DE1003543B

DE1003543B - Tube bending machine with adjustment of the switch-off time depending on the working speed

Info

Publication number: DE1003543B
Application number: DEB39375A
Authority: DE
Inventors: Gustav Knipp
Original assignee: BANNING AG MASCHINENFABRIK J
Current assignee: BANNING AG MASCHINENFABRIK J
Priority date: 1956-03-03
Filing date: 1956-03-03
Publication date: 1957-02-28

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbiegemaschine mit sich drehendem Biegewerkzeug und einer Schalteinrichtung zur Begrenzung unterschiedlicher Biegewinkel.The invention relates to a tube bending machine with a rotating bending tool and a switching device to limit different bending angles.

Bei den bekannten Rohrbiegemaschineii dieser Art wird die Umdrehung der Biegewerkzeuge, entsprechend dem jeweils verlangten Bogenwinkel, durch verstellbare Anschläge begrenzt, welche den Biegewerkzeugantrieb beim Erreichen der Anschlagstellung stillsetzen oder umschalten. Die günstigste Biegegeschwindigkeit ist für die verschiedenen Biegearbeiten unter schiedlich; die Umlaufgeschwindigkeit der Biegewerkzeuge muß also veränderlich sein. Bei einer Veränderung der Biegegeschwindigkeit zeigt sich der Nachteil, daß sich auch der Abschaltzeitpunkt verändert, weil der Schaltvorgang eine gewisse, immer gleichbleibende Zeit in Anspruch nimmt, währenddessen das Biegewerkzeug noch eine Drehbewegung ausführt, die je nach ihrer Geschwindigkeit unterschiedlich groß ist. Da aber die Biegungen in bezug auf den Bogenwinkel, der ja durch die Größe der Drehbewegung des Biegewerkzeuges bestimmt wird, genau sein müssen, ist bei jeder Veränderung der Biegegeschwindigkeit eine Berichtigung der Stellung des den Biegewerkzeugumlauf begrenzenden Anschlages notwendig. Die hierdurch entstehenden Betriebspausen sind unerwünscht. Besonders nachteilig ist es, daß jedes Verändern der Anschlagstellung auch fast immer einige Fehlbiegungen zur Folge hat, weil die zu einer bestimmten Biegegeschwindigkeit gehörige Anschlagstellung erst nach Vornahme einiger Biegungen genau festliegt.In the known Rohrbiegemaschineii of this type the rotation of the bending tools is adjusted according to the required arc angle Limit stops that shut down the bending tool drive when the stop position is reached or toggle. The most favorable bending speed is below for the various bending jobs different; the speed of rotation of the bending tools must therefore be variable. When there is a change the bending speed has the disadvantage that the switch-off time also changes, because the switching process takes a certain amount of time, which is always constant the bending tool still executes a rotary movement, which varies depending on its speed is great. But there the bends in relation to the arc angle, which is due to the size of the rotary movement of the bending tool is determined, must be precise, is with every change in the bending speed a correction of the position of the stop limiting the bending tool circulation necessary. The resulting operational breaks are undesirable. It is particularly disadvantageous that every change of the stop position almost always results in some incorrect bends, because the Stop position associated with a certain bending speed only after a few bends have been made is exactly fixed.

Nach der Erfindung wird der Zeitpunkt des Abschaltens der Drehbewegung des Biegewerkzeuges durch die Stellung der die Biegegeschwindigkeit bestimmenden Einstellmittel oder durch die Biegegeschwindigkeit, selbst mit dieser in Übereinstimmung gebracht, so daß ein Berichtigen der Anschlagstellung bei Änderung der Biegegeschwindigkeit nicht mehr erforderlich ist.According to the invention, the point in time when the rotary movement of the bending tool is switched off by the position of the setting means determining the bending speed or by the bending speed, brought itself into agreement with this, so that a correction of the stop position is no longer required when changing the bending speed.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Anmeldungsgegenstandes dargestellt.Two exemplary embodiments of the subject of the application are shown in the drawing.

Abb. 1 zeigt schematisch die Hauptbestandteile einer mit Druckflüssigkeit betriebenen Rohrbiegemaschine, bei der die Verstellung des Abschaltzeitpunktes abhängig von der Stellung des Einstellhebels für die Biegegeschwindigkeit ist;Fig. 1 shows schematically the main components of a pipe bending machine operated with hydraulic fluid, in which the adjustment of the switch-off time depends on the position of the setting lever for the bending speed is;

Abb. 2 zeigt eine Teilansicht einer Rohrbiegemaschine nach Abb. 1, mit einer Vorrichtung, bei der der Abschaltzeitpunkt in Abhängigkeit von der Strömungsgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit steht.Fig. 2 shows a partial view of a tube bending machine according to Fig. 1, with a device in which the switch-off time depends on the flow rate of the hydraulic fluid.

Die drehbare Biegeform 1 mit einer Vor richtung' 2" " zum Festspannen des zu biegenden Rohres erhält ihre Drehbewegung mittels eines auf der Biegeformwelle 3 Rohrbiegemaschine mit VerstellungThe rotatable bending form 1 with a device before '2 "" To clamp the pipe to be bent, it is rotated by means of an on the bending die shaft 3 Tube bending machine with adjustment

des Abschaltzeitpunktes in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeitthe switch-off time depending on the working speed

Anmelder:Applicant:

J. Banning Aktiengesellschaft,
Maschinenfabrik, Hamm (Westf.),J. Banning Aktiengesellschaft,
Machine factory, Hamm (Westphalia),

und Gustav Knipp,
Hamm (Westf.), Knappenstr. 14and Gustav Knipp,
Hamm (Westphalia), Knappenstr. 14th

Gustav Knipp, Hamm (Westf.),
ist als Erfinder genannt wordenGustav Knipp, Hamm (Westphalia),
has been named as the inventor

sitzenden, durch eine Zahnstange 5 angetriebenen Zahnrades 4. Die Zahnstange 5 bildet die Verlängerung der zu dem in dem Zylinder 8 beweglichen Kolben 7 gehörigen Kolbenstange 6. Eine durch einen Elektromotor 9 angetriebene Druckölpumpe 10, 11 der bekannten Trommelbauart, bei der durch Verschwenken des abtriebsseitigen Pumpenkörpers 11 die Druckölförderung stufenlos geregelt werden kann, liefert das Druckmittel für die Bewegung des Kolbens 7 und damit den Antrieb des Biegewerkzeuges 1. Das Druckmittel wird durch die Leitung 12 in den Steuerzylinder 13 eingeführt und durch die in dem Steuerzylinder beweglichen Steuerkolben 18, 19 entweder hinter oder vor den Kolben 7 geleitet. Wenn das Drucköl hinter den Kolben 7 tritt und diesen in der eingezeichneten Pfeilrichtung bewegt, so dreht sich auch das Biegewerkzeug in Pfeilrichtung, die die Biegedrehrichtung kennzeichnet. Umgekehrt läuft der Kolben 7 und damit das Biegewerkzeug 1 in die Ausgangsstellung zurück, wenn das Drucköl vor den Kolben 7 geleitet und dieser dann entgegen der Pfeilrichtung bewegt wi^rrd. Die Steuerkolben 18, 19 werden zum Zweck des Einschaltens des Biegevorganges durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Betätigungsmittel nach unten bewegt, wodurch die Feder 22 gespannt und schließlich die auf der Steuerkolbenstange 20- befindliche Raste 21 unter den Riegel 27 tritt, welcher unter Einwirkung der Feder 33 steht und die Raste 21 mit dem Steuerschieber 18, 19 in der unteren ■ Stellung, der Einschaltstellung, festhält. Das Drucköl tritt nun durch die Leitung 12 in den Raum zwischen den beiden Steuerkolben 18, 19 und von da aus hinter den Kolben 7, bewegt diesen in der Pfeilrichtung, und das Biegewerkzeug führt die Biege-Dreh-Bewegung aus.seated, by a rack 5 driven gear 4. The rack 5 forms the extension of the piston rod 6 belonging to the piston 7 movable in the cylinder 8 Pump body 11, the pressure oil delivery can be continuously regulated, supplies the pressure medium for the movement of the piston 7 and thus the drive of the bending tool 1. The pressure medium is introduced through the line 12 into the control cylinder 13 and through the control piston 18, 19 movable in the control cylinder passed behind or in front of the piston 7. When the pressurized oil passes behind the piston 7 and moves it in the direction of the arrow, the bending tool also rotates in the direction of the arrow, which indicates the direction of bending rotation. Conversely, the piston 7 and the bending tool 1 is running in the starting position when the pressure oil is passed in front of the piston 7 and this then moves counter to the direction of the arrow wi ^r rd. The control piston 18, 19 are for the purpose of turning on the bending operation by the Actuating means not shown in the drawing moves downward, whereby the spring 22 is tensioned and finally the detent 21 located on the control piston rod 20 occurs under the bolt 27, which is under the action of the spring 33 and the detent 21 with the control slide 18, 19 in the lower ■ position, the switch-on position. The pressure oil now passes through the line 12 into the space between the two control pistons 18, 19 and from there behind the piston 7, moves it in the direction of the arrow, and the bending tool executes the bending-rotating movement.

609 837/254609 837/254

An der mit der Kolbenstange 6 verbundenen Zahn stange. 5 befindet sich ein Anschlag 29, welcher nach Zurücklegen einer bestimmten Bewegungsstrecke an den auf einer parallel zur Bewegungsrichtung der Zahnstange 5 längs verschiebbaren Schaltstange 31 verstellbar angeordneten Gegenanschlag 30 anstößt und die Schaltstange 31 dabei verschiebt. Mit der Schaltstange 31 ist der Riegel 27 in der Weise gekuppelt, daß das Keilstück 26 zwischen dem Mitnehmerbolzen 28 auf dem Riegel 27 und dem Mitnehmerbolzen 32 auf der Schaltstange 31 liegt. Wenn der Anschlag 30 und damit die Schaltstange 31 durch den Anschlag 29 der Zahnstange 5 nach rechts verschoben wird, so muß auch der Riegel 27 dieser Bewegung folgen, wobei die Feder 33 zusammengedrückt und die Raste 21 durch den Riegel 27 freigegeben wird.On the rod connected to the piston rod 6 tooth. 5 there is a stop 29 which, after having covered a certain distance of movement, strikes the counter-stop 30, which is adjustably arranged on a shift rod 31 which can be displaced longitudinally parallel to the direction of movement of the toothed rack 5, and moves the shift rod 31 in the process. The locking bar 27 is coupled to the shift rod 31 in such a way that the wedge piece 26 lies between the driving pin 28 on the locking bar 27 and the driving pin 32 on the shifting rod 31. When the stop 30 and thus the switching rod 31 is moved to the right by the stop 29 of the rack 5, the bolt 27 must also follow this movement, the spring 33 being compressed and the catch 21 being released by the bolt 27.

Die mit dem Keilstück 26 fest verbundene Stange 25 ist an den Einstellhebel 23, mit dem der abtriebsseitige Körper 11 der Druckölpumpe verschwenkt und damit die Förderleistung der Pumpe eingestellt wird, angelenkt. Wenn der Hebel 23 beispielsweise in der eingezeichneten Pfeilrichtung und damit gleichzeitig der Pumpenkörper 11 im Sinne größerer Förderung verschwenkt wird, so verschiebt sich das Keilstück 26 quer zu der Schaltstange 31 und dem Riegel 27 zwisehen den Mitnehmerbolzen 28 und 32 hindurch nach oben und vergrößert damit den Abstand der beiden Bolzen. Damit wird gleichzeitig die Schaltstange 31 mit dem Anschlag 30 nach links gerückt und der Abstand zwischen diesem und dem Anschlag 29 verringert. Hieraus ergibt sich wiederum, daß die Freigabe der Raste 21 durch den Riegel 27 vorverlegt wird.The rod 25 firmly connected to the wedge piece 26 is on the adjusting lever 23 with which the output-side Body 11 of the pressure oil pump is pivoted and thus the delivery rate of the pump is set, hinged. If the lever 23, for example, in the direction of the arrow and thus simultaneously If the pump body 11 is pivoted in the sense of greater delivery, the wedge piece 26 is displaced Zwisehen transversely to the shift rod 31 and the bolt 27 the driver pins 28 and 32 through upwards and thus increases the distance between the two Bolt. So that the shift rod 31 is moved to the left with the stop 30 and the distance between this and the stop 29 is reduced. This in turn results in the release the catch 21 is advanced by the bolt 27.

Mit der Freigabe der Raste 21 durch den Riegel 27 wird der Abschaltvorgang ausgelöst. Der Steuerkolben 18, 19 bewegt sich nun unter Einwirkung der Feder 22 nach oben. Hierdurch wird zunächst der Zutritt des Drucköles hinter den Kolben 7 abgesperrt und dessen Bewegung in der Pfeilrichtung beendet. Der Steuerkolben braucht aber eine gewisse Zeit, um die Bewegung zum Schließen des Druckölzufuhrkanals 14 auszuführen. Diese Zeit von der Auslösung des Abschaltvorganges bis zum Abschluß desselben wird bestimmt durch die Wirksamkeit der Feder 22 und ist unveränderlich. Bei unterschiedlicher Umdrehungsgeschwindigkeit des Biegewerkzeuges ist auch dessen Teilumdrehung vom Zeitpunkt des Auslösens der Schaltbewegung bis zum tatsächlichen Absperren des Drucköles und damit bis zur Stillsetzung des Kolbens 7 unterschiedlich groß. Bei hoher Biegegeschwindigkeit ist diese Teildrehung des Biegewerkzeuges während des Schaltvorganges größer als bei geringer Biegegeschwindigkeit. Die Endstellung des Biegewerkzeuges nach dem Abschalten der Druckflüssigkeit ist also nicht immer die gleiche, und damit sind auch die Biegewinkel am Werkstück unterschiedlich.When the catch 21 is released by the bolt 27, the shutdown process is triggered. The control piston 18, 19 now moves upwards under the action of the spring 22. This will first give you access of the pressure oil shut off behind the piston 7 and stopped its movement in the direction of the arrow. However, the control piston needs a certain amount of time to move to close the pressurized oil supply channel 14 to execute. This time from the triggering of the shutdown process to the end of the same is determined by the effectiveness of the spring 22 and is invariable. At different speeds of rotation of the bending tool is also its partial rotation from the time the switching movement is triggered until the actual shut-off of the pressure oil and thus of different sizes until the piston 7 comes to a standstill. At high bending speed this partial rotation of the bending tool during the switching process is greater than when it is less Bending speed. The end position of the bending tool after the hydraulic fluid has been switched off is not always the same, and so the bending angles on the workpiece are also different.

Diese nachteilige Erscheinung wird durch die Wirkung des Keilstückes 26 aufgehoben, welches bei einer Querverschiebung den Auslösezeitpunkt des Abschaltvorganges entweder vor- oder zurückverlegt, je nachdem, ob der Einstellhebel 23 für eine große oder geringe Förderleistung bzw. Biegegeschwindigkeit eingestellt ist.This disadvantageous phenomenon is canceled by the action of the wedge piece 26, which at a Lateral shift the triggering time of the switch-off process either moved forward or backward, depending on whether the setting lever 23 for a high or low delivery rate or bending speed is set.

Bei nicht hydraulisch angetriebenen Rohrbiegemaschinen werden die unterschiedlichen Biegegeschwindigkeiten durch Änderung der Getriebeüber-Setzungen oder der Drehzahl des Antriebsmotors eingestellt. Das Einstellen der Biegegeschwindigkeiten erfolgt auch hier durch Hebel od. dgl., welche dem Einstellhebel 23 nach dem Ausführungsbeispiel in Abb. 1 entsprechen und an die ein dem Keilstück nach Teil 26 sinngemäß angeschlossen werden kann.With non-hydraulically driven tube bending machines the different bending speeds are achieved by changing the gear ratios or the speed of the drive motor is set. Setting the bending speeds also takes place here by levers or the like, which the setting lever 23 according to the embodiment in Fig. 1 and to which a wedge according to part 26 can be connected accordingly.

In der Abb. 2 ist eine Rohrbiegemaschine nach Abb. 1 teilweise dargestellt. Ein Unterschied gegenüber dem Beispiel nach Abb. 1 besteht jedoch darin, daß das Keilstück 26 nicht an den Hebel zum Einstellen der Biegegeschwindigkeit angeschlossen ist, sondern die Verstellbewegung des Keilstückes durch den Staudruck des während der Biegebewegung vor dem Kolben befindlichen und durch die Leitung 15 zurückströmenden Drucköles herbeigeführt wird. An die Druckölleitung 15 ist ein Druckölzylinder 35 angeschlossen, in den das zurückströmende Drucköl eintreten kann. In dem Zylinder 35 ist der Kolben 36 beweglich angeordnet. Mit der Kolbenstange des Kolbens 36 ist das Keilstück 26 gelenkig verbunden. Unter dem Kolben liegt die Druckfeder 37, welche den Kolben und damit das Keilstück in der obersten Stellung hält. In der Leitung 15 liegt das Drosselventil 38, mit welchem man den Durchgangsquerschnitt durch die Leitung 15 verändern kann. Bei der Biegebewegung bewegt sich der Kolben 7 in der Pfeilrichtung. Das Öl vor dem Kolben wird aus dem Zylinderraum verdrängt und strömt durch die Leitung 15 zurück. Je nach der Geschwindigkeit des Kolbens 7 steht die Leitung also unter einem Staudruck, der durch das Drosselventil 38 reguliert werden kann. Dieser Staudruck pflanzt sich fort in den Zylinderraum über dem Kolben 36 und drückt diesen gegen die Druckfeder 37 nach unten, wodurch das Keilstück 26 in dem Sinne bewegt wird, daß der Riegel 27 durch den Anschlag 30 früher zurückgezogen wird, als wenn sich das Keilstück in der oberen Stellung befindet. Da bei höherer Geschwindigkeit des Kolbens 7 und damit des Biegewerkzeuges auch der Staudruck in der Rücklaufleitung 15 größer und damit der Kolben 36 mit dem Keilstück 26 tiefer gedrückt wird, findet auch die Auslösung der Verriegelung 21, 27 früher statt als bei langsamer Biegegeschwindigkeit. Die Wirkung ist also die gleiche, als wenn das Keilstück mit dem Hebel zur Einstellung der Biegegeschwindigkeit verbunden ist.In Fig. 2 a pipe bending machine according to Fig. 1 is partially shown. A difference compared to However, the example of Fig. 1 is that the wedge 26 is not on the lever for adjustment the bending speed is connected, but the adjustment movement of the wedge piece by the dynamic pressure of the piston located in front of the piston during the bending movement and through the line 15 flowing back pressure oil is brought about. A pressure oil cylinder 35 is connected to the pressure oil line 15, into which the pressure oil flowing back can enter. The piston 36 is located in the cylinder 35 movably arranged. The wedge piece 26 is connected in an articulated manner to the piston rod of the piston 36. Under the piston is the compression spring 37, which the piston and thus the wedge in the uppermost Holds position. In the line 15 is the throttle valve 38, with which the passage cross-section through line 15 can change. During the bending movement, the piston 7 moves in the direction of the arrow. The oil in front of the piston is displaced from the cylinder chamber and flows through the line 15 back. Depending on the speed of the piston 7, the line is therefore under a dynamic pressure, the can be regulated by the throttle valve 38. This dynamic pressure is propagated into the cylinder space over the piston 36 and presses it against the compression spring 37 down, whereby the wedge 26 is moved in the sense that the bolt 27 is withdrawn earlier by the stop 30, as if the wedge is in the upper position. Because at a higher speed of the piston 7 and thus of the bending tool and the back pressure in the return line 15 is greater and thus the The piston 36 with the wedge 26 is pressed deeper, the locking mechanism 21, 27 is also released earlier instead of than at slow bending speed. So the effect is the same as if the wedge piece connected to the lever for adjusting the bending speed.

Claims

PATENT CLAIM:

Tube bending machine with rotating bending tool, a drive for different angular speeds the bending tool and a shut-off device for the drive, which the bending tool after a certain time their triggering stops, as well as a triggering device with adjustable stops for triggering the switch-off device before reaching the desired standstill angle, characterized in that that to achieve the angular speed of the bending tool more independent, equal Stop angle per stop position, the trigger time depending on the angular speed the bending tool determining or these measuring devices automatically adjustable is.

1 sheet of drawings