DE10035005A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Übersetzung eines Getriebes mit stufenlos veränderbarer Übersetzung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Übersetzung eines Getriebes mit stufenlos veränderbarer ÜbersetzungInfo
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Abstract
Description
In der Vorsteuereinrichtung 40 sind Vorsteuerwerte in Abhängigkeit des Motormoments, der Übersetzung des Getriebes und beispielsweise der Antriebsdrehzahl in Form eines Kennfeldes abgespeichert, das beispielsweise auf einen Prüfstand aufgenommen wird. Die Vorsteuerwerte sind derart gewählt, daß die Übersetzung des Getriebes 2, wenn es nur mit den Vorsteuerwerten (Ausgangssignal der Regeleinrichtung = 0) angesteuert wird, weitgehend einen Sollwertkennfeld entspricht, das in dem Sollwertgeber 52 in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Antriebsstrangs, beispielsweise dem Antriebsmoment und der Abtriebsdrehwahl des Getriebes gespeichert ist. Je besser das physikalische Verhalten des Getriebes durch parametrierte Gleichungen beschrieben werden kann, umso geringer kann die Zahl der Stützstellen des Vorsteuerkennfeldes sein.
- - ein Quotientglied 60, in dem aus der Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl des Getriebes, die über die Eingänge 25 zugeführt werden, dessen Übersetzung berechnet wird;
- - die Vorsteuereinrichtung 40 mit einem Vorsteuerkennfeldspeicher, in dem in Abhängigkeit von der Getriebeübersetzung und dem über einen weiteren Eingang zugeführten Motormoment eine Vorsteuergröße gespeichert ist, die
- - der Addierstufe 58 zugeführt wird;
- - die Regeleinrichtung 50, die eine aus einer Abweichung zwischen der Ist-Getriebeübersetzung und einer Soll-Getriebeübersetzung sowie ggfs. zusätzlich vom Moment beeinflußte Regelgröße der Addierstufe 58 zuführt,
- - eine Adaptionseinrichtung 62 mit Eingängen 64, über die beispielsweise die Antriebs- und Abtriebsdrehzahl des Getriebes, das vom Motor abgegebene Drehmoment und die Zeit zugeführt werden. Über eine Leitung 66 ist die Adaptionseinrichtung mit der Regeleinrichtung 50 verbunden;
- - eine Überwachungseinrichtung, die eine Vergleichseinrichtung 68, einen Vorsteuerreferenzspeicher 70, eine Diagnoseeinrichtung 72 und einen Diagnosespeicher 74 umfaßt, wobei die Diagnoseeinrichtung 72 über eine Leitung 75 mit der Adaptionseinrichtung 62 verbunden ist.
Beispielsweise kann die Änderung der Übersetzung des Getriebes in Abhängigkeit von der Änderung der Stellgröße erfaßt werden und mit vorgespeicherten Werten verglichen werden, wobei Veränderungen der Abhängigkeit diagnostiziert werden. Die Überschreitung vorbestimmter Grenzwerte kann jeweils als Verschleißgrenze gewertet oder angezeigt werden, wenn nicht andere Fehler diagnostiziert werden, beispielsweise Fehler im drehmomentabhängigen Grundanpressdruck der Kegelscheiben.
- - Die absolute Größe der Vorsteuerwerte in Abhängigkeit von der Übersetzung und/oder den Drehmoment und/oder der Drehzahl, wobei ein Grenzwertkennfeld vorgegeben werden kann.
- - Bestimmung eines Änderungsindex oder mehrerer Änderungsindices. Die Änderungen in diskreten Kennfeldstützpunkten werden bewertet und in einem oder mehreren Änderungsindex (Änderungsindices) zusammengefaßt. Aus einem Vergleich mit einem oder mehreren Grenzwerten können Maßnahmen hergeleitet werden.
- - Ab einem bestimmten Verschleißzustand nimmt die Verschleißgeschwindigkeit im allgemeinen rapide zu, da Härteschichten zerstört werden usw. Durch Beobachtung der Änderungsgeschwindigkeit können solche kritischen Zustände erkannt werden.
- - Wenn das Umschlingungsmittel, abhängig von einer gewünschten Übersetzung, auf einem Laufradius gehalten werden soll, auf dem die Oberfläche beschädigt oder verschließen ist, stellt sich gegenüber dem unverschlissenen Zustand des Systems ein deutlich verändertes Einschwungverhalten ein. Dadurch kann nicht nur der allgemeine Verschleißzustand erkannt, sondern der jeweilige Verschleiß auch genau lokalisiert werden.
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