DD300965A7 - TESTING DEVICE WITH NUMERICALLY CONTROLLED AXES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung mit numerisch gesteuerten Achsen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abrichteinrichtung mit minimalem Bauraum und hoher Genauigkeit zu schaffen. In Führungen eines Hubschlittens 2 sind zwei Abrichteinheiten zu einer doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 angeordnet. Jede Abrichteinheit besitzt einen zur y-Richtung verfahrbaren Hauptschlitten 4 und einen Radialschlitten 5 sowie diesen zugeordnete Antriebs- und Meßeinheiten 6; 7. Die zur y-Achse gerichtete Bewegung des Radialschlittens 5 wird durch die Koppel 10 in eine zur x-Achse gerichtete Bewegung für die Diamanthalterung 19 umgelenkt. Fig.1The invention relates to a dressing device with numerically controlled axes. The object of the invention is to provide a dressing device with minimal space and high accuracy. In guides of a lifting carriage 2, two dressing units are arranged to form a double-cone-shaped grinding wheel 1. Each dressing unit has a main carriage 4, which can be moved relative to the y-direction, and a radial slide 5 and drive and measuring units 6 assigned thereto; 7. The directed to the y-axis movement of the radial slide 5 is deflected by the coupling 10 in a direction of the x-axis movement for the diamond holder 19. Fig.1
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung mit numerisch gesteuerten, radial und axial zu einer doppelkegelförmigen Schleifscheibe angeordneten Achsen, wobei die Abrichteinrichtung und die doppelkegelförmige Schleifscheibe an einem Hubschlitten angeordnet sind und zum Profilieren der beiden kegelförmigen Flanken der Schleifscheibe je ein Abrichtwerkzeug vorgesehen ist.The invention relates to a dressing device with numerically controlled, radially and axially arranged to a double-cone grinding wheel axes, the dressing and the double-cone grinding wheel are arranged on a lifting and profiling of the two conical flanks of the grinding wheel depending a dressing tool is provided.
Vom Normalprofil abweichende Flankenformen an Zahnrädern bedingen an einer doppelgelförmigen Schleifscheibe eine bestimmte Profilgebung, die in den einzelnen Abschnitten der kegelförmigen Flanken und am Übergang von diesen zur Stirnseite der Schleifscheibe aufzubringen ist. Durch das Profilieren/Abrichten ergeben sich für einen Abrichtstößel an den Flanken längere Verfahrwege an der Stirnseite.From normal profile deviating edge shapes of gears require a double-shaped grinding wheel a certain profiling, which is applied in the individual sections of the conical flanks and at the transition from these to the front side of the grinding wheel. The profiling / dressing results in longer travel paths on the face for a dressing ram on the flanks.
Um hohe Genauigkeiten bei der Positionierung der Abrichteinrichtung zur Schleifscheibe und beim Abrichtvorgang zu gewährleisten, wird die Abrichteinrichtung überwiegend über der Schleifscheibe am Hubschlitten angeordnet. Hinsichtlich einer geringen Gesamtmasse des Hubschlittens zur Erzielung einer hohen Doppelhubzahl und um die daraus resultierenden Beschleunigungskräfte gering zu halten, ist es erforderlich, die Abrichteinrichtung mit einer relativ geringen Masse zu konzipieren. Außerdem ist es auch genannten Gründen notwendig, die Abrichteinrichtung in ihrer Bauweise entlang der Hubbewegung zu gestalten und axial zur Schleifspindelachse einzugrenzen. Die mittels Schablonen gesteuerte mechanische Abrichteinrichtung nach DD 150172 und die numerisch gesteuerte mechanische Abrichteinrichtung nach DE332091 5 stellen Lösungen dar, die die Abrichteinrichtung am Hubschlitten befestigen. Das Stirnabrichten erfolgt bei beiden Lösungen mechanisch und unabhängig von den kegelförmigen Flanken. Die Einrichtungen gestatten auch kein Profilieren bestimmter Konturen am Übergang von den kegelförmigen Flanken zur Stirnseite der Schleifscheibe. Die numerisch gesteuerten Abrichteinrichtungen nach DE3223638und DD219142 verwenden eine Kreuzschlittenanordnung, bei der zwei senkrecht zueinander angeordnete numerisch gesteuerte Achsen ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden. Ungünstig ist hierbei, daß die Achse mit dem längeren Verfahrweg, die auch das Abrichtwerkzeug aufnimmt, auf der Achse mit dem kleineren Verfahrweg sitzt. Die dadurch bedingte nachteilige Massenkraftverteilung und die Gestaltung der das Abrichtwerkzeug tragenden Achse als Abrichtarm bzw. Abrichtstößel, die bei den langen Verfahrwegen zuIn order to ensure high accuracies in the positioning of the dressing device to the grinding wheel and the dressing process, the dressing device is arranged mainly on the grinding wheel on the lifting. With regard to a small total mass of the lifting carriage to achieve a high Doppelhubzahl and to keep the resulting acceleration forces low, it is necessary to design the dressing device with a relatively low mass. In addition, it is also necessary reasons to design the dressing device in their construction along the lifting movement and to confine axially to the grinding spindle axis. The stencil-controlled mechanical dressing device according to DD 150172 and the numerically controlled mechanical dressing device according to DE332091 5 represent solutions that fasten the dressing device to the lifting carriage. The face dressing takes place mechanically and independently of the conical flanks in both solutions. The devices also do not allow profiling certain contours at the transition from the tapered flanks to the face of the grinding wheel. The numerically controlled dressing devices according to DE3223638 and DD219142 use a cross slide arrangement in which two numerically controlled axes arranged perpendicular to one another form a rectangular coordinate system. Unfavorable here is that the axis with the longer travel, which also accommodates the dressing tool, sitting on the axis with the smaller travel. The consequent disadvantageous mass distribution and the design of the dressing tool supporting axis as Abrichtarm or dressing ram, which in the long travels too
langen Hebelarmen führt, beeinträchtigen die Genauigkeit. Die große Ausdehnung der axial zur Schleifscheibe angeordneten Achse führt durch die Hubbewegung zu hohen Belastungen, die eine Beeinträchtigung der Genauigkeit und eine massenintensive Bauweise nachsichzieht.long lever arms, affect accuracy. The large extent of the axis arranged axially to the grinding wheel leads by the lifting movement to high loads, which nachsichzieht a deterioration in accuracy and a mass-intensive construction.
Ziel der ErfingungAim of the Erfingung
Ziel der Erfindung ist es, bei numerisch gesteuerten Abrichteinrichtungen die Genauigkeit und die Anschlußbedingungen am Hubschlitten zu verbessern.The aim of the invention is to improve the accuracy and the connection conditions on the lifting slide in numerically controlled dressers.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Abrichteinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen minimalen, axial auf die Schleifscheibe bezogenen Bauraum, eine minimale Masse und eine hohe Genauigkeit besitzt und daß die aus der Hubbewegung resultierenden Beschleunigungskräfte keinen qualitätsmindernden Einfluß auf die Funktionsweise ausüben.The invention has for its object to provide a numerically controlled dressing device of the type mentioned, which has a minimal, axially related to the grinding wheel space, a minimum mass and high accuracy and that resulting from the lifting movement acceleration forces no quality-reducing influence on the Exercise operation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine flankenbezogene Abrichteinheit einen Hauptschlitten aufweist, der in einer mit dem Hubschlitten verbundenen Schlittenführung geführt und in dem ein Radialschlitten angeordnet ist, eine Antriebs- und Meßeinheit für den Radialschlitten räumlich und steuerungsmäßig verbunden sind und daß Hauptschlitten und Radialschlitten achsparallel zueinander und rechtwinklig zur x-Achse der doppelkegelförmigen Schleifscheibe angeordnet sind,According to the invention the object is achieved in that a flank-related dressing unit has a main slide, which is guided in a carriage connected to the carriage slide and in which a radial slide is arranged, a drive and measuring unit for the radial slide spatially and control moderately connected and that main slide and radial slide axially parallel to each other and arranged at right angles to the x-axis of the double-cone-shaped grinding wheel,
- daß achsparallel zur x-Achse der doppelkegelförmigen Schleifscheibe und rechtwinklig zur Bewegungsachse des Hauptschlittens an diesem eine Stößelführung für einen Abrichtstößel angeordnet ist und daß der Abrichtstößel durch eine Koppeleinheit mit dem Radialschlitten verbunden ist und eine Diamanthalterung aufnimmt,that axially parallel to the x-axis of the double-cone grinding wheel and perpendicular to the axis of movement of the main carriage at this a ram guide for a dressing ram is arranged and that the dressing ram is connected by a coupling unit with the radial slide and receives a diamond holder,
- daß über einen Hubschlitten angeordneten steuerbaren Klemmkolben eine kraftschlüssige und lösbare Verbindung zwischen dem Hauptschlitten und dem Hubschiitten besteht.- That via a lifting arranged controllable clamping piston there is a frictional and releasable connection between the main carriage and the Hubschiitten.
Die Koppeleinheit besteht aus einem am Radialschlitten befestigten und als Kulisse ausgebildeten Zwischenstück, einem im Drehpunkt des Hauptschlittens gelagertem Hebel und einem am Abrichtstößel befestigten und ebenfalls als Kulisse ausgebildeten Zwischenstück, wobei die Enden des Hebels in den Zwischenstücken geführt werden.The coupling unit consists of a mounted on the radial slide and designed as a link intermediate piece, a lever mounted in the pivot point of the main carriage and attached to the dressing tappet and also designed as a link intermediate piece, wherein the ends of the lever are guided in the intermediate pieces.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Koppeleinheit ist darin zu sehen, daß die Koppeleinheit aus einer am Radialschlitten befestigten Schablone und einer über ein Zwischenstück mit dem Abrichtstößel verbundenen Rolle besteht, wobei die Rolle über eine Feder an der Schablone anliegt.A further advantageous embodiment of the coupling unit can be seen in the fact that the coupling unit consists of a stencil attached to the radial slide and a roller connected via an intermediate piece with the dressing tappet, wherein the roller rests on the template via a spring.
In einer bevorzugten Ausführung besteht die Abrichteinrichtung aus zwei angeordnete Abrichteinheiten, die jeweils einer Flanke der doppelkegeiförmigen Schleifscheibe zugeordnet sind.In a preferred embodiment, the dressing device consists of two arranged dressing units, each associated with one flank of the double-cone grinding wheel.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show
Fig. 1: Zuordnung der Abrichteinrichtung zur doppelkegelförmigen Schleifscheibe mit Antrieb des Abrichtstößels durch einen HebelFig. 1: Assignment of the dressing device for double-cone-shaped grinding wheel with drive of the dressing ram by a lever
Fig. 2: Anordnung der Antriebe und der Schlitten in der Seitenansicht (Schnitt A-A) Fig. 3: Antrieb des Abrichtstößels durch eine Schablone Fig.4: Draufsicht der Schlittenführungen mit Klemmeinrichtung (Schnitt B-B).Fig. 2: Arrangement of the drives and the slide in the side view (section A-A) Fig. 3: Drive the dressing ram through a template Fig.4: Top view of the slide guides with clamping device (section B-B).
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht die Abrichteinrichtung aus zwei spiegelbildlich zur radialen Achse (y-Achse) der doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 angeordnete Abrichteinheiten, die den gleichen Aufbau besitzen, der Hubschlitten 2 ordnet der doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 diese Abrichteinheiten fest zu.In the embodiment of Fig. 1, the dressing device consists of two mirror images of the radial axis (y-axis) of the double-cone grinding wheel 1 arranged dressing units, which have the same structure, the lifting carriage 2 assigns the double-cone grinding wheel 1, these dressing units to.
Wie Fig. 2 zeigt, ist die Schlittenführung 3 am Hubschlitten 2 befestigt. Der Hauptschlitten 4 ist in der Schlittenführung 3 geführt.As shown in FIG. 2, the carriage guide 3 is attached to the lifting carriage 2. The main carriage 4 is guided in the carriage guide 3.
Parallel dazu ist ein Radialschlitten 5 angeordnet, der im Hauptschlitten 4 geführt ist. Die Antriebs- und Meßeinheiten 6 und 7 sind auf dem Hauptschlitten 4 angeordnet und bestehen jeweils aus einer Spindel mit einem Servomotor und einem Drehwinkelmeßgerät. Die Spindelmutter der Antriebs- und Meßeinheit 6 ist in der Schlittenführung 3 angeordnet, während die Spindelmutter für die Antriebs- und Meßeinheit 7 in dem Radialschlitten 5 angeordnet ist. Am unteren Ende des Hauptschlittens 4 ist die Stößelführung 8 für den Abrichtstößel 9 angeordnet, an dem die Diamanthalterung 19 befestigt ist.In parallel, a radial slide 5 is arranged, which is guided in the main slide 4. The drive and measuring units 6 and 7 are arranged on the main carriage 4 and each consist of a spindle with a servo motor and a Drehwinkelmeßgerät. The spindle nut of the drive and measuring unit 6 is arranged in the carriage guide 3, while the spindle nut for the drive and measuring unit 7 is arranged in the radial slide 5. At the lower end of the main carriage 4, the tappet guide 8 is arranged for the dressing tappet 9, to which the diamond holder 19 is attached.
Die Stößelführung 8 ist rechtwinklig zur Führungsebene des Hauptschlittens 4 und des Radialschlittens 5 und axial zur doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 angeordnet.The tappet guide 8 is arranged at right angles to the guide plane of the main carriage 4 and the radial slide 5 and axially to the double-cone-shaped grinding wheel 1.
Die Stößelführung 8 für den Abrichtstößel 9 ist nach Fig. 2 als Rundführung ausgebildet, der eine Führungsebene E angearbeitet ist. An der entstandenen Fläche liegt das befestigte Zwischenstück 13 bzw. 18 in Achsrichtung verschiebbar an.The tappet guide 8 for the dressing tappet 9 is formed as shown in FIG. 2 as a round guide, which is a guide level E is worked. At the resulting surface, the fixed intermediate piece 13 and 18 is displaceable in the axial direction.
Eine Koppeleinheit 10 verbindet bewegungsübertragend den Radialschlitten 5 mit dem Abrichtstößel 9 und der angeordneten Diamanthalterung 19.A coupling unit 10 connects the radial slide 5 with the dressing ram 9 and the arranged diamond holder 19 in order to transmit the movement.
Nach Fig. 1 und 2 besteht die Koppeleinheit 10 aus einem Hebel 17, der im Drehpunkt 20 des Hauptschlitens 4 gelagert ist, und den als Kulisse ausgebildeten Zwischenstücken 16 und 18, die mit dem Radialschlitten 5 bzw. mit dem Abrichtstößel 9 fest verbunden sind. Die Enden des Hebels 17 sind in den Zwischenstücken 16 bzw. 18 dreh- und verschiebbar gelagert. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 besteht die Koppeleinheit 10 aus einer am Radialschlitten 5 befestigten Schablone 12, gegen die die Rolle 14 ständig durch die Feder 15 gedrückt wird. Die Rolle 14 ist über das Zwischenstück 13 an der Führungsebene E des Abrichtstößels 9 befestigt. Der Hauptschlitten 4 wird durch einen Klemmkolben 11 am Hubschlitten 2 geklemmt (Fig.4).According to Fig. 1 and 2, the coupling unit 10 consists of a lever 17 which is mounted in the pivot point 20 of the Hauptschlitens 4, and formed as a backdrop spacers 16 and 18 which are fixedly connected to the radial slide 5 and with the dressing ram 9. The ends of the lever 17 are rotatably and slidably mounted in the intermediate pieces 16 and 18 respectively. According to the embodiment according to FIG. 3, the coupling unit 10 consists of a template 12 fastened to the radial slide 5, against which the roller 14 is constantly pressed by the spring 15. The roller 14 is attached via the intermediate piece 13 to the guide plane E of the dressing tappet 9. The main carriage 4 is clamped by a clamping piston 11 on the lifting carriage 2 (Figure 4).
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt:The operation of the device is as follows:
Das Abrichten erfolgt bei stillstehendem Hubschlitten 2. Vor dem Abrichten wird der Klemmkolben 11 gelöst und der Hauptschlitten 4 wird für seine Bewegung freigegeben.The dressing takes place when the lifting carriage 2 is stationary. Before dressing, the clamping piston 11 is released and the main carriage 4 is released for its movement.
Zum Verfahren in radialer Richtung zur doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 (y-Achse) wird die Antriebs- und Meßeinheit 6 mittels einer Steuereinrichtung eingeschaltet, und der Hauptschlitten 4 beginnt sich in der Schlittenführung 3 zu verschieben. Da die Schlittenführung 3 fest mit dem Hubschlitten 2 verbunden ist, verfährt der Hauptschlitten 4 mit der Gesamtheit seiner Bauteile wie Antriebs- und Meßeinheit 6 und 7, Radialschlitten 5, Stößelführung 8, Abrichtstößel 9 und Koppeleinheit 10 radial zurdoppelkelförmigen Schleifscheibe 1.For moving in the radial direction to the double-cone-shaped grinding wheel 1 (y-axis), the drive and measuring unit 6 is turned on by means of a control device, and the main carriage 4 begins to move in the carriage guide 3. Since the carriage guide 3 is fixedly connected to the lifting carriage 2, moves the main carriage 4 with the entirety of its components such as drive and measuring unit 6 and 7, radial slide 5, tappet guide 8, dressing tappet 9 and coupling unit 10 radially zurdoppelkelförmigen grinding wheel.
Entsprechend den Steuerungsvorgaben zum Profilieren der doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 erfolgt die Einleitung der axialen Bewegung der Diamanthalterung 19 über die Antriebs-und Meßeinheit 7. Der Radialschlitten 5 verfährt hierbei parallel zum Hauptschlitten 4.In accordance with the control specifications for profiling the double-cone-shaped grinding wheel 1, the axial movement of the diamond holder 19 is initiated via the drive and measuring unit 7. The radial slide 5 moves parallel to the main carriage 4.
Die Koppeleinheit 10 überträgt diese Bewegung entsprechend einem bestimmten Übersetzungsverhältnis auf den parallel zur x-Achse geführten Abrichtstößel 9, der in axialer Richtung zur doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 in seiner Stößelführung 8 verschoben wird. Dies geschieht entweder durch die Schwenkbewegung des Hebels 17 um den Drehpunkt 20 und in den Zwischenstücken 16 und 18 oder durch die Schablone 12, die über die Rolle 14 den Abrichtstößel 9 zur doppelkegelförmigen Schleifscheibe 1 zustellt, bzw. durch die Feder 15, die den Abrichtstößel 9 von der doppeiförmigen Schleifscheibe 1 zurückzieht.The coupling unit 10 transmits this movement according to a certain gear ratio on the parallel to the x-axis guided dressing ram 9, which is displaced in the axial direction of the double-cone-shaped grinding wheel 1 in its tappet guide 8. This is done either by the pivotal movement of the lever 17 about the pivot point 20 and in the intermediate pieces 16 and 18 or by the template 12, which delivers the dressing tappet 9 to the double-cone-shaped grinding wheel 1 via the roller 14, or by the spring 15, the dressing tappet 9 withdraws from the double-disc grinding wheel 1.
Der im Zwischenstück 16 geführte Hebel 17 erfährt hierbei eine zur x-Achse gerichtete Bewegung, während der im Zwischenstück 18 geführte Hebel 17 eine zur y-Achse gerichtete Bewegung erfährt.The guided in the intermediate piece 16 lever 17 in this case undergoes a movement directed to the x-axis, while the guided in the intermediate piece 18 lever 17 undergoes a movement directed to the y-axis.
Die Führungsebene E der Stößelführung 8 stellt als Anlagefläche für das Zwischenstück 13 bzw. 18 die Verdrehsicherung des Abrichtstößels 9 dar. Die vom Abrichtstößel 9 aufgenommene Diamanthaiterung 19 kann zu Einrichtungszwecken manuell verstellt werden.The guide plane E of the tappet guide 8 represents as a contact surface for the intermediate piece 13 and 18, the rotation of the dressing tappet 9. The recorded from the dressing tappet 9 Diamanthaiterung 19 can be adjusted manually for furnishing purposes.
Nach dem Abrichten ist der Hauptschlitten 4 über den Klemmkolben 11 am Hubschlitten 2 zu klemmen.After dressing the main slide 4 is to be clamped on the lifting piston 2 via the clamping piston 11.
Mit jeder Abrichteinheit können in einem ununterbrochenen Vorgang eine Kegelfläche, der Übergang zur Stirnfläche und die Stirnfläche profiliert werden.With each dressing unit, a conical surface, the transition to the end face and the end face can be profiled in an uninterrupted process.
Die erfindungsgemäße Lösung bietet gegenüber dem vorhandenen Stand der Technik den Vorteil, daß durch die kompekte Anordnung der Führungen und der Bewegungsachsen eine günstige Masseverteilung sowie kurze und verformungssteife Hebelarme entstehen, die zu einer erhöhten Genauigkeit führen.Compared with the existing state of the art, the solution according to the invention has the advantage that due to the complex arrangement of the guides and the movement axes, a favorable mass distribution and short and deformation-resistant lever arms are produced which lead to increased accuracy.
Durch die Konzentration der Bauteile auf dem Hauptschlitten ist durch die erfindungsgemäß vorgesehene Klemmung eine feste Verbindung des Großteils der Abrichteinheit mit dem Hubschlitten gegeben, so daß die Beschleunigungskräfte nicht auf Führungselemente der Abrichteinheit wirken können. Außerdem verringern die geringe Masse und die räumliche Ausbildung der Abrichteinheit entlang der Bewegungsachse des Hubschlitens den Einfluß der Beschleunigungskräfte auf die Abrichteinheit.Due to the concentration of the components on the main carriage is provided by the inventively provided clamping a firm connection of most of the dressing unit with the lifting, so that the acceleration forces can not act on guide elements of the dressing unit. In addition, the small mass and the spatial formation of the dressing along the axis of movement of the lifting slide reduce the influence of the acceleration forces on the dressing unit.
Der geringe axiale Bauraum gestattet die Zuordung jeweils einer Abrichteinheit zu einer der beiden Flanken der Schleifscheibe, wodurch ein zeitgleiches Abrichten der beiden Flanken und damit eine Erhöhung der Effektivität ermöglicht werden.The small axial space allows each assignment of a dressing unit to one of the two edges of the grinding wheel, whereby a simultaneous dressing of the two edges and thus an increase in the effectiveness are possible.
In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:
CH 636034 (B 23F 23/11) CH 659026 (B 24 B 53/06)CH 636034 (B 23F 23/11) CH 659026 (B 24 B 53/06)
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD33050489A DD300965A7 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | TESTING DEVICE WITH NUMERICALLY CONTROLLED AXES |
| DE19904020928 DE4020928A1 (en) | 1989-07-06 | 1990-06-30 | NC controlled grinding wheel truing device - achieves compact design by using mechanical linkage to produce radial component of diamond motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD33050489A DD300965A7 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | TESTING DEVICE WITH NUMERICALLY CONTROLLED AXES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD300965A7 true DD300965A7 (en) | 1992-09-17 |
Family
ID=5610666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD33050489A DD300965A7 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | TESTING DEVICE WITH NUMERICALLY CONTROLLED AXES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD300965A7 (en) |
| DE (1) | DE4020928A1 (en) |
-
1989
- 1989-07-06 DD DD33050489A patent/DD300965A7/en not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-06-30 DE DE19904020928 patent/DE4020928A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4020928A1 (en) | 1991-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A7 | Published as exclusive patent | ||
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