DE10011898A1 - Double-action rotary drive e.g. for automobile seat height or inclination adjustment, has operating lever rotated in either direction from its neutral position and returned to neutral position by spiral spring - Google Patents

Double-action rotary drive e.g. for automobile seat height or inclination adjustment, has operating lever rotated in either direction from its neutral position and returned to neutral position by spiral spring

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DE10011898A1 DE2000111898 DE10011898A DE10011898A1 DE 10011898 A1 DE10011898 A1 DE 10011898A1 DE 2000111898 DE2000111898 DE 2000111898 DE 10011898 A DE10011898 A DE 10011898A DE 10011898 A1 DE10011898 A1 DE 10011898A1
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Abstract

The drive has a pivoted operating lever which is rotated from a neutral position in one or the other direction and has a driven element (40) which is only rotated upon movement of the lever from the neutral position and not when the lever is being returned to the neutral position via a resetting spring, e.g. an axially tensioned spiral spring (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen beidseitig wirkenden Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a double-acting actuator according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 197 25 899 C2 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung bekannt, die ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsach se schwenkbaren Antriebshebels wahlweise in die eine oder andere Drehrichtung erfolgen kann. From DE 197 25 899 C2 a Bilaterally effective drive mechanism for producing a rotary movement is known, which can take place in the starting from a zero point position of a se around a driving property, pivotable drive lever selectively one or the other direction of rotation. Dieser Antrieb umfaßt ein Antriebselement, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage wegbewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels zu der Nullpunktlage hin das Antriebselement nicht mitgenommen wird, weiterhin Kopplungsmittel, über die das Antriebselement mit dem Abtriebshebel gekoppelt ist und die ein antriebsseitiges Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen, sowie eine Rückstellfeder in Form einer Drehfeder, die auf den An triebshebel einen Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, wenn der Antriebshebel aus der Null punktlage ausgelenkt ist. This drive comprises a drive element, which is only then rotated when moving away of the drive lever from the zero position, while the driving member is not taken along upon movement of the drive lever to the neutral position towards further coupling means, via which the drive member is coupled to the output lever and which transmit a drive-side torque to the output member, and a return spring in the form of a torsion spring, the drive levers is the on exerts a restoring torque in the direction of the zero position when the drive lever from the zero position is deflected. Die Rückstellfeder lagert dabei auf dem äußeren Umfang eines Bremsgehäuses, in dem eine mit den Kopplungsmitteln verbundene Bremseinrichtung angeordnet ist, und weist zwei Federschenkel auf, von denen, der eine mit einer gehäusefesten Lasche und der andere mit einer am Antriebshebel vorgesehenen Lasche in Eingriff steht. The return spring is superimposed on to the outer periphery of a brake housing in which a connected to the coupling means braking device is arranged, and has two spring legs of which, which is one with a housing-fixed plate and the other with a provided on the drive lever tab in engagement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen beidseitig wirkenden Antrieb der eingangs genannten Art weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich des für den Antrieb benötigten Bauraums. The invention has for its object to improve a drive acting on both sides of the aforementioned type further, in particular with regard to the required installation space for the drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Schaffung eines beidseitig wirkenden Antriebs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the creation of a bilateral drive with the features of claim 1.

Danach ist die Rückstellfeder, die auf den Antriebshebel ein Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, als Spiralfeder ausgebildet. Thereafter, the return spring, which exerts on the drive lever, a restoring torque in the direction of the zero point position formed as a spiral spring.

Die Ausbildung der Rückstellfeder als Spiralfeder eröffnet neue Möglichkeiten hinsichtlich der Anordnung der Feder innerhalb des Antriebs und somit eine flexiblere Anpassung des von dem Antrieb benötigten Bauraums an die im Einbau raum herrschenden Platzverhältnisse. The formation of the return spring as a spiral spring opens up new possibilities in the arrangement of the spring inside the drive and thus a more flexible adaptation of the required installation space of the drive to the space in the installation space conditions prevailing.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß sich die Windungen der Rückstellfeder in ihrer Funktionsposition (dh nach dem Einbau der Feder in den Antrieb) in einer Ebene er strecken und daß diese Ebene im wesentlichen senkrecht zur Antriebsachse des Antriebs verläuft. In particular it can be provided that the turns of the return spring in its operating position (ie after installation of the spring in the drive) in one plane to stretch it and that this plane is substantially perpendicular to the drive axis of the drive. Im Gegensatz zu der aus dem Stand der Technik als Rückstellfeder bekannten Schraubenfeder bietet demnach die erfindungsgemäß als Spiralfeder ausgebildete Rückstellfeder die Möglichkeit, die Feder in einer Ebene anzuordnen. In contrast to the known from the prior art coil spring as a return spring, therefore, the present invention formed as a spiral spring return spring makes it possible to dispose the spring in a plane.

Dabei kann die Rückstellfeder in axialer Richtung unter Vorspannung stehen, z. Here, the return spring in the axial direction can be under bias, z. B. indem als Rückstellfeder eine Spiralfeder verwendet wird, die im entspannten Zustand (dh vor ihrem Einbau in den Antrieb) kegelstumpfförmig ausgebildet ist. Example, by a coil spring is used as a restoring spring, which is in the relaxed state (that is, prior to its installation in the drive) of frustoconical design. In diesem Fall nimmt die Rückstellfeder eine Doppelfunktion wahr; In this case, the return spring assumes a dual function; denn sie dient nicht nur der Beaufschlagung des Antriebshebels mit einer Vorspannkraft in Richtung seiner Nullpunktlage, sondern gleichzeitig auch zur Herausnahme axialen Spiels aus dem Antrieb. because it is not only the exposure of the drive lever with a biasing force towards its zero position, but at the same time for taking axial play of the drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der Antriebshebel und die zugehörigen Kopplungsmittel axial hintereinander angeordnet und die Rückstellfeder in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und den Kopplungsmit teln vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention, the drive lever and associated coupling means are arranged axially one behind the other and the return spring in the axial direction between the drive lever and the Kopplungsmit stuffs provided. Eine derartige Anordnung der Rückstellfe der in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und den Kopplungsmitteln ist bei einer spiralförmig ausgebildeten Rückstellfeder ohne großen Platzbedarf in axialer Richtung möglich, da die Windungen dieser Feder sich in einer Ebene erstrecken können. Such an arrangement of the Rückstellfe in the axial direction between the drive lever and the coupling means is possible with a spiral-shaped restoring spring without large amount of space in the axial direction because the turns of this spring may extend in a plane.

Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Kopp lungsmittel in einem Gehäuse angeordnet sind und die Rück stellfeder in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und dem Gehäuse gelagert ist. Here, in particular be provided that the couplers are averaging means arranged in a housing and the back is supported spring in the axial direction between the drive lever and the housing. Das Gehäuse kann beispielswei se einen Gehäusetopf und einen Gehäusedeckel umfassen, wobei die Rückstellfeder auf dem Gehäusedeckel gelagert ist. The housing may beispielswei se a housing pot and a housing cover comprise, wherein the return spring is mounted on the housing cover.

Die Rückstellfeder stützt sich dann einerseits an dem Gehäuse und andererseits an dem Antriebshebel ab und er streckt sich vorzugsweise in radialer Richtung nicht über den Rand des Gehäuses hinaus. The return spring is then supported at one end on the housing and on the other hand to the drive lever, and he does not preferably extends in radial direction over the edge of the housing also. Hierdurch kann in radialer Richtung gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung Platz eingespart werden, da die Rückstellfeder keinen zusätzlichen Platz außerhalb des Randes des Gehäuses beansprucht. Thereby, in the radial direction with respect to the known from the prior art arrangement space will be saved, since the return spring does not occupy additional space outside the edge of the housing.

Zur sicheren Lagerung der Rückstellfeder kann vorgesehen sein, daß sich diese bei nicht ausgelenktem Antriebshebel mit ihren beiden Enden unter Vorspannung an jeweils einem gehäuseseitigen Anschlag abstützt, und zwar derart, daß die Rückstellfeder hierbei im wesentlichen quer zur Erstrec kungsrichtung der Antriebsachse unter Vorspannung steht. For safe storage of the return spring can be provided that these supported at undeflected drive lever with both ends under pretension against a respective housing-side stop, in such a way that the restoring spring is in this case essentially transversely kung direction to Erstrec the drive shaft under prestress.

Zusätzlich ist den beiden Enden der Rückstellfeder jeweils ein antriebshebelseitiger Anschlag zugeordnet, der das zugeordnete Federende zur Erzeugung eines Rückstellmomentes auslenkt, wenn der Antriebshebel aus der Nullpunktlage in die eine oder andere Drehrichtung ausgelenkt wird. In addition, both ends of the return spring each have an associated drive lever-side stop, which deflects the associated spring end for generating a restoring torque when the drive lever from the zero position is deflected in one or the other direction of rotation.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Rückstellfeder bezüglich der Antriebsachse ein äußeres und ein inneres Ende auf, wobei der Antriebshebel über einen Anschlag an dem äußeren Ende angreift, wenn der Antriebshebel zur Erzeu gung einer Drehbewegung entlang einer ersten Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird, während der Antriebs hebel über einen anderen Anschlag an dem inneren Ende an greift, wenn der Antriebshebel zur Erzeugung einer Drehbewe gung entlang der anderen Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird. In a preferred development, the return spring relative to the drive axis of an outer and an inner end, wherein the drive lever engages via a stop at the outer end when the drive lever for the generation supply a rotational movement along a first direction of rotation from the zero point position is deflected while the drive lever via another stop at the inner end of accesses when the drive lever for producing a Drehbewe supply along the other direction of rotation from the zero point position is deflected. Mittels einer derartigen Anordnung kann si chergestellt werden, daß trotz einer Bewegung des Antriebs hebels bzw. des zu verstellenden Bauteils, z. By means of such arrangement can be chergestellt si that lever despite movement of the drive or the member to be adjusted, z. B. der Sitzflä che eines Kraftfahrzeugsitzes, einerseits in Richtung der Gewichtskraft und andererseits entgegen der Gewichtskraft (je nach Drehrichtung des Antriebshebels) in beiden Fällen jeweils in etwa das gleiche Drehmoment von einem Benutzer aufzubringen ist. B. Sitzflä the surface of a motor vehicle seat, on the one hand in the direction of gravitational force and on the other hand against the weight (depending on the direction of rotation of the driving lever) in both cases, the same torque is to be applied by a user in each case approximately. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird die unterschiedliche Wirkung der Gewichtskraft durch geeignete Hebelverhältnisse ausgeglichen. In other words, the different effect of the weight is balanced by appropriate leverage ratios. Dies erhöht den Bedienkom fort für den Benutzer. This increases the Bedienkom continued for the user.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß mindestens einem Ende der Rückstell feder zwei gehäuseseitige Anschläge zugeordnet sind, an denen sich das Federende beiderseits der Antriebsachse in entgegengesetzter Richtung abstützen kann. In a preferred embodiment of the invention it is further provided that at least one end of the restoring spring associated with two housing-side stops against which the spring end can be supported on both sides of the drive axle in the opposite direction. Hierdurch kann das entsprechende Federende, insbesondere das innere Fede rende, in einer Richtung verdrehsicher gelagert werden. In this way, the corresponding spring end, in particular the inner Fede can be Rende, mounted against rotation in one direction.

Mit Vorteil sind ferner mindestens einem Ende der Rückstell feder zwei antriebshebelseitige Anschläge zugeordnet, die bei Betätigung des Antriebshebels beiderseits der Antriebs achse in im wesentlichen entgegengesetzter Richtung an das Federende, insbesondere an das innere Federende, angreifen. at least one end of the return spring, two drive lever-side stops are associated with further advantage, the both sides of the drive axis upon actuation of the drive lever in a substantially opposite direction to the spring end, particularly at the inner end of the spring, engage. Hierdurch wird sichergestellt, daß eine Bewegung des An triebshebels vollständig in eine Drehbewegung der Rückstell feder umgesetzt wird, also ein Verschieben des Federendes verhindert wird, das zu einem Radialanteil in der Bewegung der Feder und zu einem Verlust von Verdrehspannung führen würde. This ensures that a movement of the on operating lever is fully implemented spring into a rotational movement of the reset, that is a displacement of the spring end is prevented, which would result in a radial component in the movement of the spring and to a loss of torsional stress is ensured.

Weiterhin können Stützelemente vorgesehen sein, an denen sich die Rückstellfeder radial abstützt. Furthermore, support elements may be provided, on which the restoring spring is supported radially.

Zur Begrenzung des Federweges sowie des maximal erzeugbaren Rückstellmomentes können Anschläge dienen, die die Auslen kung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage begrenzen. In order to limit the spring travel and the maximum producible restoring torque stops can serve, which limit the Auslen effect of the drive lever from the zero position.

Der Antriebshebel selbst weist einen Betätigungsabschnitt und einen Antriebsabschnitt auf, wobei über letzteren das antriebsseitige Drehmoment in den Antrieb eingeleitet wird. The drive lever itself has an operating portion and a driving portion, wherein the latter is introduced via the drive-side torque in the drive.

Ferner bilden die Kopplungsmittel des Antriebs vorzugsweise eine Bremsvorrichtung in Form einer Lastmomentsperre, die ein antriebsseitiges Drehmoment zum Abtriebselement über trägt und ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment kraft- oder reibschlüssig blockiert. Further, the coupling means of the drive preferably form a braking device in the form of a load moment lock, which transmits a drive-side torque to the output member and a driven side torque introduced blocked by friction force or.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfol gend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungs beispiels erläutert. Further features and advantages of the invention will be described by way of nachfol quietly shown in FIGS execution example.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 - eine perspektivische Darstellung eines über einen Antriebshebel betätigbaren beidseitig wirkenden Antriebs; Figure 1 - a perspective view of an actuatable via a drive lever bilateral drive.

Fig. 2 - eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 1; Fig. 2 - is a plan view of the drive shown in FIG. 1;

Fig. 3a und 3b - eine Seitenansicht und eine Rückan sicht des Antriebs aus Fig. 1; FIGS. 3a and 3b - a side view and a Rückan view of the actuator of FIG. 1;

Fig. 4a bis 4d - verschiedene Schnittdarstellungen des Antriebs aus Fig. 1; FIG. 4a to 4d - several sectional elevation views of the actuator of FIG. 1;

Fig. 5 - eine vergrößerte Darstellung der Fig. 4b; FIG. 5 - is an enlarged representation of Fig 4b;.

Fig. 6 - eine schematische Darstellung einer kegelstumpfförmigen Rückstellfeder im entspannten Zustand. Fig. 6 - a schematic representation of a frusto-conical return spring in the relaxed state.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung dargestellt, der insbeson dere zur Einstellung der Sitzhöhe eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann und der von seinem prinzipiellen Aufbau her bekannt ist, beispielsweise aus der DE 195 27 912 C2 und der DE 197 25 899 C2. In FIGS. 1 to 5, a Bilaterally effective drive mechanism for producing a rotary movement is shown, which can be wider used to adjust the seat height of a vehicle insbeson and is well-known by its basic design here, for example, from DE 195 27 912 C2 and the DE 197 25 899 C2.

Dieser Antrieb umfaßt einen um eine Antriebsachse 9 ver schenkbar gelagerten Antriebshebel 1 , der über Kopplungsmit tel 4 , die in einem aus einem Gehäusetopf 2 und einem Gehäusedeckel 3 bestehenden Gehäuse gelagert sind, mit einem Abtriebselement 5 in Form eines um die Antriebsach se 9 drehbaren Zahnrades gekoppelt ist. This drive comprises a about a drive axis 9 ver schenkbar mounted drive lever 1, the above Kopplungsmit tel 4, which are mounted in one of a housing pot 2 and a housing cover 3 existing housing, having an output member 5 in the form of a se around the driving property, 9 rotatable gear is coupled.

Der Antriebshebel 1 weist einen als Handgriff ausgebildeten Betätigungsabschnitt 19 und einen hieran angeformten An triebsabschnitt 10 , der über drei Befestigungsstellen 11 und unter Verwendung von Distanzstücken 12 drehfest mit einem Antriebselement 40 der Kopplungsmittel 4 verbunden ist, welches hierfür seinerseits entsprechende Befestigungs stellen 41 aufweist. Is connected to the drive lever 1 has formed as a handle operation portion 19 and a hereto formed on gear portion 10, the rotationally fixed manner via three fastening points 11, and using spacers 12 with a drive element 40 of the coupling means 4, which in turn provide corresponding mounting therefor having 41st

Das Antriebselement 40 ist wiederum mit einem Kippele ment 42 in Form einer Wippe verbunden, das mit einer Außer verzahnung versehen ist und das in eine Öffnung des Antrieb selementes 40 eingreift. The drive member 40 is in turn connected to a Kippele element 42 in the form of a rocker connected, which is provided with an out-toothing and engages the selementes in an opening of the drive 40th In einem weiteren, radial hiervon beabstandeten Lagerpunkt ist das Kippelement 42 zudem mit einer Halteplatte 46 verbunden, die auf dem Bodenbereich eines mit einer Innenverzahnung 44 versehenen Antriebsra des 43 gelagert ist. In a further, radially thereof spaced bearing point, the tilting member 42 is also connected to a holding plate 46 which is mounted on the bottom portion 43 a provided with an inner toothing 44 of the Antriebsra. Auf der Halteplatte 46 ist symmetrisch zur Antriebsachse 9 eine Drehfeder 8 mit zwei Federenden (von denen ein Federende 81 in Fig. 4c erkennbar ist) ange ordnet, die an einem Zapfen 46 a der Halteplatte 46 anlie gen. Weiterhin greift eine Lasche 32 des Gehäusedeckels 3 zwischen die beiden Enden der Drehfeder 8 und stellt dabei einen gehäusefesten Anschlag für die Drehfeder 8 zur Verfü gung, vergleiche Fig. 4c. On the holding plate 46 is symmetrical to the drive shaft 9, a torsion spring 8 with two spring ends (one of which a spring end 81 in Figure 4c. Recognizable) assigns be that. On a pin 46 a of the holding plate 46 anlie gene continues to be a tab 32 of the housing cover 3 movement between the two ends of the torsion spring 8 and focuses on a housing-fixed abutment for the torsion spring 8 to the Availability checked, see Fig. 4c.

Die vorstehend beschriebenen Elemente der Kopplungsmit tel 4 , nämlich das Antriebselement 40 , das Kippelement 42 , das Antriebsrad 43 und die auf dem Boden des Antriebsrades angeordnete Halteplatte 46 lagern gemeinsam auf einem Stufenbolzen 90 , der sich entlang der Antriebsachse 9 erstreckt. The above-described elements of the Kopplungsmit tel 4, namely, the drive member 40, the tilting member 42, the drive wheel 43 and which is arranged on the floor of the driving wheel holding plate 46 store together extending along the drive axis 9 on a stepped bolt 90. Weitere Einzelheiten zur Anordnung der Kopplungs mittel, insbesondere hinsichtlich in den Fig. 1 bis 5 nicht dargestellter Details, können der DE 197 25 899 C2, insbesondere deren Fig. 1 bis 4a, entnommen werden. Further details of the arrangement of the coupling medium, in particular with respect to in Figs. 1 to 5, not shown details, DE 197 25 899 C2, in particular the Figs. 1 to 4 can be taken out.

Abtriebsseitig schließt sich an das Antriebsrad 43 eine Bremsvorrichtung an, die in dem Gehäusetopf 2 angeordnet ist und dabei einerseits radial von dessen äußerer, zylin drischer Wandung 20 umgeben ist und andererseits axial durch den Boden 21 des Gehäusetopfes 2 begrenzt wird. On the output side closes to the drive wheel 43 is a brake device, which is arranged in the housing pot 2 and is on the one hand radially surrounded by an outer, zylin drischer wall 20 and on the other hand axially bounded by the bottom 21 of the housing pot. 2 Die Bremsvorrichtung weist in aus der DE 41 20 617 A1 und der DE 197 25 899 C2 bekannter Weise Klemmelemente 47 auf, die mit Flügeln 92 des Stufenbolzens 90 und Formfedern 48 sowie mit zylindermantelförmigen Mitnehmerklauen 45 und in den Figuren nicht näher bezeichneten Öffnungen des Antriebsra des 43 in Wirkverbindung stehen. In DE 41 20 617 A1 and DE The braking device includes 197 25 899 C2 a known manner, clamping members 47, the openings of the Antriebsra of unspecified with wings 92 of the stepped bolt 90 and the form of springs 48 as well as the cylinder jacket shaped follower claws 45 and in the figures are operatively connected 43rd Auf den Flügeln 92 ist abtriebsseitig drehfest das als Abtriebselement 5 dienende Zahnrad angeordnet, das in eine Getriebevorrichtung, etwa zur Höhen- oder Neigungsverstellung eines Fahrzeugsitzes, eingreift. On the wings 92 on the output side is non-rotatably arranged which serves as an output element 5 gearwheel which engages in a gear device, for example for height or incline adjustment of a vehicle seat.

Die Bremsvorrichtung funktioniert derart, daß bei Wirkung eines abtriebsseitigen Drehmomentes auf das Abtriebsele ment 5 die Klemmelemente 47 an die zylinderförmige Wan dung 20 des Gehäusetopfes 2 gedrückt und eine Drehmoment übertragung dadurch gesperrt wird. The brake device operates such that when the effect of an output-side torque to the Abtriebsele element 5, the clamping elements 47 pressed against the cylindrical Wan extension 20 of the housing pot 2 and a torque transmission is thereby locked. Bei einer antriebsseiti gen Drehmomentübertragung ist die Sperrwirkung dagegen aufgehoben. In a antriebsseiti gen torque transmission, the locking effect is canceled it. Die Bremsvorrichtung verhindert somit, daß bei Auf treten äußerer Kräfte eine Verstellung des Antriebs er folgt. The braking device thus prevents at on outside forces occur a displacement of the drive, he follows. Insbesondere stellt sie sicher, daß bei der Verwen dung des Antriebs zur Verstellung eines Kraftfahrzeugsitzes im Falle des Auftretens von Crashkräften eine Drehung des Abtriebselementes 5 verhindert wird. In particular, it ensures that in the USAGE extension of the actuator for adjusting a motor vehicle seat in the event of the occurrence of crash forces a rotation of the output element 5 is prevented. Für weitere Einzelhei ten hierzu sei auf die DE 41 20 617 A1 verwiesen. th this reference is made to DE 41 20 617 A1 for further Einzelhei.

Der zur Aufnahme der Bremsvorrichtung vorgesehene Gehäuse topf weist zudem einen Befestigungsflansch 23 mit Befesti gungsstellen 24 auf, die der Befestigung des Antriebs an einem trägerfesten Element, beispielsweise dem Seitenteil eines Kraftfahrzeugsitzes dienen. The intended for receiving the braking device housing pot also has a mounting flange 23 with Fixed To supply filters 24 which serve to fasten the actuator to a support fixed member, for example, the side member of a motor vehicle seat. Auf der seinem Boden 21 abgewandten Seite ist der Gehäusetopf 2 durch den Gehäuse deckel 3 verschlossen, der hierzu einen Befestigungs flansch 33 mit Befestigungsstellen 34 aufweist. On the side facing away from the bottom 21 of the housing pot 2 through the housing cover 3 is closed, the purpose has a mounting flange 33 with mounting locations 34th Der Gehäuse deckel 3 ist ebenso wie der Gehäusetopf 2 hohlzylindrisch ausgebildet mit einer zylinderförmigen äußeren Wandung 30 und einer Deckfläche 31 und nimmt im wesentlichen die nicht zur Bremsvorrichtung gehörenden Bestandteile 40 , 42 , 43 und 46 der Kopplungsmittel 4 auf. The housing cover 3, like the housing pot 2 a hollow cylinder formed with a cylindrical outer wall 30 and a top surface 31 and assumes the not members of the brake device components 40, 42, 43 and 46 of the coupling means 4 substantially.

Auf der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 ist eine Rück stellfeder 6 in Form einer als Spiralfeder ausgebildeten Drehfeder angeordnet, die sich zwischen dem Antriebsab schnitt 10 des Antriebshebels 1 und der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 in einer Ebene quer zur Antriebsachse 9 erstreckt und die auf den Antriebshebel 1 ein Rückstellmo ment in Richtung auf seine Nullpunktlage ausübt, wenn er aus dieser ausgelenkt ist. On the top surface 31 of the housing cover 3 is a return spring 6 disposed in the form of a groove formed as a spiral spring torsion spring, which cut between the Antriebsab 10 of the drive lever 1 and the top surface 31 of the housing cover 3 in a plane transverse to the drive axle 9 extends, and on the drive lever 1 a Rückstellmo management exercises towards its zero position when it is deflected out of this. Die Anordnung der Rückstellfeder 6 , die mit einem äußeren Federende 61 und einem inneren Federende 62 jeweils einerseits mit dem Gehäusedeckel 3 und andererseits mit dem Antriebshebel 1 in Wirkverbindung steht, wird weiter unten anhand der Fig. 5 näher beschrie ben werden. The arrangement of the return spring 6, 61 and an inner spring end 62 is connected to an outer spring end in each case on the one hand to the housing cover 3 and the other hand to the drive lever 1 in operative connection is to be further closer beschrie ben below with reference to Fig. 5.

Zunächst sei noch kurz die Funktion des Antriebs erläutert, wobei für weitere Einzelheiten auf die DE 197 25 899 C2, insbesondere die dortige Beschreibung der Fig. 1 bis 4a, verwiesen wird. First, the operation of the actuator will be explained shortly, whereby, referred for further details to DE 197 25 899 C2, in particular, the description there of Fig. 1 to 4a.

Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 und damit auch des Antriebselementes 40 aus der Nullpunktlage heraus wird das mit einer Außerverzahnung versehene und mit dem Antriebselement 40 verbundene Kippelement 42 ebenfalls um die Antriebsachse 9 verschwenkt. During a pivoting movement of the drive lever 1 and thus also the drive element 40 from the neutral position out which is provided with an out-toothing and connected to the drive element 40 tilting member 42 is also pivoted about the drive axis. 9 Da das Kippelement 42 in einer weiteren, außerhalb der Antriebsachse 9 liegenden Lagerstelle mit der Halteplatte 46 verbunden ist, greift bei einer Auslenkung des Antriebshebels 1 auch an der Halteplatte 46 ein Drehmoment an. Since the tilting element 42 is connected in a further, external to the drive axle 9 with the bearing point of the retaining plate 46 engages a torque during a deflection of the driving lever 1 also on the holding plate 46th Einer Drehung der Halte platte 46 wirkt jedoch die Drehfeder 8 entgegen, die sich zum einen am Zapfen 46 a der Halteplatte 46 und zum anderen an der Lasche 32 des Gehäusedeckels 3 abstützt. However, a rotation of the holding plate 46 is opposed by the torsion spring 8 which is supported on the one hand to the pin 46 a of the holding plate 46 and the other to the lug 32 of the housing cover. 3

Aufgrund der Drehfeder 8 wirkt bei einer durch eine Schwenk bewegung des Antriebshebel 1 hervorgerufenen Drehung der Halteplatte 46 aus der Nullstellung heraus ein rückstellen des Drehmoment auf die Halteplatte 46 , so daß diese be strebt ist, in der Nullpunktlage zu verweilen. Because of the torsion spring 8 acts in an evoked by a pivoting movement of the drive lever 1 rotation of the holding plate 46 from the zero position, a resetting torque on the holding plate 46, so that it is aimed be to stay in the neutral position. Die Drehfe der 8 erzeugt hierdurch das erforderliche Gegenmoment, das zu einem Verkippen des auf der Halteplatte 46 gelagerten Kippelementes 42 und zu einem Einrasten der Außenverzahnung des Kippelementes 42 in die Innenverzahnung 44 des Antriebs rades 4 führt. Thereby the Drehfe of 8 generates the required counter moment, the wheel 4 results in a tilting of the bearing on the retaining plate 46 the tilting element 42 and to an engagement of the outer toothing of the tilting element 42 with the internal teeth 44 of the drive. Somit wird bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 aus der Nullpunktlage heraus über die Halteplatte 46 und das Kippelement 42 das Antriebsrad 43 mitgenommen, das wiederum abtriebsseitig über die Bremsvor richtung mit dem Abtriebselement 5 verbunden ist, so daß die Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 in eine entspre chende Drehbewegung des Abtriebselementes 5 umgesetzt wird. Thus, during a pivoting movement of the drive lever 1 from the neutral position out over the retaining plate 46 and the tilting element 42 the drive wheel 43 taken along, which in turn is connected on the output side via the Bremsvor direction with the output element 5, so that the pivoting movement of the drive lever 1-reaching in a entspre rotational movement of the output element 5 is implemented.

Bei einem Rückschwenken des Antriebshebels 1 in die Null punktlage wird das an dem Kippelement 42 anliegende Drehmo ment aufgehoben, so daß der in Eingriff mit der Innenverzah nung 44 des Antriebsrades 43 befindliche Verzahnungsbereich das Kippelementes 42 über die Innenverzahnung 44 rutschen kann oder sogar ganz von der Innenverzahnung 44 abgehoben wird und Antriebshebel 1 , Kippelement 42 und Halteplatte 46 in die Nullpunktlage zurückkehren, ohne daß diese Rückstell bewegung auf das Antriebsrad 43 bzw. das Abtriebselement 5 übertragen würde. In a return pivoting of the drive lever 1 in the zero position, which is applied to the tilting member 42 Torque is ment released so that the engagement with the Innenverzah voltage 44 of the gear portion drive wheel 43 located the tilting element 42 can slide over the internal gear 44 or even of the internal teeth 44 is lifted and the drive lever 1, tilting element 42 and mounting plate 46 return to the neutral position, without this return movement to the drive wheel 43 and the output element would be transferred. 5

Anhand der Fig. 5 und 6 wird nun die Ausbildung und Anordnung der Rückstellfeder 6 näher beschrieben, die bei einem Verschwenken des Antriebshebels 1 aus der Nullpunktla ge heraus das erforderliche Rückstellmoment erzeugt, das zu einem automatischen Zurückschwenken des Antriebshebels 1 in die Nullpunktlage führt, wenn dieser losgelassen wird. Referring to Figs. 5 and 6, the design and arrangement of the return spring 6 will be described in greater detail now, which generates the required restoring moment ge upon pivoting of the drive lever 1 from the Nullpunktla out, which leads to an automatic pivoting back of the drive lever 1 in the neutral position when this is released.

Anhand der schematischen (und verkleinerten) Darstellung in Fig. 6 ist erkennbar, daß die Rückstellfeder 6 im entspann ten Zustand, dh vor dem Einbau in den in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Antrieb, kegelstumpfförmig ausgebildet ist. Reference to the schematic (and scaled) as shown in Fig. 6 it is seen that the return spring 6 in the relaxed th state, that is, a frustoconical shape before mounting in the embodiments shown in FIGS. 1 to 5 Drive. Es handelt sich also um eine Spiralfeder, deren Windun gen von innen nach außen verlaufen und die sich gleichzeitig in axialer Richtung erstreckt, so daß die einzelnen Windungen der Feder sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung voneinander beabstandet sind. It is a spiral spring whose Windun gene from the inside outwards extend and extending simultaneously in the axial direction, so that the individual turns of the spring are spaced apart from each other both in the radial direction and in the axial direction.

Wie insbesondere anhand der Fig. 4a bis 4c erkennbar ist, ist die Rückstellfeder 6 in ihrer nach dem Einbau in den Antrieb eingenommenen Funktionsposition, in der sie sich zwischen der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 und dem Antriebsabschnitt 10 des Antriebshebels 1 befindet, auf eine Ebene zusammengedrückt ist, die sich senkrecht zur An triebsachse 9 erstreckt. As shown in particular with reference to FIG. 4a can be seen to 4c, the return spring 6 in their area occupied by the installation in the drive function position, in which it is located between the top surface 31 of the housing cover 3 and the driving portion 10 of the drive lever 1, on a plane the drive axis perpendicular to An is compressed, extends. 9 Demgemäß steht die Rückstellfe der 6 in ihrer Funktionsposition in axialer Richtung unter Vorspannung und nimmt somit zusätzlich die weitere Funktion wahr, axiales Spiel aus dem Antrieb herauszunehmen. Accordingly, is the Rückstellfe of 6 in its functional position in the axial direction under prestress and thus takes in addition the further function of true remove axial play of the drive.

Einzelheiten der Lagerung der Rückstellfeder 6 auf der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 sind der Fig. 5 entnehm bar, bei der es sich um eine vergrößerte Darstellung der Fig. 4b handelt. Details of the mounting of the return spring 6 on the top surface 31 of the housing cover 3 of Fig. 5 are entnehm bar, which is 4b is an enlarged view of FIG..

Gemäß Fig. 5 weist die Rückstellfeder 6 ein äußeres En de 61 und ein inneres Ende 62 auf, wobei dem äußeren En de 61 ein gehäusefester Anschlag 35 und dem inneren Ende zwei gehäusefeste Anschläge 36 , 36 ' zugeordnet sind. According to Fig. 5 6, the return spring on an outer En de 61 and an inner end 62, wherein the outer En de 61 a housing-fixed stop 35 and the inner end of two housing-fixed stops 36, are associated with 36 '. Das nach außen abgewinkelte äußere Federende 61 stützt sich demgemäß an dem zugeordneten gehäusefesten Anschlag 35 an, während sich das nach innen abgewinkelte innere Feder enede 62 beidseits des Stufenbolzens 90 und damit auch beidseits der Antriebsachse 9 an jeweils einem gehäusefe sten Anschlag 36 bzw. 36 ' abstützt, die in entgegengesetz ter Richtung an einander gegenüberliegenden Seiten des inneren Federendes 62 angreifen. The outwardly angled outer spring end 61 is based accordingly on the associated housing-fixed stop 35, while the inwardly angled inner spring enede 62 on both sides of the stepped bolt 90 and thus also on both sides of the drive shaft 9 on a respective gehäusefe most stop 36 or 36 ' supports, which engage in counter strike ter direction on opposite sides of the inner spring end 62nd Hierdurch wird die Rückstellfeder 6 unter Vorspannung und verkippsicher auf dem Gehäusedeckel 3 gehalten. Thereby, the return spring 6 verkippsicher held under prestress and on the housing cover. 3 Zusätzlich sind noch drei gehäuse feste radiale Anschläge 38 vorgesehen, an denen sich die Rückstellfeder 6 mit ihrer äußeren Windung in radialer Richtung abstützen kann. Additionally there are three fixed to the housing 38 radial stops provided, on which the return spring 6 with its outer turn can be supported in the radial direction.

Ferner ist dem äußeren Federende 61 ein antriebshebelseiti ger Anschlag 15 zugeordnet, der bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels und damit des Antriebselements 40 aus der in Fig. 5 dargestellten Nullpunktlage heraus entgegen dem Uhrzeigersinn das äußere Federende 61 von dem gehäusefe sten Anschlag 35 abhebt und hierdurch ein Rückstellmoment erzeugt. Further, a antriebshebelseiti ger stop 15 associated with the outer end of the spring 61, which from the neutral position shown in Fig. 5 out counter-clockwise, the outer end of the spring apart upon pivotal movement of the drive lever and the drive element 40 61 from the gehäusefe most stop 35 and thereby a generates restoring moment.

Dem inneren Ende 62 der Rückstellfeder 6 sind zwei beid seits des Stufenbolzens 90 und damit der Antriebsachse 9 angeordnete antriebshebelseitige Anschläge 16 , 16 ' zugeord net, die bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 und damit auch des Antriebselementes 40 aus der Nullpunktlage heraus im Uhrzeigersinn an einander gegenüberliegenden Seiten des inneren Federendes 62 in entgegengesetzter Richtung angreifen und dieses von den gehäusefesten Anschlä gen 36 , 36 ' abheben. The inner end 62 of the return spring 6, two beid side of the stepped bolt 90 and thus the drive axle 9 disposed drive lever-side stops 16, 16 'zugeord net which during a pivoting movement of the drive lever 1 and thus also the drive element 40 from the neutral position out in the clockwise direction to each other engage opposite sides of the inner spring end 62 in the opposite direction and that of the housing-fixed Anschlä gen 36, 36 'apart. Hierdurch wird wiederum ein Rückstell moment erzeugt, welches der Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus entgegenwirkt und dazu führt, daß der Antriebshebel automatisch in die Nullpunktlage zurück kehrt, wenn er nicht mehr betätigt wird. In this way, a reset is generated again moment that the movement of the drive lever counteracts from the zero point position out and causes the drive lever automatically returns to the zero position when it is no longer actuated.

Der Antrieb wird zweckmäßigerweise derart eingebaut, z. The drive is advantageously installed such z. B. in das Seitenteil eines Kraftfahrzeugsitzes, daß durch die unterschiedlichen Hebelarme, die am äußeren bzw. inneren Federende 61 , 62 wirksam sind, der unterschiedliche Einfluß der (am Antriebshebel und/oder am zu verstellenden Sitzteil angreifenden) Gewichtskraft G auf die Verstellbewegung (die je nach Verstellrichtung unterstützend oder hemmend wirken kann), kompensiert wird, so daß für einen Benutzer eine Be tätigung des Verstellhebels bei beiden Drehrichtungen in etwa diegleiche Kraft erfordert, weil er in beiden Fällen ein vergleichbares Drehmoment überwinden muß. B. in the side part of a motor vehicle seat, that due to the different lever arms, which at the outer or inner end of the spring 61, 62 are effective, the different effect of the (acting on the drive lever and / or on the seat to be adjusted part) weight G (on the adjusting movement of the may be supportive or inhibitory depending on the displacement direction) is compensated, so that requires both rotational directions about diegleiche force for a user to be actuation of the adjusting lever, since he has to overcome a comparable torque in both cases.

Anhand Fig. 5 wird ferner deutlich, daß symmetrisch zu den beiden äußeren Anschlägen 15 , 35 des Antriebshebels bzw. des Gehäusedeckels 3 zwei weitere Anschläge 15 ', 35 ' vorge sehen sind, was einen Einbau der Rückstellfeder 6 in einer um 180° gedrehten, zu der gezeigten Einbaulage symmetri schen Einbaulage (Drehung der Feder um eine durch den Stufenbolzen 90 und das Distanzelement 12 verlaufende Achse) ermöglicht. That symmetrically ', 35' provided on the two outer stops 15, 35 of the drive lever and of the housing cover 3, two further stops 15 is with reference to Fig. 5 also clearly see is what rotated incorporation of the return spring 6 in a 180 ° allows for the installation position shown SYMMETRI's mounting position (rotation of the spring around a bolt 90 by the step and the spacer member 12 extending axis). Hierdurch kann die Einbaulage der Rück stellfeder 6 an die Einbaulage des Antriebs selbst angepaßt werden. Thereby, the installation position of the return spring can be adapted to the installation position of the drive itself. 6

Schließlich sind noch zwei gehäusefeste Anschläge 37 , 37 ' vorgesehen, denen jeweils ein antriebshebelseitiger An schlag 17 bzw. 17 ' zugeordnet ist und die der Begrenzung des Verstellweges des Antriebshebels dienen. Finally, there are two stops fixed to the housing 37, 37 'are provided, which blow 17 or 17 respectively, a drive lever mutual An' is associated with and serving to limit the displacement path of the drive lever. Je nachdem ob der Antriebshebel entgegen dem Uhrzeigersinn oder entlang des Uhrzeigersinns bewegt wird, geraten schließlich die Anschläge 17 , 37 bzw. 17 ', 37 ' in Anschlag und verhindern hierdurch eine weitere Schwenkbewegung des Verstellhebels. Depending on whether the drive lever is moved counterclockwise or clockwise along the finally get the stops 17, 37 or 17 ', 37' into abutment and thereby prevent further pivoting movement of the adjusting lever.

Claims (20)

1. Beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbe wegung, die ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebhebels wahlweise in die eine oder andere Drehrichtung erfolgt, mit 1. Bilaterally effective drive mechanism for producing a movement Drehbe, optionally in one or the other direction of rotation is carried out starting from a zero point position of a pivotable about a drive axis drive lever, with
  • - einem Abtriebselement, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage wegbe wegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels zu der Nullpunktlage hin das Abtriebselement nicht mitge nommen wird, - moves a driven element that is only turned when the drive lever from the neutral position Wegbe while the output element is not in a movement of the drive lever to the neutral position toward mitge taken,
  • - Kopplungsmitteln, über die das Abtriebselement mit dem Antriebshebel gekoppelt ist und die ein antriebsseiti ges Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen, und - coupling means, via which the output member is coupled to the drive lever and which transmit a antriebsseiti ges torque to the output member, and
  • - einer Rückstellfeder, die auf den Antriebshebel ein Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, wenn dieser aus der Nullpunktlage ausgelenkt ist, - a return spring which a restoring moment in the direction of the neutral position exerts on the drive lever when the latter is deflected out of the zero position,
insbesondere für eine manuelle Höhen- oder Neigungsver stellung eines Kraftfahrzeugsitzes, particularly for a manual height or Neigungsver position of a motor vehicle seat,
dadurch gekennzeichnet , daß die Rückstellfeder ( 6 ) als Spiralfeder ausgebildet ist. characterized in that the restoring spring (6) is designed as a spiral spring.
2. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Windungen der Rückstellfe der ( 6 ) in ihrer Funktionsposition in einer Ebene er strecken, die vorzugsweise senkrecht zur Antriebsach se ( 9 ) verläuft. 2. Bilateral drive according to claim 1, characterized in that the turns of the Rückstellfe (6) in their function position in a plane he stretch, which extends preferably perpendicular to the driving property, se (9).
3. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder ( 6 ) in axialer Richtung unter Vorspannung steht. 3. Bilateral drive according to claim 1 or 2, characterized in that the restoring spring (6) is in the axial direction under prestress.
4. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder ( 6 ) in entspann tem Zustand kegelstumpfförmig ausgebildet ist. 4. Bilateral drive according to claim 3, characterized in that the restoring spring (6) is frusto-conical in relaxing system state.
5. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs hebel ( 1 ) und die Kopplungsmittel ( 4 ) axial hintereinan der angeordnet sind und daß die Rückstellfeder ( 6 ) in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel ( 1 ) und den Kopplungsmitteln ( 4 ) angeordnet ist. 5. Bilateral drive according to any of preceding the claims, characterized in that the drive lever (1) and the coupling means (4) axially hinte reinan are arranged and that the return spring (6) in the axial direction between the drive lever (1) and is arranged to the coupling means (4).
6. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungs mittel ( 4 ) in einem Gehäuse ( 2 , 3 ) angeordnet sind und daß die Rückstellfeder ( 6 ) vorzugsweise zwischen dem An triebshebel ( 1 ) und dem Gehäuse ( 2 , 3 ) angeordnet ist. 6. Bilateral drive according to any of preceding the claims, characterized in that the coupling means (4) in a housing (2, 3) are arranged and that the return spring (6) preferably drive levers between the on (1) and the housing (2, 3) is arranged.
7. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ( 2 , 3 ) einen Gehäuse topf ( 2 ) und einen Gehäusedeckel ( 3 ) umfaßt und daß die Rückstellfeder ( 6 ) auf dem Gehäusedeckel ( 3 ) angeordnet ist. 7. Bilateral drive according to claim 6, characterized in that the housing (2, 3) has a housing pot (2) and a housing cover (3) and in that the return spring (6) on the housing cover (3) is arranged.
8. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 3 oder 4 und Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfeder ( 6 ) einerseits an dem Gehäuse ( 2 , 3 ) und andererseits an dem Antriebshebel ( 1 ) abstützt. 8. Two-directional drive according to claim 3 or 4 and claim 6 or 7, characterized in that the restoring spring (6) is supported on the one hand on the housing (2, 3) and on the other hand to the drive lever (1).
9. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfeder ( 6 ) in radialer Richtung nicht über den Rand des Gehäuses ( 2 , 3 ) hinaus erstreckt. 9. Bilateral drive according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring spring (6) in the radial direction is not over the edge of the housing (2, 3) extends beyond.
10. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfe der ( 6 ) bei nicht ausgelenktem Antriebshebel ( 1 ) mit ihren beiden Enden ( 61 , 62 ) unter Vorspannung an je einem gehäuseseitigen Anschlag ( 35 , 36 , 36 ') abstützt, und zwar derart, daß die Rückstellfeder ( 6 ) im wesentli chen quer zur Erstreckungsrichtung der Antriebsach se ( 9 ) unter Vorspannung steht. 10. Bilateral drive according to one of claims 6 to 9, characterized in that the Rückstellfe of (6) when not deflected drive lever (1) with its two ends (61, 62) under pretension against a respective housing-side stop (35, 36, 36 ') is supported, in such a way that the restoring spring (6) in wesentli surfaces transversely to the extension direction of the driving property, se (9) is under prestress.
11. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Enden ( 61 , 62 ) der Rückstellfeder ( 6 ) jeweils ein antriebshebelseitiger Anschlag ( 15 , 16 , 16 ') zugeordnet ist und daß der jeweilige Anschlag ( 15 , 16 , 16 ') das zugeordnete Federende ( 61 , 62 ) zur Erzeugung eines Rückstellmomentes auslenkt, wenn der Antriebshebel ( 1 ) in die eine oder andere Drehrichtung aus der Nullpunkt lage ausgelenkt wird. 11. Bilateral drive according to any of preceding the claims, characterized in that the two ends (61, 62) of the return spring (6) in each case a drive lever-side stop (15, 16, 16 ') is associated and in that the respective stop (15 , 16, 16 ') deflects the associated spring end (61, 62) for generating a restoring torque when the drive lever (1) in the position of one or other direction of rotation from the zero point is deflected.
12. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder ( 6 ) bezüglich der Antriebsachse ( 9 ) ein äußeres Ende ( 61 ) und ein inneres Ende ( 62 ) aufweist und daß der Antriebshe bel ( 1 ) über einen Anschlag ( 15 ) an dem äußeren En de ( 61 ) angreift, wenn der Antriebshebel ( 1 ) zur Erzeu gung einer Drehbewegung entlang einer ersten Drehrich tung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird, während der Antriebshebel ( 1 ) über einen anderen Anschlag ( 16 , 16 ') an dem inneren Ende ( 62 ) angreift, wenn der Antriebshe bel ( 1 ) zur Erzeugung einer Drehbewegung entlang der anderen Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird. 12. Bilateral drive according to claim 11, characterized in that the restoring spring (6) relative to the drive axle (9) having an outer end (61) and and an inner end (62) that the Antriebshe bel (1) via a stop ( (15) at the outer en de 61) engages when the drive lever (1) supply for the generation of a rotational movement along a first rotational Rich tung from the zero point position is deflected while the drive lever (1) via another stop (16, 16 ') engaging the inner end (62) when the Antriebshe bel (1) for generating a rotational movement along the other direction of rotation from the zero point position is deflected.
13. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Ende ( 61 , 62 ) der Rückstellfeder ( 6 ) durch den zugeordneten antriebs hebelseitigen Anschlag ( 15 , 16 , 16 ') von dem zugeordne ten gehäuseseitigen Anschlag ( 35 , 36 , 36 ') abgehoben wird, wenn der Antriebshebel ( 1 ) in die eine oder andere Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird. 13. Bilateral drive according to claim 11 or 12, characterized in that in each case one end (61, 62) of the return spring (6) by the associated drive lever-side stop (15, 16, 16 ') from the supplied arrange th housing-side stop (35 , 36, 36 ') is lifted when the drive lever (1) in one or the other direction of rotation from the zero point position is deflected.
14. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprü che 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Ende ( 62 ) der Rückstellfeder ( 6 ) zwei gehäusesei tige Anschläge ( 36 , 36 ') zugeordnet sind, an denen sich das Federende ( 62 ) beidseits der Antriebsachse ( 9 ) in entgegengesetzter Richtung abstützten kann. 14. Bilateral drive according to one of Ansprü che 11 to 13, characterized in that at least one end (62) of the return spring (6) has two gehäusesei term stops (36, 36 ') are assigned, at which the spring end (62) can abstützten in the opposite direction on both sides of the drive axle (9).
15. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprü che 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Ende ( 62 ) der Rückstellfeder ( 6 ) zwei antriebshe belseitige Anschläge ( 16 , 16 ') zugeordnet sind, die bei Betätigung des Antriebshebels ( 1 ) beidseits der An triebsachse ( 9 ) in im wesentlichen entgegengesetzter Richtung an das Federende ( 62 ) angreifen. 15. Bilateral drive according to one of Ansprü che 11 to 14, characterized in that at least one end (62) of the return spring (6) has two antriebshe belseitige stops (16, 16 ') are associated, which upon actuation of the drive lever (1) on both sides of the drive axle (9) in substantially the opposite direction to the spring end (62) engage.
16. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem mindestens einem Federende ( 62 ) um das innere Federende der Rück stellfeder ( 6 ) handelt. 16. Bilateral drive according to claim 14 or 15, characterized in that it is spring at the at least one spring end (62) to the inner spring end of the back (6).
17. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Stützelemen te ( 38 ) vorgesehen sind, an denen sich die Rückstellfe der ( 6 ) radial abstützen kann. 17. Bilateral drive according to one of the preceding claims, characterized in that Stützelemen te (38) are provided, at which the Rückstellfe of (6) can be supported radially.
18. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebshe bel ( 1 ) einerseits und dem Gehäuse ( 2 , 3 ) andererseits jeweils mindestens ein Anschlag ( 17 , 17 '; 37 , 37 ') zur Begrenzung der Auslenkung des Antriebshebels ( 1 ) aus der Nullpunktlage zugeordnet ist. 18. Bilateral drive according to one of claims 4 to 17, characterized in that the Antriebshe bel (1) on the one hand and the housing (2, 3) on the other hand in each case at least one stop (17, 17 '; 37, 37') for limiting is assigned to the deflection of the driving lever (1) from the datum position.
19. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs hebel ( 1 ) einen Betätigungsabschnitt ( 19 ) und einen Antriebsabschnitt ( 10 ) aufweist, wobei über letzteren ein antriebsseitiges Drehmoment in den Antrieb eingelei tet wird. 19. Bilateral drive according to any of preceding the claims, characterized in that the drive lever (1) has an actuating portion (19) and a drive section (10), wherein on the latter a drive-side torque in the drive eingelei is tet.
20. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopp lungsmittel ( 4 ) eine Lastmomentsperre ( 43-45 , 47 , 48 ) bilden, die ein antriebsseitiges Drehmoment zum Abtrieb selement ( 5 ) überträgt und ein abtriebsseitig eingelei tetes Drehmomentblockiert. 20. Bilateral drive according to any of preceding the claims, characterized in that the couplers averaging means (4) a load moment lock (43-45, 47, 48) form, which transmits a drive-side torque to the output selement (5) and an output side eingelei tetes Drehmomentblockiert.
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