DE10033649A1 - Antrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Axialantrieb zur Umformung einer Rotationsbewegung in eine Axialbewegung.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb bestehend aus zwei zueinander
angeordneten Bauteilen, die mittels eines Drehantriebs in Umfangsrichtung zur
Erzielung einer Relativbewegung der Bauteile gegeneinander verdrehbar sind.
Derartige Antriebe sind als Axialantriebe oder Axialgetriebe sind insbesondere
als Spindelgetriebe bekannt, bei denen beispielsweise eine Spindel mit
Außengewinde mittels eines Drehantriebs, wie beispielsweise eines
Elektromotors, oder manuell in einer Hülse mit Innengewinde verdreht und
dadurch eine axiale Verlagerung der Spindel gegen die Hülse erreicht wird.
Diese Axialantriebe sind beispielsweise in Spindelpressen eingesetzt. Der
maximale axiale Hub ergibt sich aus der Gewindesteigung und der Anzahl der
Spindelumdrehungen. Gleichzeitig legt die Gewindesteigung die Übersetzung
des Getriebes fest, die als Hub pro Umdrehung definiert werden kann. Weiterhin
sind derartige Antriebe bei einer Verlagerung der beiden Bauteile in radiale
Richtung als Spannzangen zur Fixierung von Teilen bekannt.
Die Übersetzung in Abhängigkeit von der Gewindesteigung und weiterhin vom
Spindeldurchmesser ist oftmals, insbesondere in Verbindung mit schnell
drehenden und/oder bezüglich der Leistung begrenzten Drehantrieben, wie
beispielsweise Elektromotoren, zu klein. Weiterhin sind derartige
Spindelgetriebe aufwendig in der Herstellung und daher kostenintensiv. Bei
unzureichender Wartung weist der Spindelantrieb weiterhin einen hohen
Reibkoeffizienten auf.
Aufgabe der Erfindung ist daher, einen einfach herzustellenden und
kostengünstigen Antrieb mit einer großen Übersetzung vorzuschlagen, der
zudem wartungsfreundlich und einfach anzusteuern ist.
Die Aufgabe wird beispielsweise durch einen Axialantrieb zumindest bestehend
aus zwei Bauteilen gelöst, die gegeneinander zur Erzeugung einer axialen
Relativbewegung in Umfangsrichtung verdrehbar sind, wobei zumindest ein
Bauteil gegenüber dem anderen drehangetrieben ist, und zumindest ein
bezüglich des ersten Bauteils axial fixiertes Eingriffsmittel radial zwischen zwei
benachbarte Windungen einer dem zweiten Bauteil drehfest zugeordneten
Schraubenfeder eingreift. Daraus ergibt sich folgende Funktion: das erste Bauteil
stützt sich an dem zweiten Bauteil mittels des zumindest einen Eingriffsmittels
axial ab und bei einer Verdrehung der beiden Bauteile in Umfangsrichtung wird
der Federdraht an dem Eingriffsmittel vorbeigeführt, so daß in Abhängigkeit von
der Anzahl der Umdrehungen ein variabler Schraubenfederabschnitt entsteht,
auf dem sich das Eingriffsmittel abstützen kann und somit eine axiale
Verlagerung der beiden Teile gegeneinander erfolgen kann. Von Vorteil kann es
sein, wenn die Bauteile zueinander koaxial angeordnet sind.
Außerdem kann es vorteilhaft sein, wenn die Windungen der Schraubenfeder im
wesentlichen und bis auf die Spreizung durch das Eingriffsmittel auf Anschlag
oder Block angeordnet sind, da es hierdurch möglich ist, in Abhängigkeit von der
Drahtstärke der Schraubenfeder sehr große Übersetzungen zu realisieren und
gleichzeitig die übertragbare Kraft durch die aneinander anliegenden
Windungsgänge zu erhöhen. Andererseits ist mit nicht aneinander anliegenden
Windungsgängen eine elastische Übertragung von Kräften entlang des axialen
Weges in Abhängigkeit von der Federkonstante der Schraubenfeder und des
Windungsabstands bei vorgegebener axialer Ausdehnung des Eingriffsmittels
möglich.
Nach dem erfinderischen Gedanken kann der Axialantrieb in Zug- und
Schubrichtung angewendet werden, wobei in Zugrichtung an dem axial
beweglichen Bauteil das axial zu bewegende Element eingehängt werden kann.
Die Schraubenfeder ist drehfest auf dem zweiten Bauteil befestigt und in
vorteilhafter Weise an ihren Enden mit dem zweiten Bauteil fest verbunden,
beispielsweise in entsprechenden Aufnahmen eingehängt, vernietet oder
verschweißt. Auf diese Weise gleicht das zweite Bauteil mit der Schraubenfeder
einer Spindel mit einem Außengewinde mit dem Vorteil, daß die einzelnen
Gewindegänge aneinander angelegt werden können, indem die
Federwindungen auf Block gehen und dadurch eine deutliche Verkürzung des
"Gewindes" mit einer entsprechenden Vergrößerung der Übersetzung erfolgt und
eine Aufspreizung der aneinander liegenden Gewindegänge nur an der Stelle
des radialen Eingriffs des Eingriffsmittels erfolgt, das heißt, gegenüber einer
Spindel muß nur dieser Teil des Gewindes in seinem realen Ausmaß bereit
gehalten werden, während an den anderen Stellen die axiale Ausdehnung des
Bauteils verkürzt vorgehalten werden kann. Insbesondere aus Kostengründen
kann es bei steifen Federn vorteilhaft sein, nur ein Ende drehfest an dem
zweiten Bauteil zu fixieren.
Nach dem erfinderischen Gedanken kann sich das Eingriffsmittel insbesondere
bei hohen zu übertragenden Axialkräften jeweils in Zug- oder Schubrichtung an
mehreren Windungen oder Windungsgängen axial abstützen, im Sinne der
Optimierung des axialen Bauraums ist es jedoch vorteilhaft, daß sich das
Eingriffsmittel nur an einer Windung, das heißt, vorzugsweise über einen
einzigen Umfang oder einen Teil eines Umfangs abstützt, in übertragenem Sinne
hat das "Gewinde" also einen "Gewindegang". Durch das Eingriffsmittel wird in
diesem Fall die Schraubenfeder in zwei Schraubenfederabschnitte unterteilt,
wobei sich das Eingriffsmittel jeweils in Abhängigkeit von der
Kraftübertragungsrichtung - Zug oder Schub - auf einem axial abstützt.
Die Anordnung der Schraubenfeder in dem zweiten Bauteil erfolgt
vorteilhafterweise koaxial zum zweiten Bauteil, wobei die Eingriffsmittel im
Bereich ihres Eingriffs in die Schraubenfeder den axialen Verlauf der
Schraubenfeder nachbilden können. Eine andere Ausgestaltung des
Axialantriebs sieht Eingriffsmittel vor, die annähernd rechtwinklig zur Mittelachse
des zweiten Bauteils angeordnet sind, wobei hier die Mittelachse der
Schraubenfeder gegen die Mittelachse des zweiten Bauteils so verdreht ist, daß
die Windungen der Schraubenfeder annähernd plan auf den Eingriffsmitteln zur
Anlage kommen.
Die Form des Federdrahtes der Schraubenfeder kann nach dem erfinderischen
Gedanken vom üblichen runden Querschnitt abweichen und ein Federband mit
mehr oder weniger ausgeprägten Kanten sein. Beispielsweise kann ein
rechteckiger Querschnitt des Federbandes vorteilhaft sein, wobei die lange Seite
- die Bandbreite - radial und die schmale Seite - die Bandstärke - axial
ausgerichtet sein kann. Versuche und Berechnungen haben gezeigt, daß ein
Verhältnis der Bandbreite zur Bandstärke größer 1 : 1, vorzugsweise 3 : 1 bis 60 : 1
vorteilhaft sein kann.
Weiterhin ist die Bandstärke einerseits für die übertragbare Kraft und für die
Übersetzung maßgeblich, wobei die Optimierung beider Größen gegenläufig ist.
So kann es vorteilhaft sein, bei großen Antrieben zur Übertragung hoher
Axialkräfte eine Draht- oder Bandstärke bis zu Smm oder in speziellen Fällen
darüber zu wählen, in einer Mehrzahl der Anwendungsfälle dürfte die Draht- oder
Bandstärke eher bei kleiner 2 mm, vorzugsweise um 1 mm liegen,
beispielsweise wenn der Axialantrieb als Ausrücker für eine Reibungskupplung
für ein Kraftfahrzeug verwendet wird. In speziellen Anwendungsfällen,
beispielsweise zur Erreichung sehr großer Übersetzungen kann die Federband-
oder Federdrahtstärke sogar bis zu 0,1 mm reduziert werden. Eine Korrelation
der Breite beziehungsweise des Durchmessers des Federbandes zum
Außendurchmesser des Bandes kann neben dem verwendeten Material -
vorzugsweise Federstahl, aber auch in weniger anspruchsvollen Anwendungen
andere Metalle oder Kunststoffe - zur Charakterisierung der Feder- und
Kraftübertragungseigenschaften in Abhängigkeit von der Bandbreite vorteilhaft
sein. Bei den üblicherweise verwendeten Bandbreiten kann ein Verhältnis des
Außendurchmessers der Schraubenfeder zur radialen Breite des Federbandes
im Bereich von 100 : 1 bis 1 : 1, vorzugsweise von 30 : 1 bis 5 : 1 bei einem Verhältnis
des Durchmessers der Schraubenfeder zur Bandstärke im Bereich von 700 : 1 bis
25 : 1, vorzugsweise von 200 : 1 bis 40 : 1 vorteilhaft sein.
Die Länge des Axialantriebs ist durch die verschiedenen Anwendungsfälle
vorgegeben und bestimmt sich im wesentlichen aus der Anzahl der Windungen
und deren Drahtstärke beziehungsweise Bandstärke, wobei die Anzahl von
Windungen bei 3 bis 300, vorzugsweise 5 bis 50 betragen kann.
Für spezielle Ausführungen kann es vorteilhaft sein, dass der Axialantrieb über
den axialen Weg unterschiedliche Steigungen aufweist. Beispielsweise kann die
Schraubenfeder beziehungsweise das Gewindeband über ihre axiale
Erstreckung unterschiedlich große, beispielsweise zwei unterschiedliche
Durchmesser aufweisen, wobei an den beiden Durchmessern das Band über
unterschiedliche Steigungen geführt wird und das Band unterschiedliche, auf die
unterschiedlichen Durchmesser angepasste Steigungen aufweisen kann.
Weiterhin kann beispielsweise ein im Querschnitt trapezförmiges Federband
vorgesehen sein, dessen angeschrägte Fläche auf ballig ausgeformten
Eingriffsmitteln wie Stiften abrollt, wobei zur Einstellung der unterschiedlichen
Steigungen das Federband in der Dicke variiert werden kann. Diesbezüglich
kann die Selbsthemmung über den Verstärkungsfaktor des axialen Vortriebs
über den Axialweg variiert werden kann. So kann es vorteilhaft sein,
beispielsweise durch eine Tellerfeder in einer Kupplung vorgegebene
Kraftverhältnisse durch unterschiedliche Bandstärken des Gewindebands
auszugleichen, so dass ein gleichmäßiger Kraftverlauf entsteht.
Weiterhin kann das Gewindeband beziehungsweise die Schraubenfeder in
Verbindung mit einem Sensor, der Bewegung, Position oder dergleichen des
Bandes detektiert, als Positionserkennung des Axialantriebs herangezogen
werden. Hierzu kann das Band des Gewindebands beispielsweise an einer
Stirnfläche eine Oberflächenstruktur aufweisen, die beispielsweise durch einen
Inkrementalwegsensor auswertbar ist. Die Oberflächenstruktur kann dabei so
ausgestaltet sein, dass eine Endpunkterkennung an zumindest einem Ende des
Bandes, die Bandgeschwindigkeit, die Bandbeschleunigung ermöglicht wird. Zur
Auswertung, Beschaltung und Fehlerbeurteilung sei auf die einschlägige
Literatur im Bereich der Inkrementalwegsensorik sowie der ABS-Sensorik
verwiesen.
Es kann auch vorteilhaft sein, zwei oder mehrere Gewindebänder ineinander,
beispielsweise radial ineinander geschachtelt und/oder bezüglich ihrer
Bandfläche aufeinander liegend auszugestalten, wodurch je nach Anwendung
eine günstigere Abrollkinematik, eine Reduzierung der Flächenpressung und
dergleichen möglich ist.
Für die Erfindung ist es unerheblich, ob das erste Bauteil mit dem Eingriffsmittel
oder das zweite Bauteil mit der Schraubenfeder drehangetrieben wird, um eine
axiale Beabstandung - in negative oder positive Richtung - zu erzielen. Es kann
jedoch insbesondere aus Gründen der geringeren Trägheitsmoment des ersten
Bauteils besonders vorteilhaft sein, das Bauteil mit der Schraubenfeder stationär
zu betreiben und das Bauteil mit den Eingriffsmitteln anzutreiben.
Es kann weiterhin vorteilhaft sein, beide Teile mit einer vorgegebenen
Drehgeschwindigkeit rotieren zu lassen und durch Herbeiführung einer
Differenzdrehzahl, beispielsweise durch Bremsen oder Beschleunigen eines
Bauteils, eine axiale Verlagerung eines der Bauteile gegen das andere zu
erzielen, so daß der Drehantrieb in diesem Sinne auch eine Bremse,
beispielsweise ein Elektromagnet oder ein hydraulischer Nehmerzylinder sein
kann, der entsprechend ein Bauteil beispielsweise gegen ein ortsfestes Gehäuse
abbremst, wobei die für den Axialantrieb nötige Drehbewegung aus einem
rotierenden Gesamtsystem entnommen wird, auf dem der Axialantrieb montiert
sein kann. Besonders vorteilhaft kann es insbesondere bei einer nur in eine
Richtung rotierenden Welle sein, in Abhängigkeit von der beabsichtigten
Axialbewegung ein - beispielsweise das erste - Bauteil gegen ein ortsfestes
Gehäuse zu bremsen und das andere Bauteil drehfest mit der Welle zu
verbinden. Eine Umkehr der Axialbewegung kann dann hier erreicht werden,
indem das andere Bauteil drehfest mit der Welle beziehungsweise dem
rotierenden Element verbunden und das beispielsweise erste gegen das
Gehäuse gebremst wird. - Zur besseren Verständlichkeit kann man sich diesen
Axialantrieb als rotierende Schraube mit einer aufgeschraubten Mutter
vorstellen, bei der bei gleicher Drehrichtung einmal die Mutter und einmal die
Schraube gegen ein ortsfestes Element abgebremst wird, wobei das eine Mal
die Mutter angezogen und das andere Mal die Mutter gelöst wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann beispielsweise eine Kombination aus
zumindest einem Freilauf und zumindest einem eine Bremse betätigenden
Elektromagneten oder hydraulischem Nehmerzylinder sein, wobei ein
Ausgestaltungsbeispiel vorsehen kann, die beiden Bauteile mit jeweils einem
Freilauf auf der Welle anzuordnen, wobei die Freiläufe bezüglich ihrer
Wirkungsrichtung gegeneinander geschaltet sind, und mit jeweils einer Bremse
gegen das Gehäuse versehen sind.
Bei Verwendung des Axialantriebs nach dem erfinderischen Gedanken in
Schub- und Zugrichtung kann es vorteilhaft sein, unterschiedliche Eingriffsmittel,
die jedoch in denselben Windungszwischenraum eingreifen und axial
voneinander beabstandet sein können, für die Zug- und Schubrichtung
vorzusehen.
Das Eingriffsmittel für den Axialantrieb ist nach dem erfinderischen Gedanken so
ausgestaltet, daß die nötige axiale Abstützung auf der Schraubenfeder zur
Aufnahme der Axialkräfte erfolgen kann und der radiale Eingriff über den
Umfang gesehen zumindest eine Ausnehmung zum Durchführen des
Federdrahtes oder -bandes vorsieht. Dabei kann es vorteilhaft sein, das
Eingriffsmittel in Form eines Gewindegangs oder als Rampen auszugestalten,
um die Schraubenfeder über einen möglichst großen Umfangsweg zu führen
und die zwischen dem Eingriffsmittel und der Feder auftretenden Kräfte
möglichst gleichmäßig zu verteilen. Das Eingriffsmittel kann dabei an das erste
Bauteil mittels üblicher Verbindungstechniken wie Schweißen,
Induktionsschweißen, Nieten, Verpressen und dergleichen sowie deren
Kombinationen an dem ersten Bauteil befestigt werden. Weiterhin kann
zumindest das erste Bauteil mittels Umformtechniken wie Pressen, Tiefziehen,
Querfließpressen und/oder dergleichen hergestellt werden und die Eingriffsmittel
können angeprägt sein, insbesondere die Herstellung von nach diesen
Verfahren nicht oder nur unwesentlich nachzuarbeitenden Bauteilen kann
besonders vorteilhaft sein.
Aus diesen Anordnungen resultiert - über den Verlauf des Führungsmittels in
Umfangsrichtung betrachtet - ein axialer Versatz des Eingriffsmittel bezüglich
seines Anfangs- und Endpunktes, wobei zwischen Anfangs- und Endpunkt der
Federdraht beziehungsweise das Federband durchgeschleift ist und die
Annahme gemacht wird, daß das Eingriffsmittel den Verlauf eines
Gewindezuges aufweist. Vorteilhaft kann der Versatz der Eingriffsmittel,
zwischen denen der Federdraht geführt ist, um eine Federdrahtstärke sein.
Dabei ist der axiale Versatz so ausgelegt, daß die Eingriffsmittel die Abwicklung
des Federdrahts kompensieren, das heißt, daß der Bereich des Eingriffsmittels,
der direkt axial von dem durchgeschleiften Federdraht und dem abnehmenden
Schraubenfederabschnitt umgeben ist axial um vorteilhafterweise einen
Federdrahtdurchmesser in Richtung abnehmendem Schraubenfederabschnitt
versetzt ist. Es versteht sich, daß in den Begriff Federdraht jede andere
Ausgestaltung wie Federband und dergleichen und umgekehrt einbezogen ist.
Nach dem erfinderischen Gedanken kann das bis jetzt als Gewindezug
beschriebene Eingriffsmittel verschiedene vorteilhafte Ausgestaltungsformen
aufweisen. So kann beispielsweise eine Mehrzahl über den Umfang verteilter
radial in Richtung Schraubenfeder ausgerichteter, mit dem ersten Bauteil
verbundener Stifte in den Windungszwischenraum eingreifen und die Funktion
des Gewindezuges übernehmen, wobei es auch hier vorteilhaft sein kann, die
Stifte an einen gedachten Gewindezug entsprechend axial anzugleichen. Die
Anzahl der Stifte kann entsprechend den Anforderungen zwei bis zwölf,
vorzugsweise drei bis fünf sein, wobei es vorteilhaft ist, die Stifte möglich weit,
beispielsweise annähernd in die gesamte radiale Breite des Federdrahtes
eingreifen zu lassen. Weiterhin versteht es sich, für Zug- und Schubrichtung
vorteilhafterweise separate Sätze von derartigen Stiften zu verwenden.
Insbesondere zur Optimierung des Wirkungsgrades und zur Minimierung der
Reibung kann es vorteilhaft sein, die Eingriffsmittel gegen die Schraubenfeder
verdrehbar zu lagern. So sind beispielsweise Ausführungsformen besonders
vorteilhaft, bei denen die radial nach innen weisenden Kontaktbereiche mit dem
Federdraht, der hier vorteilhafterweise als Federband ausgestaltet ist, der Stifte
mit Wälz- oder Gleitlagern versehen sind. Um den radialen Eingriff der Stifte
axial weiter zu minimieren, können Ausführungsformen besonders vorteilhaft
sein, bei denen sich die Stifte direkt an der Schraubenfeder axial abstützen und
die in dem ersten Bauteil um ihre Längsachse verdrehbar mittels Wälz- oder
Gleitlagern aufgenommen sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann eine Anordnung von Eingriffsmitteln
sein, die über den Umfang auf annähernd gleichem axialen Niveau angeordnet
sind, wobei sie zur Nachbildung des axialen Verlauf des Federdrahts
unterschiedliche Durchmesser oder Lager wie Gleit- oder Wälzlager
unterschiedlichen Durchmessers, auf den denen sich der Draht axial abstützt,
aufweisen.
Nach dem erfinderischen Gedanken können die beiden Bauteile radial
ineinander geschachtelt werden, wobei eine Anordnung des zweiten Bauteils
radial innerhalb des ersten besonders vorteilhaft sein kann. Insbesondere bei
diesen Ausführungsformen ist die Anordnung der Schraubenfeder radial
außerhalb des zweiten Bauteils und damit radial zwischen den beiden Bauteilen
vorteilhaft.
Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel weist ein erstes Bauteil mit einer
einem Gewindegang oder Segmenten eines Gewindegangs ähnlichen eingelas
senen Nuten, in die Wälzkörper eingelegt werden, die radial aus der Nut in die
Schraubenfeder eingreifen und dadurch das Eingriffsmittel bilden. Vorteilhaft
sind zumindest zwei über den Umfang verteilte Wälzkörper, die auch nachträg
lich bei bereits zusammengefügten Bauteilen durch eine radial nach außen ge
führte Öffnung des ersten Bauteils eingeführt werden können, wobei die Öffnung
von außen anschließend verschlossen wird. Auf diese Weise können auch die
über den Umfang verteilten Stifte nachträglich montiert werden.
Weiterhin können in eine entsprechend, beispielsweise als ein umlaufender
Gewindegang oder Führungsbahn ausgestaltete Nut oder Ausnehmung eine
Mehrzahl von Wälzkörpern eingebracht werden, wobei der Gewindegang an
seinem End- und Anfangspunkt verbunden werden kann, so daß die Wälzkörper
infolge ihrer gegenüber dem Federband unterschiedlichen Relativgeschwindig
keit in der Nut umlaufen können, wobei vorteilhafterweise im Bereich des Über
gangs der Wälzkörper vom Ende des Gewindegangs in den Anfang die Nut
radial erweitert sein kann und das Federband in diesem Bereich radial innerhalb
der Wälzkörper den Gewindegang vorzugsweise ohne Berührung der Wälzkör
per axial passieren kann. Diesbezüglich kann es auch vorteilhaft sein, die Wälz
körper in einem mit dem ersten Bauteil verbundenen Wälzkörperkäfig zu führen
und nur ein radial erweitertes Nutsegment in dem Bereich vorzusehen, in dem
die Wälzkörper das Federband axial passieren. Insbesondere zur besseren
Führung der Wälzkörper und einer erhöhten Auflagefläche des Federbandes auf
den Wälzkörpern, beispielsweise zur Optimierung der Herz'schen Pressung,
können diese Tonnenform aufweisen und mittels ihrer Umfangsflächen auf der
Nutseite und auf dem Federband abrollen.
Nach dem erfinderischen Gedanken können die beiden Bauteile, beispielsweise
zur Verminderung eines Axialspiels oder zur Ausgestaltung spezieller Kraftkenn
linien in Wirkrichtung des Antriebs vorgespannt sein. Hierzu kann die Schrau
benfeder selbst dienen, indem eine Druckfeder verwendet wird, die im Einbau
zustand die beiden Bauteile axial verspannt werden und/oder indem die Schrau
benfeder so abgestimmt wird, daß die Windungen vorteilhafterweise im Einbau
zustand auf Block liegen oder gegebenenfalls einen Abstand aufweisen. Zwi
schen dem ersten Bauteil und der Schraubenfeder kann dabei zumindest ein
Lager vorgesehen sein.
Weiterhin kann ein axial wirksamer Energiespeicher wie Schraubenfeder, Gas
zylinder oder dergleichen zur Vorspannung der beiden Teile verwendet werden,
der zumindest eine Schraubendruckfeder, die sich axial an beiden Teilen ab
stützt, sein oder aus über den Umfang verteilten Blattfedern bestehen kann,
deren Enden jeweils an den beiden Bauteilen befestigt sind, und die gleichzeitig
die beiden Bauteile aufeinander zentrieren können. Weiterhin kann es vorteilhaft
sein, zumindest ein Bauteil, vorzugsweise das axial verlagerbare, mittels einer
Kompensationsfeder mit einem feststehenden Gehäuseteil axial zu verspannen,
wobei diese Kompensationsfeder ebenfalls zentrierende Wirkung zeigen kann.
Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit der Zentrierung der beiden Bauteile gegen
einander und damit der Schraubenfeder, insbesondere bei Anwendungen ohne
Kompensations- beziehungsweise Vorspannfeder, kann die selbstzentrierende
Eigenschaft der Schraubenfeder bezüglich ihrer Längsachse sein. Hierzu kann
die Schraubenfeder, insbesondere bei Ausführung des Federdrahts als Feder
band, ein beispielsweise im Querschnitt V-förmiges Axialprofil aufweisen, bei
dem eine Windung in der anderen axial geführt und zentriert wird. Besonders
vorteilhaft kann es sein, das V-förmige Profil bezüglich seiner Spitze entgegen
der Wirkungsrichtung der Schraubenfeder, das heißt, die Spitze in Bewegungs
richtung des Axialantriebs anzuordnen. Diese Ausgestaltung der Schraubenfeder
kann zusätzlich eine weitere Federkonstante zur Abstützen der Federwindungen
aufeinander über einen Tellerfedereffekt aufweisen, wenn sich die Windungen
bereits gegenseitig berühren und dann weiter axial beaufschlagt werden, so daß
eine Schraubenfeder mit zwei Federkennlinien entsteht, wobei die beiden Kenn
linien unterschiedlich einsetzbar sind, beispielsweise als Kompensationsfeder
und als Dämpfung für die Axialbewegung oder dergleichen.
Nach dem erfinderischen Gedanken kann der Axialantrieb mittels einer Relativ
verdrehung der beiden Bauteile gegeneinander betrieben werden. Dies erfolgt
über eine differentiellen Winkelgeschwindigkeit der beiden Bauteile, was heißt,
daß sich eines der beiden Bauteile im Stillstand oder in einer Rotationsbewe
gung befinden kann, während das andere Bauteil mit einer anderen Drehzahl
gegen dieses verdreht wird. Dazu kann ein Bauteil mittels des Drehantriebs
gegen das andere verdreht werden, indem sich der Drehantrieb an diesem oder
an einem gehäusefesten Bauteil abstützt. Vorteilhaft kann dabei sein, daß sich
das feststehende, beziehungsweise während der Aktivierung des Axialantriebs
mit unveränderter Winkelgeschwindigkeit rotierende Bauteil, axial verlagert, um
damit beispielsweise ein ebenfalls nicht rotierendes, beziehungsweise mit ent
sprechender Winkelgeschwindigkeit rotierendes Element ohne eine Vorrichtung
zur Kompensation der Drehzahlunterschiede vorsehen zu müssen. Bei vorgege
benem Drehzahlunterschied zwischen dem Bauteil und dem axial zu beauf
schlagenden Element, beispielsweise wenn ein Aufbau des Axialantriebs in der
Weise erfolgt, daß das axial verlagerte Bauteil rotiert, kann es vorteilhaft sein, die
beiden Teile gegeneinander beispielsweise mittels eines Wälzlagers, verdrehbar
zu lagern.
Um insbesondere ein Anschlagen der Eingriffsmittel an die Federbefestigung zu
vermeiden, kann es vorteilhaft sein, vor Erreichen der Maximalverdrehung der
Schraubenfeder einen Anschlag vorzusehen, der in Umfangsrichtung und/oder
in axialer Richtung wirken kann und auf die Drehbewegung durch seine Ausge
staltung dämpfend wirken kann, so daß beispielsweise ein Festlaufen der beiden
Bauteile am Anschlag verhindert werden kann. Weiterhin kann vorteilhafterweise
eine Begrenzung des Drehantriebs in zumindest eine Richtung vor dem An
schlag des Eingriffsmittels am Federende alternativ oder zusätzlich erfolgen.
Hierzu kann beispielsweise ein Elektromotor als Drehantrieb entsprechend elek
trisch begrenzt werden, indem beispielsweise ein Wegsensor einen maximalen
Arbeitsweg überwacht, beispielsweise indem er den zurückgelegten Weg
und/oder ein Wegsensor die Anzahl der Läuferumdrehungen erfaßt und bewer
tet, wobei zumindest ein Wegsensor ein Inkrementalwegsensor sein kann.
Der Drehantrieb kann erfindungsgemäß jede Einrichtung, die ein Bauteil gegen
über dem anderen in eine Rotationsbewegung zu bringen vermag, sein. Als
vorzüglich geeignet haben sich hierzu Elektromotoren erwiesen. Weitere
Drehantriebe können, insbesondere in Anwendungen ohne elektrische Versor
gung oder wenn die Verwendung elektrischer Energie zum Beispiel in explosi
onsgefährlichen Umgebungen gefährlich ist, Turbinenantriebe, beispielsweise
Preßluftturbinen sein, die auch verwendet werden können, wenn das treibende
Medium wie Preßluft kostengünstig zur Verfügung steht. Die Anordnung des
Drehantriebs kann in vorzugsweiser Ausgestaltung koaxial zu den beiden Bau
teilen sein, in besonderen Anordnungen auch achsparallel sein, wobei in diesem
Fall ein Getriebe oder Riementrieb das Moment des Drehantrieb auf eines der
beiden Bauteile überträgt. Die Übertragung des Moments vom Drehantrieb auf
das angetriebene Bauteil kann beispielsweise mittels eines Zahnradgetriebes,
Planetengetriebes, einen Riementrieb oder dergleichen über- oder untersetzt
sein.
In vorteilhafter Weise fügt sich der Drehantrieb in die Geometrie des Axialan
triebs ohne eine maßgebliche Erhöhung dessen Bauraums ein. So kann es von
Vorteil sein, wenn der Drehantrieb zumindest innerhalb des radialen Bauraums
der beiden Bauteile, vorzugsweise jedoch radial innerhalb des zweiten, bezie
hungsweise äußeren oder in einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel
radial innerhalb des ersten, inneren Bauteils bei ineinander geschachtelten
Bauteilen untergebracht ist. Dabei können beide Antriebsarten, nämlich der
Antrieb des radial äußeren wie des radial inneren Bauteils von Vorteil sein. Be
sonders vorteilhaft kann die Anordnung des Axialantriebs um eine Welle sein,
die sich drehen kann, wobei hierzu das radial innere Teil eine entsprechende
Öffnung zum Durchführen der Welle aufweist und der Axialantrieb verdrehbar
auf der Welle oder mit dieser rotierend gelagert oder gehäusefest und daher
vorzugsweise gegenüber einer rotierenden Welle verdrehbar montiert ist. Die
Lagerung des Axialantriebs auf der Welle beziehungsweise Befestigung an
einem gehäusefesten Bauteil kann dabei an jedem der beiden Bauteile erfolgen.
In diesem Falle kann auch der Drehantrieb um die Welle angeordnet sein, wobei
er ebenfalls in Größe des Wellendurchmessers eine Öffnung aufweist. Vorteil
haft ist hierzu die Verwendung eines Elektromotors, dessen Läufer eine derartige
Öffnung aufweist. Dabei kann der Läufer drehfest, beispielsweise mittels einer
Wellenverzahnung angeordnet und entsprechend das Gehäuse fest mit einem
der beiden Bauteile verbunden sein oder verdrehbar auf der Welle gelagert sein.
Vorteilhaft kann weiterhin sein, mehrere, beispielsweise zwei Antriebe radial
ineinander zu schachteln, so dass in axialer Richtung zwei Axialantriebe bei
minimiertem Bauraum zur Verfügung stehen. So kann beispielsweise eine
Doppelkupplung in einem Antriebsstrang mittels eines derartigen Aufbaus
ausgestaltet werden, bei der ein radial innen angeordneter Axialantrieb eine
Tellerfeder der ersten Kupplung und der radial außen angeordnete Axialantrieb
die Tellerfeder der zweiten Kupplung betätigt. Dabei können beide Axialantriebe
beispielsweise parallel oder seriell von einem Elektromotor oder beide Antriebe
separat von jeweils einem Elektromotor angetrieben werden.
Insbesondere zur Minimierung des Bauraums des Axialantriebs kann es weiter
hin vorteilhaft sein, eines der beiden, vorteilhafterweise das axial verlagerbare
Bauteil direkt in den drehenden Teil des Drehantriebs zu integrieren. Ebenso
kann das andere Bauteil in das Gehäuse des Drehantriebs integriert sein. In
einem entsprechenden Ausführungsbeispiel mit einem Elektromotor als Drehan
trieb weist der Läufer des Elektromotors einen Ansatz zur axialen Beaufschla
gung eines Elements auf, der durch die erfindungsgemäße Schraubenfeder
gebildet oder auf dem die erfindungsgemäße Schraubenfeder drehfest befestigt
ist, beispielsweise indem sie in eine im Läufer vorgesehene axiale Nut eingreift.
Dabei kann der axiale Ansatz axial gegen den Läufer verlagert werden, bei
spielsweise kann der Läufer hülsenförmig ausgestaltet sein und der axiale An
satz radial innerhalb der Hülse axial verlagert werden, so daß in der Grundstel
lung ohne axialen Versatz der Ansatz nahezu vollständig in dem Läufer unterge
bracht ist. Am Gehäuse des Elektromotors kann hierzu das Eingriffsmittel vorge
sehen sein, das von radial außen in die Schraubenfeder eingreift.
Von Vorteil kann in manchen Anwendungen sein, die Axialbewegung des
Axialantriebs selbsthemmend auszugestalten. In anderen Fällen kann es von
Vorteil sein, den Axialantrieb nicht selbsthemmend auszugestalten. Ein Para
meter, diese Eigenschaften zu beeinflussen kann die Wahl der Steigung des
Federdrahtes sein, die zur Herstellung einer selbsthemmenden Ausführung sehr
klein ausgelegt und bei nicht selbsthemmenden Ausführungen entsprechend
steil ausgelegt werden kann.
In diesem Sinne können auch Ausführungsbeispiele vorgeschlagen werden, die
nach dem Anlegen einer hohen Axialkraft vorgespannt werden und nach Weg
nahme dieser Kraft in die entgegengesetzte Richtung zumindest teilweise zu
rücklaufen, das heißt "aufgezogen" werden können. Diese Teilaufgabe kann
durch einen Axialantrieb gelöst werden, dessen Relativverdrehung zwischen
erstem und zweitem Bauteil elastisch beispielsweise mittels zumindest eines
Energiespeicher elastisch abgestützt wird. So kann beispielsweise im Bereich
eines Anschlages des Getriebes ein Energiespeicher aufgeladen werden, der
seine Energie über einen Drehimpuls in entgegengesetzter Richtung wieder
abgibt, sobald die Drehkraft des mittels eines Freilaufs abgestützten Drehan
triebs nachlässt. Weiterhin kann zwischen der Schraubenfeder und einem Ge
häuseteil des Eingriffsmittels ein axial wirksamer Energiespeicher vorgesehen
werden, gegen dessen Kraftkonstante der Drehantrieb arbeitet, so dass bei
nachlassender Kraft des Drehantriebs eine gegebenenfalls vorliegende
Selbsthemmung des Axialantriebs in Gegenrichtung aufgehoben oder gemindert
wird und eine Umkehr des Axialvorschubs erreicht werden kann, ohne dass der
Drehantrieb in umgekehrte Richtung aktiviert werden muß. Weiterhin kann ein
Richtungsumkehr des Axialantriebs durch eine elastische Aufhängung des ge
samten Antriebs in Umfangsrichtung gegenüber einem Gehäuseteil oder einer
Welle erfolgen. Es kann auch von Vorteil sein, die Eingriffsmittel bei Verdrehung
durch den Drehantrieb gegen eine nicht selbsthemmende Rampe laufen zu
lassen, wobei nach Abschalten des Drehantriebs die Eingriffsmittel wieder zu
rückgedreht werden und damit eine Axialverlagerung in die entgegengesetzte
Richtung des vom Drehantrieb eingeleiteten Axialvorschubs ermöglichen.
Der Axialantrieb kann Teil einer Maschine oder eines Maschinenelements sein, bei
dem zwei Maschinenteile axial gegeneinander bewegt werden müssen, bei
spielsweise bei Handhabungsgeräten, Robotern, Greifeinrichtungen, Pressen,
Dreh- und Fräsmaschinen, Zustellvorrichtungen und dergleichen. Weiterhin
können beispielsweise die Scheibensätze eines Umschlingungsmittelgetriebes
axial beaufschlagt werden. Bei automatischen Schaltgetrieben kann die Schalt
aktorik zumindest zum Schalten der Gänge und/oder der Synchronisierungsein
richtung verwendet werden. Weiterhin können Linearantriebe wie Scheibenhe
ber, Schiebedachbetätigung und dergleichen vorteilhafterweise mit einem der
artigen Axialantrieb realisiert werden. Bei Aufhebung der normalerweise durch
die Kräfteverhältnisse gegebenen Selbsthemmung des Axialantriebs kann auch
einen Umkehrung der Antriebsrichtung vorteilhaft sein. So kann eine axiale Be
aufschlagung des vorgeschlagenen Aufbaus zu einer Drehbewegung umgeformt
werden. Zumindest kann beispielsweise eine Kupplung mittels eines in eine
Richtung wirksamen Axialantriebs ausgerückt und bei Aufhebung der
Selbsthemmung wieder selbsttätig eingerückt werden.
Weiterhin kann der Axialantrieb bei einer zugedrückten Kupplung zu einer auto
matischen Verschleißnachstellung verwendet werden. Dabei wird die Kupplung
im Schubmodus eingerückt, das heißt entgegen einer axial die beiden Druck
platten verspannenden Kraft eines Energiespeichers, beispielsweise einer Tel
lerfeder, zugedrückt. Durch Entspannen des Energiespeicher wird die Kupplung
ausgerückt und nach dem Ausrücken der Energiespeicher in andere Richtung
mittels des Zugmodus aus dem Gleichgewichtszustand gegen einen Anschlag
gezogen. Über einen an sich bekannten, in Umfangsrichtung federbeaufschlagt
nachstellenden Rampenmechanismus kann ein axial auftretendes Kupplungs
spiel ausgeglichen werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel nach dem erfinderischen Gedanken sieht die
Verwendung des Axialantriebs als Ausrückvorrichtung für eine Reibungskupp
lung zum An- und Abkoppeln zweier Wellen vor, wobei die Kupplung beispiels
weise aus einer mit einer Welle drehfest verbundenen und mit Reibbelägen
versehenen Kupplungsscheibe bestehen kann, die zwischen zwei mittels eines
axial wirksamen Energiespeichers gegeneinander verspannbaren, mit der zwei
ten Welle drehfest verbundenen Druckplatten angeordnet ist, wodurch bei axia
ler Verspannung der Druckplatten ein Reibschluß über die Reibbeläge und die
Druckplatten zwischen den beiden Wellen hergestellt wird. Der Axialantrieb kann
dabei die axiale Beaufschlagung des axial wirksamen Energiespeichers, der
vorteilhafterweise eine Tellerfeder sein kann, ansteuern und damit die Kupplung
ein- und ausrücken.
Vorteilhafterweise kann eine derartige Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge zur
Verbindung der Antriebswelle wie Kurbelwelle einer Antriebseinheit wie Brenn
kraftmaschine mit einer Abtriebswelle wie Getriebeeingangswelle einer Abtriebs
einheit wie Getriebe sein. Für diese Anwendungen kann es weiterhin vorteilhaft
sein, den Axialantrieb um die Getriebeeingangswelle anzuordnen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht bei zugedrückter Kupplung einen
selbsthemmenden Axialantrieb vor, der die Kupplung zudrückt und entgegen der
Selbsthemmung wieder ausrückt, wobei in zugedrückten Zustand der Drehan
trieb nicht permanent aktiv zu sein braucht.
Dabei kann es beispielsweise für die Kinematik der Ausrückvorrichtung von
Vorteil sein, den Ausrückweg mit einem die Ausrückkraft unterstützenden axial
wirksamen Kraftspeicher auszugestalten. Beispielsweise kann der Ausrückbe
wegung durch den Drehantrieb des Axialantriebs eine Servofeder überlagert
sein, die bei geschlossener Kupplung vorgespannt ist und dadurch den Ausrück
vorgang erleichtert beziehungsweise durch Verminderung der Ausrückkräfte
beschleunigt. Die Federkonstante kann dabei in ihrem Verhalten linear, progres
siv oder degressiv sein und dem Kräftespiel des Ausrückmechanismuses -
zumindest abhängig von Tellerfeder, Belagfederung und Steifigkeit der Kupp
lungsteile - angepasst sein, um geringe Ausrückkräfte bei guter Funktionsfähig
keit der Kupplung zu erzielen. Es versteht sich, dass die gewonnenen Erkennt
nisse auch für gezogene Kupplungen entsprechend angewendet werden kön
nen. Vorteilhaft kann für diesen Zweck auch die Verwendung einer Schnappfe
der sein, die entlang des Ausrückwegs zuerst bis zu einem Maximum gespannt
wird und dann nach Durchschreiten des Maximums den Drehantrieb durch axiale
Kraftentfaltung unterstützt, wobei sie in vorteilhafter Weise die Tellerfederkenn
linie unterstützt beziehungsweise kompensiert.
In den Axialantrieb kann zusätzlich ein Ausrücklager integriert sein, das mit ei
nem Teil des Axialantriebs verschnappt sein kann und zusätzlich einen Radial
ausgleich zwischen Antriebs- und Getriebeeingangswelle kompensieren kann.
Dabei kann die Schraubenfeder des Axialantriebs als Vorspannkomponente zur
Fixierung des Radialausgleichs benutzt werden.
Desweiteren kann der Axialantrieb in vorteilhafter Weise zum Ausrücken einer
Doppelkupplung, insbesondere für Startergeneratoren und/oder Hybridantriebe
eingesetzt werden, bei der vorzugsweise die beiden Kupplungen unabhängig
voneinander betätigt werden können, so daß eine Brennkraftmaschine abgekop
pelt werden kann, während eine Elektromaschine ein Kraftfahrzeug antreibt oder
abbremst und dabei mittels Rekuperation elektrische Energie liefert. Hierbei
kann es von Vorteil sein, den Axialantrieb im Zug- und Schubmodus zu betrei
ben. Zur näheren Erläuterung einer derartigen Doppelkupplung sei auf die Pa
tentanmeldung DE 199 25 332.3 verwiesen, die hiermit voll inhaltlich in die vor
liegende Anmeldung aufgenommen ist. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, eine
oder mehrere, beispielsweise beide Kupplungen einer Doppelkupplung, die
bezüglich der Anpreßkraft der Tellerfeder nur für einen Teil des von der Brenn
kraftmaschine übertragbaren Drehmoments auszulegen. Zur Übertragung des
maximalen Moments der Brennkraftmaschine, beispielsweise im Vollastbereich,
kann der Aktor die Tellerfeder im Zugmodus mit einer Zugkraft beaufschlagen,
so dass hieraus eine Anpresskraft der so beaufschlagten Kupplung, die dem
gesamten zu übertragenden Moment entspricht. Es versteht sich, dass für die
sen Zweck die Tellerfeder mit dem Axialantrieb so verbunden ist, dass die Tel
lerfederzungen axial in beide Richtungen beaufschlagbar sind. Derartige Ausfüh
rungsbeispiele können bei der Verwendung von Kupplungen, die zum automati
schen Nachstellen des Verschleißes vorgesehen sind (self adjusting clutch,
SAC) besonders vorteilhaft sein, da insbesondere bei der Verwendung eines
Kraftsensors zur Detektion des Verschleißes über eine erhöhte Ausrückkraft und
Ausgleich des Verschleißes über einen von diesem Kraftspeicher freizugeben
den Nachstellring eine einfachere Anpassung der Nachstelleinrichtung möglich
ist.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, mit dem Axialantrieb Drehschwingungen einer
Brennkraftmaschine zu dämpfen, indem bei entsprechenden Amplituden der
Drehungsgleichförmigkeit die Kupplung leicht ausgerückt wird und dadurch die
Kupplung für das entsprechende Spitzenmoment schlupfend betrieben wird. Die
Steuerung des Axialantriebs kann dabei vorteilhafterweise über den Drehantrieb
erfolgen, der eine entsprechende Steuergröße aus dem Motormanagement
erhält. So kann beispielsweise ein Zündsignal in einem Otto-Motor oder ein
Signal des Einspritzvorgangs eines Diesel-Motors zur Steuerung des Drehan
triebs herangezogen werden. Hinzu können weitere Größen zur Korrelation mit
der Höhe der zu erwartenden Amplitude ausgewertet werden, beispielsweise die
Drehzahl, die Drosselklappenstellung, ein Drehmomentfühlersignal oder derglei
chen.
Eine weiteres Ausführungsbeispiel sieht eine Anordnung eines geteilten
Schwungrads mit einem Ausrücksystem der Kupplung mittels des erfindungs
gemäßen Axialantriebs vor. Hierbei weist das geteilte Schwungrad zumindest
zwei gegeneinander entgegen der Wirkung zumindest eines in Umfangsrichtung
wirksamen Energiespeichers verdrehbaren Schwungmassen vor, wobei eine
primäre Schwungmasse an der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und eine
sekundäre über eine am sekundären Schwungrad angeordnete Kupplung mit
einer Getriebeeingangswelle koppelbaren Schwungmasse mit dem Getriebe
verbunden ist. Die Kupplung kann, wie zuvor beschrieben als Reibungskupplung
mit dem Axialantrieb ein- und ausgerückt werden, indem beispielsweise die die
Kupplung beaufschlagende Tellerfeder durch den Axialantrieb betätigt wird.
Für die Erfindung ist es weiterhin vorteilhaft, den Drehantrieb über ein mit diesem
verbundenen, beispielsweise über ein Bussystem angekoppeltes Steuergerät zu
steuern. Dabei kann es vorteilhaft sein, zumindest ein Sensorsignal eines Sen
sors auszuwerten und den Axialantrieb in Abhängigkeit zumindest dieses Werts
zu betreiben. Vorzugsweise können als Sensoren zur Erzeugung eines relevan
ten Signals einzeln oder in Kombination ein Drehzahlsensor zur Ermittlung der
Drehzahl des Drehantriebs, ein Wegsensor des Drehantriebs, ein Beschleuni
gungssensor des Drehantriebs, ein Kraftsensor oder dergleichen sowie eine
oder eine Kombination aus diesen ermittelbaren, ableitbaren und/oder bere
chenbaren Größe dienen.
Insbesondere bei Verwendung in Kraftfahrzeugen kann eine Kupplung durch
den Axialantrieb automatisiert erfolgen und dabei ein Steuergerät verwendet
werden, das zusätzlich oder alternativ zu den oben genannten Sensoren zumin
dest ein Sensorsignal der folgend aufgeführten Sensoren zur vorteilhaften
Steuerung der Kupplungsvorgänge bewertet und verrechnet wird: Raddrehzahl
zumindest eines der Antriebsräder und/oder eines der nicht angetriebenen Rä
der, Drosselklappenstellung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Getriebedrehzahl, Dreh
zahl der Antriebseinheit, Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, Querbeschleuni
gung, Radblockiersignal, eingelegter Gang, über die Kupplung geleitetes Mo
ment, Kupplungstemperatur, Getriebeöltemperatur, Öltemperatur der Antriebs
einheit, Lenkwinkel.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, eine automatisierte Kupplung mit einem
Axialantrieb so auszugestalten, dass die gedrückt oder gezogen betätigte Kupp
lung mittels eines hydraulischen Nehmerzylinders betätigt wird, der wiederum
unter Zwischenschaltung einer hydraulischen Strecke von einem Geberzylinder
betätigt. Dieser Geberzylinder kann durch den erfindungsgemäßen Axialantrieb
aktiviert werden, wobei Geberzylinder, Axialantrieb, Steuereinheit und/oder ge
gebenenfalls notwendige Kompensationsfedern oder dergleichen in eine Bau
einheit integriert sein können, die unter anderem den Vorteil aufweist, dass sie
einfach zu montieren ist und die Anzahl der zu montierenden Teile bei der End
montage eines Kraftfahrzeugs verringert werden kann.
Weiterhin kann das Grundprinzip von zwei gegeneinander verdrehbaren Bautei
len mit Eingriffsmitteln in eine Feder dahingehend erfindungsgemäß ausgestaltet
werden, dass als Feder eine Spiralfeder verwendet wird und die Eingriffsmittel
axial in die Spiralfeder eingreifen. Wird ein Bauteil festgehalten und das andere
verdreht, entsteht eine Radialverlagerung des Eingriffsmittels gegenüber der
Spiralfeder und bei entsprechender Ausgestaltung, beispielsweise bei Anord
nung von über den Umfang verteilten Eingriffsmitteln, kann diese Wirkung als
Spannzange, zur koaxialen Aufnahme von Teilen um die Drehachse des An
triebs erfindungsgemäß genutzt werden, beispielsweise in Drehmaschinen.
Weiterhin kann bei entsprechender Ausgestaltung der Eingriffsmittel in axiale
Richtung auf diesen ein Riemen aufgenommen werden und der Antrieb verdreh
bar ausgestaltet werden, so dass bei einer Relativverdrehung der beiden Bau
teile des Riemens gegeneinander der Laufflächendurchmesser des Riemens
angesteuert veränderbar ist und somit in Verbindung mit einer weiteren Riemen
scheibe die mit dem gleichen Antrieb ausgestattet sein kann, der zum Antrieb in
der ersten Scheibe komplementär angesteuert sein kann, ein Riemenscheiben
getriebe mit variabel einstellbarer Übersetzung vorgeschlagen werden kann. Es
versteht sich, dass die Auswahl der genannten Möglichkeiten für die Anwen
dungsmöglichkeiten des Radialantriebs weder einschränkend noch erschöpfend
zu betrachten ist, vielmehr sind im erfinderischen Gedanken alle Ausgestal
tungsmöglichkeiten, bei denen eine radiale Verlagerung zweier Bauteile, insbe
sondere ein um eine Achse verdrehbares Bauteil und hierzu über den Umfang
verteilte Eingriffsmittel, die in einer Spiralfeder axial eingreifen, vorteilhaft sein
kann, indem die Bauteile gegeneinander verdreht werden, enthalten.
Die Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 26 näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1-3 Schnitte durch Ausführungsbeispiele eines Axialantriebs,
Fig. 4 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Federspin
del,
Fig. 5 eine Abwicklung der in Fig. 4 gezeigten Federspindel,
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Federspindel im
Schnitt,
Fig. 7 ein Schnitt entlang der Linie A-A der Federspindel in Fig. 6,
Fig. 8 einen Schnitt durch eine Federspindel mit einer speziell aus
gebildeten Schraubenfeder,
Fig. 9 ein Detail aus einer Federspindel mit Wälzkörpern,
Fig. 10 eine Abwicklung des in Fig. 9 gezeigten Details,
Fig. 11 und 11a einen Schnitt durch ein Eingriffsmittel aus Wälzkörpern,
Fig. 12 ein Detail aus einer Federspindel mit Wälzkörpern,
Fig. 13-14 vorteilhafte Ausgestaltungen von Kupplungsanordnungen mit
einem Axialantrieb als Ausrückvorrichtung,
Fig. 15 ein geteiltes Schwungrad mit einem Axialantrieb als Kupp
lungsausrückvorrichtung,
Fig. 16 bis 23 weitere Ausgestaltungen von Axialantrieben sowie mit solchen
ausgestattete Kupplungsaggregate,
Fig. 24 und 25 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Radialan
triebs und
Fig. 26 ein Variante eines Radialantriebs der Fig. 24 und 25.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Axialantriebs 1 mit einer Federspin
del 10 und einem Drehantrieb 20. Der Axialantrieb ist um eine Welle 2 angeord
net und an einem gehäusefesten Bauteil 3 aufgenommen. Die Federspindel 10
besteht im wesentlichen aus dem ersten, die Eingriffsmittel 27 tragenden Bauteil
11 und dem zweiten, die Schraubenfeder 12 drehfest aufnehmenden Bauteil 13.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Drehantrieb 20 als Elektromotor
ausgestaltet, wobei der Stator 21 mittels eines radial innerhalb des Stators ge
führten hülsenförmigen Bauteils 22, das nach radial außen einen der Aufnahme
3a des Gehäuses 3 angepaßten und diese radial umgreifenden Flansch 22a
aufweist, drehfest mit dem Gehäuse 3 verbunden ist. Auf dem hülsenförmigen
Bauteil 22 ist - beispielsweise im Bereich des Übergangs auf den Flansch 22a -
ein Wälzlager 24 vorgesehen, das radial außen eine weiteres hülsenförmiges
Bauteil 25, das an seinem Innenumfang mit dem Läufer 26 fest verbunden ist,
verdrehbar aufnimmt. Im Sinne der Erfindung ist der Läufer 26 das erste Bauteil
des Axialantriebs 1 mit den Eingriffsmitteln 27, die drehfest am Läufer befestigt
sind. Die Eingriffsmittel 27 können - wie in dem vorliegenden Beispiel gezeigt -
aus einem mit dem Läufer fest verbundenen, beispielsweise verschweißten, im
Querschnitt T-förmigen, nach radial außen ausgerichteten Flansch 27a gebildet
sein, an denen Kontaktstellen 28 vorgesehen sind, die mit entsprechenden
Kontaktstellen 30 des schraubenfederartig aufgewickelten Federbands 29 in
axialem Kontakt stehen.
Die Kontaktstellen 28 rollen zur Verminderung der Reibung zwischen dem Ein
griffsmittel 27 und dem Federband 29 mittels eines Wälzlagers 31, das mittels
eines Stifts 32 in einer entsprechend vorgesehenen Ausnehmung im Flansch
27a befestigt ist, auf dem Federband 29 ab. In dem gezeigten Beispiel sind drei
über den Umfang verteilte Wälzlager 31 als Kontaktstellen 28 zum Federband 29
in Schubrichtung und die entsprechende Anzahl nicht dargestellter Wälzlager in
Zugrichtung vorgesehen, wobei sowohl die Stifte 32 der Schub- und die Stifte
der Zugrichtung zur Anpassung an die Steigung des gewindeartigen Verlaufs
des Federbandes 29 axial gegeneinander versetzt sind. Die einzelnen Windun
gen 30 der Schraubenfeder 12 werden durch die Eingriffsmittel 27 in zwei
Schraubenfederabschnitte 12a, 12b aufgeteilt, wobei die Windungen 30a, 30b
der einzelnen Federabschnitte oder -blöcke 12a, 12b auf Block liegen oder
durch entsprechende Wicklung und Abstimmung der Federrate der Feder 12
einen zumindest geringen Abstand auf weisen können, so daß sich die Ein
griffsmittel 27 axial gegen das zweite Bauteil 13 über einen der beiden Feder
blöcke 12a, 12b fest oder gedämpft abstützen können.
Bei einer Bestromung des Drehantriebs 20 mit einer Polung zur Erzeugung einer
Rotation des ersten Bauteils 11 im Drehsinn der Schraubenfeder 12 - beispiels
weise im Uhrzeigersinn - und feststehendem zweitem Bauteil 13 legt das radiale
Eingriffsmittel 27 die Windungen 30a des Federabschnitts 12a auf den Feder
abschnitt 12b um, indem es sich gegen die Wirkung eines axialen Energiespei
chers, beispielsweise der axial zwischen dem Gehäuse 3 und dem Bauteil 13
axial verspannten Schraubenfeder 35, an dem Federabschnitt 12b abstützt.
Dadurch wird das Bauteil 13 gegen das Bauteil 11 axial zur Minimierung des
Abstands der beiden Bauteile verlagert, das heißt, das Bauteil 13 verlagert sich
in Richtung Gehäuse 3, der Axialantrieb 1 arbeitet also im Zugbetrieb. Bei Um
kehrung des Drehsinns, beispielsweise durch Umpolen des Elektromotors 20,
stützen sich die Eingriffsmittel 27 an dem dem Gehäuse 3 abgewandten Feder
paket 12a ab, das infolge der Rotation der beiden Bauteile 11, 13 gegeneinander
bezüglich der Anzahl der Windungen 30a zunimmt und damit den Axialversatz
der beiden Bauteile 11, 13 erhöht, das heißt, der Axialantrieb arbeitet im Schub
betrieb, wobei das Bauteil 13 mit einem ringförmigen Ansatz 14 ein beliebiges
Element gegenüber dem Gehäuse 3 axial verlagern kann, wobei bei Relativver
drehungen zwischen dem zu verlagernden Element und dem Ansatz 14 ein
Wälz- oder Gleitlager angeordnet sein kann.
Die drehfest und axial verlagerbare Verbindung zwischen dem Gehäuse 3 und
dem Bauteil 13 erfolgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Schrau
benfeder 35, die mittels über den Umfang verteilter Nasen oder einem ringförmi
gen Ansatz 36 auf dem Bauteil 13 positioniert ist und das Bauteil 13 auf dem
Bauteil 11 zentriert. Die Feder 35 ist jeweils im Gehäuse und im Bauteil 13
drehfest eingehängt. Eine alternative oder ergänzende Zentrierung kann mittels
des Außenumfangs der Eingriffsmittel 27 am Innenumfang des Bauteils 13 erfol
gen, wobei im Kontaktbereich 37 eine Gleitlagerung und/oder eine an sich wie
bei Wälzlagern bekannte Selbstzentrierungsvorrichtung beziehungsweise Achs
versatzausgleichseinrichtung vorgesehen sein kann, die einen gegebenenfalls
auftretenden Axialversatz zwischen den beiden Bauteilen 11, 13 ausgleichen
kann.
Eine dem Ausführungsbeispiel 1 ähnliche Ausführung eines Axialantriebs 101
zeigt Fig. 2, mit einer alternativen axial verlagerbare und drehfeste Anbindung
des Bauteils 113 an das Gehäuse 103 mittels vorzugsweise dreier, über den
Umfang verteilter Blattfedern 135, die jeweils an ihrem einen Ende fest mit dem
Bauteil 113 und an ihrem jeweiligen anderen Ende fest mit dem Gehäuse 103
verbunden, beispielsweise vernietet sind, wobei über die Blattfederung auch eine
Zentrierung der beiden Bauteile 111, 113 erfolgen kann.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Federspindel 10
im Detail, Fig. 5 eine hierzu entsprechende Abwicklung bei einer gegenüber
Fig. 4 veränderten Axialverstellung. Das Ausführungsbeispiel 1 der Fig. 1 ist
nicht einschränkend auf die Anordnungs- und Ausgestaltungsmöglichkeiten der
Federspindel 10 als grundlegende Getriebeeinheit eines erfindungsgemäßen
Axialantriebs zu betrachten.
Die Federspindel 10 setzt sich im wesentlichen aus dem Bauteil 13 mit der
drehfest mit diesem verbundenen Schraubenfeder 12 und dem Bauteil 11 mit
den von radial innen in die Schraubenfeder 12 eingreifenden Eingriffsmittel 27,
die aus einem Satz 32a über den Umfang verteilter Stifte 32c und einem Satz
32b über den Umfang verteilter Stifte 32d gebildet werden, wobei diese gegen
über den Stiften 32a in Umfangsrichtung in axiale Richtung versetzt sind, zu
sammen. Die Stifte 32a, 32b stehen mit dem Federband 29 mittels eines Wälz
lagers 31, das auf den Stiften positioniert ist, in axialem Kontakt, wobei jeweils
der Satz Stifte 32a für die Schub- und der Satz 32b für die Zugrichtung des
Axialantriebs verwendet wird. Die Stiftsätze 32a, 32b können jeweils in Umfangs
richtung gewindeartig an den Verlauf des Federbandes 29 angepaßt sein, so
daß das Federband in jedem Umfangsabschnitt spielfrei abgestützt wird. Die
Stiftsätze 32a, 32b sind gegeneinander vorzugsweise um eine Federbandbreite
axial versetzt und sind an einem Längsende im Bauteil 11 und am anderen Ende
in einem mittels - nicht näher dargestellter - Stege mit dem Bauteil 11 fest ver
bundenen Flansch 27a aufgenommen.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Bauteil 11 radial innerhalb des
Bauteils 13 angeordnet. Das hülsenförmige Bauteil 13 weist an einem Ende
einen radial nach innen gerichteten Ansatz 14 auf, an dem sich die Schrauben
feder 12 an dem einen Ende abstützt, und ist am anderen Ende mit einem Dec
kel 38 beispielsweise mittels eines Gewindes, eines Bajonettverschlusses, eines
Preßsitzes oder dergleichen verschlossen, wobei sich das andere Ende der
Schraubenfeder 12 an dem Deckel 38 abstützt. Dabei kann es insbesondere bei
Drehverschlüssen von Vorteil sein, wenn zwischen Deckel 38 und Schraubenfe
der 12 eine verdrehbare Verbindung, beispielsweise mittels eines Wälzlagers 39
vorgesehen ist.
Die Schraubenfeder 12 ist mit dem Deckel 38 und/oder mit dem Ansatz 14
drehfest verbunden, beispielsweise vernietet oder - wie gezeigt - in einer Aus
nehmung 40 des Ansatzes 14 eingehängt, wobei das Federende in der Aus
nehmung umgelegt sein kann.
Zur Vermeidung von harten Anschlägen an den Enden des Verdrehbereichs der
Federspindel 10 sind vorzugsweise - zur Vermeidung eines Festlaufens - elasti
schen Anschlagringe 41, 42 vorgesehen, gegen die der Flansch 27a bei Maxi
malverdrehung der beiden Bauteile 11, 13 läuft.
Fig. 6 zeigt eine Federspindel 210, bei der das erste, die Eingriffsmittel 227
tragende Bauteil 211 radial außerhalb des zweiten Bauteils 213, das die
Schraubenfeder 212 drehfest aufnimmt angeordnet. Das Eingriffsmittel ist auch
in diesem Ausführungsbeispiel aus Stiften 232 gebildet, die hier radial in die
Schraubenfeder 212 hineinragen und in dem zylinderförmigen Gehäuse 211
beispielsweise mittels Wälzlagern verdrehbar aufgenommen sind, so daß eine
Verdrehung der Stifte gegen das Gehäuse 211 und ein Abrollen auf dem um
laufenden Federband 229 ermöglicht wird.
Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch die Federspindel 210 in Fig. 6 entlang der
Linie A-A. Gezeigt ist das radial äußere, die Eingriffsmittel 227 aufnehmende
Bauteil 211 und das die Schraubenfeder 212 aufnehmende Bauteil 213. Die
Eingriffsmittel 227 bestehen aus zwei Sätzen - in diesem Ausführungsbeispiel
dreier - über den Umfang verteilter Stifte 232a, 232b, an denen sich das Feder
band 229 der Schraubenfeder 212 in Zug- beziehungsweise Schubrichtung axial
abstützt. Bei Verdrehung der beiden Bauteile 211, 213 gegeneinander wird das
Federband 229 durch axial zwischen zwei Stiften 232a beziehungsweise 232b'
durchgeschleift und durch das sich aufwickelnde Federband eine Axialverlage
rung der beiden Bauteile 211, 213 gegeneinander bewirkt, indem sich die Stifte
232a, 232b in Abhängigkeit von der Drehrichtung auf variierenden Schraubenfe
derabschnitten axial abstützen. Das Bauteil 213 kann - wie hier gezeigt - eine
zentrale Öffnung 213a zur Aufnahme einer Welle aufweisen. Die Gestaltung
von Anschlagpuffern im Endbereich der Schraubenfeder 212 kann in ähnlicher
Weise wie in Fig. 6 vorgesehen sein.
In Fig. 3 ist ein weiteres Ausgestaltungsbeispiel eines Axialantriebs 301 ge
zeigt, der radial innerhalb des Drehantriebs, der hier von einem Elektromotor 320
mit einem Stator 321 und einem Läufer 326 gebildet wird, um eine Welle 303
angeordnet ist.
Der Stator 321 ist fest mit einem gehäusefesten Bauteil verbunden und bildet
das erste Bauteil 311 mit den Eingriffsmitteln 327, die durch ein oder mehrere
über den Umfang verteilte nach radial innen in die Schraubenfeder 312 eingrei
fende Formteile 332 gebildet werden. Dabei können das Statorgehäuse 321a
und die Formteile einstückig, beispielsweise mittels Blechumformtechnik herge
stellt, oder mehrteilig sein. Die axiale Abstützung des Federbandes 329 an den
Formteilen 332 kann über Gleitreibung erfolgen, wobei auf den Formteilen 332
und/oder auf dem Federband 329 eine den Haftgleitkoeffizienten vermindernde
Beschichtung, beispielsweise in Form von Fett, Fluorpolymeren und dergleichen
aufgebracht sein kann oder zumindest die sich berührenden Flächen gehärtet
oder oberflächenvergütet sein können. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein,
eine Wolframcarbidschicht aufzubringen, die insbesondere über vermittelnde
Schichten, beispielsweise Kupfer, Chrom, Nickel, Tantal und/oder dergleichen
besonders haftfähig ausgestaltet sein kann.
Das zweite Bauteil 313 wird aus dem Läufer 326 gebildet, mit dem die Schrau
benfeder 312 drehfest und axial verlagerbar verbunden, beispielsweise mittels
einer radialen Erweiterung 312a, die radial in einer axial verlaufenden Nut 326a
des Läufers 326 eingehängt ist, wobei die Wirkung in Schubrichtung durch die
Blockwirkung der Schraubenfeder und in Zugrichtung durch die Federkonstante
der Schraubenfeder 312 gegeben ist. Vorteilhaft kann weiterhin eine Axialverla
gerung des Läufers 326, beziehungsweise einer Innenschale eines zweiteilig
ausgestalteten Läufers sein, wobei die drehfeste Axialverlagerung der Innen
schale gegen den Läufer mittels Wälzkörpern, die in Axialnuten beider Teile
geführt werden, erfolgen kann. Eine schraubenförmige Ausgestaltung der Nuten
kann die Wirkung des Axialantriebs bei gleichem Drehsinn wie die Schraubenfe
der verstärken oder bei umgekehrtem Drehsinn abschwächen, beziehungsweise
die Vorspannung der Schraubenfeder erhöhen, beziehungsweise abschwächen.
Die Schraubenfeder 312 ist auf der Welle 303 zentriert und an dem das zu ver
lagernde Element beaufschlagende Ende der Feder kann insbesondere bei
unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten zwischen Schraubenfeder und Ele
ment mit einem die Reibung der Relativverdrehung mindernden Lager, bei
spielsweise einem Wälzlager 312b versehen sein. Vorteilhafterweise ist der
komplette Axialantrieb gekapselt, insbesondere der Raum radial innerhalb des
Stators 321 kann gefettet beziehungsweise geschmiert sein und mittels den
Dichtungen 333, 334 zwischen dem Flansch 332 und dem Ausrücklager 312b
beziehungsweise zwischen dem Läufer 326 und der Welle 303 abgedichtet sein,
wobei das Ausrücklager 312b vorteilhafterweise gegen die Welle 303 abdichtet
und einen Axialversatz zwischen Welle 303 und Axialantrieb 301 insbesondere
mittels einer an sich bekannten Selbstzentrierung ausgleicht.
Fig. 8 zeigt einen schematischen Aufbau einer Federspindel 410 im Schnitt mit
einer Schraubenfeder 412 mit einem im Querschnitt V-förmigen Profil. Die übrige
Ausgestaltung der Federspindel 410 kann gemäß oder ähnlich den zuvor be
schriebenen Ausführungsbeispielen 10, 210 der Fig. 4 und 6 vorgesehen
sein.
Das V-förmige Querschnittsprofil eignet sich insbesondere zur Zentrierung
und/oder Vorspannung der Schraubenfeder 412, wobei die Vorspannung mittels
einer axialen Beaufschlagung der Federwindungen 412a gegeneinander erfol
gen kann und die einzelnen Windungen 412a als Teller- beziehungsweise Mem
branfedern wirken. Hierzu können die Windungen bereits auf Block liegen, so
daß eine zweistufige Federkennlinie resultiert, die auf einer Federkonstante der
Schraubenfeder und eine Federkonstante der Tellerfederwirkung der einzelnen
Windungen resultiert. Eine derartige Feder 412 kann beispielsweise zur Optimie
rung der Übersetzung eines Axialantriebs auf Block gewickelt oder vorgespannt
sein und in Wirkrichtung des Axialantriebs federnd wirken.
Fig. 9 zeigt eine Federspindel 510 im Querschnitt insbesondere für einen
Axialantrieb mit in Zug- beziehungsweise Schubrichtung wirksamen Eingriffs
mitteln 527a, 527b, die als Wälzkörper - wie in Fig. 11 als Schnitt entlang der
Linie B-B in Fig. 9 beispielhaft gezeigt - vorgesehen und in einem Wälzkörper
käfig 550 untergebracht sind und auf denen das Federband 529 der Schrau
benfeder abrollt. Der Wälzkörperkäfig 550 ist mit dem ersten Bauteil 511, das in
diesem Ausführungsbeispiel das vom Drehantrieb angetriebene ist, fest verbun
den und bildet über ein Umfangssegment eine Aufnahme für die Wälzkörper
527a, 527b und stützt diese in radiale Richtung und in axiale Richtung an dem
Federband 529 ab, zwischen dessen Windungen 529a, 529b der Wälzkörperkä
fig 550 radial eingreifend untergebracht ist, wobei die Wälzkörper 527a, 527b bei
Verdrehung in Umfangsrichtung auf dem Federband abrollen.
In einem vorgegebenen Umfangssegment werden die Wälzkörper 527a, 527b
nach radial außen in das Gehäuse 511 verlagert, und das Federband 529 pas
siert die Wälzkörper 527a, 527b in diesem Bereich axial. Dazu zeigt die Abwick
lung der Federspindel 510 der Fig. 9 in Fig. 10 die Übergangsbereiche der
ersten und zweiten Wälzkörperreihe 527a, 527b, die in dem Wälzkörperkäfig
550 untergebracht sind. In den Umfangsbereichen 550a, 550b, die einen Win
kelbereich von α, β mit 120° < α < 160°, 120° < β < 160°, wobei α, β vorzugs
weise 140° sein kann, einnehmen, werden die Wälzkörper 527a, 527b in das
Gehäuse überführt, wobei die beiden Wälzkörperreihen in Umfangsrichtung
angepaßt auf die Steigung des Federbands 529 gegeneinander versetzt sind.
Die Führung der Wälzkörper 527a, 527b erfolgt durch den Wälzkörperkäfig 550
in der Weise, daß über den Umfang die Steigung des Federbandes 529 ausge
glichen wird, das heißt, der Anfang des Wälzkörperkäfigs 550 ist gegenüber
seinem Ende um eine Federbandbreite axial versetzt. Dieser axial Abstand wird
durch eine entsprechende Führung der Wälzkörper 527a, 527b im Gehäuse 511
ausgeglichen. Es versteht sich, daß der Wälzkörperkäfig 550 mit dem Gehäuse
511 einstückig ausgeführt werden kann, beispielsweise durch eine entsprechend
geformtes Blechteil.
Fig. 11a zeigt einen Schnitt entlang der Linie C-C der Fig. 9, bei dem der
Wälzkörper 527a bereits teilweise in das Gehäuse 511 aufgenommen und der
Wälzkörper 527b noch im Federkäfig 550 geführt ist. Das Federband 529 wird
durch das in Pfeilrichtung (siehe Fig. 10) drehende Gehäuse 511 angetrieben
und beiderseits der Wälzkörper 527a, 527b in Abhängigkeit von der Drehrich
tung aufgeschichtet, so daß ein mit der Federspindel 510 gebildeter Axialantrieb
in Zug- und Schubrichtung verwendet werden kann.
Fig. 12 zeigt eine gegenüber der Federspindel 510 abgeänderte Ausführungs
form einer Federspindel 610, bei der gegenüber dem äußeren Gehäuse 613 das
radial innere Bauteil 611, das als Eingriffsmittel einen mit über den Umfang ver
teilten Wälzkörpern wie Nadeln 627 versehenen Wälzkörperkäfig 650 aufweist,
mittels eines Drehantriebs angetrieben wird.
Um einen segmentierten Wälzkörperkäfig zu vermeiden, sind zumindest der
Wälzkörperkäfig 650 und die am Gehäuse 611 drehfest befestigte Schraubenfe
der 612 bezüglich ihrer Rotationsachse gegeneinander versetzt, so daß sich das
Federband 629 an einem Umfangssegment des Wälzkörperkäfigs 650 mit den
Wälzkörpern 627 axial abstützt und im verbleibenden Umfangssegment radial
außen axial zur Umschichtung der Schraubenfederabschnitte in Abhängigkeit
von der Drehrichtung an dem Wälzkörperkäfig 650 vorbeigeführt wird.
Zur Optimierung der Lauf- und Abrollverhältnisse zwischen den Wälzkörpern 627
und dem Federband 629 ist die Schraubenfeder 612 im Gehäuse 613 vorzugs
weise so angeordnet, daß die Steigung der Schraubenfeder 612 bei der Auflage
des Federbandes auf den Wälzkörpern 627 kompensiert wird, das heißt, daß der
auf den Wälzkörpern aufliegende Federbandbereich annähernd plan zur Anlage
kommt. Die Rotationsachse oder Mittelachse der Schraubenfeder 612 ist hierzu
gegenüber der Rotationsachse des Wälzkörperkäfigs 650 beziehungsweise zur
Rotationsachse des Gehäuses 613 zur Kompensation der Federsteigung ver
dreht. Es versteht sich, daß bei entsprechend innen geführter Feder 612 und
außen radial angetriebenem Wälzkörperkäfig 650 eine entsprechende Feder
spindel aufgebaut werden kann.
Ein in den zuvor gezeigten Figuren beschriebener und aus unter Verwendung
der gezeigten Federspindeln hergestellter Axialantrieb eignet sich insbesondere
zum Ein- und/oder Ausrücken von zwei Wellen verbindenden Kupplungen, bei
spielsweise Reibungskupplungen in einem Kraftfahrzeug. Hier kann der erfin
dungsgemäße Axialantrieb an Stelle von mechanischen oder hydraulischen
Ausrückern verwendet werden, wobei es sich um eine manuell betätigte oder
eine automatisierte Kupplung handeln kann und diese Kupplung über eine
Nachstelleinrichtung, insbesondere eine automatische Selbstnachstelleinrichtung
verfügen kann. In der DE 195 04 847 sind beispielhaft die Eigenschaften einer
Reibungskupplung beschrieben, für die der Axialantrieb ebenfalls in vorteilhafter
Weise verwendet werden kann. Insbesondere kann der Axialantrieb als Ausrüc
ker für gezogene und/oder gedrückte Kupplungen oder Doppelkupplungen her
angezogen werden, wobei die Kupplung insbesondere zur Dosierung des zu
übertragenden Drehmoments zumindest teilweise schlupfend oder voll einge
rückt betrieben werden kann.
In Fig. 15 ist ein Ausführungsbeispiel einer Reibungskupplung 750 mit einem
erfindungsgemäßen Axialantrieb 701 dargestellt, die auf einem geteilten
Schwungrad 770 angeordnet ist und über ein selbstnachstellende Verschleiß
nachstellung 790 verfügt.
Das geteilte Schwungrad 770 wird aus einer Primärmasse 770a aus einem auf
der Kurbelwelle 703a einer - nicht näher dargestellten - Brennkraftmaschine
drehfest aufgenommenen Scheibenteil 771, einem mit ihm vernieteten Zünd
markierungsring 772 und einem radial außen mit ihm eine Kammer 771a bilden
den Scheibenteil 773 sowie einem radial außen angeordneten Anlasserzahn
kranz 771c und einem Sekundärteil 770b aus einer auf dem Scheibenteil 771
gelagerten Kupplungsdruckplatte 751 mit einem fest mit dieser verbundenen,
von radial innen in die Kammer 771a eingreifenden Flanschteil 751a und in
Umfangsrichtung wirksamen, an ihren Enden jeweils von primären und sekundä
ren Beaufschlagungseinrichtungen 771b, 751b beaufschlagten Energiespeichern
774 gebildet. Das geteilte Schwungrad 770 wirkt bei Torsionsschwingungen der
Brennkraftmaschine infolge von Relativverdrehungen der beiden Massen 770a,
770b entgegen der Wirkung der Energiespeicher 774 als Torsionsschwingungs
dämpfer, wobei zusätzlich bei der Relativverdrehung der beiden Teile 770a,
770b eine Reibungseinrichtung 775 in an sich bekannter Weise zwischen den
beiden Teilen 770a, 770b mit oder ohne Verdrehspiel und gegebenenfalls da
durch bewirkter verschleppter Reibung wirksam sein kann.
Die Kupplungsdruckplatte 751 nimmt drehfest eine axial gegen diese mittels den
Blattfedern 753 verlagerbare Druckplatte 754 auf, zwischen denen die Reibbelä
ge 755 der Kupplungsscheibe 756, die drehfest mit der Getriebeeingangswelle
703 verbunden ist, mittels der Reibeingriffsflächen 752, 754a in Eingriff bringbar
sind, wodurch ein über die Kurbelwelle 703a eingebrachtes Drehmoment an die
Getriebeeingangswelle 703 weitergeleitet wird.
Die Druckplatte 754 ist in eingerücktem Zustand mittels des axial wirksamen
Energiespeichers 757 mit der Druckplatte 751 axial verspannt und wird durch
eine Axialverlagerung der Tellerfederzungen 757a gelöst und die Kupplung 750
mittels des Axialantriebs 701 ausgerückt wird, indem das Innenteil 713 durch
den Drehantrieb 720 drehangetrieben wird und dadurch das Außenteil 711 in
Richtung Kupplung 750 entgegen der Wirkung der Tellerfeder 757 verlagert wird.
Zum Ausgleich der Drehzahlunterschiede zwischen der Tellerfeder 757 und dem
Ausrücker 711 ist in dem Kraftweg ein Wälzlager wie Ausrücklager 711a vorge
sehen.
Der Axialantrieb 701 ist um die Getriebeeingangswelle 703 angeordnet und
mittels eines mit dem Gehäuse 722 des Drehantriebs wie Elektromotor 720 fest
verbundenen oder einstückigen Trägerteil 722a am Getriebegehäuse 703b bei
spielsweise mittels Schrauben 703d befestigt.
Das verdrehbare Innenteil 713 mit der Schraubenfeder 712, die axial zwischen
den Anschlägen 714, 742 verspannt beziehungsweise eingelegt ist, ist fest mit
dem Läufer 726, der Stator 721 fest mit dem Gehäuse 722 des Elektromotors
720 verbunden. Das äußere Bauteil 711 ist mittels vorzugsweise dreier über den
Umfang verteilter Blattfedern 735 drehfest und axial verlagerbar mit einem fest
stehenden Gehäuseteil, beispielsweise - wie gezeigt - mit dem Trägerteil 722a
verbunden, so daß der Antrieb 701 komplett am Gehäuse 703b montiert werden
kann.
Die Funktion der Ausrückvorrichtung der Reibungskupplung 750 mittels des
Axialantriebs 701 ergibt sich in der Weise, daß bei Antrieb des axial feststehen
den Bauteils 713 durch den Drehantrieb 720 und dadurch das Federband 729
der Schraubenfeder 712 an den Eingriffsmitteln 727 vorbeigeführt wird und das
Schraubenfedersegment 712b zumindest partiell in das Schraubenfederseg
ment 712a umgeschichtet wird, an dem sich die Eingriffsmittel 727 abstützen,
wodurch eine Axialverlagerung des äußeren Bauteils 713 in Richtung Kupplung
750 erfolgt und die Kupplung entgegen der Wirkung der Tellerfeder 757 ausge
rückt wird. Das Einrücken der Kupplung erfolgt prinzipiell in umgekehrter Dreh
richtung des Drehantriebs 720, wobei die Tellerfeder 757 und die Blattfedern 735
unterstützend wirken und sich ein Federpaket 712 am der Kupplung zugewand
ten Ende der Schraubenfeder 712 aufbaut an dem sich das Eingriffsmittel 727
axial abstützen kann.
Die Kupplung 750 weist eine an sich bekannte Selbstnachstellungseinrichtung
790 mit einem axial zwischen dem Kupplungsdeckel 792 und der Tellerfeder 757
verspannten Kraftsensor 791 und einem über in Umfangsrichtung mit Energie
speichern 791a gegen den 64539 00070 552 001000280000000200012000285916442800040 0002010033649 00004 64420 Kupplungsdeckel 792 und axial zwischen der Teller
feder 757 und dem Kupplungsdeckel 792 verspannten Nachstellring 793, der bei
einem axialen Ausweichen des Kraftsensors 791 und damit der Tellerfeder 757
bei infolge einer Schrägstellung der Tellerfeder 757 beispielsweise durch Ver
schleiß der Reibbeläge 755 erhöhten Ausrückkräften ein entstehendes zwischen
der Tellerfeder 757 und dem Kupplungsdeckel 792 entstehendes Axialspiel
ausgleicht, indem er in Richtung der Wirkung der Energiespeicher 791a verdreht
wird, bis das Axialspiel mittels im Nachstellring 793 vorgesehener über den Um
fang verteilter, axial ausgebildeter Rampen 793a aufgebraucht ist.
Fig. 13 zeigt eine Reibungskupplung 850 mit einem Axialantrieb 801, bei dem
der Drehantrieb aus der Rotation der Kupplung 850 in den Axialantrieb 801
eingeleitet wird. Dazu ist der Axialantrieb 801 in die Kupplung 850 integriert und
das antreibende Bauteil - hier das Bauteil 813 mit der Schraubenfeder 812 -
über eine Reibschlußverbindung oder Rutschkupplung 813a mit dem Kupp
lungsdeckel 892 über ein Flanschteil 813b oder mit diesem einstückig verbun
den, wobei die Ausformung des Kupplungsdeckels 892 und der Tellerfeder 857
so ausgestaltet sein kann, daß der Axialantrieb 801 axial von der vom Kupp
lungsdeckel 892 umschlossen wird, wobei Axialantrieb 801 und Kupplung 850
eine Baueinheit mit verringertem axialem Bauraum bilden. Das Flanschteil 813b
kann mit dem Gehäuse 813 zur Definition des Reibkontaktes der Rutschkupp
lung 813a axial verspannt sein. Das über die Rutschkupplung 813a übertragbare
Moment ist dabei größer als das Reibmoment des Axialantriebs 801. Zwischen
dem Bauteil 813 und dem gehäusefest montierten Träger 822 kann mittels eines
drehfest und axial verlagerbar auf dem Träger 822 befestigten, bei Bestromung
sich axial verlagernden Elektromagneten 820a an einem vorzugsweise koni
schen Reibkontakt 875 ein Reibschluß hergestellt werden.
Das Bauteil 811 mit den Eingriffsmitteln 827 bildet unter Zwischenlegung einer
Reibscheibe 876 eine reibmomentgesteuerte, axiale Beaufschlagungseinrich
tung für die Tellerfeder 857 über die Tellerfederzungen 857a. Das Bauteil 811 ist
über einen vorzugsweise konischen Reibkontakt 877 mit einem zweiten axial
verlagerbar und drehfest auf dem Träger 822 beispielsweise mittels einer - nicht
näher dargestellten - Axialverzahnung befestigten, sich bei Bestromung axial
verlagernden Elektromagneten 820b mit dem Gehäuse 803a reibschlüssig ver
bindbar.
Die Kupplung 850 ist eine zugedrückte Kupplung, das heißt bei axial zurückver
lagertem Axialantrieb 801 ist die Kupplung - wie in der Fig. 13 gezeigt - ausge
rückt, die Reibbeläge 855 übertragen kein Moment von der Antriebseinheit, die
mittels einer Kurbelwelle mit dem Schwungrad 870, das auch ein geteiltes
Schwungrad als Torsionsschwingungsdämpfer ausgestaltetes Schwungrad sein
kann, über die drehfest auf der Getriebeeingangswelle 803 befestigten Kupp
lungsscheibe 856, alternativ mit oder ohne Torsionsschwingungsdämpfer 856,
an die Getriebeeingangswelle 803. Bei Verlagerung des Bauteils 811 in Richtung
Schwungrad 870 werden die Zungen 857a der Tellerfeder 857 axial beauf
schlagt und die Tellerfeder 857 verlagert die axial verlagerbar und drehfest mit
dem Schwungrad 870 und dem Kupplungsdeckel 892 mittels Blattfedern 853
verbundene Druckplatte 854, wodurch ein Reibschluß zwischen Druckplatte 854,
Schwungrad 870 und den Reibbelägen 855 der Kupplungsscheibe 856 mit dem
Torsionsschwingungsdämpfer 856a entsteht, die das Motormoment an die Ge
triebeeingangswelle 803 überträgt.
Die Funktion des Axialantriebs 801 zum Ein- und Ausrücken der Kupplung ist
wie folgt: Im Grundzustand bei geöffneter Kupplung drehen bei laufendem Motor
beide Bauteile 811, 813 mit derselben Drehzahl. Zum Schließen der Kupplung
wird das Bauteil 813 durch Bestromung des Elektromagneten 820a mittels der
Bildung eines Reibschlusses am Reibkontakt 875 gegen das Gehäuse 803a
gebremst. Hierdurch entsteht eine Differenzdrehzahl zwischen den beiden Bau
teilen 811, 813 und dadurch eine Axialverlagerung des Bauteils 811, das zu
einer Beaufschlagung der Tellerfederzungen 857a und zum Einrücken der
Kupplung führt. Bei vollständig eingerückter Kupplung kann über die Stromauf
nahme des Elektromagneten 820a und/oder einen Sensor wie Kupplungsweg
sensor, Drehmoment- und/oder Drehzahlsensor die axiale Lage des Bauteils 811
gesteuert werden, das heißt konstant gehalten oder an die erforderliche Anpres
sung zur Übertragung eines den Fahrzuständen des Fahrzeuges entsprechen
den Drehmoments angepaßt werden. Das Zudrücken der Kupplung erfolgt dabei
mit einer der Übersetzung des Axialantriebs 801 entsprechend verminderten
Kraft, beispielsweise bei einer Ausrückkraft von 1000 N im Bereich von 100 N.
Zum Ausrücken der Kupplung wird der Elektromagnet 820b axial bis zur Bildung
eines Reibschlusses an der Reibkontaktfläche 877 des Bauteils 811 verlagert.
Dadurch entsteht eine Differenzdrehzahl zwischen den beiden Bauteilen 811,
813, die zur Differenzdrehzahl während des Einrückvorgangs gegenläufig ist, da
das Bauteil 811 schneller als das Bauteil 813 dreht, wodurch das Bauteil 811
axial zurückverlagert und die Kupplung ausgerückt wird.
Dabei kann es vorteilhaft sein, die Tellerfederzungen 857a axial fest mit dem
Bauteil 811 zu verbinden. Insbesondere zur Anwendung einer Selbstnachstell
einrichtung zur Kompensation eines Verschleißes der Reibbeläge 855 kann die
Tellerfeder 857 axial durch das Bauteil 811 an einen für den Arbeitspunkt der
Kupplung repräsentativen Anschlag, beispielsweise den Kupplungsdeckel 892
zurückbewegt werden und ein auftretendes, von einem Kraft- und/oder Wegsen
sor erfaßtes Spiel zwischen der Druckplatte 854 und der Tellerfeder 857 in an
sich bekannter Weise, beispielsweise durch einen Kompensationsring mit in
Umfangsrichtung angeordneten, axial ansteigenden Rampen kompensiert wer
den. Es versteht sich, daß ein dergestalt wirkender Sensor die axiale Verlage
rung der Druckplatte bis zum Arbeitspunkt und die Federkonstante der Belagfe
derung und/oder der Blattfedern 853 berücksichtigt.
Es versteht sich, daß die Kupplung auch mit einem in zwei Richtung axial verla
gerbaren Elektromagneten statt der Elektromagneten 820a, 820b, der an jeweils
einem Ende einen Reibkontakt mit den Reibkontaktflächen 875, 877 bildet, aus
und eingerückt werden kann. Die Verwendung von zwei Elektromagneten hat
den Vorteil, daß die Rückverlagerung des Bauteils 811 beim Ausrücken der
Kupplung 850 weggesteuert erfolgen kann, das heißt, beide Magneten 820a,
820b können gezielt zugleich und/oder im Wechsel betätigt werden, was eine
feinere Aussteuerung des axialen Weges zur Folge haben kann.
Fig. 14 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reibungskupplung 950, die der
Reibungskupplung 850 der Fig. 13 ähnlich ist, wobei nur ein axial verlagerbarer
und drehfest mit dem Gehäuse 903a verbundener Elektromagnet 920 vorgese
hen ist, der mittels der Reibkontaktfläche 975 mit dem Bauteil 913 und mittels
der Reibkontaktfläche 977 mit dem Bauteil 911 reibschlüssig verbindbar ist. Der
Axialantrieb kann einer erfindungsgemäße Federspindel nach den Fig. 4, 6,
8, 9, 12 oder ein - hier gezeigter - Rampenmechanismus 901 sein, der zumin
dest zwei über den Umfang verteilte, bajonettartige Rampen 912a mit einem
Radial - und einem Axialweganteil und entsprechend komplementär ausgestal
tete Rampen 912b im Bauteil 911, zwischen denen Wälzkörper 927 geführt sind,
aufweist.
Bei Vorliegen derselben Reibverhältnisse an den Bauteilen 911, 913 bleibt der
Ausrücker 901 stationär. Bei einem Reibschluß der Reibkontaktfläche 975 durch
den Elektromagneten 920 wird das Bauteil 913 gegen das Gehäuse 903a ge
bremst und durch den rotierenden Kupplungsdeckel 992 eine Drehbewegung in
den Rampenmechanismus geleitet, beide Rampen 912a, 912b mittels der Füh
rung der Wälzkörper gegeneinander verdreht und durch den Axialanteil der
Rampen axial verlagert werden und die Kupplung einrücken. Der Ausrückvor
gang erfolgt durch Anbremsen des Teils 811 durch Bildung eines Reibschlusses
mit der Reibkontaktfläche 977.
In Fig. 16 ist ein Schwungrad 1070 im Schnitt dargestellt, welches eine
Primärmasse 1070a und eine Sekundärmasse 1070b besitzt, welche entgegen
der Wirkung eines Energiespeicher 1074 aufweisenden Dämpfers relativ
zueinander verdrehbar sind. Das Schwungrad 1070 trägt eine Reibungskupplung
1050, die über eine Ausrückeinrichtung 1020 betätigbar ist. Wie aus einem
Vergleich zwischen der Fig. 16 und der Fig. 15 hervorgeht, sind die
Anordnung und der Aufbau sowie die Funktionsweise beider Einrichtungen
gleich beziehungsweise sehr ähnlich, so daß eine diesbezügliche genauere
Beschreibung der Fig. 16 nicht erforderlich ist.
Die Betätigungseinrichtung 1020 umfaßt einen elektrischen Drehantrieb 1020a,
der hier als mehrpoliger Außenläufermotor ausgebildet ist.
Der Elektroantrieb beziehungsweise Elektromotor 1020a umfaßt einen Stator
1002 der drehfest - beispielsweise über einen Preßsitz - verbunden ist mit dem
einen hülsenförmigen Ansatz 1001a aufweisenden Trägerflansch 1001. Der
Trägerflansch 1001 wird hier von einem Getriebegehäuse beziehungsweise
einer Kupplungsglocke 1035 getragen.
Die Wicklungen beziehungsweise Wickelköpfe 1003 sind unterhalb und/oder
außerhalb des Blechpaketes 1002a, über den Umfang verteilt, angeordnet. Die
Wicklungen beziehungsweise Wickelköpfe 1003 können derart angeordnet und
ausgebildet sein, daß zwischen diesen genügend Platz vorhanden ist um Hall-
Sensoren anzuordnen. Mittels dieser Hall-Sensoren oder anderer Sensoren
kann die Anzahl der Relativverdrehungen beziehungsweise die Winkelstellung
sowie die Drehrichtung zwischen dem Stator 1002 und dem diesen umgebenden
Rotor 1004 ermittelt werden. In vorteilhafter Weise kann der Rotor 1004
Permanentmagnete aufweisen. Diese Permanentmagnete können in
vorteilhafter Weise aus Selten-Erde-Magneten bestehen. Die Magneten sollten
aus einem Material bestehen, das hohe Temperaturen widersteht und
gleichzeitig eine hohe Leistungsdichte ausweist. Die Temperaturfestigkeit sollte
dabei in der Größenordnung von mindestens von 200°Celsius vorzugsweise bis
350°Celsius und höher betragen. In vorteilhafter Weise können die Magnete
aus einzelnen Plättchen bestehen, die direkt auf das Rotorgehäuse 1007
befestigt sind. Diese Befestigung kann beispielsweise durch eine
Klebverbindung erfolgen. Zweckmäßig kann es jedoch auch sein, einen
gesinterten Ring einzusetzen, der nach der Formgebung magnetisiert wird.
Letztere Ausführungsform hat den Vorteil der geringeren Herstellkosten und der
einfacheren Montage.
Der Rotor 1004 ist gegenüber dem Stator 1002 über ein Lager 1005, das hier als
Rillenkugellager 1005 ausgebildet ist, gelagert. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel dient das Gehäuse 1007 des Rotors 1004 unmittelbar zur
Lagerung. Um eine einwandfreie konzentrische Lage zwischen Stator 1002 und
Rotor 1004 zu gewährleisten, ist eine von der Lagerstelle 1005 axial
beabstandete Lagerstelle 1006 vorgesehen, welche hier als Gleitlager
ausgebildet ist. Die Lagerstelle 1006 kann jedoch ein Wälzlager wie zum Beispiel
ein Nadel- oder ein Kugellager aufweisen. Durch die beiden Lagerstellen 1005
und 1006 wird die Einstellung eines definierten radialen Spieles zwischen Rotor
1004 und Stator 1002 gewährleistet. Weiterhin kann mittels der Lagerstellen 1004
und 1006 das Eindringen von Verunreinigungen in den Bereich zwischen
Stator und Rotor vermieden werden. In vorteilhafter Weise besitzt auch das zur
Lagerung 1005 dienende Wälzlager wenigstens eine axiale Abdichtung, die ein
Eindringen von Verunreinigungen in die Lagerung 1005 beziehungsweise in den
inneren Bereich des Stators 1002 und Rotors 1004 verhindert.
Das Federband 1015 ist in einer ringförmigen Aussparung beziehungsweise
Aufnahme, die durch die beiden Bauteile 1011 und 1012 begrenzt
beziehungsweise gebildet wird, aufgenommen. Der in Achsrichtung betrachtete
Boden der Aussparung besitzt in vorteilhafter Weise eine axiale Steigung, die
derjenigen des Bandes 1015 entspricht. Die beiden Bauteile 1011, 1012 können
gegeneinander elastisch oder fest und/oder gegen die Eingriffsmittel 1004b unter
Zwischenlegung der Feder 1015 beabstandet sein, beziehungsweise so in
ihrem axialen Abstand abgestimmt werden, dass das Band 1015 nahezu
spielfrei zwischen den beiden Bauteilen 1011, 1012 untergebracht ist, wobei ein
entstehender Verschleiß des Bandes 1015 und/oder der Teile 1016, 1017, 1018
bevorzugt durch eine elastische axiale Verspannung der Bauteile 1011, 1012
erzielt werden kann, so dass zumindest ein Verdrehspiel des Axialantriebs als
Ausrückvorrichtung 1020 vermieden oder zumindest diesem entgegengewirkt
werden kann. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die
Drehbewegung beziehungsweise Axialbewegung der Ausrückvorrichtung 1020
mittels Sensoren, beispielsweise Inkrementalwegsensoren kontrolliert, gesteuert
oder geregelt wird. Weitere Einzelheiten der Ausrückeinheit 1020 sind in den
Fig. 17 und 18 dargestellt, wobei die Fig. 18 einer Ansicht in Richtung des
Pfeiles XVIII der Fig. 17 entspricht. Die Fig. 17 zeigt einen Schnitt durch die
Ausrückeinrichtung 1020, welcher gegenüber der in Fig. 16 gezeigten
Schnittebene winkelmäßig versetzt ist um die Rotationsachse 1095. In den
Fig. 17 und 18 werden für die gleichen Bauteile beziehungsweise die
gleichen Bereiche auch die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 16 verwendet.
Die in Fig. 17 angedeuteten schrägen Ausläufe 1012a und 1011a
gewährleisten, daß die Enden des Federbandes 1015 bei der Montage und
während des Betriebes der Ausrückeinrichtung 1020 stets in die richtige Position
gelangen.
Das Federband 1015 ist mittels der Verspannkraft, welche über die
Verspannungsmittel in Form von Senkschrauben 1020a aufgebracht wird,
belastet. Diese Verspannkraft gewährleistet, daß die Bauteile 1011 und 1012
axial aufeinander zu verspannt werden. Durch die erwähnte Verspannkraft wird
also das Band 1015 in den Bauteilen 1011 und 1012 fixiert.
Die schrägen Ausläufe 1011a und 1012a dienen weiterhin zur Führung
beziehungsweise Abstützung der Nadellager 1017 beziehungsweise der
Lagerschalen 1018, wenn die Ausrückeinrichtung beziehungsweise der
Axialantrieb im Bereich der letzten Windung des Bandes 1015 betrieben wird.
Der Ring 1010 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Rotor
1004 drehfest verbunden. Diese Verbindung kann mittels einer
Schrumpfverbindung oder aber mittels einer Stemmverbindung oder durch
Schweißen erfolgen. Der äußere, in axialer Richtung verbreiterte Teil des Ringes
1004a dient als Axialanschlag gegenüber den Teilen 1011 und 1012. Durch
Anlage der entsprechenden Bereiche der Teile 1011 und 1012 am Ring 1010
wird der axiale Weg der Betätigungseinrichtung 1020 begrenzt.
Wie aus Fig. 17 und 18 zu entnehmen ist, sind die Bauteile 1011 und 1012
gegenüber dem Trägerflansch 1001 über Führungsmittel 1013 sowohl gegen
Verdrehung gesichert als auch in axialer Richtung geführt. Hierfür sind bei dem
dargestellten Ausführungsbeispiel Stifte 1013 und Gleitführungen 1014
vorgesehen. Die Stifte 1013 verlaufen parallel zur Drehachse 1095 und sind mit
dem Trägerflansch 1001 fest verbunden. Die Gleitführungen 1014 sind von
wenigstens einem der Bauteile 1011, 1012 getragen.
Das in Fig. 16 dargestellte Ausrücklager 1009 ist bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel von dem Bauteil 1011 getragen. Die Festlegung des
Ausrücklagers 1009 am Bauteil 1011 kann beispielsweise mittels eines
Sicherungsringes erfolgen. In vorteilhafter Weise ist das Ausrücklager 1009 als
sogenanntes selbstzentrierendes Ausrücklager ausgebildet.
Um ein selbsttätiges Rückstellen der Betätigungseinrichtung 1020 bei
Wegnahme beziehungsweise bei Entfall des Motordrehmomentes zu
gewährleisten, kann es zweckmäßig sein, wenn die komplette Führungseinheit
(Trägerflansch 1001 mit Führungen) nochmals gelagert wird, so daß der
Trägerflansch 1001 um die Achse 1095 verdrehbar ist. Das vom Motor zur
Betätigung aufgebrachte Drehmoment (Stützmoment) kann dann von einem
Energiespeicher zum Beispiel einer Spiralfeder abgestützt werden, welche
zwischen dem Trägerflansch 1001 und einem drehfesten Bauteil, wie zum
Beispiel Kupplungsglocke oder Getriebegehäuse, vorgesehen ist. Über die in
dem erwähnten Energiespeicher gespeicherte Energie kann dann die
Betätigungseinrichtung 1020 zurückgestellt werden.
Bezüglich weiterer Merkmale und Funktionsweisen sowie
Ausbildungsmöglichkeiten, der in der Verbindung mit den Fig. 16 bis 18
beschriebenen Betätigungseinrichtung, wird auf die in Zusammenhang mit den
Fig. 1 bis 15 beschriebenen Ausführungsformen verwiesen.
Das in Fig. 19 dargestellte Kupplungsaggregat 1170 umfaßt zwei Reibungs
kupplungen 1170a und 1170b.
Die Reibungskupplung 1170a besitzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel
eine Kupplungsscheibe 1155a, die unmittelbar mit der Abtriebswelle 1103a eines
Motors, wie insbesondere einer Brennkraftmaschine, antriebsmäßig verbindbar
ist. Die Reibungskupplung 1170b besitzt eine Kupplungsscheibe 1155, welche
mit der Eingangswelle 1103 eines nicht näher dargestellten Getriebes verbindbar
ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Kupplungsscheibe
1155, wie aus Fig. 19 zu entnehmen ist, einen Hauptdämpfer und einen soge
nannten Leerlaufdämpfer. Die Reibungskupplungen 1170a und 1170b besitzen
jeweils Betätigungsmittel 1193 und 1194, die bei dem dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel durch radial nach innen gerichtete Tellerfederzungen 1193 und
1194 gebildet sind. Die die Zungen 1193 und 1194 besitzenden Tellerfedern
1195, 1196 sind jeweils verschwenkbar an einem Gehäuse 1197, 1198 gelagert
und beaufschlagen jeweils eine Anpressplatte 1199, 1199a. Das eine Träg
heitsmasse bildende Bauteil 1180 trägt beziehungsweise bildet die Gegenan
pressplatten 1181 beziehungsweise 1181a der Reibungskupplungen 1170b
beziehungsweise 1170a. Das Bauteil 1180 ist über eine Lagerung 1182 derart
gelagert, daß es sich bei geöffneter Reibungskupplung 1170a gegenüber der
Welle 1103a drehen kann. Bei geöffneter Reibungskupplung 1170b kann sich
das Trägheitsbauteil 1180 gegenüber der Welle 1103 frei drehen. Sofern beide
Kupplungen 1170a und 1170b geöffnet sind, ist das Trägheitsbauteil 1180 ge
genüber beiden Wellen 1103a und 1103 drehbar. In vorteilhafter Weise kann
das Trägheitsbauteil 1180 Bestandteil einer sogenannten Anlasser-Generator-
Maschine sein, wobei es dann den Rotor bildet. Diese elektrische Maschine
kann weiterhin derart ausgestaltet sein, daß sie auch als Elektromotor für den
Antrieb oder zumindest zur Unterstützung des Antriebes eines Kraftfahrzeuges
dienen kann. Eventuell kann die Starterfunktion entfallen und ein extra Starter
vorgesehen werden. Bezüglich des Einsatzes und der genaueren Ausgestaltung
derartiger elektrischer Maschinen wird auf folgende Schutzrechte verwiesen:
DE 198 38 853 A1, DE 198 01 792 A1, DE 197 45 995 A1, DE 197 18 480 A1.
DE 198 38 853 A1, DE 198 01 792 A1, DE 197 45 995 A1, DE 197 18 480 A1.
Die Reibungskupplungen 1170a und 1170b sind über eine Betätigungseinrich
tung 1120 aus- und einrückbar. Die Betätigungseinrichtung 1120 besitzt zwei
Aktoren 1120a, 1120b. Die beiden Aktoren 112a, 1120b sind hier von einem
Getriebegehäuse oder einer Kupplungsglocke getragen und zwar in ähnlicher
Weise, wie dies in Zusammenhang mit der Betätigungseinrichtung 1020 gemäß
Fig. 16 beschrieben wurde. Ein Vergleich des Aktors 1120b mit dem Aktor 1020
gemäß Fig. 16 zeigt, daß diese beiden, mit einem Elektroantrieb ausgerüsteten
Aktoren, zumindest bezüglich des Aufbaues praktisch identisch ausgebildet sind.
Auch der Aktor 1120a hat zumindest bezüglich der funktionellen Bauteile einen
ähnlichen Aufbau wie die Aktoren 1120b beziehungsweise 1020.
Wie aus Fig. 19 zu entnehmen ist, ist der Aktor 1120b radial innerhalb und
koaxial zum Aktor 1120a angeordnet. Darüber hinaus sind bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel die beiden Aktoren 1120a und 1120b axial ineinander ge
schachtelt und zwar bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel derart, daß sie
getriebeseitig praktisch bindig enden. Für manche Anwendungsfälle kann es
jedoch auch zweckmäßig sein, wenn die Aktoren 1120a, 1120b in axialer Rich
tung zueinander zumindest teilweise versetzt angeordnet sind.
Wie aus Fig. 19 weiterhin hervorgeht, sind bei dem Aktor 1120b die für den
Antrieb erforderlichen elektrischen Komponenten, wie zum Beispiel die den
Rotor 1104 und den Stator 1102 bildenden Komponenten, radial innerhalb des
hier ein Band 1115 aufweisenden mechanischen Antriebes angeordnet. Bei dem
Aktor 1120a ist diese Anordnung in radialer Richtung betrachtet umgekehrt, da
bei diesem der Rotor 1104a und der diesen umgebenden Stator 1102a radial
außerhalb des Federbandes 1115a angeordnet sind. Für manche Anwen
dungsfälle kann es auch zweckmäßig sein, wenn - in radialer Richtung betrach
tet - der Aktor 1120b einen Aufbau wie der Aktor 1120a besitzt. Es kann jedoch
auch der Aktor 1120a - in radialer Richtung betrachtet - den gleichen prinzipiel
len Aufbau besitzen wie der Aktor 1120b. Weiterhin kann es von Vorteil sein,
wenn die Betätigungseinrichtung 1120 derart aufgebaut ist, daß die die Bänder
1115 und 1115a aufweisenden mechanischen Axialantriebe für die Ausrücklager
1109 und 1109a radial zwischen sich die für den entsprechenden elektrischen
Antrieb notwendigen Statorelemente und Rotorelemente aufnehmen. So könn
ten beispielsweise die Bänder 1115 und 1115a eine derartige Durchmesserdiffe
renz besitzen, daß der dadurch zwischen diesen beiden Bändern 1115, 1115a
gebildete ringförmige Bauraum ausreicht, um einen gemeinsamen Stator aufzu
nehmen, wobei dann radial innerhalb und radial außerhalb dieses Stators jeweils
ein ringförmiger Rotor angeordnet ist. Durch entsprechende Strombeaufschla
gung kann wahlweise entweder nur ein Rotor oder aber auch beide angetrieben
werden. Falls erforderlich können auch noch Bremsen vorgesehen werden,
mittels derer die Rotoren wahlweise abgebremst beziehungsweise festgehalten
werden können. In vorteilhafter Weise können derartige Bremsen durch elektro
magnetisch betätigbare Bremsen beziehungsweise elektromagnetische Brem
sen gebildet sein.
Das in Fig. 20 dargestellte Kupplungsaggregat 1270 ist als sogenannte Dop
pelkupplung ausgebildet, die beispielsweise in Verbindung mit einem Lastschalt
getriebe oder einem Getriebe mit einem Nebenabtrieb und/oder Nebenantrieb
verwendet werden kann. Das Kupplungsaggregat 1270 besitzt zwei unabhängig
voneinander betätigbare Kupplungen 1270a, 1270b, die jeweils eine Kupplungs
scheibe 1255a, 1255b aufweisen. Die Kupplungsscheiben 1255a, 1255b sind
über eine Nabe mit jeweils einer Welle 1203, 1203a antriebsmäßig verbunden.
Die Welle 1203b ist als Hohlwelle ausgebildet, welche die Welle 1203 umgibt,
beziehungsweise aufnimmt. Das Kupplungsaggregat 1270 ist mit der Abtriebs
welle 1203a eines Motors verbunden. Wie aus Fig. 20 entnehmbar ist, besitzen
die beiden Reibungskupplungen 1270a und 1270b jeweils einen Energiespei
cher in Form einer Tellerfeder 1295, 1296, welche jeweils an einem Gehäuse
1297, 1298 verschwenkbar gelagert sind. Die Tellerfedern 1295, 1296 besitzen
einen als Energiespeicher dienenden Grundkörper 1295a, 1296a, von dem
radial nach innen gerichtete Zungen 1293, 1294 ausgehen. Die Tellerfedern
1295, 1296 beaufschlagen jeweils eine Anpressplatte 1299, 1299a, welche zu
den Reibungskupplungen 1270a, 1270b gehören. Die Reibungskupplungen
1270a, 1270b haben eine gemeinsame Gegenanpressplatte 1281, die Be
standteil eines Trägheitskörpers 1280 ist. Der Trägheitskörper 1280 wird von
einer Trägerplatte 1282 getragen, welche mit der Abtriebswelle 1203a antriebs
mäßig verbunden ist. Wie aus Fig. 20 zu entnehmen ist, ist die Kupplungsein
richtung 1270 derart aufgebaut, daß die Reibungskupplungen 1270a und 1270b
sich axial beidseits der Gegenanpressplatte 1281 befinden.
Die Reibungskupplung 1270b ist über ein Betätigungseinrichtung beziehungs
weise einen Aktor 1220 betätigbar, und zwar in ähnlicher Weise wie dies in Zu
sammenhang mit Fig. 16 in Verbindung mit der Betätigungseinrichtung bezie
hungsweise dem Aktor 1020 oder aber auch in Verbindung mit den anderen
Figuren beschrieben wurde.
Die Reibungskupplung 1270a, welche axial angrenzend an den Motor vorgese
hen ist, ist über eine Betätigungseinrichtung beziehungsweise einen Aktor 1220a
betätigbar. Der Aktor 1220a ist bezüglich der diesen bildenden Bestandteile
beziehungsweise Bauteile und seiner Funktionsweise ähnlich aufgebaut wie die
in Zusammenhang mit den anderen Figuren beschriebenen Betätigungseinrich
tungen beziehungsweise Aktoren und insbesondere diejenigen, die in Zusam
menhang mit Fig. 16 bis 19 beschrieben wurden. Dies ergibt sich bereits aus
einem Vergleich zwischen den dargestellten Bestandteilen der Betätigungsein
richtung 1220a mit den Bestandteilen der anderen Betätigungseinrichtungen. So
sind beispielsweise ein Federband 1215, ein Stator 1202, ein Rotor 1204, die
zwischen Rotor und Stator vorgesehene Lagerung 1205 und das Ausrücklager
1209 erkennbar. Die Ausrückeinrichtung 1220a ist um einen hülsenartigen Ab
standshalter 1283 angeordnet, der zwischen der Trägerplatte 1282 und der
Abtriebswelle 1203a des Motors vorgesehen ist. Der Rotor 1204 ist radial inner
halb des Stators 1202 angeordnet, das bedeutet also, daß der Aktor 1220a
einen als Innenläufer ausgebildeten Elektromotor aufweist.
Die axiale Führung der das Ausrücklager 1209 umfassenden, axial beweglichen
Teile erfolgt über einen rohrähnlichen Bereich 1201a, der an einem Trägerbau
teil 1201b vorgesehen ist.
Die Reibungskupplung 1270b besitzt eine Kraftkompensation, die den Kraftver
lauf zum Betätigen der Reibungskupplung 1270b optimiert, so daß die von der
Betätigungseinrichtung 1220 aufzubringende maximale Betätigungskraft verhält
nismäßig gering gehalten werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbei
spiel ist diese Kraftkompensation mittels einer Kompensationsfeder 1286 reali
siert. Derartige Kompensationsfedern sind beispielsweise in der
DE 195 10 905 A1 beschrieben.
Die beiden Reibungskupplungen 1270a und 1270b sind weiterhin jeweils mit
einer zumindest den Verschleiß der Reibbeläge der Kupplungsscheiben 1255a,
1255b ausgleichende Nachstelleinrichtung 1287, 1287a ausgerüstet.
Fig. 21 zeigt einen Teil eines Kupplungsaggregats 1370 mit einer Ausrückvor
richtung 1301, die in den Kupplungsdeckel 1392 integriert ist und mittels eines
Druckrings 1376 einen einarmigen Hebel oder Energiespeicher 1357 wie Teller
feder axial beaufschlagt, wobei dieser wiederum die Druckplatte 1354, die mittels
nicht näher dargestellter Verbindungsmittel wie beispielsweise Blattfedern axial
verlagerbar und zentriert mit dem Deckel 1392 oder einem anderen mit der Kur-
belwelle drehenden Teil verbunden ist, axial beaufschlagt. Der gezeigte Aufbau
kann beispielsweise in Abänderung des Kupplungsaggregats 770 in Fig. 15
eingesetzt werden, wobei im wesentlichen die entsprechenden Teile 754, 792,
757, 720 ersetzt werden. Es versteht sich, dass ein derartiger Aufbau für Kupp
lungen mit starrem oder flexiblem Schwungrad und/oder einem Zweimassen
schwungrad vorteilhaft sein kann.
Der Hebel 1357 kann starr oder axial elastisch beispielsweise als Tellerfeder
ausgeführt sein und stützt sich mit seinem radial äußeren Ende 1357a an einem
im Kupplungsdeckel eingelassenen Anschlagring 1392a ab. Radial innen ist die
Druckplatte 1354 mittels eines Anschlagrings oder mittels über den Umfang
verteilter Nocken 1354a an den Hebel 1357 angelegt, so dass mittels einer ein
armigen Hebelfunktion die Druckplatte 1354 mittels eines Druckrings 1376 der
Ausrückvorrichtung 1301, die auf einen radial inneren Bereich 1357b des Hebels
1357 drückend einwirkt, axial verlagert und in Verbindung mit - nicht näher dar
gestellten - Kupplungsbauteilen wie einer Anpressplatte und einer mit der Ge
triebeeingangswelle drehfest verbundenen Kupplungsscheibe ein Reibschluss
zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle hergestellt wird. Mittels weite
rer Hebelanordnungen können mittels dieser Ausführung weitere vorteilhafte
Formen gedrückter und gezogener Kupplungen realisiert werden, wobei der
Druckring hier entsprechend ausgestaltet werden kann, so dass er ziehende
und/oder drückende Funktionen wahrnehmen kann. In diesem Beispiel handelt
sich entsprechend dieser Bezeichnungen um eine gedrückte Kupplung, die in
jeder axialen Stellung der Ausrückvorrichtung 1320 zwischen deren funktionellen
Endbereichen beziehungsweise an jeder axialen Stellung des Druckrings 1376
wegen der selbsthemmenden Funktion des Axialantriebs 1310 selbsthaltend
eingestellt werden kann.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 21 ist insbesondere aus Bau
raumgründen der Axialantrieb 1310 der Ausrückeinrichtung 1301 vom Drehan
trieb 1320 räumlich, das heißt axial, getrennt. Hieraus resultiert ein radial verrin
gerter Bauraumanspruch der Ausrückvorrichtung 1301. Das Gehäuse 1311 des
Axialantriebs 1310 ist mittels eines Lagers wie beispielsweise dem Wälzlager
1309 gegen den Kupplungsdeckel 1392 verdrehbar an dessen Innenumfang
angeordnet und axial mittels eines Sicherungsrings 1309a gesichert. Das Ge
häuse 1311 stützt sich axial mittels eines Axialanschlags 1311c am Wälzlager
1309 ab. Die beiden Gehäusehälften 1311a, 1311b sind radial außen mittels
Befestigungsmitteln 1311d verbunden. Die spiralförmig gewundene mit auf Block
liegenden Windungen versehene Bandfeder 1315 ist an deren Enden jeweils mit
einem Gehäuseteil 1311a, 1311b verbunden und nimmt mehrere, beispielsweise
drei über den Umfang verteilte radial ausgerichtete Eingriffsmittel wie Stifte 1332
auf, die verdrehbar mittels der Lager 1327a, 1327b in dem Träger 1327 aufge
nommen sind. Die Lager 1327a, 1327b können Gleit- oder Wälzlager sein. Der
Träger 1327 ist auf einer Hülse 1328 aufgenommen, die ein Flanschteil 1329
trägt, auf dem der Druckring 1376 aufgenommen ist. In dem gezeigten Ausfüh
rungsbeispiel sind die Teile 1327, 1329, 1376 miteinander fest verbunden, bei
spielsweise verschweißt, vernietet, verrastet oder dergleichen. Es versteht sich,
dass diese Teile 1327, 1329, 1376 auch zwei- oder einteilig ausgebildet sein
können. Die Teile 1327, 1329, 1376 sind gegen den Kupplungsdeckel 1392 oder
gegen das Gehäuse 1311 zentriert, beispielsweise - wie hier gezeigt - mittels
über den Umfang verteilter Zentriernocken oder eines Bords 1311e.
Der Drehantrieb 1320 ist mit dem nur teilweise gezeigten Getriebegehäuse
1303a unter axialer verlagerbar und drehfest verbunden, beispielsweise mittels
eines axial wirksamen Energiespeichers wie Schraubenfeder 1335, die das
Gehäuse 1321 des Drehantriebs axial gegen das Getriebegehäuse 1303a ver
spannt, verbunden, wobei in den die Spiralfeder 1335 aufnehmenden Gehäu
seteilen 1303a, 1321 entsprechende - nicht näher dargestellte - Aufnahmevor
richtung, die ein Verdrehen dieser verhindern vorgesehen sind, beispielsweise
Vertiefungen, in die die Schraubenfeder 1335 eingehakt oder verrastet wird. Eine
weitere Möglichkeit zur axial verlagerbaren Befestigung und Zentrierung der
beiden Gehäuseteile 1303a, 1321 gegeneinander können Blattfedern sein.
Am Innenumfang des Gehäuses 1321 des Drehantriebs 1320, der hier als elek
trischer Motor - weiterhin vorteilhaft können hydraulische oder pneumatische
Turbinen oder dergleichen sein - vorgesehen ist, ist der Stator 1336 fest mit dem
Gehäuse 1321 verbunden. Radial innerhalb ist auf dem Stator 1336 mittels des
Wälzlagers 1338 der Rotor 1337 verdrehbar gelagert, der stirnseitig in Anlage
kontakt mit den Stiften 1332 steht.
Die Funktionsweise ergibt sich wie folgt: im inaktivierten Zustand des Drehan
triebs 1320 drehen der Rotor 1337 im Anlagekontakt mit den Stiften 1332 und
das Flanschteil 1329 mit der Drehzahl des Kupplungsaggregats 1370. Durch den
selbsthemmenden Axialantrieb 1310 bleibt die axiale Stellung des Hebels 1376
erhalten, bis der Axialantrieb 1310 durch den Drehantrieb 1320 aktiviert wird. Bei
Aktivierung des Drehantriebs 1320 treibt der Rotor 1337, der hierzu auf eine
größere oder kleinere Drehzahl als die des Kupplungsdeckels 1392 beschleunigt
beziehungsweise verzögert wird, die Stifte 1332 an, wobei die Anpresskraft der
Stifte 1332 an das Federband 1315 mittels der Feder 1335 eingestellt wird. Zur
Optimierung des Reibkontaktes können die Kontaktflächen zwischen den Stiften
1332 und dem Rotor 1337 mit einem Reibbelag versehen sein, beispielsweise
können die Stifte mit einem Kunststoffbelag mit hohem Reibwert umkleidet sein.
Weiterhin kann ein Reibring, beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff um den
Stiftumfang angeordnet sein, wobei die Stiftoberfläche zur Erhöhung der Haftung
des Reibrings aufgerauht, beispielsweise geriffelt, gerändelt oder dergleichen
sein kann. Durch das Antreiben der Stifte 1332 wird die Feder 1315 relativ zu
den Stiften 1332 umgeschichtet, wobei das Verhältnis der Radien r1 der Stifte an
den Kontaktflächen zum Rotor 1337 und r2 an der Kontaktfläche zur Feder 1315
eine erste Vorübersetzung einstellen kann. Durch die Umschichtung der Feder
1315, die sich axial an den Stiften 1332 abstützt wird der Hebel 1376 axial verla
gert und die Kupplung entgegen der Federkraft der Tellerfeder 1357 vom in der
Fig. 21 dargestellten ausgerückten Zustand aus eingerückt. Bei Umkehr des
Drehsinns des Drehantriebs 1320 wird die Feder 1315 in entgegengesetzte
Richtung umgeschichtet, dabei stützt sie sich an einem zweiten - nicht darge
stellten Satz Stiften, die axial zu den Stiften 1332 versetzt angeordnet sind, ab,
die nicht zwangsläufig angetrieben sein müssen, da das Aufnahmeteil 1327
bereits mittels der Stifte 1332 angetrieben wird, und die Kupplung rückt unter
Mitwirkung der Tellerfeder 1357 aus.
Die Fig. 22 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kupplungsaggregats 1470, das
bis auf die Ausrückvorrichtung bis auf den Drehantrieb 1420 mit dem Kupp
lungsaggregat 1370 der Fig. 21 identisch ist. Der Drehantrieb 1420 ist in dem
gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem weiteren Axialantrieb 1450 übersetzt,
so dass der Elektromotor 1420a mit Rotor 1437 und Stator 1436 bezüglich sei
ner Leistung kleiner ausgelegt werden kann. Das Gehäuseteil 1421 des Drehan
triebs 1420 ist an einem Gehäuseteil 1403a des Getriebes zentriert sowie axial
und drehfest aufgenommen. Radial innerhalb des Gehäuseteils 1421 ist auf
diesem drehfest zentriert und axial verlagerbar das Federgehäuse 1452, das die
Feder 1456 des Axialantriebs 1450 beidseitig fest aufnimmt, angeordnet. Das
Federgehäuse 1452 ist mit dem Ausrückring 1433, der die Stifte 1432 axial beid
seitig umfasst, über eine trennbare, drehfeste Schnappverbindung 1453 ver
bunden, die hier aus einem radialen, einen Hinterschnitt bildenden Ansatz
1453a, der mit einem Ring 1453b verschnappt wird, gebildet ist. Hierdurch kann
während der Montage der Drehantrieb 1420 vom Kupplungsaggregat 1470 ge
trennt werden. Der Ausrückring 1433 kann in Abhängigkeit von der Drehrichtung
des Drehantriebs 1420 ziehend und drückend eingesetzt werden, so dass der
Ein- und Ausrückvorgang aktiv gestaltet werden kann und keine weiteren Fe
derelemente notwendig sind. Die Anpresskraft der Druckplatte 1454 wird dabei
von der Anpresskraft des Drehantriebs 1420 unter Berücksichtigung der Verstär
kungsfaktoren der Axialantriebe 1410, 1420 vorgegeben, wobei die Selbsthem
mung des Axialantriebs 1420 die Anpresskraft nach dem Zustellen der Kupplung
im wesentlichen aufrecht erhalten kann.
Die Funktionsweise gegenüber der des Aggregats 1470 in Fig. 21 ist durch die
Einführung eines vorverstärkenden Axialantriebs 1450 wie folgt geändert: in der
Darstellung der Fig. 1 ist die Kupplung ausgerückt. Durch Aktivierung des
Elektromotors 1420a verdreht sich der Rotor 1437 gegenüber dem Stator 1436
und bewegt die Stifte 1455 in Umfangsrichtung, wodurch die Feder 1456 umge
schichtet und dadurch das Federgehäuse 1452 mit dem Ausrückring 1433 axial
in Richtung Druckplatte 1454 verschoben wird. Dadurch werden die Stifte 1432
mittels der axial dem Drehantrieb 1420 zugewandten Kontaktfläche 1433a ab
gebremst und dadurch der Axialantrieb 1410 wie bekannt betrieben. Dieser rückt
die Kupplung ein, indem er die Druckplatte 1454 axial verlagert. Bei Drehrich
tungsumkehr des Drehantriebs 1450 wird die Feder 1456 umgeschichtet und
durch Abstützen dieser an den Stiften 1455 werden die Stifte 1432 in Anlage mit
der der Druckplatte 1454 zuweisenden Kontaktfläche 1433b in Reibkontakt ge
bracht und abgebremst, wodurch sich der Axialantrieb 1410 in Richtung Drehan
trieb 1420 zurückbewegt. Diese Bewegung kann durch die Wirkung des Hebels
1457 unterstützt sein, wenn er als axial wirksamer Energiespeicher ausgestaltet
ist. In neutraler Position, das heißt, wenn die Kupplung nicht betätigt werden soll,
fährt der Drehantrieb 1450 den Ausrückring in eine Position, in der kein Reib
kontakt zu den Stiften 1432 entsteht. Die Energie zum Verstellen der Kupplung
kommt dabei im wesentlichen von der Rotationsenergie der Brennkraftmaschine.
Mittels des Ausrückrings 1433 wird die Verstellung lediglich angesteuert, wo
durch der Elektromotor 1420a mit entsprechend kleinerer Leistung ausgelegt
werden kann. Es versteht sich, dass die Axialantriebe 1310, 1410 in Verbindung
mit ihren Drehantrieben Ausführungsbeispiele darstellen, die auch in Verbindung
mit beliebig anders ausgestalteten, mittels einer Axialbewegung aus- und ein
rückbaren, beispielsweise für gezogene, gedrückte, zugedrückte und zugezoge
ne Kupplungen verwendet werden können.
Fig. 22 zeigt weiterhin ein Ausführungsbeispiel einer Stillstandsverstelleinrich
tung 1480 des Kupplungsaggregats 1480. Bei stillstehendem Kupplungsaggre
gat 1470 zwischen dem Ausrückring 1433 und den Stiften 1432 keine Relativ
bewegung statt, so dass der Axialantrieb die Kupplung nicht ausrücken kann.
Zur Erzeugung einer derartigen Relativbewegung kann beispielsweise das Ge
häuseteil 1411, das die Feder 1415 des Axialantriebs 1410 aufnimmt mit dem
Rotor 1437 des Drehantriebs 1420 lösbar verbunden werden. Hierzu können
entsprechende Mittel vorgesehen sein, beispielsweise ein Elektromagnet 1481,
der mit einem Gehäuseteil, beispielsweise mit dem Getriebegehäuseteil 1403a
fest verbunden ist und der Betrieb mittels eines Verriegelungselements 1482
das Federgehäuse 1411 mit dem Rotor 1437 bei Stillstand der Kupplung dreh
fest verriegelt. Vorteilhaft kann die Ausgestaltung des Verriegelungselements
1482 als axial verlagerbares, auf einer Welle des Elektromagneten 1481 ver
drehbar angeordnetes Zahnrad sein, das mit einer um den Rotor 1437 ange
ordneten Außenverzahnung 1483 kämmt und beim Stillstand der Kupplung in
eine Außenverzahnung 1484 zur Bildung der Stillstandsverstelleinrichtung 1480
eingreift. Weiterhin kann ein Mittel zur drehfesten Fixierung des Rotors 1437 und
des Gehäuses 1411 direkt auf dem Rotor 1437 oder auf dem Gehäuse 1411
untergebracht sein, womit eine verdrehbare Ausgestaltung des Verriegelungs
elements 1482 entfallen kann. Es kann auch vorteilhaft sein, die Stillstandsver
stelleinrichtung 1480 fliehkraftabhängig so auszugestalten, dass bei einem
Stillstand der Kupplung die beiden Teile 1437, 1411 miteinander verbunden und
bei einer noch vorhandenen Drehzahl der Kupplung voneinander getrennt wer
den.
Die Stillstandsverstellung erfolgt in der Weise, dass bei mit dem Gehäuse 1411
verbundenem Rotor 1437 der Drehantrieb 1420 aktiviert wird, wobei der Rotor
1437 die Feder 1456 umschichtet und das Gehäuse 1411 antreibt, wodurch die
Feder 1415 des Axialantriebs 1410 ebenfalls und in der gleichen axialen Rich
tung umgeschichtet wird. Die Stifte 1432 laufen dabei ohne Funktion um, das
heißt, sie stehen nicht in Reibeingriff mit dem Ausrückring 1433. Dadurch erfolgt
eine axiale Verlagerung des Axialantriebs 1410 und ein Ausrücken der Kupp
lung. Eingerückt wird über eine Drehrichtungsumkehr des Drehantriebs 1420.
Voraussetzung für ein gute Funktion der Stillstandsverstellung ist eine annä
hernd gleiche Übersetzung der beiden Axialantriebe 1410, 1450. Eine Kompen
sation gegebenenfalls unterschiedlicher Übersetzungen kann beispielsweise
durch ein entsprechende Anpassung des Radienverhältnisses der Radien r1, r2
der Stifte 1432 erzielt werden. Die Leistung des Elektromotors 1420a kann für
die Stillstandsverstellung so ausgelegt sein, dass er zwischenzeitlich über seiner
Nennleistung betrieben wird, die Dauer für einen Verstellvorgang im Stillstand
kann gegenüber einer Verstellzeit der Kupplung im Normalbetrieb von < 0,3 s,
vorzugsweise < 0,1, verlängert sein.
Fig. 23 zeigt einen Teilschnitt einer weiteren vorteilhaften Anwendung eines
Axialantriebs 1520 für eine Schaltkupplung 1570 zur Verbindung zweier um eine
Welle 1550 mit einer Drehachse 1550a angeordneter Losräder 1551, 1552,
beispielsweise in einem Getriebe. Die Losräder sind 1551, 1552 als auf der
Welle 1550 über Lager 1551b, 1552b wie Wälzlager verdrehbare Zahnräder
ausgebildet, die an ihren aufeinander zuweisenden Stirnseiten jeweils einen
Synchronring 1551a, 1552a und eine Mitnahmeverzahnung 1554, 1555 aufwei
sen. Das Festrad 1556 ist drehfest, beispielsweise mittels einer - nicht darge
stellten - Nutverbindung auf der Welle 1550 aufgenommen und aus den Teilen
1556a, 1556b gebildet, wobei axial zwischen diesen mittels Lagern 1557a,
1557b, beispielsweise Wälzlagern, um ihre Drehachse 1558 verdrehbare und in
Drehrichtung der Drehachse 1550a drehfest in der Welle 1550 aufgenommene,
beispielsweise drei an der Zahl über den Umfang verteilte Stifte 1532 vorgese
hen sind. Die Teile 1556a, 1556b des Festrads 1556 sind axial mittels eines
Sicherungsrings 1556c fixiert. Das Festrad 1556 nimmt auf einer Außenverzah
nung 1559 eine innenverzahnte axial verlagerbare Schiebemuffe 1560 auf, die
im Bereich ihres axialen Verschiebewegs einen Freischnitt 1561 aufweist. Aus
der Schiebemuffe 1560 gebildet beziehungsweise mit dieser fest verbunden sind
zwei axial beabstandete um Ringflanschteile 1562, 1563, die mittels Lagern wie
Wälzlagern 1564, 1565 auf der Schiebemuffe 1560 aufgenommen sind und
mittels entsprechend ausgestalteter - hier nicht näher dargestellter - Anprägun
gen die Feder 1515 formschlüssig und drehfest aufnehmen. In die Feder 1515
greifen radial die Stifte 1532 ein, wobei die Kontaktflächen 1532a der Stifte 1532
mit der Feder 1515 unter Vorspannung verbaut sind und nur eine Seite der Stifte
1532 in Anlagekontakt mit der Feder 1515 gebracht ist. Hierzu sind axial beab
standet weitere, in ähnlicher Weise in der Welle 1550 gelagerte und über den
Umfang verteilte - nicht dargestellte - Stifte vorgesehen, deren radiale Ausdeh
nung nicht wesentlich über die Feder 1515 ausgedehnt sein muß. Radial außen
sind die Stifte 1532 mit Spiel in der Hohlnut 1567 eines Rings 1568 unterge
bracht, der gehäusefest, beispielsweise mittels eines Lagerbocks der Welle 1550
oder an einem Gehäuseteil des Getriebes, und axial entlang der Drehachse
1550 verlagerbar angeordnet ist. Die Axialverlagerung wird durch zwei koaxial
zur Drehachse 1550a angeordnete Elektromagneten 1570, 1571 angesteuert,
wobei bei Aktivierung dieser jeweils eine Seite der Stifte 1532 in Anlagekontakt
beziehungsweise Reibkontakt mit dem Reibring 1572, der die Stifte an der ent
sprechenden Seite abbremst.
Im Grundzustand, der in Fig. 23 dargestellt ist, ist keines der Losräder 1551,
1552 mit dem Festrad 1556 verbunden, die Schiebehülse 1560 steht in Neutral
stellung, keiner der beiden Elektromagneten 1570, 1571 ist bestromt. Bei dre
hender Welle 1550 laufen alle Teile ohne Relativverdrehung mit derselben Dreh
zahl infolge der Selbsthemmung des Axialantriebs 1520 um. Soll ein Losrad
1551, 1552 mit dem Festrad 1556 kraftschlüssig verbunden werden, wird der
entsprechende Elektromagnet 1570, 1571 bestromt und damit der Ringflansch
1568 axial verlagert und die Stifte 1532 einseitig in Anlagekontakt mit dem Rei
bring 1572 gebracht. Dadurch werden die Stifte 1532 unter Ausbildung einer
Drehung um ihre Achse 1558 abgebremst. Diese Drehung bewirkt, dass die
Stifte das Federband 1515 antreiben, wodurch die Schiebehülse 1560 axial
verlagert wird und nach Synchronisierung durch den entsprechenden Synchron
ring 1551a, 1552a ein Formschluss zwischen der Schiebehülse 1560 und der
entsprechenden Mitnahmeverzahnung 1554, 1555 entsteht. Eine Trennung des
Formschlusses erfolgt durch Abschalten des aktivierten und Bestromen des
entsprechend anderen Elektromagneten 1570, 1571.
Fig. 24 zeigt eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Radialantriebs als
Riemenscheibe 1601 zur Einstellung eines variablen Riementreibdurchmessers
bei abgenommenem Scheibenteil 1613 (siehe Fig. 25), Fig. 25 einen Schnitt
entlang der Linie A-A der Fig. 24. Die Riemenscheibe 1601 ist aus einer ver
drehbaren Welle 1602 gebildet, mit der zwei axial beabstandete Flanschteile
1603, 1604 fest verbunden, beispielsweise verschweißt, verstemmt oder verra
stet sind. Jeweils an der abgewandten der aufeinander zuweisenden Seiten der
Flanschteile 1603, 1604 ist ein Scheibenteil 1613, 1614 auf der Welle 1602
verdrehbar angeordnet. Zur Ausbildung der Lagerung, die über ein Wälzlager,
Gleitlager oder dergleichen erfolgen kann, sind die Scheibenteile 1613, 1614 an
deren Innenumfang mit einem axial ausgebildeten Ansatz 1615 versehen, der
jeweils an dem Flanschteil 1603 beziehungsweise 1604 axial anliegt, wobei
dazwischen Mittel zur Verminderung der Reibung vorgesehen sein können, und
auf der gegenüberliegenden Seite mittels einer Sicherung 1616 axial fixiert ist.
In den Scheibenteilen 1613, 1614 ist jeweils eine Spiralfeder 1617, 1618 ange
ordnet, hier in einem radial äußeren Bereich der Scheibenteile 1613, 1614 radial
zwischen zwei axialen Ansätzen 1619, 1620, wobei die Federn 1617, 1618 zu
mindest an einem Ende fest mit einem der axialen Ansätze 1619, 1620 verbun
den wie verschweißt, vernietet, verrastet oder eingehängt sind und damit der
Drehung der Scheibenteile 1613, 1614 bei einer Relativverdrehung dieser gegen
die Welle 1602 und die Flanschteile 1603, 1604 folgen. Der Antrieb der beiden
Scheibenteile 1613, 1614 entgegen der Welle 1602 erfolgt mittels einer sich an
einem feststehenden Gehäuseteils abstützenden - nicht dargestellten - An
triebseinheit, beispielsweise mittels eines Elektromotors, der die Scheibenteile
mittels eines Formschlusses wie beispielsweise mittels einer am Außenumfang
der Scheibenteile 1613, 1614 angebrachten Verzahnung 1621, die in Fig. 24
nur angedeutet ist, in eine Relativverdrehung gegenüber der Welle 1602 verset
zen kann.
In die Spiralfedern 1617, 1618 greifen jeweils ein Satz über den Umfang verteil
ter Stifte 1622, 1623 als Eingriffsmittel ein, die in Umfangsrichtung fixiert und
radial verlagerbar jeweils in entsprechenden Führungsnuten 1624, 1625 geführt
sind, wobei zur Verminderung der Reibung die Stifte 1622, 1623 an den Kon
taktstellen zu den Windungen der Federn 1617, 1618 und/oder an den Kontakt
stellen zu den Nuten 1624, 1625 Lager 1626 vorgesehen sein können. Am er
sten Satz Stifte 1622 stützten sich die Federn 1617, 1618 radial innen, am
zweiten Satz Stifte 1623 radial außen ab, wobei beide Stiftsätze 1622, 1623
radial voneinander beabstandet sind. In einem Übergangsbereich 1627 werden
die Federbänder 1617a, 1618a im Umfangssegment zwischen zwei Stiften
1622a, 1623a von einem Stiftsatz 1622 auf den Stiftsatz 1623 überführt, so dass
bei einer Relativverdrehung der Scheibenteile 1613, 1614 gegen die Flanschteile
1603, 1604 durch Umspulen des der Federbänder 1617a, 1618a in Abhängigkeit
von der Richtung der Relativverdrehung eine radiale Verlagerung der Stiftsätze
1622, 1623 bewirkt wird. Die beiden Stiftsätze 1622, 1623 werden durch einen
Federring 1628, der radial zwischen den Stiftsätzen und axial zwischen den
Flanschteilen 1603, 1604 angeordnet ist, voneinander beabstandet beziehungs
weise aneinander gekoppelt, so dass sich die Stifte der Stiftsätze 1622, 1623
radial in beide Richtungen zum einen jeweils an dem Federband 1617, 1618 und
an dem Federring 1628 abstützen.
Der - nicht dargestellte - Riemen, der auf die Riemenscheibe 1601 aufgezogen
ist und ein Drehmoment auf zumindest eine weitere Riemenscheibe überträgt, ist
kraftschlüssig zumindest mit dem Stiftsatz 1623 verbunden. Zusätzlich kann der
Federring 1628 einen Teil des Drehmoments auf den Riemen übertragen. Die
Kontaktstellen zwischen Riemen und Stiftsatz 1623 beziehungsweise Federring
1628 können dabei über einen Reibschluss, eine Mikroverzahnung, eine
Kerbverzahnung oder dergleichen vorgesehen sein.
Fig. 26 zeigt einen Schnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Riemen
scheibe 1701, die alternativ zu der Riemenscheibe 1601 in den Fig. 24 und
25 nicht aktiv durch einen Drehantrieb verstellt wird, sondern zur Verstellung des
Riemenscheibendurchmessers die Drehenergie der Riemenscheibe 1701 nutzt.
Hierzu können mit den Scheibenteilen 1713, 1714 der Riemenscheibe 1701 die
Reibflächen 1732, 1733 zweier Elektromagneten 1730, 1731, die sich gehäuse
fest abstützen, in Reibkontakt gebracht werden, wobei jeweils nur ein Schei
benteil 1713, 1714 mit jeweils einem Elektromagneten 1730, 1731 bei drehender
Welle 1702 abgebremst wird und die hierzu entsprechend ausgestalteten Stift
sätze 1722, 1723 die daraus resultierende Verzögerung auch auf das nicht ge
bremste Scheibenteil übertragen. Jedes der Scheibenteile 1713, 1714 ist über
eine Verzahnung 1734, 1735 mit einem Zahnrad 1736, 1737, das jeweils ver
drehbar auf den Flanschteilen 1703, 1704 angeordnet ist, formschlüssig verbun
den. Dabei ist die Verzahnung 1734 radial innerhalb der das Zahnrad 1737 auf
nehmenden Zahnradwelle 1738 und die Verzahnung 1735 radial außerhalb der
das Zahnrad 1737 aufnehmenden Zahnradwelle 1739 angeordnet. Dies führt
dazu, dass bei einer Drehbewegung der Welle 1702 das Scheibenteil 1713 bei
einer Abbremsung durch den Elektromagneten 1730 in Abhängigkeit von der
Drehrichtung der Welle 1702 gegenüber dieser vor- oder nacheilt und mittels der
daraus resultierenden Relativverdrehung zwischen dem Scheibenteil 1713 und
dem über die Stiftsätze 1722, 1723 nachgeführten Scheibenteil 1714 einerseits
und den Flanschteilen andererseits eine Radialverstellung der Stiftsätze 1722,
1723 erfolgt. Bei Anbremsen des Scheibenteils 1714 mittels des Elektromagne
ten 1731 erfolgt infolge der komplementären Anordnung der Verzahnung 1735
zur Zahnradwelle 1739 bei gleicher Drehrichtung der Welle 1702 verglichen mit
einem Anbremsen des Scheibenteils 1713 eine umgekehrt gerichtete Radialver
stellung der Riemenscheibe 1701, so dass der Durchmesser des Riemens durch
Anbremsen der Scheibenteile 1713, 1714 bei drehender Welle 1702 vergrößert
und verkleinert werden kann. Es versteht sich, dass die Radien der Zahnräder
1736, 1737 so aneinander und an die Bandstärke der Federbänder 1717a,
1718a angepasst sind, dass keine durch die Zahnräder bedingte Übersetzung
zwischen den Scheibenteilen 1713, 1714 und den Flanschteilen 1703, 1704
resultiert, das heißt, dass über die Zahnräder 1736, 1737 nur ein Drehsinnum
kehr stattfindet und die Relativverdrehung zwischen den Scheibenteilen 1613,
1614 und in Abhängigkeit von der Bandstärke der Federbänder 1717a, 1718a
vorgegeben wird.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor
schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die
Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung
und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus
bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des je
weiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen
der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik
am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die
Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei
lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun
gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran
sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste
hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab
änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Ele
mente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom
bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemei
nen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebe
nen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver
fahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe
entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen
stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen,
auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.
Claims (100)
1. Antrieb zur Erzielung einer Relativbewegung zweier in Umfangsrichtung
gegeneinander verdrehbar angeordnete Bauteilen, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein bezüglich des ersten Bauteils fixiertes Eingriffsmittel zwi
schen zumindest zwei benachbarte Windungen einer dem zweiten Bauteil
drehfest zugeordneten gewundenen Feder wie Schraubenfeder oder Spiral
feder eingreift und zumindest ein Bauteil gegenüber dem anderen drehange
trieben ist.
2. Axialantrieb zur Erzielung einer axialen Relativbewegung zumindest beste
hend aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar angeordneten
Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein bezüglich des ersten
Bauteils axial fixiertes Eingriffsmittel radial zwischen zumindest zwei benach
barte Windungen einer dem zweiten Bauteil drehfest zugeordneten Schrau
benfeder eingreift und zumindest ein Bauteil gegenüber dem anderen dre
hangetrieben ist.
3. Radialantrieb zur Erzielung einer radialen Relativbewegung zumindest beste
hend aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar angeordneten
Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein bezüglich des ersten
Bauteils axial fixiertes Eingriffsmittel axial zwischen zumindest zwei benach
barte Windungen einer dem zweiten Bauteil drehfest zugeordneten Spiralfe
der eingreift und zumindest ein Bauteil gegenüber dem anderen drehange
trieben ist.
4. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Windungen der Feder im wesentlichen auf An
schlag angeordnet sind.
5. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb für Zug- und/oder Schubrichtung vorgese
hen ist.
6. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittelachse der Feder die Mittelachse des zweiten
Bauteils innerhalb des zweiten Bauteils schneidet.
7. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Feder und das zweite Bauteil zueinander koaxial
angeordnet sind.
8. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Bauteile zueinander koaxial angeordnet
sind.
9. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die zwei Federenden aufweisende Feder mit zumin
dest einem Federende drehfest auf dem zweiten Bauteil fixiert ist.
10. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich zumindest ein Federende axial an dem zweiten
Bauteil abstützt.
11. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich zumindest ein Federende radial an dem zweiten
Bauteil abstützt.
12. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich das zumindest eine Eingriffsmittel axial bezie
hungsweise radial zumindest an einer Windung abstützt.
13. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Feder durch das zumindest eine Eingriffsmittel in
mindestens zwei Schraubenfederabschnitte unterteilt wird.
14. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Windungen der Feder im Einbauzustand durch das
Eingriffsmittel in zwei auf Block angeordnete Federabschnitte aufgeteilt wird.
15. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein die Schraubenfeder bildender Federdraht ein Fe
derband ist.
16. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Federband im Querschnitt annähernd rechteckig
ist.
17. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Verhältnis der radialen Breite zur Bandstärke grö
ßer als 1 : 1, vorzugsweise 3 : 1 bis 60 : 1 ist.
18. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bandstärke < 5 mm, vorzugsweise < 2 mm ist.
19. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Verwendung des Antriebs als Axialantrieb das
Verhältnis des Außendurchmessers der Schraubenfeder zur radialen Breite
des Federbandes 100 : 1 bis 1 : 1, vorzugsweise 30 : 1 bis 5 : 1 ist.
20. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Verwendung des Antriebs als Axialantrieb das
Verhältnis des Durchmessers der Schraubenfeder zur Bandstärke des Fe
derbandes 700 : 1 bis 25 : 1, vorzugsweise 200 : 1 bis 40 : 1 ist.
21. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Federband oder der Federdraht aus elastischem
Material, insbesondere aus Federstahl, Kunststoff und/oder Keramik besteht.
22. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder drei bis 300, vorzugsweise 5 bis 50
Windungen aufweist.
23. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die beiden Bauteile in Abhängigkeit von ihrer Rela
tivverdrehung gegeneinander axial beabstanden.
24. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich das erste Bauteil an dem zweiten Bauteil mittels
des zumindest einen Eingriffsmittels auf einem in der axialen Ausdehnung in
Abhängigkeit von der Relativverdrehung der beiden Bauteile gegeneinander
variierenden Schraubenfederabschnitt abstützt.
25. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß für die Zug- und Schubrichtung verschiedene Eingriffs
mittel wirksam sind.
26. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Federband der Schraubenfeder axial zwischen
zwei Eingriffsmitteln durchgeschleift wird.
27. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Eingriffsmittel auf unterschiedlicher axialer Höhe
angebracht sind.
28. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest die das Federband zwischen sich axial füh
renden Eingriffsmittel axial versetzt sind.
29. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die das Federband zwischen sich axial führenden Ein
griffsmittel axial um eine Federbandstärke versetzt sind.
30. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden das Federband durchschleifenden Ein
griffsmittel axial versetzt sind, wobei das vom durchgeschleiften Federband
und dem abnehmenden Schraubenfederabschnitt umgebene Eingriffsmittel
um eine Federbandstärke in Richtung abnehmendem Schraubenfederab
schnitt axial versetzt ist.
31. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß für jede Wirkrichtung des Antriebs ein Satz Eingriffs
mittel mit jeweils einem um eine Federbandstärke axial versetzten Eingriffs
mittel verwendet wird.
32. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das zumindest eine Eingriffsmittel aus einer Mehrzahl
radial in Richtung Schraubenfeder beziehungsweise axial in Richtung Spiral
feder ausgerichteter und über den Umfang verteilter, mit dem ersten Bauteil
verbundener Stifte besteht.
33. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mehrzahl zwischen drei und zwölf ist.
34. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stifte annähernd in die gesamte Breite des Feder
bandes in die Schraubenfeder eingreifen.
35. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß auf den Stiften ein Lager, wie Wälz- oder Gleitlager an
geordnet ist.
36. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stifte um ihre Längsachse verdrehbar mit dem er
sten Bauteil verbunden sind.
37. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stifte mittels eines Lagers, vorzugsweise eines
Wälz- oder Gleitlagers in dem ersten Bauteil aufgenommen sind.
38. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Bauteile ineinander geschachtelt sind.
39. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das zweite Bauteil radial innerhalb des ersten Bauteils
angeordnet ist.
40. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder radial zwischen dem ersten und
dem zweiten Bauteil angeordnet ist.
41. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das zumindest eine Eingriffsmittel durch zumindest eine
im ersten Bauteil eingeprägte, in Umfangsrichtung verlaufende Rampe gebil
det wird.
42. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die zumindest eine Rampe in Umfangsrichtung axial ei
ne Ausnehmung zur Durchführung des Federbandes aufweist.
43. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die zumindest eine Rampe über den Bereich eines
Umfangs eine angenäherte Steigung in Höhe einer Federbandstärke auf
weist.
44. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem ersten Bauteil zumindest eine segmentförmig
oder umlaufend in Form eines Gewindegangs angeordnete Ausnehmung
vorgesehen ist, in der eine Mehrzahl von Wälzkörpern eingelegt ist, die das
zumindest eine Eingriffsmittel bilden, wobei am Endpunkt des Gewindegangs
die Wälzkörper in den Anfangspunkt des Gewindegangs überführt werden.
45. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wälzkörper im Bereich des Übergangs vom An
fangs- und Endpunkt auf einer radial gegenüber dem Radius der Schrau
benfeder nach außen erweiterten Bahn geführt werden.
46. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Bahnen des Federdrahtes und Ber Ausneh
mung für die Wälzkörper überkreuzen.
47. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wälzkörper Tonnenform aufweisen.
48. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wälzkörper mittels ihren Umfängen an der Aus
nehmung beziehungsweise am Federdraht abrollen.
49. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß erstes und zweites Bauteil in Wirkrichtung des An
triebs vorgespannt sind.
50. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß erstes und zweites Bauteil axial gegeneinander ver
spannt sind.
51. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß erstes und zweites Bauteil entgegen der axialen bezie
hungsweise radialen Wirkung eines Energiespeichers vorgespannt sind.
52. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Energiespeicher die Schraubenfeder beziehungs
weise Spiralfeder ist.
53. Antrieb, insbesondere nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, daß bei
einer Verwendung des Antriebs als Axialantrieb die Schraubenfeder eine
Schraubendruckfeder ist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil
verspannt ist, und deren Windungen im Einbauzustand zwei durch das Ein
griffsmittel aufgeteilte, auf Block gepreßte Schraubenfederabschnitte bilden.
54. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Verwendung des Antriebs als Axialantrieb der
Energiespeicher aus zumindest zwei über den Umfang verteilten, jeweils mit
dem einen Ende an dem ersten und mit dem anderen Ende an dem zweiten
Bauteil befestigten Blattfedern besteht.
55. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Energiespeicher aus zumindest einer zwischen
dem ersten und zweiten Bauteil axial verspannten Schraubenfeder besteht.
56. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder bezüglich ihrer Längsachse selbst
zentrierend ist.
57. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Verwendung des Antriebs als Axialantrieb das
Federband bezüglich seines Querschnitts ein Axialprofil aufweist.
58. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Axialprofil annähernd V-förmig ist.
59. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spitze des V-förmigen Profils entgegen der Wir
kungsrichtung der Schraubenfeder angeordnet ist.
60. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb mittels einer differentiellen Winkelge
schwindigkeit der beiden Bauteile betrieben wird.
61. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß eines der beiden Bauteile gegenüber dem anderen
drehangetrieben ist.
62. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß eines der beiden Teile gegenüber einem gehäusefe
sten weiteren Bauteil drehangetrieben ist.
63. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das eine Bauteil von einem Drehantrieb angetrieben
wird.
64. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein Elektromotor ist.
65. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb eine Turbine wie Preßluftturbine oder
dergleichen ist.
66. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb höchstens die radiale Ausdehnung des
anzutreibenden Bauteils aufweist.
67. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb radial innerhalb des radial äußeren
Bauteils angeordnet ist.
68. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der radial innerhalb des radial äußeren Bauteils ange
brachte Drehantrieb das radial äußere oder das radial innere Bauteil antreibt.
69. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß in Drehrichtung zumindest ein Anschlag vor Erreichen
zumindest eines Federendes vorgesehen ist.
70. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Anschlag in Umfangsrichtung und/oder in die axiale
Richtung auf die Drehbewegung dämpfend wirkt.
71. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß im Drehantrieb in zumindest einer axialen Richtung ei
ne Wegbegrenzung vorgesehen ist.
72. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einem elektromotorischen Drehantrieb die Begren
zung elektrisch erfolgt.
73. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß im Antrieb ein Wegsensor zur Bestimmung der axialen
Auslenkung vorgesehen ist.
74. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Wegsensor ein Inkrementalwegsensor ist.
75. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Wegsensor einen maximalen axialen Arbeitsweg
des Antriebs überwacht.
76. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das radial innere Bauteil eine zentrale Öffnung auf
weist.
77. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb drehfest oder verdrehbar um eine
durch die zentrale Öffnung geführte Welle angeordnet ist.
78. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb drehfest auf einer rotierenden Welle befe
stigt ist und zu dessen Betätigung ein Bauteil gegen ein feststehendes Ge
häuse gebremst wird.
79. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest ein Bauteil mit einem rotierenden Element
und zumindest ein Bauteil mit einem ein feststehenden Gehäuse kraftschlüs
sig verbindbar ist.
80. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Welle nur in eine Richtung Drehrichtung rotiert.
81. Antrieb als Axialantrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Antriebs in ei
ne erste axiale Richtung ein erstes Bauteil drehfest mit der Welle und ein
zweites Bauteil gegen das Gehäuse gebremst und zur Betätigung des An
triebs in eine zweite axiale Richtung das zweite Bauteil drehfest mit der Welle
und das erste Bauteil gegen das Gehäuse gebremst wird.
82. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die drehfeste Verbindung mit der Welle und/oder das
Bremsen gegen das Gehäuse mittels zumindest eines Elektromagneten
und/oder eines mittels einer Druckversorgungseinrichtung versorgten hydrau
lischen oder pneumatischen Nehmerzylinders erfolgt.
83. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb eine zentrale Öffnung, durch die die
Welle geführt ist, aufweist.
84. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß eines der beiden Bauteile in den drehenden Teil des
Drehantriebs integriert ist.
85. Antrieb, insbesondere nach Anspruch 82, dadurch gekennzeichnet, daß das
andere Bauteil in das Gehäuse des Drehantriebs integriert ist.
86. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Drehantrieb verdrehbar oder drehfest auf der Welle
gelagert ist.
87. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Bauteil auf ein axial zu verlagerndes Element mit zu
diesem unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit einwirkt, wobei zwischen
dem Bauteil und dem Element ein Wälzlager wirksam ist.
88. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Wälzlager an dem Bauteil angeordnet ist.
89. Maschinenelement zum kontinuierlichen Beabstanden zweier Maschinen
bauteile, von denen eines mittels des Antriebs nach zumindest einem der
vorhergehenden Ansprüche relativ zum anderen axial beziehungsweise radi
al bewegt wird.
90. Maschinenelement mit einer Spannzange zum radialen Verspannen von
Teilen unter Verwendung eines Antriebs nach einem der vorgehenden An
sprüche.
91. Riemenantrieb mit variabel einstellbarer Übersetzung mit einem zwei auf
jeweils einer Welle drehschlüssig angeordneten Riemenscheiben, wobei zu
mindest auf einer Riemenscheibe ein Antrieb nach einem der vorhergehen
den Ansprüche zum Einstellen eines variablen Durchmessers einer Riemen
lauffläche aufweist und gegebenenfalls Mittel zum Ausgleich der Länge des
Riemens vorgesehen sind.
92. Ausrückvorrichtung für eine Reibungskupplung mit einer mittels eines axial
wirksamen Energiespeichers zwischen zumindest zwei einer ersten Welle
drehfest zugeordneten Druckplatten verspannten, einer zweiten Welle dreh
fest zugeordneten Kupplungsscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf
einer der beiden Wellen angeordneter als Axialantrieb vorgesehener Antrieb
nach einem der vorhergehenden Ansprüche mittelbar oder unmittelbar auf
den axial wirksamen Energiespeicher einwirkt.
93. Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit wie Brenn
kraftmaschine mit einer Antriebswelle und einer Abtriebseinheit wie Getriebe
mit einer Getriebeeingangswelle, wobei im Kraftfluß zwischen der Antriebs
welle und der Getriebeeingangswelle eine Reibungskupplung nach Anspruch
92 mittels eines als Axialantrieb vorgesehenen Antriebs nach einem der An
sprüche 1 bis 89 als Ausrücksystem vorgesehen ist.
94. Reibungskupplung nach Anspruch 93, dadurch gekennzeichnet, daß der
Antrieb auf der Getriebeeingangswelle angeordnet ist.
95. Geteiltes Schwungrad mit zumindest einer primären, auf einer Antriebswelle
drehfest angeordneten Schwungmasse und einer relativ zu dieser entgegen
von zumindest einem in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeicher ver
drehbaren sekundären Masse mit einer Reibungskupplung nach den An
sprüchen 93 und/oder 94.
96. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dessen
Drehantrieb von einem Steuergerät angesteuert wird.
97. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Auslenkung des Antriebs mittels des Steuergerät
unter Auswertung zumindest eines Sensorsignals erfolgt.
98. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das zumindest eine Sensorsignal eine Drehzahl des
Drehantriebs, ein Wegsignal des Drehantriebs, eine Beschleunigung des
Drehantriebs, ein Kraftsignal oder eine aus diesen ableitbare, kombinierbare
und/oder berechenbare Größe ist.
99. Antrieb, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß dieser in einer automatisierten Kupplung eines Kraft
fahrzeugs in Verbindung mit einem Steuergerät nach zumindest einem der
Ansprüche 96 bis 98 vorgesehen ist, wobei zumindest eines der folgenden
Sensorsignale für dessen Betrieb ausgewertet und/oder einbezogen wird:
Raddrehzahl zumindest eines der Antriebsräder und/oder eines der nicht an getriebenen Räder, Drosselklappenstellung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Ge triebedrehzahl, Drehzahl der Antriebseinheit, Beschleunigung des Kraftfahr zeugs, Querbeschleunigung, Radblockiersignal, eingelegter Gang, über die Kupplung geleitetes Moment, Kupplungstemperatur, Getriebeöltemperatur, Öltemperatur der Antriebseinheit, Lenkwinkel.
Raddrehzahl zumindest eines der Antriebsräder und/oder eines der nicht an getriebenen Räder, Drosselklappenstellung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Ge triebedrehzahl, Drehzahl der Antriebseinheit, Beschleunigung des Kraftfahr zeugs, Querbeschleunigung, Radblockiersignal, eingelegter Gang, über die Kupplung geleitetes Moment, Kupplungstemperatur, Getriebeöltemperatur, Öltemperatur der Antriebseinheit, Lenkwinkel.
100. Maschinenbauteil nach einem in den vorliegenden Anmeldeunterlagen
offenbarten Merkmal.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG, 778 |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |