DE10046986A1 - Method and device for controlling a vehicle - Google Patents

Method and device for controlling a vehicle

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DE10046986A1
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Volker Pitzal
Martin-Peter Bolz
Rolf Maier-Landgrebe
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Torsten Heidrich
Holger Huelser
Rainer Mayer
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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugen mit integrierten Elektromaschinen beschrieben. Im Rahmen einer hierarchischen Steuerungsstruktur mit mehreren logischen Komponenten wird die Elektromaschine logisch aufgeteilt in eine Komponente elektrischer Antrieb hinsichtlich seiner mechanischen Leistung erzeugenden Funktion und als Komponente elektrischer Antrieb der Komponente Antrieb zugeordnet wird , hinsichtlich seiner elektrische Leistung erzeugenden Funktion als Komponante Generator der Komponente elektrisches Bordnetz zugeordnet ist.A method and a device for controlling vehicles with integrated electrical machines are described. In the context of a hierarchical control structure with several logical components, the electric machine is logically divided into a component electric drive with regard to its mechanical power generating function and as component electric drive is assigned to the component drive, with regard to its electric power generating function as component generator to the component electrical on-board electrical system is.

Description

Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs wie es bspw. in der DE 197 09 317 A1 dargestellt ist.The invention relates to a method and an apparatus for Control of a vehicle as described, for example, in DE 197 09 317 A1 is shown.
Die dort beschriebene Steuerstruktur teilt das Steuersystem für ein Fahrzeug in verschiedene Komponenten auf, bspw. in eine Komponente "Quelle mechanischer Leistung", eine Kompo­ nente "Quelle elektrischer Leistung", eine Komponente "Fahr­ zeugbewegung" und eine Komponente "Karosserie und Innen­ raum", wobei die beiden letzteren ausschließlich, die beiden erst genannten auch Verbraucher von mechanischer und elek­ trischer Leistung darstellen. Koordiniert wird jede Kompo­ nente durch einen Koordinator, wobei jede Komponente in Un­ tersysteme aufgeteilt ist, von denen wiederum jedes einzelne weiter detailliert ist, bis die gesamte Fahrzeugsteuerung im Rahmen einer solchen Hierarchie oder Schichtstruktur aufge­ teilt ist. Die oben genannten Komponenten werden von einem Koordinator "Gesamtfahrzeug" koordiniert, der nach Maßgaben vorbestimmter Strategien die zur Verfügung stehenden Res­ sourcen von mechanischer und elektrischer Leistung ermittelt und auf die einzelnen Verbraucher verteilt. Zwischen den ge­ nannten Komponenten bestehen fest vorgeschriebene Kommunikationsbeziehungen, Anforderungen, Auskunftsabfragen und Auf­ trage, mit deren Hilfe die gesamten Fahrzeugsteuerung vorge­ nommen wird.The tax system shares the tax structure described there for a vehicle into different components, e.g. in a component "source of mechanical power", a compo nente "source of electrical power", a component "driving witness movement "and a component" body and interior space ", the latter two exclusively, the two only mentioned consumers of mechanical and electrical represent tric performance. Every compo is coordinated nente by a coordinator, each component in Un tersystems is divided, each of which in turn is further detailed until the entire vehicle control in the Within such a hierarchy or layer structure shares. The above components are made by one Coordinator "overall vehicle" coordinates, according to the requirements predetermined strategies the available res sources of mechanical and electrical power determined and distributed to the individual consumers. Between the ge named components exist fixed communication relationships,  Requirements, information requests and on wear, with the help of the entire vehicle control is taken.
In naher Zukunft ist die Marktfähigkeit von Fahrzeugen mit integrierten Elektromaschinen oder mit kombinierten Antrie­ ben, z. B. mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine zu Antriebszwecken, zu erwarten. Derartige Fahrzeu­ ge sind bspw. Fahrzeuge mit einem sogenannten Startergenera­ tor, serielle Hybridfahrzeuge, bei denen ein Elektromotor über einen Generator vom Verbrennungsmotor angetrieben wird, parallele Hybridfahrzeuge, bei denen sowohl Verbrennungsmo­ tor als auch Elektromaschine das Fahrzeug antreiben können, konventionelle Fahrzeuge mit getrenntem Starter und Genera­ tor, reine Elektrofahrzeuge und auch andere Arten der elek­ trischen Energieerzeugung in Fahrzeugen (bspw. Fahrzeug mit Brennstoffzelle). Die Berücksichtigung derartiger Fahrzeuge mit integrierten Elektromaschinen findet bei der bekannten Strukturierung der Fahrzeugsteuerung keine Berücksichtigung.In the near future, the marketability of vehicles with integrated electrical machines or with combined drive ben, e.g. B. with an internal combustion engine and an electric Machine for drive purposes, to be expected. Such vehicles ge are, for example, vehicles with a so-called starter genera gate, serial hybrid vehicles that use an electric motor is driven by the internal combustion engine via a generator, parallel hybrid vehicles in which both combustion engine gate as well as electric machine can drive the vehicle, conventional vehicles with separate starter and genera gate, pure electric vehicles and other types of elec trical energy generation in vehicles (e.g. vehicle with Fuel cell). The consideration of such vehicles with integrated electric machines takes place at the well-known Structuring the vehicle control system not taken into account.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Durch die Einbindung von in Fahrzeuge integrierte Elektroma­ schinen in eine Steuerstruktur gemäß dem eingangs genanntem Stand der Technik werden alle die oben genannten Fahrzeugva­ rianten mit integrierten Elektromaschinen abgedeckt.By integrating electrical systems integrated into vehicles Shine into a control structure according to the above State of the art are all the above-mentioned vehicles Rianten covered with integrated electrical machines.
Es wird durch die logische Aufteilung der Elektromaschine in zwei Komponenten erreicht, dass eine vollständige Symmetrie in der Behandlung von mechanischer und elektrischer Leistung besteht und somit die Komplexität eines solchen Fahrzeugs reduziert wird. It is due to the logical division of the electrical machine into two components achieve complete symmetry in the treatment of mechanical and electrical power exists and thus the complexity of such a vehicle is reduced.  
Ferner wird die Übersichtlichkeit der Steuerstruktur erhöht, da jede der beiden Komponenten die Quelle nur einer Lei­ stungsart ist.Furthermore, the clarity of the tax structure is increased, since each of the two components is the source of only one lei is.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 im Rahmen einer Fahrzeuge mit integrierten Elektro­ maschinen abbildenden Steuerstruktur ein Ablaufdiagramm für den Hybridbetrieb eines Fahrzeugs mit integriertem Elektro­ motor hinsichtlich einer mechanischen Leistungsanforderung zur Fahrzeugbewegung. In Fig. 2 ist entsprechend ein Ab­ laufdiagramm dargestellt, welches den Generatorbetrieb der Elektromaschine und somit eine elektrische Leistungsanforde­ rung behandelt.The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing. Here, FIG. 1 shows part of a vehicle with integrated electric machine-imaging control structure of a flow diagram for the hybrid operation of a vehicle with integrated electric motor of a mechanical power demand to the vehicle motion with respect to. In Fig. 2 a flow diagram is shown correspondingly, which deals with the generator operation of the electric machine and thus an electrical power requirement.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Grundgedanke der Einbettung von Elektromaschinen in die be­ kannte Steuerstruktur ist die logische Aufteilung der Elek­ tromaschine in zwei Komponenten, nämlich in die Komponente "elektrischer Antrieb" als Teilkomponente der Komponente An­ trieb und als Komponente "mechanischer Generator" als Teil­ komponente des elektrischen Bordnetzes. Durch diese Auftei­ lung werden alle oben genannten Varianten berücksichtigt. Bezüglich der Systemanalyse ist ein Startergenerator damit logisch äquivalent zu einer Anordnung, bei denen Starter und Generator voneinander unabhängig sind. Die Abhängigkeiten bezüglich der Steuerung werden dann vom Fahrzeugkoordinator in seinen Aufträgen an die Komponente Antrieb und die Komponente elektrisches Bordnetz berücksichtigt. Beispielsweise berücksichtigt er, dass ein Startergenerator immer nur ent­ weder Strom erzeugen oder verbrauchen kann, d. h. eine Quelle elektrischer oder eine Quelle mechanischer Leistung sein kann. Die Aufteilung umfaßt auch Anordnungen mit getrenntem Starter und Generator und Antriebskonzepte, welche einen Elektromotor aufweisen, der über einen Generator vom Ver­ brennungsmotor angetrieben wird. Ebenso wird der reine Elek­ troantrieb mit Batterie und Brennstoffstelle abgedeckt, da auch hier der Elektromotor entweder als Antrieb oder als Teil des elektrischen Bordnetzes betrachtet wird. Bei der Implementierung in Software wird für die beide Komponenten der gleiche Softwarecode ausgenutzt, ohne das eine Duplizie­ rung des Codes erforderlich ist.Basic idea of embedding electrical machines in the be known tax structure is the logical division of the elec tromaschine in two components, namely in the component "Electric drive" as a sub-component of component An driven and as a component "mechanical generator" as part component of the electrical system. Through this division All the above-mentioned variants are taken into account. In terms of system analysis, this is a starter generator logically equivalent to an arrangement in which starters and Generator are independent of each other. The dependencies the vehicle coordinator will then be responsible for the control in his orders to the drive component and the component  electrical system is taken into account. For example he takes into account that a starter generator always ent cannot generate or consume electricity, d. H. a source electrical or a source of mechanical power can. The division also includes arrangements with separate Starter and generator and drive concepts, which one Have electric motor, the Ver internal combustion engine is driven. Likewise, the pure elec Tro drive covered with battery and fuel point, because here too the electric motor either as a drive or as Part of the electrical system is considered. In the Implementation in software is done for both components the same software code is used without the duplication code is required.
Dabei ist zu beachten, dass unter Komponente nur ein logi­ sches Element zu verstehen ist, welches in einigen Fällen, jedoch nicht im Falle der Elektromaschine, mit der mechani­ schen Struktur übereinstimmt. Im Falle der Elektromaschine wird die eine mechanische Struktur in zwei logische Kompo­ nenten aufgeteilt, welche jeweils einer Detaillierungsebene zweier verschiedener übergeordneten Komponenten zugeordnet werden.It should be noted that under component only one logi element is to be understood, which in some cases but not in the case of the electric machine, with the mechani structure. In the case of the electric machine the one mechanical structure becomes two logical compos nents divided, each with a level of detail assigned to two different higher-level components become.
Fig. 1 zeigt die Steuerungsstruktur mit Fahrzeugkoordinator und verschiedenen Komponenten, wobei als Ablaufdiagramm eine mechanische Leistungsanforderung der Fahrzeugbewegung bei einer Batterie, die genügend Energie für den Hybridbetrieb enthält, dargestellt ist. Fig. 1 shows the control structure of the vehicle coordinator and the various components being shown as a flowchart, a mechanical power requirement of the vehicle moving at a battery that has sufficient energy for the hybrid operation.
Zunächst sind in Fig. 1 die Komponenten Fahrzeugkoordinator 100, Antrieb 102, Fahrzeugbewegung 104, Bordnetz 106 und Ka­ rosserie- und Innenraum 108 dargestellt. Die Komponenten An­ trieb und elektrisches Bordnetz sind dabei in einer weiteren Detaillierungsebene verfeinert dargestellt. Die Komponente 102 enthält somit in der nächsten Detallierungsebene einen Koordinator 1020, den Verbrennungsmotor 1022 sowie den elek­ trischen Antrieb 1024. Die Komponente Bordnetz 106 umfaßte einen Koordinator 1060, die Batterie 1062 sowie den Genera­ tor 1064. Unter Komponente wird dabei im Rahmen der Darstel­ lung der Fig. 1 und der nachfolgend beschriebenen Fig. 2 nicht die mechanische Komponente verstanden, sondern logi­ sche Elemente, deren logische Funktion durch Steuerungssoft­ ware und ggf. ein mechanisches Element ausgestaltet wird.First, the components vehicle coordinator 100 , drive 102 , vehicle movement 104 , vehicle electrical system 106 and body and interior 108 are shown in FIG. 1. The components of the drive and the electrical system are shown in a further level of detail. The component 102 thus contains a coordinator 1020 , the internal combustion engine 1022 and the electric drive 1024 in the next level of detail. The on-board electrical system component 106 included a coordinator 1060 , the battery 1062 and the generator 1064 . Component in the context of the presen- tation of FIG. 1 and FIG. 2 described below does not mean the mechanical component, but rather logical elements, the logical function of which is controlled by control software and possibly a mechanical element.
Zunächst wird von der Komponente Fahrzeugbewegung 104 eine Anforderung mechanischer Leistung an den Koordinator des ge­ samten Fahrzeugs 100 gestellt (vgl. Beziehung 1!). IN einer Ausführung bildet die Komponente diese Anforderung nach Maß­ gabe eines Fahrerwunsch oder eines Vorgabewertes eines ande­ ren Systems (z. B. Fahrgeschwindigkeitsregler). Der Anforde­ rungswert ist je nach Ausführung ein für die Fortbewegung benötigter Momenten- oder Leistungswert. Bei einer Momenten­ anforderung ist dem Fahrzeugkoordinator die Drehzahl des Mo­ mentenüberträgers bekannt. Danach fragt der Koordinator Ge­ samtfahrzeug 100 über die Kommunikationsbeziehung 2? bei der Komponente Antrieb 102 das mechanische Leistungspotenzial des Antriebs ab. Diese Information benötigt der Koordinator Gesamtfahrzeug, um abzuschätzen, ob die und ggf. andere An­ forderungen erfüllt werden können. Diese Abfrage wird in der Komponente Antrieb an den Koordinator 1020 geleitet. Dieser fragt im nächsten Schritt über die Kommunikationsbeziehungen 3? das mechanische Leistungspotenzial des elektrischen An­ triebs 1024 und des Verbrennungsmotors 1022 ab. Diese Werte werden auf der Basis von aktuellen und maximal möglichen Be­ triebsgrößen von der jeweiligen Komponente ermittelt, wobei die Komponente 1024 elektrischer Antrieb über die Kommunika­ tionsbeziehung 4? vom Fahrzeugkoordinator 100 das zur Verfü­ gung stehende elektrische Leistungspotenzial, welches für den motorischen Betrieb zur Verfügung steht, abfragt. Randbedingung hierbei ist, das keine elektrische Leistungserzeu­ gung durch den Generator erfolgt, da sonst kein antreibendes Moment erzeugt werden kann. Der Koordinator Gesamtfahrzeug beantwortet diese Frage, ggf. unter Absenden einer entspre­ chenden Abfrage an die Komponente elektrisches Bordnetz un­ ter Verwertung deren Antwort. Der Koordinator 1020 fasst die Einzelantworten von den Komponenten 1024 und 1022 bezüglich des mechanischen Leistungspotenzials zusammen (z. B. Additi­ on) und sendet diese an den Fahrzeugkoordinator 100. Dieser gibt dann über die Auftragsbeziehung 5! den Auftrag an die Komponente Antrieb, die gewünschte mechanische Leistung be­ reitzustellen. Dies ist dann der Fall, wenn das Leistungspo­ tenzial zur Bereitstellung des gewünschten Werts ausreicht. Ansonsten wird der Auftrag entsprechend begrenzt. Der Auf­ trag 5! wird an den Koordinator 1020 weitergeleitet, der die Leistungsanforderung über die Auftragsbeziehung 6! an die Komponenten Verbrennungsmotor 1022 und/oder elektrischen An­ trieb 1024 weiter gibt. Der Koordinator des Antriebs 1020 entscheidet also über den Hybridantrieb. Er fällt diese Ent­ scheidung nach Maßgabe der in ihm implementierten Strategie bspw. grundsätzlich mit elektrischem Antrieb zu fahren, so­ lange die gewünschte mechanische Leistung durch diesen be­ reitgestellt werden kann unter den Randbedingungen des elek­ trischen Bordnetzes. Ergeht der Auftrag an die Komponente elektrischer Antrieb, so beschafft diese sich über die An­ forderungsbeziehung 7! über den Koordinator 100 die Bereit­ stellung der entsprechenden elektrischen Leistung für den elektrischen Antrieb. Der Koordinator 100 setzt diese Anfor­ derung in den Auftrag 8! um, den er an die Komponente elek­ trisches Bordnetz schickt. Dieser Auftrag wird dort an den Koordinator 1060 weitergeleitet, der für die Bereitstellung über die Auftragsbeziehung 8! der gewünschten elektrischen Leistung durch die Batterie 1062 sorgt. Ferner gibt der Ko­ ordinator 100 über die Auftragsbeziehung 9! an die Komponen­ te Fahrzeugbewegung 104 den Auftrag, die bereitgestellte mechanische Leistung durch Steuerung des Vortriebs zu verbrau­ chen.First, the vehicle movement component 104 makes a mechanical performance request to the coordinator of the entire vehicle 100 (cf. relationship 1 !). In one version, the component forms this requirement in accordance with a driver's request or a default value of another system (e.g. vehicle speed controller). Depending on the version, the requirement value is a torque or performance value required for locomotion. In the event of a torque request, the vehicle coordinator knows the speed of the torque transmitter. The coordinator overall vehicle 100 then asks about the communication relationship 2 ? for the drive 102 component, the mechanical performance potential of the drive. The coordinator for the entire vehicle needs this information in order to estimate whether the requirements and any other requirements can be met. This query is sent to coordinator 1020 in the drive component. The next step is to ask about communication relationships 3 ? the mechanical performance potential of the electric drive 1024 and the internal combustion engine 1022 . These values are determined on the basis of the current and maximum possible operating variables of the respective component, the component 1024 electric drive using the communication relationship 4 ? the vehicle coordinator 100 queries the available electrical power potential, which is available for motor operation. The boundary condition here is that no electrical power is generated by the generator, since otherwise no driving torque can be generated. The overall vehicle coordinator answers this question, if necessary by sending a corresponding query to the electrical vehicle electrical system component and utilizing its answer. The coordinator 1020 summarizes the individual responses from the components 1024 and 1022 with regard to the mechanical performance potential (eg addition) and sends them to the vehicle coordinator 100 . This then gives over the order relationship 5 ! the order to the drive component to provide the desired mechanical performance. This is the case if the performance potential is sufficient to provide the desired value. Otherwise the order will be limited accordingly. Order 5 ! is forwarded to coordinator 1020 , who requests the service via contract relationship 6 ! to the components internal combustion engine 1022 and / or electric drive 1024 passes on. The coordinator of the drive 1020 therefore decides on the hybrid drive. He makes this decision in accordance with the strategy implemented in him, for example, basically to drive with an electric drive, as long as the desired mechanical power can be provided by this under the boundary conditions of the electrical system. If the order is placed with the electric drive component, it is procured via requirement relationship 7 ! via the coordinator 100 the provision of the corresponding electrical power for the electrical drive. The coordinator 100 sets this requirement in the order 8 ! which he sends to the electrical wiring system component. This order is forwarded there to the coordinator 1060 , who is responsible for the provision via the order relationship 8 ! provides the desired electrical power through the battery 1062 . Furthermore, the coordinator 100 on the order relationship 9 ! to the component vehicle movement 104 the order to consume the mechanical power provided by controlling the propulsion.
In Fig. 2 ist in der Steuerungsstruktur der Fig. 1 ein Ab­ laufdiagramm dargestellt, welches für den Generatorbetrieb gilt, wenn bspw. eine zusätzliche elektrische Leistungsan­ forderung gestellt wird. In diesem Fall muß die Batterie vom Generator 1064 geladen werden. Die Erzeugung mechanischer Leistung durch die elektrische Maschine ist dann nicht mög­ lich.In FIG. 2, in the control structure of a 1 From the FIGS. Run diagram applies for generator operation, if, for example an additional electrical Leistungsan demand is made.. In this case, the battery must be charged by generator 1064 . The generation of mechanical power by the electrical machine is then not possible.
Ausgangspunkt sei eine Anforderung der Komponente Fahrzeug­ bewegung 104 an den Fahrzeugkoordinator 100 für eine mecha­ nische und von der Komponente "Karosserie du Innenraum" 108 für eine elektrische Leistung (Anforderungsbeziehungen 1!). Der Koordinator 100 fragt wie anhand Fig. 1 geschildert be­ züglich der mechanischen Leistung über die Abfragebeziehung 2? das mechanische Leistungspotenzial der Komponente 102 ab, während er über die Abfragebeziehung 2? bezüglich der ange­ forderten elektrischen Leistung von der Komponente elektri­ sches Bordnetz 106 deren elektrisches Leistungspotenzial ab­ fragt. Die Abfrage 2? wird in der Komponente elektrisches Bordnetz 106 an den Koordinator 1060 weitergeleitet. Der Ko­ ordinator 1060 der Komponente elektrisches Bordnetz 106 fragt über die Abfragebeziehungen 3? das elektrische Lei­ stungspotenzial von Batterie 1062 und Generator 1064 ab. Auch dieser Wert wird auf der Basis aktueller Betriebsgrößen ermittelt.The starting point is a request from the component vehicle movement 104 to the vehicle coordinator 100 for a mechanical and from the component "bodywork and interior" 108 for an electrical power (requirement relationships 1 !). As described with reference to FIG. 1, the coordinator 100 asks regarding the mechanical performance via the query relationship 2 ? the mechanical performance potential of component 102 , while using the query relationship 2 ? with regard to the requested electrical power from the component electrical wiring system 106 queries its electrical performance potential. The query 2 ? is forwarded to the coordinator 1060 in the electrical vehicle electrical system component 106 . The coordinator 1060 of the electrical vehicle electrical system component 106 asks about the query relationships 3 ? the electrical performance potential of battery 1062 and generator 1064 . This value is also determined on the basis of current farm sizes.
Entsprechend Fig. 1 fragt der Koordinator 1020 der Kompo­ nente 102 das mechanische Leistungspotenzial der Komponenten 1022 und 1024 ab. Dann fragt der Generator 1064 über die Ab­ fragebeziehung 4? vom Koordinator 100 das mechanische Lei­ stungspotenzial für den Generator ab. Unter Berücksichtigung der Antworten auf diese Anfrage erteilt der Koordinator 100 über Auftragsbeziehung 5! den Auftrag zu Bereitstellung der geforderten mechanischen Leistung an die Komponente Antrieb, dort an den Koordinator 1020. Dieser wird wie oben darge­ stellt an den Verbrennungsmotor im Rahmen der Auftragsbezie­ hung 6! weitergeleitet.According to Fig. 1 asks the coordinator 1020, the compo nent 102, the mechanical power potential of the components 1022 and 1024 from. Then the generator 1064 asks about the query relationship 4 ? from the coordinator 100 the mechanical performance potential for the generator. Taking into account the responses to this request, coordinator 100 issues order relationship 5 ! the order to provide the required mechanical performance to the drive component, there to the coordinator 1020 . As shown above, this is sent to the internal combustion engine as part of order relationship 6 ! forwarded.
Parallel dazu wird von der Komponente elektrischer Antrieb 1024 über die Abfragebeziehung 4? vom Koordinator 100 das für den Antrieb zur Verfügung stehende elektrische Lei­ stungspotenzial ab. Dieses ist, da die Komponente 106 elek­ trische Energie erzeugt, null. Diese Rückmeldung wertet der Koordinator 1020 zur Steuerung des Hybridantriebs aus. Da eine Aufforderung für elektrische Leistung vorliegt, fällt also eine Beauftragung des elektrischen Antriebs 1024 aus, da wie oben erwähnt der Startergenerator immer nur entweder Strom erzeugen oder verbrauchen kann. Da in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die Stromerzeugung im Vor­ dergrund steht, scheidet sein Einsatz als elektrischer An­ trieb aus. Die Auftragsbeziehung 6! richtet sich daher nur an die Komponente Verbrennungsmotor 1022.At the same time, the component electric drive 1024 uses query relationship 4 ? from the coordinator 100 the electrical power potential available for the drive. This is zero since component 106 generates electrical energy. The coordinator 1020 evaluates this feedback for controlling the hybrid drive. Since there is a request for electrical power, the electric drive 1024 is not commissioned because, as mentioned above, the starter generator can only either generate or consume electricity. Since in the embodiment shown in Fig. 2, the generation of electricity is in the foreground, its use as an electric drive is excluded. The order relationship 6 ! is therefore only aimed at the 1022 internal combustion engine component.
Der Koordinator 100 beauftragt dann über die Auftragsbezie­ hung 7! die Komponente Bordnetz 106 mit der Bereitstellung der geforderten elektrischen Leistung im Rahmen Ihres Lei­ stungspotenzial. Dieser Auftrag wird an den Koordinator 1060 weitergeleitet. Dieser gibt den Auftrag weiter im Rahmen der Auftragsbeziehung 8! an den Generator 1064. Dieser fordert die zur Erzeugung der elektrischen Leistung erforderliche mechanische Leistung über die Aufforderungsbeziehung 9! vom Koordinator 100, der die entsprechend den Auftrag zur Be­ reitstellung der mechanischen Leistung im Rahmen des Lei­ stungspotenzial der Komponente 102 modifiziert. Über die Auftragsbeziehung 10! beauftragt der Koordinator 100 dann die Komponenten Fahrzeugbewegung 104 und Karosserie- und Innenraum 108 mit dem Verbrauch der angeforderten mechanischen und elektrischen Leistung.The coordinator 100 then instructs the order relationship 7 ! the component electrical system 106 with the provision of the required electrical power within the scope of your performance potential. This job is forwarded to coordinator 1060 . This passes on the order within the framework of the order relationship 8 ! to generator 1064 . This requests the mechanical power required to generate the electrical power via the request relationship 9 ! by the coordinator 100 , who modifies the order to provide the mechanical power within the scope of the performance potential of the component 102 . About the order relationship 10 ! The coordinator 100 then instructs the components vehicle movement 104 and body and interior 108 to consume the requested mechanical and electrical power.

Claims (5)

1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges, wobei mehrere logische Komponenten vorhanden sind, die im Rahmen einer Hierarchie angeordnet und über vorgegebene Kommunikati­ onsverbindungen miteinander kommunizieren, wobei zumin­ dest ein Teil der logischen Komponenten in weiteren Kom­ ponenten aufgeteilt ist, wobei als logische Komponenten wenigstens die Komponenten Antrieb und elektrisches Bord­ netz vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug über eine integrierte Elektromaschine verfugt, welche sowohl elektrische als auch mechanische Leistung erzeugt, wobei diese Elektromaschine bezüglich der logi­ schen Komponenten hinsichtlich seiner mechanische Lei­ stung erzeugenden Funktion als Komponente elektrischer Antrieb der Komponente Antrieb zugeordnet wird, im Rahmen seiner elektrische Leistung erzeugenden Funktion als Kom­ ponente Generator der Komponente elektrisches Bordnetz zugeordnet ist.1. A method for controlling a vehicle, wherein there are several logical components that are arranged in a hierarchy and communicate with one another via predetermined communication connections, at least some of the logical components being divided into further components, with at least the logical components Components drive and electrical on-board network are provided, characterized in that the vehicle has an integrated electric machine which generates both electrical and mechanical power, this electric machine with regard to the logical components in terms of its mechanical performance generating function as a component of the electric drive Component drive is assigned, is assigned as part of its electrical power generating function as a component component of the component electrical system.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine ein Startergenerator und/oder ein Elektroantrieb darstellt.2. The method according to claim 1, characterized in that the electric machine is a starter generator and / or a Represents electric drive.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Elektromaschine als Antrieb der Koordinator der Komponente Antrieb über die Verteilung der angeforderten Leistung auf Verbren­ nungsmotor und elektrischen Antrieb nach vorgegebenen Strategien entscheidet.3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized by that in the operation of the electric machine  as the drive the coordinator of the drive component the distribution of the requested power on consumption motor and electric drive according to specified Strategies are decisive.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass für die Komponente elektri­ scher Antrieb und für die Komponente Generator der glei­ che Steuerungscode ausgenutzt wird.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that for the component electri Sheer drive and the same for the generator component control code is used.
5. Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs, mit verschie­ denen logischen Komponenten, die Form einer Hierarchie angeordnet sind und die zumindest zum Teil in weitere Komponenten unterteilt sind, wobei wenigstens die logi­ schen Komponenten Antrieb und elektrisches Bordnetz vor­ gesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug über eine integrierte Elektromaschine verfügt, welche so­ wohl elektrische als auch mechanische Leistung erzeugt, wobei diese Elektromaschine bezüglich der logischen Kom­ ponenten hinsichtlich seiner mechanische Leistung erzeu­ genden Funktion als Komponente elektrischer Antrieb der Komponente Antrieb zugeordnet wird, im Rahmen seiner elektrische Leistung erzeugenden Funktion als Komponente Generator der Komponente elektrisches Bordnetz zugeordnet ist.5. Device for controlling a vehicle with various those logical components, the form of a hierarchy are arranged and at least partially in further Components are divided, with at least the logi components of the drive and the electrical system are seen, characterized in that the vehicle has an integrated electric machine, which so probably generated electrical as well as mechanical power, this electric machine with respect to the logical com components with regard to its mechanical performance function as a component of the electric drive Component drive is assigned as part of its electrical power generating function as a component Generator assigned to the electrical vehicle electrical system component is.
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