ringflächen überstreichen. Dazu können die Sender entweder in radialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, unterschiedliche Abstände von der Drehachse aufweisen und in axialer Richtung auf gegenüberliegende Stirnflä chen der Sender oder Lichtleiter emittieren, oder sie können in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sein und in radialer Richtung auf nebeneinander an geordnete Umfangsflächen der Empfänger oder Lichtleiter emittieren, wodurch der Einsatz handelsüblicher optischer Sendersysteme ermöglicht wird, zum Beispiel einer Laserdiodenzeile oder eines Laserbarrens.In order without an optical system between the transmitters and the receivers or The light beams emitted by each transmitter must make do with light guides paint over different ring surfaces. To do this, the transmitter can either in radial direction next to each other, different distances from have the axis of rotation and in the axial direction on opposite end faces Chen emit the transmitter or light guide, or they can in the axial direction be arranged side by side and in the radial direction on side by side orderly circumferential surfaces of the receiver or light guide emit, whereby the Use of commercially available optical transmitter systems is made possible, for example a laser diode line or a laser bar.
Die Verwendung handelsüblicher Empfängersysteme, zum Beispiel einer Foto diodenzeile oder einer CCD-Zeile, ist ebenfalls möglich, wenn die Empfänger ge mäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung jeweils nebeneinan der an einer Stirn- oder Umfangsfläche der hohlzylindrischen oder ringförmigen Lichtleiter angeordnet sind, welche zur Lichteinfallsfläche entgegengesetzt ist, im zuerst genannten Fall in radialer Richtung nebeneinander und im zuletzt genann ten Fall in axialer Richtung nebeneinander.The use of commercially available receiver systems, for example a photo diode line or a CCD line is also possible if the receiver is ge according to a further preferred embodiment of the invention, each next to each other the on an end face or peripheral surface of the hollow cylindrical or annular Light guides are arranged, which is opposite to the light incidence surface in the former case next to each other in the radial direction and the last one ten case side by side in the axial direction.
Um ein Übersprechen zwischen den einzelnen Kanälen zu verhindern und für eine koaxiale Ausrichtung zu sorgen, sind die den Sendern gegenüberliegenden ring förmigen Flächen zweckmäßig durch ringförmige lichtundurchlässige Abstands halter getrennt, die ggf. in Richtung der Sender über die ringförmigen Flächen überstehen können, um den Einfall von Streulicht von den Sendern weiter zu re duzieren.To prevent crosstalk between the individual channels and for one to ensure coaxial alignment are the rings opposite the transmitters shaped surfaces expediently by annular opaque spacing holder separately, possibly in the direction of the transmitter over the annular surfaces can survive to continue the incidence of stray light from the transmitters duce.
Wenn die Signale den Sendern in Form von elektrischen Signalen zugeführt und nach ihrer Umwandlung in optische Signale und ihrer Übertragung zum Empfänger wieder in elektrische Signale umgewandelt werden, kann die Anzahl der gleichzei tig übertragbaren Kanäle über die Anzahl der ringförmigen Empfänger bzw. der hohlzylindrischen oder ringförmigen Lichtleiter hinaus vergrößert werden, indem gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vor jedem Sender ein Mul tiplexer und hinter jedem Empfänger ein Demultiplexer angeordnet werden, um zwischen jedem Sender und seinem zugehörigen Empfänger die Übertragung mehrerer Kanäle in einer Zeitmultiplextechnik zu ermöglichen.When the signals are fed to the transmitters in the form of electrical signals and after their conversion into optical signals and their transmission to the receiver can be converted back into electrical signals, the number of simultaneous tig transmissible channels on the number of ring-shaped receivers or hollow cylindrical or annular light guide can be enlarged by According to an advantageous embodiment of the invention, a Mul before each transmitter tiplexer and a demultiplexer can be arranged behind each receiver the transmission between each transmitter and its associated receiver enable multiple channels in a time-division multiplex technique.
Bei einer Verwendung der hohlzylindrischen oder ringförmigen Lichtleiter zur Weiterleitung der optischen Signale kann weiter die Anzahl der gleichzeitig über tragbaren Kanäle auch durch eine Wellenlängenmultiplextechnik vergrößert wer den, indem zum Beispiel senderseitig auf einem der beiden Systeme mehrere, bei unterschiedlichen Wellenlängen emittierende Laserdioden oder LEDs angeordnet werden, deren Lichtstrahlen gemeinsam auf die gegenüberliegende Stirn- oder Umfangsfläche eines Lichtleiters einfallen, indem weiter empfängerseitig eine ent sprechende Anzahl von Fotodioden auf einer entgegengesetzten Stirn- oder Um fangsfläche des Lichtleiters angeordnet wird, und indem zwischen dieser entge gengesetzten Stirn- oder Umfangsfläche und jeder der Fotodioden unterschiedli che Filter oder Filterkombinationen angeordnet werden, die jeweils nur für die Wellenlänge von einem der Sender durchlässig sind.When using the hollow cylindrical or annular light guide for Forwarding the optical signals can further increase the number of simultaneously portable channels also enlarged by a wavelength division multiplexing technique by, for example, several on one of the two systems at the transmitter arranged at different wavelengths emitting laser diodes or LEDs be, whose light rays together on the opposite forehead or Incident circumferential surface of a light guide by further ent on the receiver side speaking number of photodiodes on an opposite forehead or um Arranged surface of the light guide, and by entge between them opposite face or circumferential surface and each of the photodiodes differ che filters or filter combinations are arranged, each only for the Wavelength of one of the transmitters are transparent.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is illustrated by some in the drawing Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht einer Mehr strahlabtastvorrichtung für ein Aufzeichnungsgerät mit einer optischen Datenübertragungsvorrichtung; Figure 1 is a partially sectioned schematic side view of a multi-beam scanning device for a recording device with an optical data transmission device.
Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht der optischen Signal- oder Datenüber tragungsvorrichtung aus Fig. 1; Fig. 2 is a sectional side view of the optical signal or data transmission device of Fig. 1;
Fig. 3 eine Ansicht entlang der Linie III-III aus Fig. 2; Fig. 3 is a view along the line III-III of Fig. 2;
Fig. 4 eine Ansicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 2; Fig. 4 is a view along the line IV-IV of Fig. 2;
Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 2, jedoch von einer etwas anderen optischen Signalübertragungsvorrichtung; Fig. 5 is a view similar to Fig. 2, but of a slightly different optical signal transmission device;
Fig. 6 eine Ansicht entlang der Linie VI-VI aus Fig. 5; Fig. 6 is a view along the line VI-VI of Fig. 5;
Fig. 7 eine Ansicht entlang der Linie VII-VII aus Fig. 5; Fig. 7 is a view along the line VII-VII of Fig. 5;
Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 und 5, jedoch von einer noch anderen opti schen Signalübertragungsvorrichtung; Fig. 8 is a view similar to Figures 2 and 5, but of yet another optical signal transmission device's.
Fig. 9 eine Ansicht entlang der Linie IX-IX aus Fig. 8; Fig. 9 is a view along the line IX-IX of Fig. 8;
Fig. 10 eine Ansicht entlang der Linie X-X aus Fig. 8; FIG. 10 is a view along the line XX from FIG. 8;
Fig. 11 eine Ansicht entsprechend Fig. 8, jedoch von einer noch weiteren opti schen Signalübertragungsvorrichtung; FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 8, but of yet another optical signal transmission device;
Fig. 12 eine Ansicht entlang der Linie XII-XII aus Fig. 11; Fig. 12 is a view taken along the line XII-XII of Fig. 11;
Fig. 13 eine Ansicht entlang der Linie XIII-XIII aus Fig. 11; Fig. 13 is a view taken along the line XIII-XIII of Fig. 11;
Fig. 14 eine Ansicht einer anderen optischen Signalübertragungsvorrichtung; FIG. 14 is a view of another optical signal transmission apparatus;
Fig. 15 und 16 Detailansichten von zwei unterschiedlichen Ringlichtleitern aus Fig. 14. FIGS. 15 and 16 are detail views of two different ring waveguides of Fig. 14.
Fig. 1 zeigt eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht einer Mehr strahlabtastvorrichtung (1) für ein Laseraufzeichnungsgerät, beispielsweise einen Innentrommelbelichter für die Reproduktionstechnik. Die Mehrstrahlabtastvorrich tung (1) besteht im Wesentlichen aus einer Lichtquelle (2), einer Ablenkeinheit (3) und einer im Strahlengang zwischen der Lichtquelle (2) und der Ablenkeinheit (3) angeordneten Abbildungsoptik (4), die gemeinsam in einem um eine Drehachse (5) drehbaren und motorisch mit hoher Drehzahl angetriebenen Gehäuse (6) mon tiert sind. Zur drehbaren Lagerung des Gehäuses (6) dienen zwei Lager (7, 8), die jeweils an den Stirnenden des Gehäuses (6) angeordnet sind. Fig. 1 shows a partially sectioned schematic side view of a multi-beam scanning device ( 1 ) for a laser recording device, for example an inner drum imagesetter for reproduction technology. The Mehrstrahlabtastvorrich device ( 1 ) consists essentially of a light source ( 2 ), a deflection unit ( 3 ) and in the beam path between the light source ( 2 ) and the deflection unit ( 3 ) arranged imaging optics ( 4 ), which together in one around an axis of rotation ( 5 ) rotatable and motor-driven high-speed housing ( 6 ) are installed. Two bearings ( 7 , 8 ) are used for the rotatable mounting of the housing ( 6 ), which are each arranged on the front ends of the housing ( 6 ).
Die Lichtquelle (2) besteht im Wesentlichen aus einer Laserdiodenzeile, deren Laserdioden (9) gleichzeitig auf mehreren Kanälen durch Videosignale hellig keitsmoduliert werden, um ein gegen die Innenseite einer Trommel (10) des Auf zeichnungsgerätes anliegendes fotoempfindliches Material (11) mit mehreren hel ligkeitsmodulierten Laserstrahlen (12) gleichzeitig zeilen- und spaltenweise zu be lichten. The light source ( 2 ) consists essentially of a laser diode line, the laser diodes ( 9 ) are simultaneously modulated on several channels by video signals brightness to a photo-sensitive material ( 11 ) with several brightness modulated against the inside of a drum ( 10 ) of the recording device Illuminate laser beams ( 12 ) in rows and columns at the same time.
Die Ablenkeinheit (3) besteht im Wesentlichen aus einem ebenen Spiegel (13) mit einer unter einem Winkel von 45 Grad zur Drehachse (5) des Gehäuses (6) ange ordneten Spiegelebene, an der die von der Lichtquelle (2) erzeugten Laserstrah len (12) im Wesentlichen radial nach außen umgelenkt werden. An Stelle eines Spiegels (13) kann auch ein Prisma (nicht dargestellt) verwendet werden. Die Ab lenkeinheit (3) kann weitere Optikelemente (14) zur Fokussierung der Laserstrah len (12) auf dem fotoempfindlichen Material (11) umfassen.The deflection unit ( 3 ) consists essentially of a flat mirror ( 13 ) with a mirror plane arranged at an angle of 45 degrees to the axis of rotation ( 5 ) of the housing ( 6 ), on which the laser beams generated by the light source ( 2 ) 12 ) are deflected essentially radially outwards. A prism (not shown) can also be used instead of a mirror ( 13 ). From the steering unit ( 3 ) can comprise further optical elements ( 14 ) for focusing the laser beams ( 12 ) on the photosensitive material ( 11 ).
Die zwischen der Lichtquelle (2) und der Ablenkeinheit (3) angeordnete Abbil dungsoptik (4) besteht im Wesentlichen aus einer oder mehreren hintereinander angeordneten Linsen, die in Fig. 1 schematisch als axial verschiebbare Zoomlinse (15) dargestellt sind, mit der sich der Durchmesser der Lichtpunkte auf dem fo toempfindlichen Material (11) verändern lässt.The imaging optics ( 4 ) arranged between the light source ( 2 ) and the deflection unit ( 3 ) essentially consists of one or more lenses arranged one behind the other, which are shown schematically in FIG. 1 as an axially displaceable zoom lens ( 15 ) with which the The diameter of the light spots on the photosensitive material ( 11 ) can be changed.
Der Antrieb des Gehäuses (6) erfolgt über einen mit dem Gehäuse (6) verbunde nen, als Magnetring ausgebildeten Rotor (16), der sich in einer ortsfesten strom durchflossenen Statorwicklung (17) dreht.The drive of the housing ( 6 ) takes place via a housing ( 6 ) connected, designed as a magnetic ring rotor ( 16 ), which rotates in a stationary current-carrying stator winding ( 17 ).
Die Energiezufuhr zur Laserdiodenzeile (2) erfolgt durch eine kapazitive oder in duktive Energieübertragungseinrichtung (18) an der Umfangsfläche des Gehäuses (6).The energy supply to the laser diode array ( 2 ) is provided by a capacitive or inductive energy transfer device ( 18 ) on the peripheral surface of the housing ( 6 ).
Die zur Ansteuerung der einzelnen Laserdioden (9) dienenden elektrischen Vi deosignale werden außerhalb des rotierenden Gehäuses (6) in einem ortsfesten Rasterimageprozessor (nicht dargestellt) in Form von elektrischen Signalen er zeugt und vor der Übertragung in das Gehäuse (6) in entsprechende optische Si gnale umgewandelt. Diese werden dann mittels einer optischen Signalübertra gungseinrichtung (19) an dem zur Ablenkeinrichtung (3) entgegengesetzten Stir nende des Gehäuses (6) über einen Luftspalt (S) in das rotierende Gehäuse (6) eingekoppelt, bevor sie dann innerhalb des rotierenden Gehäuses (6) durch Foto dioden (21) wieder in elektrische Signale umgewandelt werden, die schließlich zur Ansteuerung der Laserdiodenzeile (2) dienen. Serving to control the individual laser diodes ( 9 ) electrical video signals are outside of the rotating housing ( 6 ) in a fixed raster image processor (not shown) in the form of electrical signals, it generates and before transmission into the housing ( 6 ) in corresponding optical Si gnale converted. These are then coupled by means of an optical signal transmission device ( 19 ) at the opposite end of the housing ( 6 ) to the deflection device ( 3 ) via an air gap (S) in the rotating housing ( 6 ) before they are then inside the rotating housing ( 6 ) by photo diodes ( 21 ) are converted back into electrical signals, which are finally used to control the laser diode array ( 2 ).
Wie am besten in Fig. 2 bis 4 dargestellt, ist die Stirnseite (20) des Gehäuses (6) mit mehreren der ringförmigen Fotodioden (21) versehen, die konzentrisch zur Drehachse (5) um eine über die Stirnseite (20) des Gehäuses (6) überstehende, zur Lagerung dienende Welle (22) herum angeordnet sind. Die Welle (22) ist drehfest mit dem Gehäuse (6) verbunden und mittels des Lagers (7) in einem ortsfesten Lagerungsteil (23) der Vorrichtung (1) drehbar gelagert. Eine der Stirn seite (20) des Gehäuses (6) axial gegenüberliegende Stirnfläche (24) des Lage rungsteils (23) trägt eine LED- oder Laserdioden-Zeile mit einer der Anzahl der Fotodioden (21) entsprechenden Anzahl von LEDs oder Laserdioden (26), deren Mittenabstand von der Drehachse (5) jeweils dem mittleren Radius von einer der ringförmigen Fotodioden (21) entspricht. Die als optische Sender dienenden, radi al nebeneinander angeordneten ortsfesten LEDs oder Laserdioden (26) werden jeweils auf einem Kanal mit dem zu übertragenden Videosignal angesteuert und erzeugen dadurch einen entsprechend helligkeitsmodulierten Laserstrahl, der über den Luftspalt (S) zwischen dem Gehäuse (6) und dem Lagerungsteil (23) hinweg auf die ringförmige Einfallsfläche (25) der jeweils gegenüberliegenden Fotodiode (21) emittiert wird. Zwischen den beiden Stirnflächen (20, 24) kann eine ortsfeste oder mitrotierende Optik angeordnet sein, welche die parallelen Laser strahlen von den Sendern (26) auf die jeweils gegenüberliegenden Einfallsflächen (25) der Fotodioden (21) fokussieren.As best shown in FIGS. 2 to 4, the end face ( 20 ) of the housing ( 6 ) is provided with several of the ring-shaped photodiodes ( 21 ), which are concentric to the axis of rotation ( 5 ) around the end face ( 20 ) of the housing ( 6 ) projecting shaft ( 22 ) for storage are arranged around. The shaft ( 22 ) is connected in a rotationally fixed manner to the housing ( 6 ) and is rotatably supported by means of the bearing ( 7 ) in a fixed bearing part ( 23 ) of the device ( 1 ). One of the end faces ( 20 ) of the housing ( 6 ) axially opposite end face ( 24 ) of the bearing part ( 23 ) carries an LED or laser diode row with a number of LEDs or laser diodes ( 26 ) corresponding to the number of photodiodes ( 21 ). whose center distance from the axis of rotation ( 5 ) corresponds in each case to the mean radius of one of the ring-shaped photodiodes ( 21 ). The stationary LEDs or laser diodes ( 26 ), which serve as optical transmitters and are arranged radially next to one another, are each controlled on one channel with the video signal to be transmitted and thereby generate a correspondingly brightness-modulated laser beam that passes through the air gap (S) between the housing ( 6 ) and the storage part ( 23 ) is emitted onto the annular incidence surface ( 25 ) of the opposite photodiode ( 21 ). A fixed or co-rotating optical system can be arranged between the two end faces ( 20 , 24 ), which focus the parallel lasers from the transmitters ( 26 ) onto the respective opposite incident surfaces ( 25 ) of the photodiodes ( 21 ).
Da der aus jeder LED oder Laserdiode (26) austretende Lichtstrahl die ringförmige Einfallsfläche (25) der gegenüberliegenden Fotodiode (21) während der Drehung des Gehäuses (6) kontinuierlich überstreicht, ist eine ununterbrochene Si gnalübertragung gewährleistet. In den Fotodioden (21) werden die optischen Vi deosignale wieder in elektrische Signal umgewandelt, die über Leiter (nicht darge stellt) zur Lichtquelle (2) weitergeleitet werden.Since the light beam emerging from each LED or laser diode ( 26 ) continuously sweeps over the annular incidence surface ( 25 ) of the opposite photodiode ( 21 ) during the rotation of the housing ( 6 ), an uninterrupted signal transmission is ensured. In the photodiodes ( 21 ), the optical video signals are converted back into electrical signals, which are passed on to conductors (not shown) to the light source ( 2 ).
Zwischen den Fotodioden (21) sind zu diesen konzentrische Abstandhalter (36) angeordnet, die etwas über die Einfallsflächen (25) überstehen, um den Einfall von Streulicht auf diese Flächen (25) zu vermindern. Between the photodiodes (21) are arranged concentric to these spacers (36), through which about the incidence surfaces (25), in order to reduce the incidence of stray light on these surfaces (25).
Um bei einer steigenden Anzahl von Übertragungskanälen ein langsameres An sprechen der radial äußeren Fotodioden (21) infolge von deren größer werdender Einfallsfläche (25) zu verhindern, ist bei der in Fig. 5 bis 7 dargestellten Si gnalübertragungseinrichtung (19) zwischen den senderseitigen LEDs oder Laser dioden (26) und den empfängerseitigen Fotodioden (21) innerhalb des rotierenden Gehäuses (6) ein Bündel koaxialer, zur Drehachse (5) konzentrischer hohlzylindri scher Lichtleiter (28) angeordnet, deren Anzahl der Anzahl der LEDs oder Laser dioden (26) und der Anzahl der Fotodioden (21) entspricht. Die um einen zylindri schen Kern (29) herum angeordneten, aus hochtransparentem Kunststoff, Glas oder Quarzglas bestehenden Lichtleiter (28) sind jeweils auf ihrer Innen- und Au ßenseite durch hohlzylindrische Abstandhalter (30) aus einem Material mit einem niedrigeren Brechungsindex getrennt, so dass sich ein in einen Lichtleiter (28) eintretender Lichtstrahl durch Totalreflexion innerhalb des Lichtleiters (28) homo gen verteilt. Jeder Lichtleiter (28) weist an seinem dem gegenüberliegenden Sen der (26) zugewandten Ende eine ringförmige Stirnfläche (31) auf, die senkrecht zu dem vom Sender (26) emittierten Lichtstrahl ausgerichtet ist und von diesem wäh rend der Drehung des Gehäuses (6) kontinuierlich überstrichen wird. Das von der Stirnfläche (31) aus in den Lichtleiter (28) eintretende Licht verteilt sich innerhalb des Lichtleiters (28) homogen, so dass zu seiner Umwandlung in ein elektrisches Signal eine beliebig geformte, in Fig. 7 quadratisch dargestellte kleinere Fotodiode (21) verwendet werden kann, die an einer beliebigen Stelle gegenüber von der zur Stirnfläche (31) entgegengesetzten Stirnfläche (32) entlang von deren Umfang angeordnet werden kann und sich über einen kleinen Umfangswinkel dieser Flä che (32) erstreckt. Allerdings ist dazu eine größere Signalverstärkung erforderlich.In order to prevent a slower response to the radially outer photodiodes ( 21 ) due to their increasing incidence area ( 25 ) with an increasing number of transmission channels, signal transmission device ( 19 ) shown in FIGS . 5 to 7 is between the transmitter-side LEDs or Laser diodes ( 26 ) and the receiver-side photodiodes ( 21 ) within the rotating housing ( 6 ) are arranged a bundle of coaxial, to the axis of rotation ( 5 ) concentric hollow cylindrical light guide ( 28 ), the number of LEDs or laser diodes ( 26 ) and corresponds to the number of photodiodes ( 21 ). The arranged around a cylindrical core ( 29 ) around, made of highly transparent plastic, glass or quartz glass light guides ( 28 ) are each separated on their inside and outside by hollow cylindrical spacers ( 30 ) made of a material with a lower refractive index, so that a light beam entering a light guide ( 28 ) is distributed homogeneously by total reflection within the light guide ( 28 ). Each light guide ( 28 ) has at its end facing the opposite sensor ( 26 ) an annular end face ( 31 ) which is oriented perpendicular to the light beam emitted by the transmitter ( 26 ) and from which during the rotation of the housing ( 6 ) is continuously scanned. The light entering the light guide ( 28 ) from the end face ( 31 ) is distributed homogeneously within the light guide ( 28 ), so that to convert it into an electrical signal, a smaller photodiode ( 21 ) of any shape, shown square in FIG. 7, can be used, which can be arranged at any point opposite to the end face ( 31 ) opposite end face ( 32 ) along its circumference and extends over a small circumferential angle of this surface ( 32 ). However, this requires more signal amplification.
Da das Lager (7) bei der in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Vorrichtung (1) nicht am Stirnende des Gehäuses (6) angeordnet ist, kann dort zudem die gesamte Stirnseite (20) des Gehäuses (6) für die optische Datenübertragung genützt wer den.Since the bearing ( 7 ) in the device ( 1 ) shown in FIGS . 5 to 7 is not arranged at the front end of the housing ( 6 ), the entire front side ( 20 ) of the housing ( 6 ) can also be used there for optical data transmission become.
Statt innerhalb des rotierenden Gehäuses (6), wie bei der in Fig. 5 bis 7 darge stellten Übertragungseinrichtung (19), sind die ineinander geschachtelten hohlzy lindrischen Lichtleiter (28) bei der Übertragungseinrichtung (19) in den Fig. 8 bis 10 ortsfest zwischen den LEDs oder Laserdioden (26) und der Stirnseite (20) des rotierenden Gehäuses (6) angebracht. Ihre von den LEDs oder Laserdioden (26) abgewandten Stirnflächen (32) sind in diesem Fall durch den Luftspalt (S) vom Gehäuse (6) getrennt, und die aus den Lichtleitern (28) austretenden Licht strahlen werden über den Luftspalt (S) hinweg auf die radial nebeneinander auf der Stirnseite (20) des Gehäuses angeordneten kleinen quadratischen Fotodioden (21) emittiert.Instead of within the rotating housing ( 6 ), as in the in Fig. 5 to 7 Darge presented transmission device ( 19 ), the nested hollow cylindrical light guide ( 28 ) in the transmission device ( 19 ) in Figs. 8 to 10 are fixed between the LEDs or laser diodes ( 26 ) and the end face ( 20 ) of the rotating housing ( 6 ) attached. In this case, their end faces ( 32 ) facing away from the LEDs or laser diodes ( 26 ) are separated from the housing ( 6 ) by the air gap (S), and the light emerging from the light guides ( 28 ) radiate across the air gap (S) onto the small square photodiodes ( 21 ) arranged radially next to one another on the end face ( 20 ) of the housing.
Um die Anzahl der Übertragungskanäle ohne eine Vergrößerung der Anzahl der Lichtleiter (28) zu vergrößern, weist die in den Fig. 11 bis 13 dargestellte Übertragungseinrichtung (19) auf der Senderseite an Stelle jeder einzelnen LED oder Laserdiode (26) jeweils zwei in gleichen Abständen von der Drehachse (5) angeordnete LEDs oder Laserdioden (26, 26') auf, die Licht mit unterschiedlicher Wellenlänge in die vordere Stirnfläche (31) der gegenüberliegenden Lichtleiter (28) emittieren. Zwischen der hinteren Stirnfläche (32) der Lichtleiter (28) und zwei kleinen Fotodioden (21, 21'), die an zwei Stellen entlang des Umfangs der Stirn fläche (32) angeordnet sind, befinden sich jeweils verschiedene Filter (34, 35), die nur für die eine oder für die andere der beiden von den LEDs oder Laserdioden (26, 26') emittierten Wellenlängen durchlässig sind. Jede der beiden Fotodioden (21, 21') empfängt somit nur das modulierte Licht von einer der beiden LEDs oder Laserdioden (26, 26').In order to increase the number of transmission channels without increasing the number of light guides ( 28 ), the transmission device ( 19 ) shown in FIGS. 11 to 13 has two on the transmitter side instead of each individual LED or laser diode ( 26 ) at equal intervals LEDs or laser diodes ( 26 , 26 ') arranged on the axis of rotation ( 5 ), which emit light with different wavelengths in the front end face ( 31 ) of the opposite light guide ( 28 ). Between the rear end face ( 32 ) of the light guide ( 28 ) and two small photodiodes ( 21 , 21 '), which are arranged in two places along the circumference of the end face ( 32 ), there are different filters ( 34 , 35 ), which are only transparent to one or the other of the two wavelengths emitted by the LEDs or laser diodes ( 26 , 26 '). Each of the two photodiodes ( 21 , 21 ') thus only receives the modulated light from one of the two LEDs or laser diodes ( 26 , 26 ').
Alternativ dazu können zur Vergrößerung der Anzahl der Übertragungskanäle auch die aus dem Rasterimageprozessor stammenden elektrischen Signale vor ih rer Zufuhr zu den Sender-LEDs oder Laserdioden (26) in einem Multiplexer (nicht dargestellt) zeitmultiplexiert und nach ihrer Rückumwandlung in den Fotodioden (21) in elektrische Signale in einem Demultiplexer wieder demultiplexiert werden. In diesem Fall ist im rotierenden Gehäuse (6) weiter ein Datenspeicher (nicht dar gestellt) vorgesehen, der die demultiplexierten Signaldaten bis zu ihrem Abruf speichert. Alternatively, to increase the number of transmission channels, the electrical signals originating from the raster image processor can also be time-multiplexed in a multiplexer (not shown) before they are fed to the transmitter LEDs or laser diodes ( 26 ) and after they have been converted back into the photodiodes ( 21 ) in electrical signals are demultiplexed in a demultiplexer. In this case, a data memory (not shown) is also provided in the rotating housing ( 6 ), which stores the demultiplexed signal data until it is called up.
Im Unterschied zu den Signalübertragungsvorrichtungen (19) aus den Fig. 2 bis 13 liegen sich die Sender-LEDs oder Laserdioden (26) einerseits und die Empfänger-Fotodioden (21) andererseits bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 14, 15 und 16 an zylindrischen Umfangsflächen (40, 41) des ortsfesten Lage rungsteils (23) bzw. der Welle (22) (oder des rotierenden Gehäuses (6)) im radia len Abstand voneinander gegenüber. An Stelle der hohlzylindrischen Lichtleiter (28) sind hier zur Drehachse (5) koaxiale ringförmige Lichtleiter (42) zwischen je dem Sender (26) und seinem zugehörigen Empfänger (21) vorgesehen. Diese Lichtleiter (42) können sowohl senderseitig auf dem ortsfesten Lagerungsteil (23), wie in den Fig. 14 bis 16 dargestellt, als auch empfängerseitig in einer Ringnut der Welle (22) oder des Gehäuses (6) angeordnet sein (nicht dargestellt). Die ein zelnen Lichtleiter (42) sind jeweils durch lichtundurchlässige ringförmige Abstand halter (43) getrennt. Zwischen jeder Sender-LED (26) und der zur Sender-LED (26) benachbarten äußeren Umfangsfläche (44) des Lichtleiters (42) kann eine Kollimatorlinse (46) vorgesehen sein, die das aus der Sender-LED (26) austreten de Licht auf die äußere Umfangsfläche (44) des Lichtleiters (42) bündelt.In contrast to the signal transmission devices ( 19 ) from FIGS. 2 to 13, the transmitter LEDs or laser diodes ( 26 ) on the one hand and the receiver photodiodes ( 21 ) on the other hand are located on cylindrical peripheral surfaces in the exemplary embodiments of FIGS . 14, 15 and 16 ( 40 , 41 ) of the fixed position tion part ( 23 ) or the shaft ( 22 ) (or the rotating housing ( 6 )) at a radial distance from one another. Instead of the hollow cylindrical light guides ( 28 ), annular light guides ( 42 ) coaxial to the axis of rotation ( 5 ) are provided between each transmitter ( 26 ) and its associated receiver ( 21 ). These light guides ( 42 ) can be arranged on the transmitter side on the fixed mounting part ( 23 ), as shown in FIGS . 14 to 16, as well as on the receiver side in an annular groove of the shaft ( 22 ) or of the housing ( 6 ) (not shown). The individual light guides ( 42 ) are each separated by opaque annular spacers ( 43 ). A collimator lens ( 46 ) can be provided between each transmitter LED ( 26 ) and the outer peripheral surface ( 44 ) of the light guide ( 42 ) adjacent to the transmitter LED ( 26 ), which collimator lens ( 46 ) exits the light from the transmitter LED ( 26 ) bundles on the outer peripheral surface ( 44 ) of the light guide ( 42 ).
Nach dem Eintritt in den ringförmigen Lichtleiter (42) tritt das von der Sender-LED (26) emittierte Licht gleichförmig über den Umfang des Lichtleiters (42) verteilt aus dessen entgegengesetzter innerer Umfangsfläche (45) aus und wird von der Emp fänger-Fotodiode (21) erfasst, die sich jenseits des Luftspalts (S) zwischen dem ortsfesten Lagerungsteil (23) und der rotierenden Welle (22) bzw. dem rotierenden Gehäuse (6) an der inneren Umfangsfläche (45) des Lichtleiters (42) entlang be wegt.After entering the ring-shaped light guide ( 42 ), the light emitted by the transmitter LED ( 26 ) emerges uniformly over the circumference of the light guide ( 42 ) from its opposite inner circumferential surface ( 45 ) and is received by the receiver photodiode ( 21 ) detected, which moves beyond the air gap (S) between the fixed mounting part ( 23 ) and the rotating shaft ( 22 ) or the rotating housing ( 6 ) along the inner peripheral surface ( 45 ) of the light guide ( 42 ).
Wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt, kann die dem Empfänger (21) zuge wandte innere Umfangsfläche (45) des Lichtleiters (42) als polierte Oberfläche (Fig. 15) oder als streuende Oberfläche (Fig. 16) ausgebildet sein. Im zuerst ge nannten Fall wird diese Oberfläche vorzugsweise bei geradlinigem Lichtleiter (42) vor dessen Anbringen plan geschliffen und poliert, während sie im zuletzt ge nannten Fall von der kreisbogenförmigen Umfangsfläche des unbearbeiteten Lichtleiters (42) gebildet wird. As shown in Figs. 15 and 16, the receiver ( 21 ) facing inner peripheral surface ( 45 ) of the light guide ( 42 ) can be designed as a polished surface ( Fig. 15) or as a scattering surface ( Fig. 16). In the first-mentioned case, this surface is preferably ground and polished with a straight-line light guide ( 42 ) before it is attached, while in the last-mentioned case it is formed by the circular arc-shaped peripheral surface of the unprocessed light guide ( 42 ).
Wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11, 12 und 13 ist es zur Übertra gung zusätzlicher Kanäle möglich, jeweils mehrere, Licht mit unterschiedlichen Wellenlängen emittierende Sender (26) im Winkelabstand entlang der äußeren Umfangsfläche (44) jedes Lichtleiters (42) vorzusehen, sowie eine entsprechende Anzahl von Empfängern (21), die der inneren Umfangsfläche (45) gegenüber lie gen, wobei sich zwischen jedem Empfänger (21) und dem Lichtleiter (42) ein Filter befindet, der nur für Licht aus dem zugehörigen Sender (26) durchlässig ist.As in the embodiment of FIGS. 11, 12 and 13, it is possible to transmit additional channels, in each case a plurality of transmitters ( 26 ) emitting light with different wavelengths at an angular distance along the outer circumferential surface ( 44 ) of each light guide ( 42 ), and a corresponding number of receivers ( 21 ) lying opposite the inner circumferential surface ( 45 ), with a filter between each receiver ( 21 ) and the light guide ( 42 ) which is only permeable to light from the associated transmitter ( 26 ) is.
Zwar sind in Fig. 14 nur zwei Sender (26), Empfänger (21) und Lichtleiter (42) dargestellt, jedoch kann die Anzahl erheblich größer sein, da in axialer Richtung des Gehäuses (6) gewöhnlich viel Platz zur Verfügung steht.Although only two transmitters ( 26 ), receivers ( 21 ) and light guides ( 42 ) are shown in FIG. 14, the number can be considerably larger since there is usually a lot of space available in the axial direction of the housing ( 6 ).
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