DE10020801A1 - Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine mit einem seitlich eines Arbeitsbereichs (4) der Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeugmagazin (13) zur Speicherung mehrerer Werkzeuge und einer Werkzeugwechseleinrichtung (11, 20) für den Transport der Werkzeuge zwischen dem Werkzeugmagazin (13) und einer Werkzeugspindel. Um eine Bereitstellung einer großen Anzahl an Werkzeugen und einen schnellen automatischen Werkzeugwechsel mit geringen Span-zu-Span-Zeiten zu ermöglichen, ist das Werkzeugmagazin als Regalmagazin (13) mit mehreren neben- und übereinander angeordneten Werkzeughaltern (17) ausgeführt und die Werkzeugwechseleinrichtung enthält eine während des Bearbeitungsvorgangs der Werkzeugmaschine betätigbare Transporteinrichtung (11, 20) für den automatischen Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern (17) und einer Pick-up-Stellung in unmittelbarer Nähe des Arbeitsbereichs (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine, mit einem seitlich eines Arbeitsbe­ reichs der Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeugmagazin zur Speicherung von Werkzeugen und einer Werkzeugwechsel­ einrichtung für den Transport der Werkzeuge zwischen dem Werkzeugmagazin und einer Werkzeugspindel.

Bei Werkzeugmaschinen bzw. Bearbeitungszentren zur spanab­ hebenden Bearbeitung von Werkstücken werden eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeughandhabungssysteme für die auto­ matische Bereitstellung und Auswechslung von Werkzeugen eingesetzt. In der Regel weisen derartige Werkzeughandha­ bungssysteme ein oberhalb oder seitlich des Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine angeordnetes Werkzeugmagazin zur Be­ reitstellung der für die Bearbeitung erforderlichen Werk­ zeuge auf. Der Werkzeugwechselvorgang zum Austausch der Werkzeuge zwischen dem Werkzeugmagazin und der Werk­ zeugspindel kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. So sind z. B. sogenannte Pick-up-Systeme bekannt, bei denen sämtliche Verfahrbewegungen zur Entnahme und Übergabe der Werkzeuge von der Werkzeugspindel durchgeführt werden. Hierzu muß die Werkzeugspindel zunächst in eine Übergabe­ stellung am Werkzeugmagazin verfahren werden, um dort ein auszuwechselndes Werkzeug abzulegen. Anschließend muß dann das Werkzeugmagazin derart positioniert werden, daß ein für den nächsten Bearbeitungsschritt benötigtes Werkzeug in die Übergabeposition gelangt. Das neue Werkzeug kann dann durch entsprechende Verfahrbewegungen der Werkzeugspindel aus dem Werkzeugmagazin entnommen werden. Um bei derartigen Pick-up- Systemem einen schnellen Werkzeugwechsel zu gewährleisten, muß das Werkzeugmagazin möglichst in der Nähe der Werk­ zeugspindel angeordnet sein, damit die Verfahrwege für die Werkzeugspindel möglichst kurz sind. Da allerdings das Platzangebot im Bereich der Werkzeugspindel beschränkt ist, werden üblicherweise kleinere Tellermagazine oder Kettenma­ gazine verwendet, deren Speicherkapazität jedoch beschränkt ist.

Die Entnahme der Werkzeuge aus dem Werkzeugmagazin und die Übergabe an die Werkzeugspindel bzw. umgekehrt kann auch durch gesonderte Werkzeugwechsler erfolgen. Diese sind üb­ licherweise oberhalb oder seitlich des Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine angeordnet und enthalten in der Regel ei­ nen verschwenk- bzw. verfahrbaren Wechselarm mit einem Ein­ zel- oder Doppelgreifer, durch welche die Werkzeuge aus dem Werkzeugmagazin entnommen, vor die Werkzeugspindel trans­ portiert und in diese entsprechend eingesetzt werden. Al­ lerdings müssen von derartigen Werkzeugwechslern relativ komplexe Verfahrbewegungen durchgeführt werden und es sind zusätzliche Antriebselemente zur Betätigung der Greifer er­ forderlich.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Werkzeughandhabungssystem der eingangs genannten Art und eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die eine Bereitstellung einer großen Anzahl an Werkzeugen und einen schnellen automatischen Werkzeugwech­ sel mit geringen Span-zu-Span-Zeiten ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeughandhabungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Werkzeugma­ schine mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.

Das erfindungsgemäße Werkzeughandhabungssystem zeichnet sich dadurch aus, daß das Werkzeugmagazin als Regalmagazin mit mehreren neben- und übereinander angeordneten Werkzeug­ haltern ausgeführt ist und daß die Werkzeugwechseleinrich­ tung eine während des Bearbeitungsvorgangs der Werkzeugma­ schine betätigbare Transporteinrichtung für den automati­ schen Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern und einer Pick-up-Stellung in unmittelbarer Nähe des Arbeitsbe­ reichs enthält.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Werkzeughand­ habungssystems besteht darin, daß ein einzuwechselndes Werkzeug bereits während der Bearbeitung in unmittelbare Nähe des Arbeitsbereichs der Arbeitsmaschine transportiert und dort in einer Stand-by-Position gehalten werden kann. Von der Werkzeugspindel müssen dann nur noch kurze Verfahr­ bewegungen durchgeführt werden, um einen Werkzeugwechsel im Pick-up Verfahren durchzuführen. Dadurch kann die Still­ standszeit zwischen den einzelnen Bearbeitungsoperationen erheblich reduziert werden. Das Werkzeugmagazin ist als mo­ dular aufgebautes Regalsystem mit mehreren neben- und übereinander angeordneten Speicherplätzen ausgeführt. Dadurch kann eine große Anzahl unterschiedlicher Werkzeuge bereit­ gestellt werden. Das Regalmagazin ist z. B. durch Vergröße­ rung oder durch zusätzliche Reihen beliebig erweiterbar, so daß die Speicherkapazität auf einfache Weise erhöht werden kann. Da die Bereitstellung neuer Werkzeuge während der Be­ arbeitung erfolgen kann, ergeben sich auch dann keine grö­ ßeren Stillstandszeiten zwischen den Bearbeitungen.

Zweckmäßige Ausführungsformen und vorteilhafte Weiterbil­ dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

So besteht die Transporteinrichtung in einer besonders zweckmäßigen Ausführung aus einer am Regalmagazin angeord­ neten Bereitstellungseinrichtung für den Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern und einer Übergabe-/Übernahme­ stellung sowie einem hinter dem Arbeitsbereich der Werk­ zeugmaschine angeordneten Werkzeugwechsler für den Werk­ zeugtransport zwischen der Übergabe-/Übernahmestellung und der Pick-up-Stellung. Die Werkzeuge können so aus dem Re­ galmagazin entnommen und an einen Werkzeugwechsler überge­ ben werden, der die entsprechenden Werkzeuge in die in un­ mittelbarer Nähe des Arbeitsraums befindliche Pick-up- Stellung bringt. Während der Bewegung des Werkzeugwechslers kann die Bereitstellungseinrichtung bereits wieder das nicht mehr benötigte Werkzeug im Regalmagazin ablegen und ein neues Werkzeug holen.

Der Werkzeugwechsler enthält zweckmäßigerweise zwei Werk­ zeughalterungen für ein einzuwechselndes und ein auszuwech­ selndes Werkzeug. In der Pick-up-Stellung des Werkzeug­ wechslers kann so sehr schnell ein nicht mehr benötigtes Werkzeug an die eine Werkzeughalterung übergeben und das neue Werkzeug aus der anderen Werkzeughalterung übernommen werden. Die Bearbeitung kann so mit sehr kurzen Stillstandszeiten für den Werkzeugwechselvorgang ohne große Un­ terbrechungen fortgesetzt werden.

In einer konstruktiv einfachen und besonders für vertikale Bearbeitungszentren geeigneten Ausführung weist der Werk­ zeugwechsler einen in der Horizontalebene motorisch ver­ schwenkbaren Werkzeugwechselarm auf, an dem die beiden Werkzeughalterungen angeordnet sind. Die Werkzeuge können so mit aufrecht stehenden Werkzeugaufnahmen von der Überga­ be-/Übernahmestellung am Regalmagazin zur Pick-up-Stellung transportiert und dort auf einfache Weise von der Werk­ zeugspindel übernommen werden. Umgekehrt können gebrauchte Werkzeuge ebenso schnell vom Arbeitsbereich zur Ablage im Regalmagazin transportiert werden. Um einen Werkzeugwechsel auch an horizontalen Werkzeugspindeln durchzuführen, kann an dem Werkzeugwechselarm aber auch eine zusätzliche Schwenk- bzw. Drehanordnung vorgesehen sein.

Das Regalmagazin enthält zweckmäßigerweise mehrere an einer Seite des Maschinenständers beabstandet angeordnete hori­ zontale Halteschienen, an denen jeweils mehrere nebeneinan­ der angeordnete greiferförmige Werkzeughalter befestigbar sind. Dadurch kann ein einfach aufgebautes Regalmagazin mit über 100 Speicherplätzen geschaffen werden. Die horizonta­ len Halteschienen sind in einer weiteren vorteilhaften Aus­ gestaltung zwischen zwei vertikalen Seitenstützen befe­ stigt. In den Seitenstützen sind zur einfachen Montage des Regalmagazins seitliche Profilnuten vorgesehen, über die eine einfache Befestigung und auch eine Einstellung der Halteschienen zur Anpassung an unterschiedliche Maschinen­ konzepte und verschiedene Werkzeuge ermöglicht wird.

Die Bereitstellungseinrichtung für den Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern im Regalmagazin und einer Übergabe-/Übernahmestellung am Werkzeugwechsler enthält in einer vorteilhaften Ausführung einen in Längsrichtung des Regalmagazins und in Vertikalrichtung motorisch verfahrba­ ren Zubringerschlitten, an dem ein quer zum Regalmagazin motorisch verfahrbarer Werkzeuggreifer angeordnet ist. Der Werkzeuggreifer ist zweckmäßigerweise als automatisch betä­ tigbarer Einfachgreifer ausgebildet. Der Werkzeuggreifer könnte aber auch als Doppelgreifer zur gleichzeitigen Ent­ nahme des alten Werkzeugs und Übergabe des neuen Werkzeugs am Werkzeugwechsler ausgeführt sein.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei­ spiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines erfin­ dungsgemäßen Werkzeughandhabungssystems an einem Maschinenständer eines Bearbeitungszentrums;

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Werkzeughandhabungs­ system mit dem Maschinenständer in einer Vorderan­ sicht und

Fig. 3 das in Fig. 1 dargestellte Werkzeughandhabungs­ system in einer Seitenansicht.

Der in Fig. 1 in einer Perspektive schematisch dargestellte Maschinenständer 1 eines in Gantry-Bauweise ausgeführten Bearbeitungszentrums enthält zwei gegenüberliegende Seiten­ wände 2 und 3, die in ihrem vorderen Bereich einen den Ar­ beitsbereich des Bearbeitungszentrums bildenden Arbeitsraum 4 zur Seite begrenzen. Im unteren Teil des Arbeitsraums 4 weist der Maschinenständer 1 zwei seitliche Führungsstege 5 und 6 sowie einen Mittelsteg 7 für die Abstützung eines nicht dargestellten Bearbeitungstischs auf. Der Bearbei­ tungstisch kann als starrer Tisch oder als auswechselbare Palette ausgeführt sein. Die Seitenwände 2 und 3 sind an ihren oberen Enden abgestuft und weisen dort jeweils eine Auflagefläche 8 bzw. 9 für horizontale Führungsschienen auf, über die ein nicht dargestellter Querträger mit einer in mehreren Achsen verfahrbaren Werkzeugspindel motorisch verschiebbar geführt ist. Hinter dem Arbeitsraum 4 ist im Maschinenständer 1 ein zum Arbeitsraum 4 offener Werkzeug­ wechselbereich 10 für einen im weiteren näher erläuterten Werkzeugwechsler 11 vorgesehen. Über einen in Fig. 3 er­ kennbaren rechteckigen Durchbruch 12 in der Seitenwand 2 wird ein seitlicher Zugang zu dem Werkzeugwechselbereich 10 ermöglicht.

An der Außenseite der Seitenwand 2 ist am Maschinenständer 1 ein als Werkzeugregal 13 ausgeführtes Werkzeugmagazin be­ festigt, das ein aus Aluminiumprofilen zusammengesetztes Gestell mit zwei vertikalen Seitenstützen 14 und 15 sowie mehreren dazwischen angeordneten horizontalen Halteschienen 16 enthält. Die Halteschienen 16 sind gemäß Fig. 3 derart angeordnet, daß der Durchbruch 12 in der Seitenwand 2 frei bleibt. An den voneinander beabstandeten horizontalen Hal­ teschienen 16 sind mehrere Werkzeughalter 17 nebeneinander­ liegend befestigt. Die Werkzeughalter 17 können z. B. in Form vom greiferförmigen Halteklammern mit jeweils zwei zur Seite federnden Greiferarmen ausgebildet sein.

In den Fig. 1 und 3 sind zur Vereinfachung nur einige der an den Halteschienen 16 angeordneten Werkzeughalter 17 für die Halterung der Werkzeuge 18 mit nach oben ragenden Spannkegeln dargestellt. In die Werkzeughalter 17 können die Werkzeuge einfach eingesetzt und aus diesen auch wieder leicht entnommen werden. Die Halteschienen 16 sind derart mit den Seitenstützen 14 und 15 verbunden, daß der Abstand der Halteschienen 16 auf einfache Weise veränderbar ist. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, daß in den Seitenstützen in deren Längsrichtung verlaufende Profilnuten zur Fixie­ rung der Halteschienen 16 vorgesehen sind. Auch die Werk­ zeughalter 17 können z. B. über entsprechende Längsnuten in den Halteschienen 16 je nach Bedarf an beliebigen Stellen der Halteschienen 16 positioniert werden, so daß das Regal­ magazin 13 an unterschiedliche Anforderungen angepaßt wer­ den kann. Zum Schutz der Werkzeughalter 17 gegen Verschmut­ zung sind zwischen den einzelnen Werkzeughalterreihen ent­ sprechende Auffangbleche 19 vorgesehen.

Für den automatischen Werkzeugtransport zwischen den Werk­ zeughaltern 17 und dem Werkzeugwechsler 11 ist an dem Re­ galmagazin 13 eine Bereitstellungseinrichtung 20 angeord­ net. Wie besonders aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, enthält die Bereitstellungseinrichtung 20 einen Werkzeuggreifer 21, der durch einen kolbenstangenlosen pneumatischen Antrieb 22 in einer zu den Halteschienen 16 rechtwinkligen ersten Ho­ rizontalachse (Z-Achse) verschiebbar an einem Zubringer­ schlitten 23 angeordnet ist. Der Zubringerschlitten 23 ist über eine Führungsschiene 24 und eine entsprechende Kugel­ schienenführung durch einen ersten Servoantrieb 25 in einer Vertikalachse (Y-Achse) verfahrbar an einem Vertikalträger 26 geführt. Der Vertikalträger 26 ist seinerseits durch ei­ nen zweiten Servoantrieb 27 über spielfreie Laufrollenfüh­ rungen in einer zu der ersten Horizontalachse rechtwinkli­ gen zweiten Horizontalachse (X-Achse) in Längsrichtung der Halteschienen 16 verschiebbar an einem unteren und oberen Horizontalträger 28 bzw. 29 geführt. Die beiden Horizontal­ träger 28 und 29 sind an den beiden Vertikalstützen 14 und 15 befestigt. Durch entsprechende Ansteuerung der beiden Servoantriebe 25 und 27 und des pneumatischen Antriebs 22 kann somit eine gesteuerte Verfahrbewegung des Werkzeug­ greifers 21 in drei Linearachsen zum Transport der Werkzeu­ ge zwischen den Werkzeughaltern 17 und dem Werkzeugwechsler 11 realisiert werden. Dadurch kann das für den nächsten Bearbeitungsschritt benötigte Werkzeug aus dem Regalmagazin 13 entnommen und an den Werkzeugwechsler 11 übergeben bzw. ein nicht mehr benötigtes Werkzeug vom Werkzeugwechsler 11 übernommen und wieder im Regalmagazin 13 abgelegt werden.

Der Werkzeugwechsler 11 enthält gemäß Fig. 1 und 2 einen aus Rechteckprofilen bestehenden Werkzeugwechselarm 30, der um eine Vertikalachse verschwenkbar in einer durch zwei dreiecksförmig abgewinkelte Seitenstützen 31 und 32 an ei­ ner inneren Seitenwand 33 des Maschinenständers 1 abge­ stützten Lagerbuchse 34 drehgelagert angeordnet ist. Der Werkzeugwechselarm 30 hat ein hinteres Querstück 35 und ein entgegengesetztes vorderes Querstück 36, das in der gemäß Fig. 1 und 2 dargestellten Übergabeposition des Werkzeug­ wechslers 30 zum Durchbruch 12 weist. An dem hinteren Quer­ stück 35 ist das eine Ende eines Linearantriebs 37 ange­ lenkt, dessen anderes Ende an der Seitenwand 33 angelenkt ist. Der Werkzeugwechselarm 30 ist durch entsprechende An­ steuerung des Linearantriebs 37 um 90° zwischen der in Fig. 1 und 2 gezeigten Übergabeposition und einer Bereitschafts­ stellung verschwenkbar, in der das vordere Querstück 36 zum Arbeitsraum 4 gerichtet ist.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, sind an dem freien Ende des vor­ deren Querstücks 36 zwei nebeneinander angeordnete Werk­ zeughalterungen 38 und 39 für jeweils ein einzuwechselndes und ein auszuwechselndes Werkzeug befestigt. Diese beiden Werkzeughalterungen 38 und 39 können entsprechend der im Regalmagazin 13 angeordneten Werkzeughalter 17 ausgeführt sein.

Ein Werkzeugwechselvorgang mit dem erfindungsgemäßen Werk­ zeughandhabungssystem wird in folgenden anhand der Fig. 1 erläutert. Zunächst werden der Vertikalträger 26 und der Zubringerschlitten 23 durch gesteuerten Antrieb der Servoantriebe 25 bzw. 27 derart verfahren, daß der Werkzeuggrei­ fer 21 zu einem im Werkzeugregal 13 abgelegten Werkzeug für den nächsten Bearbeitungsschritt gelangt. Dann wird der Werkzeuggreifer 21 durch den pneumatischen Antrieb 22 so in Richtung des entsprechenden Werkzeughalters 17 verfahren, daß er das gewünschte Werkzeug ergreifen kann. Anschließend wird der Werkzeuggreifer 21 durch den pneumatischen Antrieb 22 wieder zurückgezogen und durch entsprechende Ansteuerung der beiden Servoantriebe 25 und 27 so zu dem Durchbruch 12 im Maschinenständer 1 verfahren, daß er das einzuwechselnde Werkzeug durch eine erneute Vorwärtsbewegung des Werkzeug­ greifers 21 in der Z-Achse durch den Durchbruch 12 hin­ durchführen in einen der beiden in Fig. 3 gezeigten Werk­ zeughalterungen 38 am Werkzeugwechsler 11 übergeben kann. Daraufhin kann der Werkzeuggreifer 21 durch entsprechende Verfahrbewegungen in den drei Linearachsen ein in dem ande­ ren Werkzeughalter 39 angeordnetes auszuwechselndes Werk­ zeug aus diesem entnehmen und wieder in einen freien Werk­ zeughalter 17 im Regalmagazin 13 ablegen. Gleichzeitig kann der Werkzeugwechselarm 30 aus der in Fig. 1 und 2 gezeigten Übergabe-/Übernahmeposition durch den Linearantrieb 37 um 90° verschwenkt werden, so daß das in dem einem Werkzeug­ halter 38 angeordnete neue Werkzeug in eine unmittelbar hinter dem Arbeitsraum 4 gelegene Pick-up-Stellung gelangt. Sämtliche vorgenannten Abläufe können während der laufenden Bearbeitung durchgeführt werden. Für den eigentlichen Aus­ tausch der Werkzeuge muß dann nur noch die Werkzeugspindel mit relativ kurzen Verfahrwegen über den leeren Werkzeug­ halter verfahren und kann dann durch kurze Verfahrbewegun­ gen und entsprechendes Lösen einer in Werkzeugspindel inte­ grierten Klemmung das auszutauschende Werkzeug in dem frei­ en Werkzeughalter 39 ablegen. Das unmittelbar daneben ge­ halterte neue Werkzeug kann dann in entsprechender Weise schnell durch die Werkzeugspindel entnommen werden. Darauf kann sehr schnell wieder die Bearbeitung mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt werden. Die Ablage des nicht mehr be­ nötigten Werkzeugs in Regalmagazin und die erneute Bereit­ stellung eines neuen Werkzeuges kann wieder während der Be­ arbeitung erfolgen.

Zweckmäßigerweise ist der Werkzeugwechselbereich 10 vom Ar­ beitsbereich 4 durch eine - nicht dargestellte - verschieb- oder verschwenkbare Trennwand abgetrennt, die für einen Werkzeugwechselvorgang automatisch geöffnet werden kann. Dadurch ein Eintritt der während der Bearbeitung anfallen­ den Späne oder des Kühlschmiermittels in den Werkzeugwech­ selbereich 10 verhindert werden.

Durch das erfindungsgemäße Werkzeughandhabungssystem kann einer Werkzeugmaschine ein großer Vorrat an einsatzbereiten Werkzeugen zur Verfügung gestellt und in kürzester Zeit dem Bearbeitungsprozeß zugeführt werden. Umgekehrt können ge­ brauchte Werkzeuge schnell aus dem Bearbeitungsprozeß ent­ nommen und wieder im Regalmagazin abgelegt werden.

Die Erfindung ist nicht auf das im einzelnen beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel be­ schränkt. So kann der Werkzeugtransport zwischen dem Regal­ magazin und der Pick-up-Stellung in unmittelbarer Nähe des Arbeitsbereichs bei anderen Maschinenkonzepten auch allein durch die Bereitstellungseinrichtung mit dem in den drei Linearachsen verfahrbaren Werkzeuggreifer erfolgen. Bei entsprechender Zugänglichkeit zum Arbeitsraum ist der zu­ sätzliche Werkzeugwechsler unter Umständen nicht erforder­ lich.

Claims (15)

1. Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine mit
einem seitlich eines Arbeitsbereichs (4) der Werkzeug­ maschine angeordneten Werkzeugmagazin (13) zur Speiche­ rung mehrerer Werkzeuge und
einer Werkzeugwechseleinrichtung (11, 20) für den Transport der Werkzeuge zwischen dem Werkzeugmagazin (13) und einer Werkzeugspindel
dadurch gekennzeichnet, daß
das Werkzeugmagazin als Regalmagazin (13) mit mehreren neben- und übereinander angeordneten Werkzeughaltern (17) ausgeführt ist und
die Werkzeugwechseleinrichtung eine während des Bear­ beitungsvorgangs der Werkzeugmaschine betätigbare Transporteinrichtung (11, 20) für den automatischen Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern (17) und einer Pick-up-Stellung in unmittelbarer Nähe des Ar­ beitsbereichs (4) enthält.

2. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine an dem Regalmagazin (13) angeordnete Bereitstellungseinrich­ tung (20) für den Werkzeugtransport zwischen den Werk­ zeughaltern (17) und einer Übergabe-/Übernahmestellung sowie einen hinter dem Arbeitsbereich der Werkzeugma­ schine angeordneten Werkzeugwechsler (11) für den Werk­ zeugtransport zwischen der Übergabe-/Übernahmestellung und der Pick-up-Stellung enthält.

3. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (11) zwei Werk­ zeughalterungen (38, 39) für ein einzuwechselndes und ein auszuwechselndes Werkzeug enthält.

4. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (11) ei­ nen motorisch verschwenkbaren Werkzeugwechselarm (30) aufweist.

5. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Werkzeugwechselarm (30) in einer durch zwei Seitenstützen (31, 32) an einer inneren Sei­ tenwand (33) des Maschinenständers (1) gehalterten La­ gerbuchse (34) drehgelagert angeordnet ist.

6. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 4 oder 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechselarm (30) durch einen Linearantrieb (37) um eine Vertikalachse verschwenkbar ist.

7. Werkzeughandhabungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (11) in einem hinter dem Arbeitsbereich (4) im Maschi­ nenständer (1) vorgesehenen Werkzeugwechselbereich (10) angeordnet ist.

8. Werkzeughandhabungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereitstellungs­ einrichtung (20) einen in Längsrichtung des Regalmaga­ zins (13) und in Vertikalrichtung motorisch verfahrba­ ren Zubringerschlitten (23) mit einem quer zum Regalma­ gazin (13) motorisch verfahrbaren Werkzeuggreifer (22) enthält.

9. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Zubringerschlitten (23) durch ei­ nen ersten Servoantrieb (25) über eine Führungsschiene (24) vertikal verfahrbar an einem durch einen zweiten Servoantrieb (27) an zwei Horizontalträgern (28, 29) horizontal verfahrbaren Vertikalträger (26) angeordnet ist.

10. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 8 oder 9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Werkzeuggreifer (21) durch einen pneumatischen Antrieb (22) horizontal ver­ schiebbar an dem Zubringerschlitten (23) angeordnet ist.

11. Werkzeughandhabungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalmagazin (13) mehrere beabstandete horizontale Halteschienen (16) mit jeweils mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeughaltern (17) enthält.

12. Werkzeughandhabungssystem nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die horizontalen Halteschienen (16) zwischen zwei vertikalen Seitenstützen (14, 15) ange­ ordnet sind.

13. Werkzeughandhabungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Horizon­ talträger (28, 29) an den beiden Vertikalstützen (15, 16) befestigt sind.

14. Werkzeugmaschine mit einem Maschinenständer (1) und ei­ ner in mehreren Achsen motorisch verfahrbaren Werk­ zeugspindel, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinenständer (1) ein Werkzeughandha­ bungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13 angeord­ net ist.

15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß auf dem Maschinenständer (1) ein in einer er­ sten Horizontalachse motorisch verfahrbarer Querträger geführt ist, an dem eine Werkzeugspindel in einer zur ersten Horizontalachse senkrechten zweiten Horizon­ talachse und einer Vertikalachse verfahrbar angeordnet ist.