DE10024021A1 - Electric motor has internal stator, well-ventilated external rotor with by two bearings supporting shaft and first rotor end plate and second cylinder end plate respectively - Google Patents

Electric motor has internal stator, well-ventilated external rotor with by two bearings supporting shaft and first rotor end plate and second cylinder end plate respectively

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DE10024021A1
DE10024021A1 DE2000124021 DE10024021A DE10024021A1 DE 10024021 A1 DE10024021 A1 DE 10024021A1 DE 2000124021 DE2000124021 DE 2000124021 DE 10024021 A DE10024021 A DE 10024021A DE 10024021 A1 DE10024021 A1 DE 10024021A1
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Abstract

The motor has an internal stator (1), an external rotor (3), a drive shaft, a first bearing arrangement (40) and a second bearing arrangement (34). The first bearing is mounted between a shaft and a closed housing end plate for rotational support of the shaft and a first rotor end plate. The second bearing is held between the second cylinder end plate and a base plate for the stator bearer (2) to rotationally support the second cylinder end plate on the base plate.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Diese Anmeldung ist eine Dritte Nachfolgeanmeldung mei­ ner ursprünglichen oder Stammanmeldung, angemeldet am 19. März 1999, mit der Seriennummer 09/27,497, und mit dem Titel: Vibrationsarmer elektrischer Motor mit Stabil laufendem Außenläufer.This registration is a third successive registration with me Original or parent application, registered on March 19, 1999, with the serial number 09 / 27,497, and with the title: Low-vibration electric motor with stable running outrunner.

Jedoch beschrieb die ursprüngliche oder Stammanmeldung (US SN 09/272,497) eine geschlossene Endplatte (32) des Zylinders (31) ohne irgendwelche Ventilationsmechanismen am Außenläufer (3). Somit kann die vom Innenständer (1) erzeugte Wärme nicht gut nach außen abgeleitet werden, um den Motorwirkungsgrad zu beeinflussen.However, the original or parent application (US SN 09 / 272,497) described a closed end plate ( 32 ) of the cylinder ( 31 ) without any ventilation mechanisms on the outer rotor ( 3 ). Thus, the heat generated by the inner stand ( 1 ) cannot be dissipated to the outside to influence the engine efficiency.

Zur Erhöhung der vom Motor abgegebenen Leistung muß der Zylinder (31) des Läufers (3) dicker gestaltet werden, und zwar im Hinblick auf den erhöhten Magnetfluß des Motors. Jedoch würde es schwierig, den Zylinder (31) mittels eines üblichen mechanischen Verfahrens mit gro­ ßer Dicke auszuführen. Man erwartet deshalb die getrenn­ te Herstellung des Zylinders und seiner Endplatten, wo­ bei diese dann zur Bildung des vollständigen Außenläu­ fers zusammengebaut werden, um den in der Ursprungsan­ meldung beschriebenen, einstückig mit den Endplatten ausgeführten Zylinder zu verbessern. To increase the power output by the motor, the cylinder ( 31 ) of the rotor ( 3 ) must be made thicker, in view of the increased magnetic flux of the motor. However, it would be difficult to make the cylinder ( 31 ) thick by a conventional mechanical method. Therefore, one expects the separate production of the cylinder and its end plates, where they are then assembled to form the complete external rotor to improve the cylinder described in one piece with the end plates.

Der vorliegende Erfinder hat die Nachteile der ursprüng­ lichen oder Stammanmeldung erkannt und den vorliegenden elektrischen Motor erfunden, der gegenüber der Stamman­ meldung verbessert ist.The present inventor has the disadvantages of the original lichen or master registration recognized and the present electric motor invented opposite the Stamman message is improved.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines elektrischen Motors, der einschließt:
Einen inneren Ständer mit magnetisierenden Windungen, die gewickelt sind auf einen Ständerkern, der fest an einem Ständerträger befestigt ist und elektrisch Verbun­ den ist mit einem externen Steuerkreis einer Energie­ quelle; einen Außenläufer mit einem Zylinder, der in Umfangsrichtung um den Innenständer herum angeordnet ist, eine erste und eine zweite Endplatte, die jeweils an gegenüberliegenden Endabschnitten des Zylinders aus­ gebildet sind und einen Magnetleiter, der im Zylinder zur Zusammenwirkung mit dem Innenständer bei Magnetisie­ rung gebildet ist, um die Drehung des Außenläufers zu bewirken;
eine Abtriebswelle, die koaxial an der ersten Endplatte des Zylinders befestigt ist und mittels eines ersten Lagers drehbar in einem mit dem Ständerträger kombinier­ ten Gehäuse gelagert ist, und die zweite Endplatte des Zylinders ist mittels eines zweiten Lagers drehbar ver­ bindbar mit einer Grundplatte des Ständerträgers;
jede Endplatte hat bei ihr ausgeführte wärmeableitende Flügel oder Ventilationsöffnungen zur Kühlung des inne­ ren Ständers durch den Außenläufer bei der Drehung; da­ bei sind der Zylinder und die Endplatten getrennt her­ gestellt und dann zur Bildung des vollständigen Außen­ läufers zusammengebaut, welcher die Dicke des Zylinders zu erhöhen fähig ist in Entsprechung mit einem Hochlei­ stungsmotor erhöhten magnetischen Flusses.It is an object of the present invention to provide an electric motor that includes:
An inner stator with magnetizing windings, which are wound on a stator core which is fixedly attached to a stator support and is electrically connected to an external control circuit of an energy source; an outer rotor with a cylinder which is arranged in the circumferential direction around the inner stand, a first and a second end plate, which are each formed at opposite end portions of the cylinder and a magnetic conductor which is formed in the cylinder for cooperation with the inner stand in magnetization to cause rotation of the external rotor;
an output shaft which is fixed coaxially to the first end plate of the cylinder and is rotatably supported by means of a first bearing in a housing combined with the stator support, and the second end plate of the cylinder is rotatably ver bindable by means of a second bearing to a base plate of the stator support;
each end plate has heat-dissipating wings or ventilation openings for cooling the inner stand by the outer rotor during rotation; since the cylinder and the end plates are made separately and then assembled to form the complete external rotor, which is capable of increasing the thickness of the cylinder in accordance with a high-performance motor with increased magnetic flux.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 ist eine Explosionsdarstellung der vorliegen­ den Erfindung; Fig. 1 is an exploded view of the present invention;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht der vorlie­ genden Erfindung im zusammengebauten Zustand; Fig. 2 is a perspective view of the vorlie invention when assembled;

Fig. 3 ist eine Längsschnittzeichnung der vorliegen­ den Erfindung gesehen in Richtung 3-3 von Fig. 2; Fig. 3 is a longitudinal sectional drawing of the present invention seen in the direction 3-3 of Fig. 2;

Fig. 4 ist eine Querschnittsdarstellung der vorlie­ genden Erfindung gesehen in Richtung 4-4 von Fig. 3; Fig. 4 is a cross-sectional view of the vorlie invention seen in the direction 4-4 of Fig. 3;

Fig. 5 ist eine Querschnittszeichnung der vorliegen­ den Erfindung gesehen in Richtung 5-5 von Figur, 3; Fig. 5 is a cross-sectional drawing of the present invention viewed in the direction 5-5 of Fig. 3;

Fig. 6 ist eine Längsschnittzeichnung einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a longitudinal sectional drawing of another preferred embodiment of the present invention;

Fig. 7 ist eine Längsschnittzeichnung einer noch an­ deren bevorzugten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung; Fig. 7 is a longitudinal sectional drawing of another preferred embodiment of the present invention;

Fig. 8 ist eine Längsschnittzeichnung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 8 is a longitudinal sectional drawing of another preferred embodiment of the present invention;

Fig. 9 ist eine Längsschnittzeichnung noch einer wei­ teren bevorzugten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung. Fig. 9 is a longitudinal sectional drawing of yet another preferred embodiment of the present invention.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Wie in Fig. 1-5 gezeigt, enthält die vorliegende Erfin­ dung: Einen Innenständer 1, einen Ständerträger 2 zur Montage des Innenständers 1 an diesem, einen Außenläufer 3, der in Umfangsrichtung drehbar um den Innenständer 1 angeordnet ist, eine Abtriebswelle 4, die koaxial mit dem Außenläufer 3 verbunden ist, ein Gehäuse 5, das mit dem Ständerträger 2 kombiniert ist, um den Außenläufer 3 und den inneren Ständer 1 innerhalb des Gehäuses 5 zu umschließen. . As shown in Figures 1-5, the present OF INVENTION contains dung: an inner stator 1, a stator carrier 2 for mounting of the inner stator 1 thereto, an outer rotor 3, which is arranged circumferentially rotatable about the inner stator 1, an output shaft 4, which coaxially connected to the external rotor 3, a housing 5, which is combined with the stator carrier 2, to enclose the outer rotor 3 and the inner stator 1 inside the housing. 5

Der Innenständer 1 schließt ein: Einen Ständerkern 11, der koaxial und fest an einem Zentralstutzen 21 des Ständerträgers 2 um eine Längsachse X befestigt ist, welche definiert ist als das Längszentrum des Zentral­ stutzens 21 des Ständerträgers 2 und das Zentrum der Welle 4, mittels Befestigungsschrauben 16, die durch durch den Kern 11 verlaufende Schraubenlöcher greifen, wobei auf den Ständerkern 11 magnetisierende Wicklungs­ windungen 12 gewickelt sind und mit einem externen Steu­ erkreis eine Energiequelle elektrisch verbunden sind über elektrische Leitungen 13, welche durch einen im Ständerträger 2 ausgebildeten Leitungskanal 23 verlau­ ten.The inner stand 1 includes: a stand core 11 , which is coaxially and fixedly attached to a central connection 21 of the stand support 2 about a longitudinal axis X, which is defined as the longitudinal center of the central connection 21 of the stand support 2 and the center of the shaft 4 , by means of fastening screws 16 , which pass through the core 11 through screw holes, magnetizing winding turns 12 are wound on the stator core 11 and an energy source is electrically connected to an external control circuit via electrical lines 13 , which are formed by a line channel 23 formed in the stator support 2 .

Der Ständerträger 2 schließt ein: Den Zentralstutzen 21, der von einer Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 nach außen aufragt. Das Gehäuse 5 oder die Grundplatte 22 kann mit durchgehenden Schraubenlöchern versehen sein, um (nicht gezeigte) Schraubenbolzen zum Befestigen des Gehäuses oder der Grundplatte an einem Installationsteil oder anderen Vorrichtungen durchzustecken.The stand support 2 includes: the central connector 21 , which projects outwards from a base plate 22 of the stand support 2 . The housing 5 or the base plate 22 can be provided with through screw holes in order to insert screw bolts (not shown) for fastening the housing or the base plate to an installation part or other devices.

Der Außenläufer 3 schließt ein: Einen in Umfangsrichtung den Innenständer 1 umgebenden Zylinder 31 und einen Magnetleiter 30, der an der Innenwand des Zylinders 31 befestigt (oder an diesem ausgebildet) ist.The outer rotor 3 includes: a cylinder 31 surrounding the inner stand 1 in the circumferential direction and a magnetic conductor 30 which is fastened to (or formed on) the inner wall of the cylinder 31 .

Der Magnetleiter 30 kann aus einem Permanentmagneten, einem ferromagnetischen Hysteresematerial oder irgend anderen Materialien bestehen, welche magnetisch leitend sind und mit dem Innenständer 1 zusammenwirken, um den Außenständer 3 (Anm. d. Übers.: Offensichtlich richtig "Außenläufer 3") aufgrund der Ankerreaktion zwischen Innenständer 1 und Außenläufer 3 in Drehung zu verset­ zen.The magnetic conductor 30 can be made of a permanent magnet, a ferromagnetic hysteresis material or any other materials which are magnetically conductive and cooperate with the inner stand 1 to the outer stand 3 (obviously correct "outer rotor 3 ") due to the armature reaction between inner stand 1 and outer rotor 3 in rotation zen.

Der Zylinder 31 des Außenläufers 3 schließt ein: Eine erste Endplatte 32a, die an einem ersten Endabschnitt A des Zylinders 31 gebildet ist, und einen zentralen Kra­ gen 321 aufweist, welcher koaxial mit der Weile 4 um die Längsachse X der Welle 4 und die Achse X des Zentral­ stutzens 21 des Ständerträgers 2 befestigt ist, wobei die Welle 4 mittels eines in einem zentralen Teil des Gehäuses gehaltenen ersten Lagers 20 drehbar in einer Zentralöffnung 50 des Gehäuses montiert ist;
eine zweite Endplatte 33a, die an einem zweiten Endab­ schnitt B des Zylinders 31 gegenüber der ersten Endplat­ te 32a gebildet ist und einen Kragen 331 aufweist, der in einem zentralen Bereich der zweiten Endplatte 33a des Zylinders 31 gebildet ist und mittels eines zweiten, den Ringraum zwischen der zweiten Endplatte 33a des Zylin­ ders 1 und der Grundplatte 22 einnehmenden Lagers 34 drehbar mit der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 ver­ bunden ist. The cylinder 31 of the outer rotor 3 includes: A first end plate 32 a, which is formed on a first end portion A of the cylinder 31 , and has a central Kra 321 , which coaxial with the while 4 about the longitudinal axis X of the shaft 4 and Axis X of the central stub 21 of the stand support 2 is fastened, the shaft 4 being rotatably mounted in a central opening 50 of the housing by means of a first bearing 20 held in a central part of the housing;
a second end plate 33 a, which is formed at a second end section B of the cylinder 31 opposite the first end plate 32 a and has a collar 331 which is formed in a central region of the second end plate 33 a of the cylinder 31 and by means of a second , The annular space between the second end plate 33 a of the cylinder 1 and the base plate 22 engaging bearing 34 is rotatably connected to the base plate 22 of the stator support 2 .

Die Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 hat eine ring­ förmige Lagernut oder Halteabschnitt 24 zur Unterbrin­ gung des zweiten Lagers 34 in dieser (oder auf dieser) zur drehbaren Erfassung und Lagerung der zweiten End­ platte 33a des Zylinders 31 des Außenläufers 3, was in Zusammenwirkung mit dem ersten Lager 40, welches die an der ersten Endplatte 32a des Zylinders 31 angrenzende Welle 4 drehbar trägt, die Rotationsstabilität des Läu­ fers 3 erhöht und Vibrationsstöße während der Drehung verhindert oder minimiert.The base plate 22 of the stand support 2 has a ring-shaped bearing groove or holding portion 24 for the accommodation of the second bearing 34 in this (or on this) for rotatable detection and storage of the second end plate 33 a of the cylinder 31 of the external rotor 3 , which in cooperation with the first bearing 40 , which rotatably supports the shaft 4 adjacent to the first end plate 32 a of the cylinder 31 , increases the rotational stability of the rotor 3 and prevents or minimizes vibration shocks during the rotation.

Die Welle 4 hat einen ersten Endabschnitt 4a, der zur Leistungsabgabe des Motors mit einem Leistungsgerät oder einer Maschine (nicht gezeigt) verbindbar ist, und einen zweiten Endabschnitt 4b, der koaxial verbunden ist mit dem zentralen Kragen 321 der ersten Endplatte 32a, damit die Welle 4 und der Außenläufer 3 synchron rotieren.The shaft 4 has a first end portion 4 a, which can be connected to a power device or a machine (not shown) for power output of the motor, and a second end portion 4 b, which is coaxially connected to the central collar 321 of the first end plate 32 a, so that the shaft 4 and the external rotor 3 rotate synchronously.

Das Gehäuse 5 schließt ein eine geschlossene Endplatte 51 mit einer zentralen Bohrung 50 für den Durchtritt der Welle 4 durch die Bohrung 50 (beim ersten Endabschnitt A) und ein offenes Ende 52 (beim zweiten Endabschnitt B), das der geschlossenen Endplatte 51 gegenüber liegt und sich mit der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 verbindet.The housing 5 includes a closed end plate 51 with a central bore 50 for the passage of the shaft 4 through the bore 50 (at the first end section A) and an open end 52 (at the second end section B), which is opposite the closed end plate 51 and connects to the base plate 22 of the stand support 2 .

Das erste Lager 40 ist gehalten zwischen dem zentralen Bereich der geschlossenen Endplatte 51 des Gehäuses 5 und der Welle 4 und ragt hin zur ersten Endplatte 32a des Außenläufers 3, während das zweite Lager 34 gehalten ist zwischen der zweiten Endplatte 33a des Zylinders 31 und der Lagernut (oder dem Halteabschnitt) 24 der Grund­ platte 22. Entsprechend ist der Zylinder 31 des Außen­ läufers an seinem ersten (oder vorderen) Endabschnitt A und an seinem zweiten (oder hinteren) Endabschnitt B im wesentlichen mittels des ersten Lagers 40 bzw. des zwei­ ten Lagers 34 drehbar gelagert, was einen sehr stabilen Umlauf des Außenläufers 3 um die Achse X innerhalb des Gehäuses 5 und des Ständerträgers 2 gewährleistet.The first bearing 40 is held between the central region of the closed end plate 51 of the housing 5 and the shaft 4 and protrudes toward the first end plate 32 a of the outer rotor 3 , while the second bearing 34 is held between the second end plate 33 a of the cylinder 31 and the bearing groove (or the holding portion) 24 of the base plate 22nd Correspondingly, the cylinder 31 of the external rotor is rotatably mounted at its first (or front) end section A and at its second (or rear) end section B essentially by means of the first bearing 40 and the second bearing 34, respectively, which makes the circulation very stable External rotor 3 ensures about the axis X within the housing 5 and the stator support 2 .

Der Zylinder 31 hat die zwei. Endplatten 32a, 33a ausge­ bildet an seinen gegenüberliegenden Endabschnitten, wo­ bei diese stabil drehbar getragen sind von den zwei La­ gern 40, 34, welche auf der Welle 40 bei der geschlosse­ nen Endplatte 51 des Gehäuses bzw. auf der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 angeordnet sind, was die dyna­ mische Auswuchtung der beiden Endabschnitte A, B des Zylinders 31 zur weiteren Minimierung von Vibrations­ stößen bei der Drehung von Läufer und Moor bedeutend erhöht.The cylinder 31 has the two. End plates 32 a, 33 a out forms at its opposite end portions, where they are rotatably supported by the two La like 40 , 34 , which on the shaft 40 at the closed end plate 51 of the housing or on the base plate 22 of the stand support 2 are arranged, which increases the dynamic balancing of the two end sections A, B of the cylinder 31 to further minimize vibrations during the rotation of the rotor and bog.

Zur Kühlung des Innenständers 1 durch den Außenläufer 3 bei dessen Umlauf besetzen die erste Endplatte 32a und die zweite Endplatte 33a des Läufers 3 jeweilige (oder radiale) wärmeableitende Flügel E oder Ventilationsöff­ nungen V in jeder Endplatte 32a, 33a.To cool the inner stand 1 by the outer rotor 3 when it rotates, the first end plate 32 a and the second end plate 33 a of the rotor 3 occupy respective (or radial) heat-dissipating wings E or ventilation openings V in each end plate 32 a, 33 a.

Auf dem Gehäuse 5 können wärmeableitende Rippen F ausge­ bildet sein und es kann Ventilationsöffnungen V aufwei­ sen, um die Wärme in Zusammenwirkung mit den Flügeln E und den Öffnungen V auf (oder in) dem Läufer nach außen abzuleiten.On the housing 5 , heat-dissipating fins F can be formed and there can be ventilation openings V in order to dissipate the heat in cooperation with the wings E and the openings V on (or in) the rotor to the outside.

Jede Endplatte 32a, 33a kann an den gegenüberliegenden Endabschnitten des Zylinders 31 angeschweißt oder auf irgendeine andere mechanische Weise befestigt sein. Jede Endplatte 32a, 33a kann auch mit jedem Endabschnitt des Zylinders 31 einstückig ausgebildet sein.Each end plate 32 a, 33 a can be welded to the opposite end portions of the cylinder 31 or attached in some other mechanical way. Each end plate 32 a, 33 a can also be integrally formed with each end portion of the cylinder 31 .

Um einen Elektromotor mit höherer Leistung und erhöhtem magnetischen Fluß herzustellen, sollte die Dicke des Zylinders 31 des Außenläufers 3 erhöht werden, sodaß der Zylinder und die zwei Endplatten 32a, 33a individuell oder getrennt hergestellt werden könnten und dann zu­ sammengebaut, verbunden oder integriert werden, um den vollständigen Läufer 3 zu bilden. Jede Endplatte 32a, 33a kann auch radial durch mehrere (nicht gezeigte) Ver­ stärkungsrippen verstärkt werden, welche einstückig auf jeder Endplatte ausgebildet sind.To produce an electric motor with higher power and increased magnetic flux, the thickness of the cylinder 31 of the external rotor 3 should be increased so that the cylinder and the two end plates 32 a, 33 a could be manufactured individually or separately and then assembled, connected or integrated to form the complete runner 3 . Each end plate 32 a, 33 a can also be reinforced radially by a plurality of reinforcing ribs (not shown) which are formed in one piece on each end plate.

Bei Speisung der Windungen 12 des Ständers 1 zur Magne­ tisierung desselben wird der dem Innenständer 1 entspre­ chende Außenläufer 3 magnetisch leitend und wird mit dem Innenständer 1 zusammenwirken, um die Drehung und die Erzeugung eines Drehmoments am Außenläufer 3 aufgrund der Ankerreaktion zwischen dem Innenständer 1 und dem Außenläufer 3 zu bewirken. Die mir dem Läufer 3 verbun­ dene Welle 4 wird synchron mit dem Außenläufer 3 rotie­ ren.With a power supply of the windings 12 of the stator 1 to Magne mation of the same of the inner stator 1 entspre sponding external rotor 3 is magnetically conductive and is cooperating with the inner stator 1, the rotation and the generation of a torque on the outer rotor 3 due to the armature reaction between the inner stator 1 and to cause the external rotor 3 . The me the rotor 3 verbun dene shaft 4 is synchronous with the external rotor 3 rotie ren.

Die durch das Zusammenwirken zwischen dem Innenständer 1 und dem Außenläufer 3 bewirkten oder bei hohen Drehzah­ len durch die Zentrifugalkraft verursachten Vibrationen werden verhindert oder minimiert durch den erfindungs­ gemäßen Mechanismus, da die gegenüberliegenden Endab­ schnitte A, B des Zylinders 31 des Außenständers 3 im Gehäuse und an der Grundplatte des Ständerträgers 2 sehr stabil und stoßfrei drehbar gelagert sind.The caused by the interaction between the inner stand 1 and the outer rotor 3 or at high speeds len caused by the centrifugal force vibrations are prevented or minimized by the mechanism according to the Invention, since the opposite Endab sections A, B of the cylinder 31 of the outer stand 3 in the housing and are mounted on the base plate of the stand support 2 in a very stable and rotatable manner.

Der Durchmesser des zweiten Lagers 34 kann verringert werden, weil das offene Ende (33) des Zylinders 31 der Stammanmeldung durch die vorliegende Erfindung jetzt ergänzt wurde durch die zweite Endplatte 33a, wodurch die Größe des zweiten Lagers 34 zwecks Verringerung der Produktionskosten minimiert wurde.The diameter of the second bearing 34 can be reduced because the open end ( 33 ) of the cylinder 31 of the parent application has now been supplemented by the present invention by the second end plate 33 a, whereby the size of the second bearing 34 has been minimized in order to reduce production costs.

Gemäß Fig. 6 hat die Abtriebswelle 4 einen über den zen­ tralen Kragen 321 des Zylinders 31 hinaus nach innen ragenden inneren Endabschnitt 4b, welcher in einem Hilfslager 40a gelagert ist, das am Zentralstutzen 21 des Ständerträgers 2 gehalten ist.Referring to FIG. 6, the output shaft 4 one over the cen tral collar 321 of the cylinder 31 also inwardly extending inner end portion 4b, which is supported in an auxiliary bearing 40 a, which is held the stator support 2 at the central fitting 21.

Gemäß Figur i ist der innere Endabschnitt 4b der Welle 4 weit verlängert über den zentralen Kragen 321 des Zylin­ ders 31 des Außenläufers 3, und zwar durch eine in Längsrichtung durch den Zentralstutzen 21 des Ständer­ trägers 2 verlaufende Wellenbohrung 211 und ist drehbar gelagert in und verbindbar mit einem Hilfslager 40a, das in einer Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 gehalten ist. Dieser innere Endabschnitt der Welle 4 kann vor­ gesehen sein, um einen Kodierer einer (nicht gezeigten) Steuervorrichtung anzutreiben oder um mit irgendeiner anderen Transmission verbunden zu werden.According to Figure i, the inner end portion 4 b of the shaft 4 is greatly extended over the central collar 321 of the cylinder 31 of the external rotor 3 , namely through a longitudinally extending through the central connector 21 of the stator carrier 2 shaft bore 211 and is rotatably supported in and connectable to an auxiliary bearing 40 a, which is held in a base plate 22 of the stand support 2 . This inner end portion of the shaft 4 may be provided to drive an encoder of a control device (not shown) or to be connected to any other transmission.

Gemäß Fig. 8 ist das in Fig. 3 bis 7 ersichtliche Lager 34 ersetzt durch eine Mehrzahl von Rollen oder Rädern 35, welche an der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 drehbar montiert sind. According to FIG. 8, the bearing 34 shown in FIGS. 3 to 7 is replaced by a plurality of rollers or wheels 35 which are rotatably mounted on the base plate 22 of the stand support 2 .

Gemäß Fig. 9 kann das in Fig. 3 bis 7 gezeigte Lager 34 ersetzt sein durch einen selbstschmierenden Lagerring 36. Dieser selbstschmierende Lagerring 36 kann auf der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 sitzen und kann vom Umfang 52 des Gehäuses 5, wie in Fig. 9 ersichtlich, überdeckt sein.According to FIG. 9, the bearing 34 shown in FIGS. 3 to 7 can be replaced by a self-lubricating bearing ring 36 . This self-lubricating bearing ring 36 can sit on the base plate 22 of the stand support 2 and can be covered by the circumference 52 of the housing 5 , as can be seen in FIG. 9.

Der selbstschmierende Lagerring 36 kann ein mit Öl im­ prägnierter Lagerring sein, der pulvermetallurgisch her­ gestellt und mit Schmieröl imprägniert sein kann. Das Lager 34, die Rollen 35 oder der selbstschmierende La­ gerring 36 sind die Lagermittel im Rahmen dieser Erfin­ gung.The self-lubricating bearing ring 36 can be an oil impregnated in the bearing ring, which can be made by powder metallurgy and impregnated with lubricating oil. The bearing 34 , the rollers 35 or the self-lubricating La gerring 36 are the storage means under this inven tion.

Die vorliegende Erfindung ist der ursprünglichen oder Stammanmeldung überlegen wegen der folgenden Vorteile:
The present invention is superior to the original or parent application because of the following advantages:

  • 1. Der Zylinder 31 des Außenläufers 3 hat im Gehäuse 5 eine stabile drehbare Lagerung seiner gegenüberlie­ genden Endplatten 32a, 33a, auf dem Gehäuse 5 und auf der Grundplatte 22 des Ständerträgers 2 mittels der zwei Lager 40, 34, was eine dynamische Auswuch­ tung der gegenüberliegenden Endabschnitte des Zy­ linders 31 ergibt.1. The cylinder 31 of the external rotor 3 has in the housing 5 a stable rotatable mounting of its opposite end plates 32 a, 33 a, on the housing 5 and on the base plate 22 of the stand support 2 by means of the two bearings 40 , 34 , which is a dynamic balance device of the opposite end portions of the cylinder 31 results.
  • 2. Jede Endplatte 32a, 33a kann mit wärmeableitenden Flügeln E an ihnen oder Ventilationsöffnungen V in ihnen versehen sein, um den Innenständer 1 wirksam durch den Außenläufer 3 bei dessen Umlauf zu küh­ len, wodurch die Hitze im Motor nach außen abgelei­ tet wird und ein Leistungsverlust des Motors ver­ hindert wird. Die "innere" Hitze innerhalb des Ge­ häuses kann weiterhin nach außen abgeleitet werden durch die Rippen F und die Öffnungen V, die im Ge­ häuse 5 oder in der Grundplatte 22 ausgebildet sind.
    Der Durchmesser und die Größe der Lager kann ver­ ringert werden, insbesondere im Hinblick auf das zweite Lager 34 angrenzend an den zweiten Endab­ schnitt B des Zylinders 31, der mit der Endplatte am Endabschnitt des Zylinders 31 versehen ist, wo­ durch die Produktionskosten und das Gewicht des Motors reduziert werden, weil ein kleineres Lager billiger und leichter ist.    2. Each end plate 32 a, 33 a can be provided with heat-dissipating wings E on them or ventilation openings V in them to effectively cool the inner stand 1 by the outer rotor 3 during its rotation, whereby the heat in the motor is discharged to the outside and a loss of power of the engine is prevented. The "internal" heat within the Ge housing can continue to be dissipated to the outside through the fins F and the openings V which are formed in the housing 5 or in the base plate 22 .
    The diameter and size of the bearings can be reduced, particularly with respect to the second bearing 34 adjacent to the second Endab section B of the cylinder 31 , which is provided with the end plate at the end portion of the cylinder 31 , where by the production cost and weight of the engine can be reduced because a smaller bearing is cheaper and lighter.
  • 3. Der Zylinder 31 und die zwei Endplatten 32a, 33a können individuell oder getrennt hergestellt werden und dann eingebaut oder integriert werden, um den vollständigen Außenläufer zu erhalten, wodurch Fle­ xibilität oder Bequemlichkeit sei der Herstellung des Läufers der vorliegenden Erfindung ermöglicht wird, insbesondere wenn ein Motor großer Leistung mit dickerem Zylinder 31 erforderlich ist.3. The cylinder 31 and the two end plates 32 a, 33 a can be made individually or separately and then built in or integrated to maintain the full outer rotor, thereby allowing flexibility or convenience in the manufacture of the rotor of the present invention. especially when a large capacity engine with a thicker cylinder 31 is required.

Die vorliegende Erfindung kann abgewandelt werden, ohne vom Grundgedanken und dem Umfang der vorliegenden Erfin­ dung abzugehen. Wenn der erfindungsgemäße Motor für den Außenbereich vorgesehen ist, braucht das Gehäuse 5 und die Grundplatte 22 keine Ventilationsöffnungen V zu ha­ ben, um wasserdicht zu sein.The present invention may be modified without departing from the spirit and scope of the present invention. If the motor according to the invention is intended for outdoor use, the housing 5 and the base plate 22 need not have any ventilation openings V in order to be watertight.

Die Grundplatte des Ständerträgers kann vergrößert wer­ den oder bezüglich ihrer Gestalt geändert werden, um eine stabile Anbringung und eine wirksame Abfuhr der Wärme nach außen zu ermöglichen, welche vom inneren Ständer in Abhängigkeit von der Stromdichte in den ma­ gnetisierenden Wicklungen des inneren Ständers erzeugt wird. Wegen der mit dieser Anmeldung erzielten besseren Kühlwirkung Kann der Motor mit höherem Wirkungsgrad be­ trieben werden.The base plate of the stand support can be enlarged the or changed in shape to a stable attachment and an effective removal of the To allow heat to come from outside  Stand depending on the current density in the ma gnetizing windings of the inner stand becomes. Because of the better achieved with this application Cooling effect The engine can be more efficient be driven.

Claims (11)

1. Elektromotor mit:
einem inneren Ständer mit auf einen Ständerkern gewickelten magnetisierenden Windungen, der starr befestigt ist an einem Ständerträger und elektrisch angeschlossen ist an einen externen Steuerkreis einer Stromquelle;
einem Außenrotor, der einen Zylinder besitzt, der den besagten Innenständer in Umfangsrichtung um­ gibt, und einen Magnetleiter, der im Zylinder ge­ bildet ist und aus magnetisch leitendem Material besteht, um bei magnetischer Erregung mit besagtem Innenständer zusammenzuwirken und die Drehung des Außenläufers aufgrund der Ankerreaktion zwischen dem Innenständer und dem Außenläufer zu bewirken, wobei der besagte Zylinder eine erste und eine zweite Endplatte an einem zweiten Endabschnitt des zweite Endplatte an einem zweiten Endabschnitt des Zylinders gegenüber der besagten ersten Endplatte aufweist;
einer Abtriebswelle, die koaxial mit der ersten Endplatte des besagten Außenläufers zur synchronen Drehung der Welle mit dem Außenläufer verbunden ist;
einem Gehäuse mit einer geschlossenen Endplatte und einem offenen Ende an gegenüberliegenden Enden des Gehäuses, wobei das offene Ende des Gehäuses mit dem besagten Ständerträger kombiniert ist;
einem ersten Lagermittel, gehalten zwischen der Weile und der geschlossenen Endplatte des Gehäuses zur drehbaren Lagerung der Welle und der ersten Endplatte des Läufers, und
einem zweiten Lagermittel, gehalten zwischen der zweiten Endplatte des Zylinders und einer Grund­ platte des Ständerträgers zur drehbaren Lagerung der zweiten Endplatte des Zylinders auf der Grund­ platte des Ständerträgers.1. Electric motor with:
an inner stator with magnetizing windings wound on a stator core, rigidly attached to a stator support and electrically connected to an external control circuit of a power source;
an outer rotor which has a cylinder which surrounds said inner stand in the circumferential direction, and a magnetic conductor which is formed in the cylinder and is made of magnetically conductive material to interact with said inner stand under magnetic excitation and the rotation of the outer rotor due to the armature reaction between the inner stand and the outer rotor, said cylinder having first and second end plates at a second end portion of the second end plate at a second end portion of the cylinder opposite said first end plate;
an output shaft coaxially connected to the first end plate of said outer rotor for synchronous rotation of the shaft with the outer rotor;
a housing having a closed end plate and an open end at opposite ends of the housing, the open end of the housing being combined with said stand support;
a first bearing means held between the shaft and the closed end plate of the housing for rotatably supporting the shaft and the first end plate of the rotor, and
a second bearing means, held between the second end plate of the cylinder and a base plate of the stator support for rotatably mounting the second end plate of the cylinder on the base plate of the stator support. 2. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem die er­ ste Endplatte des Zylinders individuell und ge­ trennt vom Zylinder hergestellt wird und danach am ersten Endabschnitt des Zylinders befestigt wird.2. Electric motor according to claim 1, in which he end plate of the cylinder individually and ge separates from the cylinder and then on first end portion of the cylinder is attached. 3. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem die zweite Endplatte des Zylinders individuell und ge­ trennt vom Zylinder hergestellt wird und danach am zweiten Endabschnitt des Zylinders befestigt wird.3. Electric motor according to claim 1, in which the second end plate of the cylinder individually and ge separates from the cylinder and then on second end portion of the cylinder is attached. 4. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, bei dem jede Endplatte des Zylinders einstückig an jedem End­ abschnitt des Zylinders ausgebildet ist.4. Electric motor according to claim 1, wherein each End plate of the cylinder in one piece at each end section of the cylinder is formed. 5. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, bei dem jede Endplatte des Zylinders mit an ihm ausgeführten hitzeableitenden Flügeln ausgebildet ist.5. Electric motor according to claim 1, wherein each End plate of the cylinder with executed on it heat-dissipating wings is formed. 6. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, bei dem jede Endplatte des Zylinders mit Ventilationsöffnungen ausgebildet ist. 6. Electric motor according to claim 1, wherein each End plate of the cylinder with ventilation openings is trained.   7. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem der Ständerträger zur drehbaren Lagerung der Welle eine zentrale Öffnung aufweist.7. Electric motor according to claim 1, in which the Stand support for the rotatable mounting of the shaft has central opening. 8. Elektrischer Motor nach Anspruch 7, in dem die wei­ le einen inneren Endabschnitt besitzt, der weit über den Kragen des Zylinders des Außenläufers hin­ aus vorragt, und zwar durch eine Zentralbohrung, die längs durch einen Zentralstutzen des Ständer­ trägers verläuft, um drehbar in einem Hilfslager gelagert zu werden, welches in der Grundplatte des Ständerträgers gehalten ist, wobei die Welle über die Grundplatte hinausragt, um mit einer Transmis­ sion verbunden zu werden.8. Electric motor according to claim 7, in which the white le has an inner end portion that is wide over the collar of the cylinder of the external rotor protrudes from through a central hole, the lengthways through a central socket of the stand Carrier runs to be rotatable in an auxiliary bearing to be stored, which in the base plate of the Stand carrier is held, the shaft over the base plate protrudes to with a transmis sion to be connected. 9. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem die Ab­ triebswelle einen inneren Endabschnitt aufweist, der von einem zentralen Kragen des Zylinders des Außenläufers nach innen ragt und drehbar in einem Hilfslager gelagert ist, welches im Zentralstutzen des Ständerträgers gehalten ist.9. Electric motor according to claim 1, in which the Ab drive shaft has an inner end portion, that of a central collar of the cylinder of the External rotor protrudes inwards and rotates in one Auxiliary camp is stored, which in the central neck the stand support is held. 10. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem das zweite Lagermittel eine Mehrzahl von Rollen auf­ weist, welche drehbar an der Grundplatte des Ständ­ erträgers montiert sind.10. Electric motor according to claim 1, in which the second storage means on a plurality of rollers points which rotatably on the base of the stand bearer are mounted. 11. Elektrischer Motor nach Anspruch 1, in dem das zweite Lagermittel einen selbstschmierenden Lager­ ring einschließt, der an der Grundplatte des Ständ­ erträgers gehalten ist.11. Electric motor according to claim 1, in which the second bearing means a self-lubricating bearing ring that attaches to the base of the stand bearer is held.
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