DE10027988C2 - Device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws - Google Patents

Device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben. The invention relates to a device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws. Sie setzt an der Basis der Wirbelsäulenchirurgie ein und kann viele Indikationen für eine dorsale Zugurtung ohne Notwendigkeit einer Spinalkanalinzision ersetzen. It begins at the base of the spine surgery and can replace many indications for dorsal Zugurtung without the need for Spinalkanalinzision. Die Vorrichtung lässt sich an jede derzeitig erhältlichen polyaxialen Pedikelschrauben/Schraubsysteme anpassen. The device can be adapted to any currently available polyaxial pedicle screws / screw systems.

Die offenen transpedikuläre Instrumentierung der Wirbelsäule ist eine bereits seit Jahrzehnten etablierte Operationsmethode. The open transpedicular instrumentation of the spine is an established method of operation for decades. Die rasche Entwicklung der wirbelsäulenspezifischen Operationstechnik, der Zugangswege sowie die in den letzten Jahren geradezu explosionsartig gestiegene Zahl der Implantate machen es zwingend erforderlich, auch nach neuen Ideen zu suchen. The rapid development of the spine specific surgical technique, the access roads and the almost explosively increased in recent years number of implants make it imperative to also search for new ideas. Die von allen Seiten geförderte chirurgische minimalinvasive Behandlungsweise wird es in Zukunft verbieten, die häufig nur zur Unterstützung der endgültigen ventralen Instrumentation durchgeführte dorsale Stabilisierung im Sinne einer dorsalen Zugurtung mittels der herkömmlichen Muskel- und Bandapparat zerstörenden Zugangsweise durchzuführen. Promoted by all sides surgical minimally invasive method of treatment will ban it in the future to carry out the frequently performed as a support for the final ventral instrumentation posterior stabilization in terms of a dorsal Zugurtung by the conventional muscle and ligaments destructive access way. Während die schonenden allgemeinchirurgischen endoskopischen Zugänge auf vielen Gebieten bereits eine breite Zustimmung gefunden haben und mit großem Können ausgeführt werden, wurden noch keine etablierten Methoden beschrieben, die eine komplette perkutane Implantation der Pedikelschrauben und der Längsträger standardisieren und optimal ermöglichen. While the gentle general surgical endoscopic approaches have been found in many areas, a broad consensus and executed with great skill, no established methods have been described yet that standardize a complete percutaneous implantation of the pedicle screws and the longitudinal support and enable optimal. Die perkutane Schraubenplatzierung ist dagegen seit der Einführung 1984 eine anerkannte Methode, die jedoch per definitionem eine externe Verbindung der perkutan implantierten Schrauben zum Ziel hat. Percutaneous screw placement is against since the launch in 1984 a recognized method, however, has an external connection of the percutaneously implanted screws goal by definition. Sie hatte längs den Eingang in den klinischen Alltag gefunden, konnte sich dennoch nicht weit verbreiten, da sich die Handhabung der extrakorporalen Montage als recht problematisch erwiesen hat. She had found along the entrance into clinical practice, yet could not spread far because the handling of extracorporeal assembly has proven to be quite problematic.

Bei der bereits seit mehreren Jahren beschriebenen Methodik der perkutanen Schraubenimplantation war es bis dato offensichtlich nicht möglich, die Schraubenköpfe im gleichen (perkutanen) Arbeitsgang mit den Stäben zu verbinden. In the described methodology for several years percutaneous screw insertion, it was so far obviously not possible to connect the screw heads in the same (percutaneous) operation with the bars. Erst eine rein perkutane vollständige Wirbelsäuleninstrumentation einschließlich Montage der schraubenverbindenden Längsträger würde einen, weiteren Schritt auf dem gebiet der Minimalisierung des iatrogenen Traumas bedeuten. Only a purely percutaneous complete spinal instrumentation including mounting of the screw connecting the longitudinal support would mean one further step in the field of minimizing the iatrogenic trauma.

In der DE 297 03 947 U1 wird eine Vorrichtung zur perkutanen Gelenkverschraubung, insbesondere zur perkutanen Gelenkverschraubung und/oder Fusion von Wirbelgelenken beschrieben. In DE 297 03 947 U1 is a device for percutaneous joint center, in particular for percutaneous joint center and / or fusion of vertebral joints described. Die Blockierung der Wirbelsäule erfolgt in einem Bewegungselement im hinteren Teil der Wirbelsäule. The blocking of the spine is carried out in a moving member in the rear part of the spine. Dazu werden die vorgesehenen Wirbel kreuzweise medial und lateral perkutan verschraubt. These vortices are provided for cross medial and lateral percutaneous screwed. Zur Durchführung der Verschraubung wird die hier beschriebene Vorrichtung zunächst an einem Teil der Wirbelsäule, der nicht mit dem eigentlichen Geschehen zusammenhängt, fixiert. To carry out the fitting, the device described herein is first fixed to a part of the spine which is not related to the actual event. Die dann mit Hilfe der Vorrichtung durchgeführte Verschraubung bewirkt jedoch keine vollständige Blockierung der Wirbelsäule, da ein gewisser Bewegungsspielraum im vorderen Teil der Wirbelsäule erhalten bleibt. However, the then carried out using the device screw does not cause complete blockage of the spine, since a certain range of motion remains at the front of the spine. Der zunächst schmerzfreie Teil der Wirbelsäule wird dann wieder empfindlich. The first pain-free part of the spine is then sensitive. Dieses Verfahren kann deshalb nur als ein diagnostisches Verfahren vor einem weiteren Eingriff zum Ersetzen der Bandscheibe eingesetzt werden. This method can therefore only be used as a diagnostic procedure before a further surgery to replace the intervertebral disc.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zur perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben zu schaffen. The object of the present invention is to provide a device for the percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws.

Die Aufgabe wird durch den Patentanspruch 1 gelöst. The object is achieved by claim. 1 Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben, zeichnet sich dadurch aus, dass an einer Brücke mindestens zwei in ihrem Abstand stufenlos verstellbare Aufsätze angeordnet sind, die zur Aufnahme von zwei gleichlangen Arbeitskanülen vorgesehen sind, welche nach dem Einschrauben der Pedikelschrauben auf den Köpfen der Pedikelschrauben aufsitzen, dass in einem Drehpunkt an der Brücke oberhalb der verstellbaren Aufsätze ein Schwenkarm angeordnet ist, der an seinem freien Ende eine Aufnahme für einen bogenförmigen Längsträger besitzt, welcher zur Längsverbindung der Pedikelschrauben vorgesehen ist, wobei der Drehpunkt oberhalb der Brücke so angeordnet ist, dass der teilbogenförmige Längsträger am freien Ende des Schwenkarmes beim Verschwenken des Schwenkarmes durch beide Köpfe der Pedikelschrauben führbar ist. The inventive device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws, is characterized in that continuously adjustable attachments are arranged on a bridge at least two in their spacing, which are provided to receive two equally long working cannulas, which after screwing the pedicle screws to mount the heads of the pedicle screws that a pivot arm in a pivot point on the bridge above the adjustable attachments arranged, which has at its free end a receiving means for an arc-shaped longitudinal support which is provided for the longitudinal connection of the pedicle screws, wherein the pivot point above the bridge so is arranged such that the partially arcuate longitudinal carriers at the free end of the pivot arm during pivoting of the pivot arm can be guided by both heads of the pedicle screws. Vorzugsweise stellen die Pedikelschrauben perforierte polyaxiale Schrauben dar. Preferably the pedicle screws represent perforated polyaxial screws.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims. Ein Instrument zum Ein bringen der Pedikelschrauben ist Gegenstand des Anspruchs 4. An instrument for a bringing of the pedicle screws is the subject of claim. 4

Die Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben besitzt zwei Aufsätze, die auf die Arbeitskanülen aufgesteckt werden. The apparatus for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws has two attachments, which are placed on the work needles. Sie sind mit der Brücke verbunden, auf welcher der bewegliche Schwenkarm fixiert ist. They are connected to the bridge, on which the movable arm is fixed. Da der interpedikuläre Abstand nicht konstant ist, ist auch eine stufenlose Verstellung und Arretierung des Kanülenabstandes notwendig. Since the interpedikuläre distance is not constant, also a continuous adjustment and locking of the needle spacing is necessary. Bei Veränderung des interpedikulären Abstandes ändert sich auch der Winkel der Kanülen zueinander, da die Ausrichtung der frei beweglichen Schraubenköpfe der Krümmung des Längsträgers mit dem festgelegten Radius zwangsläufig folgen muss. When changing the distance interpedikulären also the angle of the cannula to each other changes, since the orientation of the floating screw heads of the curvature of the longitudinal member has to follow with the specified radius inevitably. Damit das geometrische Prinzip eines gleichschenkligen Dreiecks im Umkreis greift, müssen die auf den Schraubenköpfen sitzenden Arbeitskanülen samt den Aufsätzen bewegbar bzw. kippbar sein. Thus, the geometrical principle of an isosceles triangle engages within which is seated on the screw heads work needle with the articles must be moved or tilted. Die Aufsätze sind über ein Zahnradprinzip miteinander verbunden, was ihre gleichmäßige Ankippung bei Abstands- und Winkeländerungen der Schraubenköpfe bedingt, und der Erhaltung der geometrischen Grundsätze des gleichschenkligen Dreiecks dient. The extensions are connected to each other via a gear principle what their uniform Ankippung caused in distance and angle changes of the screw heads, and the preservation of the geometrical principles of the isosceles triangle is used. Sitzt das Karussell auf den Pedikelschrauben, wird der vorgebogene Längsträger über den beweglichen Schwenkarm hineingeschwenkt und mit der Innenmutter fixiert. Sitting the carousel to the pedicle screws, the pre-bent longitudinal support is swiveled into via the movable arm and fixed with the inner nut.

Die Integration von mehr als zwei Schrauben in einer Reihe in die Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben ist auf jeden Fall möglich, wenn eine präzise Implantation der Pedikelschrauben erfolgt, so dass diese von dem bogenförmigen Längsträger erfasst werden können. The integration of more than two screws in a row in the device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws is possible in any case, if a precise implantation of the pedicle screws is carried out, so that they can be detected by the arcuate longitudinal carrier. Die mittlere Pedikelschraube muss entsprechend tiefer liegen. The mean pedicle screw must be lower accordingly. Der Einsatz von (Längskopfschrauben) sog. Langkopfschrauben kann hier von Vorteil sein. The use of so-called (longitudinal head screws). Long head bolts can be advantageous here. Auf diese Weise wären die leichteren formen der Spondylolisthesen (Meyerding 1 bis 2 ) ohne eine nennenswerte Spinalkanalstenose schonend zu versorgen, vorausgesetzt, es folgt eine ventrale Abstützung. In this way, would be the milder forms of spondylolisthesis (Meyerding 1 to 2) to supply gently without a significant spinal stenosis, provided it is followed by a ventral support. Eine peridurale endoskopisch unterstützte Dyscektomie mit nachfolgendem Zwischenwirbelraumersatz sind beim rein dorsalen Zugang denkbar. An epidural endoscopic assisted Dyscektomie followed intervertebral space replacement are possible during dorsal access only.

Zur Verringerung des Gewebewiderstandes sollt der Längsträger am Anfang entsprechend angespitzt sein. To reduce the tissue resistance of the longitudinal beams shall be pointed in accordance with the beginning.

Das Wirkprinzip der Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben leitet sich aus dem geometrischen Prinzip ab, dass jedes Dreieck einen Umkreis besitzt, dessen Mittelpunkt innerhalb des Dreiecks liegt und der Schnittpunkt der Mittelsenkrechten der Dreiecksseiten darstellt. The operating principle of the apparatus for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws is derived from the geometrical principle that each triangle has a radius, whose center lies within the triangle, and represents the intersection of the perpendicular bisector of the triangle sides. Der Umkreis geht durch alle Ecken des Dreiecks. The radius goes through all corners of the triangle. In einem gleichschenkligen Dreieck liegt der Mittelpunkt des Umkreises auf der Symmetrieachse des Dreiecks. In an isosceles triangle, the center of the circumscribed circle lies on the axis of symmetry of the triangle. Die sagittale Krümmung der Lendenwirbelsäule beschreibt einen Teilkreis bzw. einen Teil eines Ovals. The sagittal curvature of the lumbar spine describes a partial circle or a portion of an oval. Gemessen an den Eintrittspunkten der zwei Pedikelschrauben eines oder mehrer Bewegungselemente der Wirbelsäule, werden diese durch den Kreis geschnitten. Measured at the entry points of the two pedicle screws one or more motion elements of the spinal column, to cut through the circuit. Somit ist der ein Schraubenpaar verbindende Stab geometrisch gesehen bei vorgegebener Krümmung ein Kreisbogen mit einem definierten Radius und Mittelpunkt. Thus, a pair of screws connecting rod is geometrically seen at a predetermined curvature is a circular arc of a defined radius and center. Die perkutan auf den Schraubenköpfen sitzenden Kanülen sind gleich lang. The percutaneously seated on the screw heads cannulas are of equal length. Durch die Brücke werden sie zu einer Verbindung geschlossen, die geometrisch einem gleichschenkligen Dreieck entspricht. By the bridge, they are closed to a compound which corresponds to a geometrically isosceles triangle. Dieses Dreieck und der Umkreis besitzen somit den gleichen Mittelpunkt, um den der an dem freien Ende des Schwenkarmes sitzende Längsträger, der die Pedikelschrauben verbinden soll, bewegt werden kann. This triangle and the radius thus have the same center around which can be moved to the fitting at the free end of the pivot arm longitudinal member which is to connect the pedicle screws. Eine vorgegebene Krümmung des Längsträgers ist daher Vorraussetzung für eine derartige Implantation. A predetermined curvature of the longitudinal beam is therefore a prerequisite for such implantation. Folgt die Krümmung der Wirbelsäule keinem Kreis, ist die Dreieckskonstruktion alleine durch eine entsprechende Schraubenpositionierung und Ankippung der beweglichen polyaxialen Schraubenköpfe zur Aufnahme des kreisförmig vorgebogenen Längsträgers möglich. Follows the curvature of the spine not circle, the triangular construction is solely possible by a corresponding screw placement and Ankippung the movable polyaxial screw heads for receiving the circular pre-bent longitudinal member.

Nach Erfassen der Pedikeleintrittspforte unter dem C-Bogen oder aber unterstützt durch eine spinale Navigation, beginnt die perkutane Instrumentation des Pedikels mit einem Kirschnerdraht. After detecting the Pedikeleintrittspforte but supported by a spinal navigation under the C-arm or percutaneous instrumentation of the pedicle begins with a Kirschner wire. Danach erfolgt der eigentliche Hautschnitt, etwa 18 mm pro Schraube. Thereafter, the actual incision, about 18 mm per screw takes place. Über den im Pedikel liegenden Kirschnerdraht werden sukzessive Dehnungskanülen bis zum Erreichen eines entsprechend weiten Arbeitskanals eingebracht. Via the in-pedicle Kirschner wire strain cannulas are introduced until a correspondingly large working channel successively. Dieser kann mit einer Platzhalterkanüle festgehalten werden, die wiederum mit einem Fixierarm gehalten werden kann. This can be stated with a wildcard cannula, which in turn can be held with a fixing arm. Diese Kanüle ist bereits ein Teil des Stabeinführungssystems, auch "Karussell" genannt. This cannula is already a part of the rod insertion system, also known as "carousel". Der Pedikel wird nun mit dem üblichen lumenhaltigen Bohrer aufgebohrt und dann nach Entfernen des Kirschnerdrahtes mit einer standardmäßigen polyaxialen Schraube versehen. The pedicle is then drilled with the conventional drill-containing lumen and then provided after removal of the Kirschner wire with a standard polyaxial screw. Dieser Vorgang wäre auch nach vorausgegangenem Gewindeschneiden (kanülierter Gewindeschneider) möglich. This process would also be possible after prior threading (cannulated taps). Über dem Kirschnerdraht wird ebenso eine kanülierte polyaxiale Pedikelschraube eingeführt. Over the Kirschner wire a cannulated polyaxial pedicle screw is also introduced. Die erste Option ermöglicht die Benutzung der Standardimplantate, jedoch mit der Gefahr den Schraubenkanal durch eine unkontrollierte Verschiebung der Arbeitskanülen zu verlieren. The first option allows the use of standard implants, but with the risk of losing the screw channel by an uncontrolled displacement of the working cannula. Die zweite Möglichkeit bedarf Spezialimplantate (perforierte polyaxiale Schrauben). The second way requires special implants (perforated polyaxial screws). In Kombination mit einer spinalen Navigation bietet sie eine relevant kürzere Durchleuchtungszeit. In combination with a spinal navigation it provides a relevant shorter fluoroscopy time. Eine Durchleuchtung ist nur am Anfang zur Positionierung des Kirschnerdrahtes notwendig. A screening is necessary to position the Kirschner wire at the beginning. Liegt dieser korrekt, erfolgen die weiteren Schnitte ohne Notwendigkeit einer ausgiebigen Röntgenkontrolle. If this is correct, the other cuts are made without the need for extensive X-ray control.

Wünschenswert ist eine leicht (5-10°) konvergierende oder aber weitgehend parallele Positionierung der einseitigen Schraubenpaare (in der sagittalen Ebene). It is desirable to slightly (5-10 °) converging or substantially parallel-sided positioning of the pairs of screws (in the sagittal plane).

Die Schraube wird durch die Arbeitskanüle eingebracht, wobei der Schraubenkopf mit einem Instrument festgehalten und positioniert wird, für das ebenfalls eine Lösung angeboten wird. The screw is inserted through the working cannula, wherein the screw head is retained with a tool and positioned for also a solution is offered. Das Instrument wird in der Arbeitskanüle durch eine in seiner Wand eingefräste Führung eingebracht, so dass das Übereinanderliegen der seitlichen Schraubenöffnung und der auf dem Schraubenkopf sitzenden Kanüle, die im Bereich des Schraubenkopfes ebenfalls eine seitliche Öffnung besitzt, gewährleistet ist. The instrument is introduced into the working cannula through a milled in the wall guide, so that the superposition of the lateral screw hole and seated on the screw head cannula, which also has a lateral opening in the region of the screw head, is ensured. Diese Vorgänge werden einseitig an der oberen und unteren Schraube durchgeführt. These operations are performed on one side by the upper and lower screw. Auf die nach außen (extrakutan) hin verlängerten Implantate wird die eigentliche Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben aufgesetzt. the actual device is attached to the stereotactic guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws to the outward (extrakutan) towards extended implants.

Damit eine derartige Instrumentation durchgeführt werden kann, sind zum Einbringen der Pedikelschrauben vier Hautinzisionen von etwa 18 mm Länge und zwei Inzisionen von 6-7 mm zur perkutanen Implantation des Längsträgers erforderlich. For such instrumentation can be carried out, four skin incision of approximately 18 mm in length and two incisions of 6-7 mm for the percutaneous implantation of the longitudinal beam are required for insertion of the pedicle screws. Eine Fasciennaht ist für den Hautverschluss nicht zwingend erforderlich. A Fasciennaht is not mandatory for skin closure required.

Der entscheidende Vorteil der Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben liegt darin, dass das intraoperative Muskeltrauma wesentlich verringert wird, da ein echtes Muskelablösen zum Freilegen der Wirbelsäule nicht mehr nötig ist. The decisive advantage of the device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws is that the intraoperative muscle trauma is substantially reduced, since a true muscle stripping to expose the spine is no longer necessary. Nach entsprechender Lernkurve treten bedeutend kürzere Operationszeiten ein. After appropriate learning curve significantly shorter operation times occur. Effekte, wie zum Beispiel wesentlich kleinere postoperative Narben oder auch höhere Akzeptanz durch die Patienten, wegen des wesentlich kleineren Ausmaßes des Eingriffs, sind medizinisch gesehen, von kleinerer Bedeutung. Effects such as much smaller postoperative scars or even greater acceptance by patients, because of the much smaller scale of the intervention are, medically speaking, of minor importance. Die von der periduralen endoskopischen Bandscheibenchirurgie bekannte schnellere postoperative Mobilisation der Patienten im Vergleich zu der klassischen, auch mikroskopischen Operationsmethode, kommen bei offenen Zugang zur Wirbelsäulenimplementierung und der um ein Mehrfaches größeren Zugangslänge hier um so deutlicher zum tragen. The well-known from the epidural endoscopic disc surgery faster postoperative mobilization of patients compared to the classical, even microscopic surgical technique, come here all the more clearly to contribute to open access to the spine implementation and the larger by a multiple access length.

Es resultiert daraus ein zu vernachlässigender Blutverlust sowie ein minimales Muskeltrauma, da die Muskelfasern nicht durchtrennt sondern auseinandergedrängt werden. It results from a negligible blood loss and minimal muscle trauma because the muscle fibers not severed but are forced apart. Die bloßliegenden Muskelfasern verschließen sofort den Zugangstunnel, Blutungen oder grobe Läsionen des Muskelgewebes sind eher eine Seltenheit. The bare muscle fibers close the access tunnel immediately, bleeding or gross lesions of muscle tissue are more of a rarity. Die traumabedingten postoperativen Schmerzen werden dadurch wesentlich reduziert, die Mobilisation der Patienten erfolgt früher. The trauma-related postoperative pain is substantially reduced, the mobilization of the patient comes first. Es kann eine einfache und schonende Option der dorsalen Stabilisierung gewährleistet werden. It can be guaranteed an easy and gentle option the dorsal stabilization.

Die Instrumentation der Brustwirbelsäule ist monosegmental bis bisegmental möglich. The instrumentation of the thoracic spine is monosegmentally to bisegmental possible. Die Schraubenköpfe sind dabei etwas höher zu positionieren, damit ein Konflikt des Längsträgers mit dem Wirbelsäulenabschnitt zwischen den Pedikelschrauben vermieden wird. The screw heads are going to move a little higher, so there is a conflict of the side member is avoided with the spine section between the pedicle screws.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt das geometrische Prinzip des Aufbaus der erfindungemäßen Vorrichtung; Fig. 1 shows the geometrical principle of the structure of the erfindungemäßen device;

Fig. 2 zeigt den prinzipiellem Auf bau der erfindungemäßen Vorrichtung; Fig. 2 shows the construction of the prinzipiellem on erfindungemäßen device;

Fig. 3 zeigt den prinzipiellem Auf bau der erfindungemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 2 mit Brücke; Fig. 3 shows the construction of the prinzipiellem on erfindungemäßen device according to FIG 2 with bridge.

Fig. 4 zeigt das Instrument zum Einbringen der Pedikelschrauben; Fig. 4 shows the instrument for insertion of the pedicle screws; und and

Fig. 5 zeigt den prinzipiellem Auf bau der erfindungemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 3 beim Einsatz an einer Wirbelsäule. Fig. 5 shows the construction on the prinzipiellem erfindungemäßen device of FIG. 3 in use to a spine.

Fig. 1 zeigt das geometrische Prinzip des Aufbaus der erfindungemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows the geometrical principle of the structure of the erfindungemäßen device. Aus dieser Darstellung ist das Wirkprinzip der Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben zu erkennen. From this representation, the working principle of the device for stereotactic guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws can be seen. Es leitet sich aus dem geometrischen Prinzip ab, dass jedes Dreieck einen Umkreis besitzt, dessen Mittelpunkt innerhalb des Dreiecks liegt und der Schnittpunkt der Mittelsenkrechten der Dreiecksseiten darstellt. It is derived from the geometrical principle that each triangle has a radius, whose center lies within the triangle, and represents the intersection of the perpendicular bisector of the triangle sides. Der Umkreis geht durch alle Ecken des Dreiecks. The radius goes through all corners of the triangle. In einem gleichschenkligen Dreieck liegt der Mittelpunkt des Umkreises auf der Symmetrieachse des Dreiecks. In an isosceles triangle, the center of the circumscribed circle lies on the axis of symmetry of the triangle. Die sagittale Krümmung der Lendenwirbelsäule beschreibt einen Teilkreis bzw. einen Teil eines Ovals. The sagittal curvature of the lumbar spine describes a partial circle or a portion of an oval. Gemessen an den Eintrittspunkten der zwei Pedikelschrauben eines oder mehrer Bewegungselemente der Wirbelsäule, werden diese durch den Kreis geschnitten. Measured at the entry points of the two pedicle screws one or more motion elements of the spinal column, to cut through the circuit. Somit ist der ein Schraubenpaar verbindende Längsträger geometrisch gesehen bei vorgegebener Krümmung ein Kreisbogen mit einem definierten Radius und Mittelpunkt. Thus, the geometry is seen at a predetermined curvature of a circular arc of a defined radius and center a pair of screws connecting longitudinal beams.

Fig. 2 zeigt den prinzipiellem Auf bau der erfindungemäßen Vorrichtung ohne Brücke und verdeutlicht den geometrischen Zusammenhang zwischen Fig. 1 und Fig. 3. Fig. 2 shows the construction of the prinzipiellem on erfindungemäßen device without a bridge and illustrates the geometric relationship between Figs. 1 and FIG. 3.

Fig. 3 zeigt den prinzipiellem Aufbau der erfindungemäßen Vorrichtung mit Brücke. Fig. 3 shows the structure of the prinzipiellem erfindungemäßen device bridge. Die Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben besitzt in diesem Ausführungsbeispiel an einer Brücke zwei in ihrem Abstand stufenlos verstellbare Aufsätze, die zur Aufnahme von zwei gleichlangen Arbeitskanülen vorgesehen sind, welche nach dem Einschrauben der Pedikelschrauben auf den Köpfen der Pedikelschrauben aufsitzen. The apparatus for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws has in this embodiment at a bridge two continuously adjustable in their spacing articles that are intended to receive two equally long working cannulas, which rest on the heads of the pedicle screws to the screw in the pedicle screws. In einem Drehpunkt an der Brücke oberhalb der verstellbaren Aufsätze ist ein Schwenkarm angeordnet, der an seinem freien Ende eine Aufnahme für einen bogenförmigen Längsträger besitzt, welcher zur Längsverbindung der Pedikelschrauben vorgesehen ist, wobei der Drehpunkt oberhalb der Brücke so angeordnet ist, dass der bogenförmige Längsträger am freien Ende des Schwenkarmes beim Verschwenken des Schwenkarmes durch beide Köpfe der Pedikelschrauben führbar ist. At a pivot point on the bridge above the adjustable articles with an arm is arranged, which has a receptacle for an arc-shaped longitudinal member at its free end, which is provided for the longitudinal connection of the pedicle screws, wherein the pivot point is located above the bridge so that the arcuate longitudinal carrier can be guided at the free end of the pivot arm during pivoting of the pivot arm by both heads of the pedicle screws. Da der interpedikuläre Abstand nicht konstant ist, ist auch eine stufenlose Verstellung und Arretierung des Kanülenabstandes notwendig. Since the interpedikuläre distance is not constant, also a continuous adjustment and locking of the needle spacing is necessary. Bei Veränderung des interpedikulären Abstandes ändert sich auch der Winkel der Kanülen zueinander, da die Ausrichtung der frei beweglichen Schraubenköpfe der Krümmung des Längsträgers mit dem festgelegten Radius zwangsläufig folgen muss. When changing the distance interpedikulären also the angle of the cannula to each other changes, since the orientation of the floating screw heads of the curvature of the longitudinal member has to follow with the specified radius inevitably. Damit das geometrische Prinzip eines gleichschenkligen Dreiecks im Umkreis greift, sind die auf den Schraubenköpfen sitzenden Arbeitskanülen samt den Aufsätzen bewegbar bzw. kippbar. Thus, the geometrical principle of an isosceles triangle engages within which is seated on the screw heads work needle with the articles are movable or tiltable. Die Aufsätze sind über ein Zahnradprinzip miteinander verbunden, was ihre gleichmäßige Ankippung bei Abstands- und Winkeländerungen der Schraubenköpfe bedingt, und der Erhaltung der geometrischen Grundsätze des gleichschenkligen Dreiecks dient. The extensions are connected to each other via a gear principle what their uniform Ankippung caused in distance and angle changes of the screw heads, and the preservation of the geometrical principles of the isosceles triangle is used. Sitzt das Karussell auf den Pedikelschrauben, wird der vorgebogene Längsträger über den beweglichen Schwenkarm hineingeschwenkt und mit der Innenmutter fixiert. Sitting the carousel to the pedicle screws, the pre-bent longitudinal support is swiveled into via the movable arm and fixed with the inner nut.

Fig. 4 zeigt das Instrument zum Einbringen der Pedikelschrauben. Fig. 4 shows the instrument for insertion of the pedicle screws. Das Instrument besitzt eine in seiner Wand eingefräste Führung. The instrument has a machined in its wall guide. Es wird in die Arbeitskanüle eingebracht, so dass das Übereinanderliegen der seitlichen Schraubenöffnung und der auf dem Schraubenkopf sitzenden Kanüle, die im Bereich des Schraubenkopfes ebenfalls eine seitliche Öffnung besitzt, gewährleistet ist. It is introduced into the working cannula, so that the superposition of the lateral screw hole and seated on the screw head cannula, which also has a lateral opening in the region of the screw head, is ensured. Dadurch werden die Öffnungen in den Schraubenköpfen in die Richtung des einzubringenden Längsträgers gebracht. Thereby, the openings in the screw heads are placed in the longitudinal direction of the transferring carrier. Diese Vorgänge werden einseitig an der oberen und unteren Schraube durchgeführt. These operations are performed on one side by the upper and lower screw. Auf die nach außen (extrakutan) hin verlängerten Implantate wird die eigentliche Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben aufgesetzt. the actual device is attached to the stereotactic guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws to the outward (extrakutan) towards extended implants.

Fig. 5 zeigt den prinzipiellem Auf bau der erfindungemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 3 beim Einsatz an einer Wirbelsäule. Fig. 5 shows the construction on the prinzipiellem erfindungemäßen device of FIG. 3 in use to a spine. In zwei Bewegungselemente der Wirbelsäule wurden Pedikelschrauben eingelassen, deren Öffnungen in den Schraubenköpfen mit Hilfe des Instrumentes zum Einbringen der Pedikelschrauben in Richtung des einzubringenden Längsträgers gebracht wurden. Two moving elements of the spine pedicle screws have been inserted, whose openings were put into the screw heads with the aid of the instrument for insertion of the pedicle screws in the direction of the longitudinal member to be introduced. Der Längsträger befindet sich am Schwenkarm der Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben und wird in Richtung der Öffnungen der Schraubenköpfe geschwenkt. The longitudinal beam is located on the pivoting arm of the device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws and is pivoted in the direction of openings of the screw heads.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben, dadurch gekennzeichnet , dass an einer Brücke mindestens zwei in ihrem Abstand stufenlos verstellbare Aufsätze angeordnet sind, die zur Aufnahme von zwei gleichlangen Arbeitskanülen vorgesehen sind, welche nach dem Einschrauben der Pedikelschrauben auf den Köpfen der Pedikelschrauben aufsitzen, dass in einem Drehpunkt an der Brücke oberhalb der verstellbaren Aufsätze ein Schwenkarm angeordnet ist, der an seinem freien Ende eine Aufnahme für einen teilkreisbogenförmigen Längsträger besitzt, welcher zur Längsverbindung der Pedikelschrauben vorgesehen ist, wobei der Drehpunkt oberhalb der Brücke so angeordnet ist, dass der teilkreisbogenförmige Längsträger am freien Ende des Schwenkarmes beim Verschwenken des Schwenkarmes durch beide Köpfe der Pedikelschrauben führbar ist. 1. A device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screws, characterized in that at least two continuously adjustable in their spacing attachments are arranged at a bridge, which are provided to receive two equally long working cannulas, which after screwing the pedicle screws on the heads seating of the pedicle screws that a pivot arm in a pivot point on the bridge above the adjustable attachments arranged, which has at its free end, a receptacle for a part of a circle arc-shaped longitudinal support which is provided for the longitudinal connection of the pedicle screws, wherein the pivot point is located above the bridge so that the partially arcuate longitudinal carriers at the free end of the pivot arm during pivoting of the pivot arm can be guided by both heads of the pedicle screws.
2. Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsätze über ein Zahnradprinzip miteinander verbunden sind, so dass ihre gleichmäßige Ankippung bei Abstands- und Winkeländerungen der Schraubenköpfe und die Erhaltung der geometrischen Grundsätze des gleichschenkligen Dreiecks gewährleistet ist. 2. Apparatus for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screw according to claim 1, characterized in that the tools are connected to one another via a gear principle, so that their uniform Ankippung in distance and angle changes of the screw heads and the preservation of the geometrical principles of the isosceles triangle is guaranteed.
3. Vorrichtung zur stereotaktisch geführten perkutanen Implantation der Längsverbindung der Pedikelschrauben nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedikelschrauben perforierte polyaxiale Schrauben darstellen. 3. A device for stereotactically guided percutaneous implantation of the longitudinal connection of the pedicle screw according to claim 1 or 2, characterized in that the pedicle screws represent perforated polyaxial screws.
4. Instrument zum Einbringen der Pedikelschrauben, bestehend aus einer Kanüle mit seitlichen Lamellen, die zur Einführung in die Arbeitskanüle vorgesehen sind, und eine zwischen den Lamellen in der Wand der Kanüle eingefräste Führung. 4. Instrument for the introduction of the pedicle screws, comprising a cannula having lateral sipes, which are provided for insertion into the working cannula, and a milled between the fins in the wall of the cannula guide.
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