DD221957A1

DD221957A1 - PROCESS FOR ACCURATORY PROTECTION OF THE GRINDING WHEEL TO THE WORKPIECE ON GRINDING MACHINES

Info

Publication number: DD221957A1
Application number: DD26114584A
Authority: DD
Inventors: Gert Keller; Konrad Ruggaber; Horst Stiehler
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-05-08

Abstract

Verfahren zur Auffahrsicherung der Schleifscheibe auf das Werkstück bei Schleifmaschinen in Verbindung mit einer Geschwindigkeitsüberwachung der Zustellbewegung, unter Verwendung von Vorkoinzidenzpunkten zur Anschliffposition und einer Notbremsung der Zustellbewegung. Das Ziel ist die Reduzierung der Nebenzeiten des Schleifprozesses durch Ausschöpfung der maximal möglichen Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe bis zur Anschliffposition am Werkstück, wobei die Sicherheit gegen das Auffahren der Schleifscheibe auf das Werkstück mit zu großer Geschwindigkeit garantiert werden muss. Die Aufgabe besteht darin, die Bremsphase so zu überwachen, dass praktisch verzögerungsfrei auf Abweichungen im Bremsverlauf durch Auslösen der Notbremsung reagiert wird. Dazu werden die zu den Vorkoinzidenzpunkten gehörigen Sollgeschwindigkeiten gespeichert und separat ständig mit der Istgeschwindigkeit verglichen, bei Unterschreitung der Sollgeschwindigkeit jeweils ein elektrisches Zustandsimpulssignal sowie bei Erreichen jeder der gespeicherten Vorkoinzidenzpunkte ein elektrisches Impulssignal erzeugt, diese Impulssignale auf Gleichzeitigkeit mit den einzelnen Zustandsimpulssignalen getestet sowie bei nicht gleichzeitigem Vorliegen des Impulssignales und eines der Zustandsimpulssignale die Notbremse eingeleitet.Method for securing the grinding wheel onto the workpiece in the case of grinding machines in conjunction with speed monitoring of the feed movement, using precoincision points for the grinding position and emergency braking of the feed movement. The aim is to reduce the non-productive time of the grinding process by exploiting the maximum possible infeed speed of the grinding wheel to the grinding position on the workpiece, whereby the safety against the grinding wheel being driven onto the workpiece must be guaranteed at a high speed. The task is to monitor the braking phase so that virtually instantaneous response to deviations in the braking process by triggering the emergency braking. For this purpose, the target velocities associated with the precoincidence points are stored and separately constantly compared with the actual speed, when falling below the target speed respectively an electrical state pulse signal and upon reaching each of the stored Vorkoinzidenzpunkte generates an electrical pulse signal, these pulse signals tested for simultaneity with the individual state pulse signals and not at the same time Presence of the pulse signal and one of the state pulse signals the emergency brake initiated.

Description

Titel der Erfindung ;Title of the invention;

Verfahren zur Auffahrsicherung der Schleifscheibe auf das Werkstück bei SchleifmaschinenMethod for securing the grinding wheel onto the workpiece on grinding machines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auffahrsicherung der Schleifscheibe auf das Werkstück bei Schleifmaschinen in Verbindung mit einer Geschwindigkeitsüberwachung der Zustellbewegung, unter Verwendung von Vorkoinzidenzpunkten zur Anschliffposition und einer Notbremsung der Zustellbewegung, insbesondere für das Einstechschleifen.; ' · .\ ' ' '; ' ; · '" ..'. > .^; : . / " - V '. ·';- ;/ : .;.' The invention relates to a method for Auffahrsicherung the grinding wheel on the workpiece in grinding machines in conjunction with a speed monitoring of the feed movement, using Vorkoinzidenzpunkten to the ground position and emergency braking of the feed movement, in particular for Einstechschleifen. '·. \''';'; · '"..'.>. ^; :. /" - V '. · '- - /:.;.'

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Das Schleifen von insbesondere jm Einstechschleifverfahren zu bearbeitenden Wälzlagerringen auf Wälzlagerschleifautomaten muß aus Gründen der Produktivität mit geringen Nebenzeiten ablaufen, wenp man berücksichtigt, daß die eigentliche Schleifzeit im Sekundenbereich liegt. Deshalb sind neben schnellen Werkstückwechselzeiten vor allem auch die durch das Zustellen des Schleif supports nach erfolgtem Werkstückwechsel notwendigen Nebenzelten so gering wie möglich zu halten.For reasons of productivity, the grinding of roller bearing rings to be machined on roller grinding machines, in particular by means of a plunge grinding method, must be carried out with little non-productive time, considering that the actual grinding time is in the range of seconds. Therefore, in addition to fast workpiece change times especially the necessary by the delivery of the grinding supports after the workpiece change secondary tents are to be kept as low as possible.

Derartige geringe Schleif zeiten werden durch hohe Umfangsgeschwindigkeiten der Schleifscheibe bis zu 100 m/sec erreicht. Um die Nebenzeiten für das Zustellen gegenüber der Schlelfzeit gering zu halten, werden außerordentlich hohe Anforderungen andie Dynamik des Zustellantriebes gestellt. Andererseits bringt die hohe Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe eine große Gefahr für Bedienpersonal solcher Maschinen mit sich, weil bei zu großer Auffahrgeschwindigkeit der Schleifscheibe gegen das Werkstück die Schleifscheibe explosionsartig berstet und selbst bei optimaler Schutzabdeckung der Schleifscheibe aus der fertigungstechnisch bedingten Aüstrittsöffnung Bruchstücke der Schleifscheibe lebensbedröhlich über große Entfernungen geschleudert werden können. Die Zustellung der Schleifscheibe wurde deshalb bisher mit hydraulischer Schnellverstellung gegen mechanische Festanschläge erreicht, wobei der Festanschlag die Sicherheit für die Begrenzung des Verfahrweges der Schleifscheibe garantierte. Diese Festanschlage haben aber den Nachteil der erforderlichen Justierung, die nach jedem Abrichtvorgang wiederholt werden müßte, wenn die Zustellzeit und damit die Produktivität der Maschine optimal gehalten .werden soll', s··. .... - . ; '.: '' :."· /. ':. · ' ' ' ': >'' Mit dem Einsatz lagegeregelter Zustellantriebe, die in ihren Parametern die hydraulische Schnell verstellung übertreffen ,sind zwar kürzere Zusteijz-ejten realisierbar, aber durch den damit verbundenen Wegfall des Festanschlages ergibt sich wiederum die Gefahr der Havarie bei Auftreffen der Schleifscheibe auf das Werkstück mit zu höher Geschwindigkeit. Diese Gefahr besteht durch Fehlfunktionen verschiedener Ursachehquellen wie Stromausfall, Steuerungsfehler, Bauelementenausfall in der Steuerung und MeßsystemfelVler. Aus diesen Gründen sind mit dem Einsatz lagegeregelter Zustellantriebe Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen worden (DE-OS 31 18 065), die ständig die Werkstück- und Schleif körperäbmessüngen, die Stromversorgung und die Steuerfunktioneh überwachen und bei auftretenden Abweichungen sofort die Notstillsetzung der Maschine, insbesondere des Zustellantriebes auslösen. Neben der Überwachung dieser Funktionen ist eine Kontrolle der Durchführung und des Ver-Such low grinding times are achieved by high peripheral speeds of the grinding wheel up to 100 m / sec. In order to keep the non-productive times for the deliveries to a minimum compared with the closing time, extremely high demands are placed on the dynamics of the feed drive. On the other hand brings the high peripheral speed of the grinding wheel a great danger to operators of such machines, because at too great Auffahrgeschwindigkeit of the grinding wheel against the workpiece, the grinding wheel explosively bursting and even with optimum protection of the grinding wheel from the manufacturing-related Aütrittsöffnung fragments of the grinding wheel lebensbedröhlich over long distances can be thrown. The delivery of the grinding wheel was therefore previously achieved with hydraulic quick adjustment against mechanical hard stops, the fixed stop guaranteed the safety of limiting the travel of the grinding wheel. However, these fixed stops have the disadvantage of the required adjustment, which would have to be repeated after each dressing process, if the delivery time and thus the productivity of the machine should be optimally maintained. .... -. ; '.''."·/.'. · '''':>'' By using position-controlled infeed drives that exceed their parameters, the hydraulic quick adjustment, although shorter Zusteijz-ejten be realized, but by the The risk of an accident when the grinding wheel hits the workpiece at too high a speed results from the malfunctioning of various causes such as power failure, control errors, component failure in the control and measuring system field Position-controlled feed drives safety measures have been provided (DE-OS 31 18 065), which constantly monitor the workpiece and grinding bodily measurements, the power supply and the Steuerfunktioneh and immediately trigger the emergency shutdown of the machine, in particular the Zustellantriebes occurring deviations a control of you management and the

laufes des Bremsvorganges beim Abbremsen des Zustellantriebes von Eilganggeschwindigkeit auf die Anschliffgeschwindigkeit bezogen auf die Anschliff position erforderlich. Aus der* DE-OS 31 18 065 Ist es bekannt, hierzu den tatsächlichen Abstand zwischen Werkstück und Schleifscheibe meßtechnisch zu erfassen und in der Steuerung in einem vorgegebenen Programmablauf so zu verarbeiten, daß eine Geschwindigkeitsüberwachung der Bremskurve hinsichtlich zulässiger Sollwertvorgaben erreicht wird und bei zu großer Abweichung des Vergleichsergebnisses eine Havariebremsung ausgelöst wirdRun the braking process when braking the Zustellantriebes of rapid traverse speed on the polished section relative to the polished position required. From DE-OS 31 18 065 it is known to this purpose to detect the actual distance between the workpiece and grinding wheel by measurement and processed in the controller in a given program sequence so that a speed monitoring of the braking curve is achieved with respect to allowable setpoint specifications and too large Deviation of the comparison result an emergency braking is triggered

Bei dem Gesamtzeitfonds der Zustellbewegung, bestehend aus Be- In the case of the total time-limit of the delivery movement, consisting of

Λ—· , schleunigung auf Eilganggeschwindigkeit, Verfahrbewegung im Eilgang und Abbremsen muß die, Abbremsphase im Bereich von Zehntel-· Sekunden liegen. Die aus der DE-OS 31 ·18 065 bekannte Überwachung des Bremsvorganges mit Hilfe von Programmdurchläufen in einer Überwachungssteuerung ist in Anbetracht der für die Brems phase zur Verfugung stehenden Zeit von wenigen Millisekunden, für die rechtzeitige Auslösung der Notstillsetzung als Havarieschutz nicht geeignet, weil durch den numerischen Programmablauf zu große Zeitverzögerungen vorhanden sind und damit ein zu großer Nachtaufweg entsteht. Mit dieser bekannten Überwachungseinrichtung ist deshalb ein zuverlässiger Havarieschutz nur mit begrenzter ZusteHgeschwindigkeit möglich, d.h. die volle Ausschöpfung der dynamischen Eigenschaften des Zustellantriebes in,- acceleration on rapid traverse speed, traversing movement in rapid traverse and braking must be the deceleration phase in the range of tenths of a second. The well-known from DE-OS 31 · 18 065 monitoring the braking process with the help of program runs in a monitoring control in view of the time available for the braking phase of a few milliseconds, for the timely release of Notstillsetzung as accidental protection not suitable, because the numerical program run too long time delays are present and thus creates a too long night walk. With this known monitoring device, therefore, a reliable emergency protection is possible only with limited feeding speed, i. the full utilization of the dynamic properties of the feed drive in

""""' Anbetracht des nicht mehr rechtzeitigen Auslösens der Havärie-'' '' 'Considering that the breakdowns are no longer

> bremsung und damit der Gefahr des Schleifkörperberstens nicht> Braking and thus the risk of Schleifkörperberstens not

möglich. Die Produktivität der Wälzlagerschleifautömaten läßt sich hinsichtlich der Senkung des Zeitanteiles für die Zustellung mit der bekannten Vorgehensweise nicht weiter steigern.possible. The productivity of Wälzlagerschleifautömaten can not be further increased in terms of reducing the time share for delivery by the known procedure.

Ziel der Erfindung ^r Object of the invention ^r

Die Erfindung hat die Reduzierung der Nebenzeiten des Schleifprozesses durch Ausschöpfung der maximal möglichen ZusteHgeschwindigkeit der Schleifscheibe bis zur Anschliffposition am Werkstück zum Ziel j wobei die Sicherheit gegen das Auffahren der Schleifscheibe auf das Werkstück mit zu großer Geschwindigkeit garantiert werden muß. λThe invention aims to reduce the non-productive times of the grinding process by exhausting the maximum possible feeding speed of the grinding wheel up to the grinding position on the workpiece, whereby the safety against the driving up of the grinding wheel onto the workpiece must be guaranteed at too high a speed. λ

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt dje Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Auffahrsicherung der Schleifscheibe auf das Werkstück bei Schleifmaschinen in Verbindung mit einer Geschwindigkeitsüberwachung der Zustellbewegung, unter Verwendung von Vorkoinzidenzpunkten zur Anschliffposition und einer Notbremsung der Zustellbewegung zu schaffen* deren Bremsphase so überwacht werden soll, daß praktisch verzögerungsfrei, d. h. im Bereich von Nanosekunden, auf Abweichungen im Bremsverläuf durch Auslösen der Notbremsung reagiert wird.The invention is the object of the invention to provide a method for Auffahrsicherung the grinding wheel on the workpiece in grinding machines in conjunction with a speed monitoring the Zustellbewegung, using Vorkoinzidenzpunkten to the ground position and emergency braking of the feed * whose braking phase should be monitored so that virtually delay , d. H. in the range of nanoseconds, is responded to deviations in the braking process by triggering the emergency braking.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Bereich zwischen Eilganggeschwindigkeit und der maximal möglichen Zustellgeschwindigkeit, bei der die Schleifscheibe beim Auftreffen auf das Werkstück mit Sicherheit ungefährdet bleibt, eine Anzahl von Vorkoinzidenzpunkten gemäß dem Verlauf der Zustellbewegung bei der Notbremsung gebildet werden, von denen aus bis zum Erreichen der Anschliffposition eine Notbremsung der Zustellbewegung auf die gefährdungsfreie Zustellgeschwindigkeit gegeben ist, die den Vorkoinzidenzpunkten zugehörigen Sollgeschwindigkeiten der Zustellbewegung gespeichert werden, jede dieser Sollgeschwindigkeiten separat ständig mit der Istgeschwindigkeit verglichen wird, bei Unterschreitung der Sollgeschwindigkeit jeweils ein elektrisches Zustandsimpulssignal sowie bei Erreichen jeder der gespeicherten Vorkolnzidenzpunkte ein elektrisches Impulssignal erzeugt werden, die Impulssignale auf Gleichzeitigkeit mit deii einzelnen elektrischen Zustandsimpulssignalen getestet werden, sowie bei nicht gleichzeitigem Vor<liegen des Impulssignals und eines der Zustandsimpulsslgnale die Notbremsung eingeleitet wird.According to the invention, this object is achieved in that in the range between rapid traverse speed and the maximum possible feed speed at which the grinding wheel when hitting the workpiece with certainty remains safe, a number of Vorkoinzidenzpunkten are formed according to the course of the Zustellbewegung during emergency braking, of which emergency braking of the Zustellbewegung to the risk-free Zustellgeschwindigkeit is given to achieve the polished position, the pre-coincidence associated target speeds of Zustellbewegung be stored, each of these target speeds is constantly compared separately with the actual speed, falls below the target speed in each case an electrical state pulse signal and upon reaching each of accumulated Vorkolnzidenzpunkte an electrical pulse signal are generated, the pulse signals for simultaneity with deii single electrical state pulse signals are tested, and in case of not simultaneous Vor <lie of the pulse signal and one of the state pulse signals the emergency braking is initiated.

Vorzugsweise ist die Impulsbreite der bei Erreichen der Vorkoinzldenzpunkte erzeugten Impulssignale unterschiedlich vorwählbar und damit die Toleranz für die Auslösung der Notbremsung der Zustellbewegung unterschiedlich einstellbar.Preferably, the pulse width of the pulse signals generated when reaching the Vorkoinzldenzpunkte is different preselected and thus the tolerance for the triggering of the emergency braking of the feed movement adjustable.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführurigsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Ein Schleifsupport eines Wälzlagerschleifautomaten bewegt sich mit Eilganggeschwindigkeit von beispielsweise 5 m/min auf die Änschliffposition des Werkstückes zu. Der Verfahrweg des Schleifsupportes nach dem Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstückes beträgt ca. 1Ö mm, die Anfahrgeschwindigkeit der Schleifscheibe an das Werkstück zu dessen Bearbeitung sei mit 15 mm/min vorgesehen. Von der zur Verfugung stehenden Zeit für die Gesamtzustellbewegung von ca. 0,3 Sekunden entfallen für die zu überwachende Abbremsphase vom Eilgang auf die Anfahrgeschwindigkeit ca. 0,1 Sekunde. Aus dem Geschwindigkeits-Weg-Verlauf des Schleifsupports in der Bremsphase werden ausgehend von der Anschliffposition als letzter Überwachungspünkt drei weitere zwischen der Anschliffposition und dem Beginn der Bremsphase liegende Wegpositionen ermittelt, von denen aus bei jeweils nicht eingetretener Geschwindigkeitsherabsetzung eine Abbremsung des Schleifsupportes auf die Anschliff geschwindigkeit unter Nutzung der Havariebremsung erreichbar ist. Zu den so ermittelten vier Wegpositionen, die die Steuerung in Verbindung mit dem Wegmeßsystem als Vorkoinzidenzpunkte ausgibt, werden die zugehörigen Sollgeschwindigkeiten ge-. speichert. Aus dem Vergleich der Istgeschwindigkeit mit der jeweiligen gespeicherten Sollgeschwindigkett wird bei zu großer· Abweichung des Vergleichsergebnisses die Havariebremsung des Schleifsupports eingeleitet. Um diese erforderlichen Vergleiche in der zur Verfugung stehenden geringen Zelt der Bremsphase über? haupt wirksam anstellen zu können, wird ein ständiger Vergleich der Istgeschwindigkeit mit den vier gespeicherten Sollgeschwindigkeiten durchgeführt, derart, daß aus dem abfallenden Geschwindigkeitsverlauf der Istgeschwindigkeit in der Bremsphase bei Ünterschreitung der als Sollwerte anstehenden Geschwindigkeitswerte jeweils ein nadeiförmiges Zustandsimpulssignal erzeugt wird. Unabhängig davon werden aus dem Verfahrweg des Schleifsupports inA grinding support of a roller bearing grinding machine moves at rapid traverse speed of, for example, 5 m / min to the grinding position of the workpiece. The travel distance of the grinding support after the clamping of a workpiece to be machined is about 1Ö mm, the approach speed of the grinding wheel to the workpiece for the processing is provided at 15 mm / min. Of the time available for the total delivery of about 0.3 seconds accounts for the braking phase to be monitored by rapid traverse to the approach speed about 0.1 second. From the speed-path course of the grinding support in the braking phase are based on the polished position as the last Kontrollpünkt three further lying between the polished section and the beginning of the braking phase path positions, from which at each failed speed reduction, a deceleration of the grinding support on the polished speed can be reached by using the emergency brake. For the thus determined four path positions, which outputs the control in conjunction with the position measuring system as Vorkoinzidenzpunkte, the associated target speeds are ge. stores. From the comparison of the actual speed with the respective stored setpoint speed, the accidental braking of the grinding support is initiated if the result of the comparison is too great. To make these necessary comparisons in the available small tent of the braking phase over? To be able to make effective effective, a constant comparison of the actual speed is performed with the four stored target speeds, such that in each case a needle-shaped state pulse signal is generated from the falling speed curve of the actual speed in the braking phase when the speed values are exceeded as target values. Regardless, from the travel of the grinding support in

den vorgesehenen Vorkoinzidenzpunkten Impulssignale ausgegeben, die in ihrer Breite einer vorwählbaren Anzahl von Verfahrweginkrem©nten entsprechen.the predetermined Vorkoinzidenzpunkten output pulse signals that correspond in width to a preselectable number of Fahrfahrinkinkrem © nten.

Durch einen Test des jeweils beim Geschwindigkeitsdurchlauf erzeugten Zustandsimpulssignals mit dem aus dem Wegdurchlauf ausgegebenen Impulssignal auf Gleichzeitigkeit wird verzögerungsfrei erkannt, ab die Geschwindigkeit in den Vorkoinzidenzpunkten zur Anschliffposition in der richtigen Größenordnung liegen. Abweichungen sowohl jn positiver wie auch in negativer Richtung, d.h. wenn die nadeiförmigen Zustandsimpulssignale außerhalb der Wegimpulse auftreten, führen zur Einleitung der Notbremsung. Damit wird der Zusteilvorgang des Schleifsupport nicht nur dann durch Notbremsung unterbrochen, wenn die Geschwindigkeiten des Zustellantriebes in bestimmten Wegpositionen vor der Änschliffposition zu groß sind, um die hieraus resultierende Zerstörungsgefahr der Schleifscheibe und die Unfallgefahr für das Bedienpersonal abzuwenden, sondern es wird außerdem erreicht, daß auch bei vorzeitiger Geschwindigkeitsherabsetzung die Notbremsung eingeleitet und damit auf einen fehlerhaft ablaufenden Zustellvorgang aufmerksam gemacht wird, der beispielsweise durch Schwergängigkeit der Zustellspindelbaugruppe hervorgerufen wird. Dadurch werden Folgeschäden in der Zustellspindelbaugruppe vermieden und darüberhinaus unökonomische Arbeitsergebnisse des Wälzlagerschleifautomaten durch einen zu hohen Zeitanteil für die Zustellbewegung des Schlejfsupports auf die Anschliffposition verhindert. Die unmittelbare Ableitung von Impulsen aus der Weg- bzw. Geschwindigkeitsmessung ergibt Vergleichsgrößen, die gegenüber der meßtechnischen Erfassung der Istwerte praktisch verzögerungsfrei zur Verfügung stehen. Dadurch kommt die Notbremsung rechtzeitig zur Wirkung und der Schleif support wird entweder stillgesetzt bevor die Schleifscheibe die Anschliffposition erreicht, oder er besitzt, wenn die Schleifscheibe die Anschliff position erreicht hat noch eine Restgeschwindigkeit, die aber gleich oder kleiner der zulässigen Anschliffgeschwindigkeit ist. 'By testing the state pulse signal generated in each case during the speed pass with the pulse signal output from the path pass for simultaneity, it is recognized without delay that the speed in the precoincidence points to the beveled position is of the correct order of magnitude. Deviations in both positive and negative directions, i. when the needle-shaped state pulse signals occur outside the path pulses, initiate emergency braking. Thus, the Zusubvorgang the grinding support is not only interrupted by emergency braking, if the speeds of the Zustellantriebes in certain path positions before the Änschliffposition are too large to avert the resulting risk of destruction of the grinding wheel and the risk of accidents to the operator, but it is also achieved that even with premature speed reduction introduced the emergency braking and thus made aware of a faulty delivery process, which is caused for example by stiffness of the Zustellspindelbaugruppe. As a result, consequential damage is avoided in the Zustellspindelbaugruppe and beyond uneconomical work results of Wälzlagerschleifautomaten prevented by a high proportion of time for the feed movement of the Schlejfsupports to the polished position. The immediate derivation of pulses from the path or speed measurement results in comparison variables that are available virtually instantaneously compared to the measurement technology of the actual values. Thus, the emergency braking comes in time to effect and the grinding support is either stopped before the grinding wheel reaches the polished position, or he has when the grinding wheel reaches the polished position still has a residual speed, but equal to or less than the permitted grinding speed. '

Manuelle Korrektureingaben für veränderte VorkoinzidenzpunkteManual correction inputs for altered precoincision points

zur Anschiiffposition sind beim erfindungsgemäßen Verfahren nach dem Abrichten der Schleifscheibe nicht erforderlich, wenn die Zustellbewegung lagegeregelt ist und in diese Lageregelung die Abrichtbeträge als Korrekturgrößen verarbeitet und als korrigierte Vorkoinzidenzpunkte ausgegeben werden. Damit ist die Auffahrsicherung der Schleifscheibe auf das Werkstück hinsichtlich des Zustellvorganges und aller dabei auftretenden Fehlerquellen mit Beginn des Bremsvorganges erfaßt, denn sowohl Fehler auf der Sollwertseite (Steuerungsfehler, Bauelementenausfälle) wie auch Fehler auf der Istwertseite (Meßsystemfehler) haben zwangläufig den Ausfall von Zustandsimpulssignalen bzw. den Ausfall von Impulssignalen der Vorkoinzidenzpunkte zur Folge. Der Ausfall von bereits eines dieser Impulse wird aber durch das Testen auf gleichzeitiges Vorliegen des Zustandsimpulssignales und des Impulssignals ebenso als fehlerhaft erkannt, wie ein vor oder nach dem Impulssignal auftretendes Zustandsimpulssignal. In Verbindung mit Einlegesperren für Werkstücke mit zu großem Aufmaß und einem nach dem Schleifscheibenwechsel zwangsweise notwendigen ersten manuell bedienten Bearbeitungsdurchlauf, dessen Positionen gespeichert werden, ergibt das erfindungsgemäße Verfahren eine hohe Sicherheit gegen das Auffahren der Schleifscheibe mit zu großer Geschwindigkeit auf das Werkstück. Die durch das vorliegende Verfahren mögliche Ausnutzung einer hohen Zustellge-to Anschiiffposition are not required in the process according to the invention after dressing the grinding wheel when the feed movement is position-controlled and processed in this attitude control the dressing amounts as correction values and output as corrected Vorkoinzidenzpunkte. Thus, the Auffahrsicherung the grinding wheel on the workpiece with regard to the Zustellvorganges and all errors occurring at the beginning of the braking process is detected, because both errors on the setpoint side (control errors, component failures) as well as errors on the actual value side (Meßsystemfehler) have inevitably the failure of state pulse signals or ., the failure of pulse signals of Vorkoinzidenzpunkte result. However, the failure of already one of these pulses is also detected as being erroneous by testing for simultaneous presence of the state pulse signal and the pulse signal, such as a state pulse signal occurring before or after the pulse signal. In conjunction with Einlegesperren for workpieces with too large an oversize and after the grinding wheel change forcibly necessary first manually operated processing pass whose positions are stored, the inventive method gives a high degree of security against the driving of the grinding wheel with excessive speed on the workpiece. The possible use of a high delivery rate by the present method

X^ schwihdigkeit führt zu einem zeitoptimalen Zustellvorgang, derX ^ schwihdigkeit leads to a time-optimal delivery process, the

auch beim Schleifen mit großen Umfangsgeschwindigkeiten und geringen Stückzeiten die Nebehzeiten auf einem Bruchteil der Stückzeit minimal niedrig hält.Even when grinding with large peripheral speeds and short piece times keeps the half-lives on a fraction of the piece time minimally low.

Claims

ν '. , ί ' '
invention claim

ί. Method for securing the grinding wheel onto the workpiece in the case of grinding machines in conjunction with a monitoring of the movement of the feed movement, using precoincision points for the grinding position and an emergency braking of the feed movement, in particular for plunge grinding,

characterized, ·

that in the range between rapid traverse speed and the maximum possible feed speed at which the grinding wheel remains safe when hitting the workpiece with certainty, a number of Vorkoinzidenzpunkten be formed according to the course of the Zustellbewegung during emergency braking, of which until reaching the polished position emergency braking Given the delivery movement to the risk-free infeed speed, the pre-coincidence associated target speeds of the delivery movement, each of these target speed separately wjrd constantly compared with the actual speed falls below the target speed in each case an electrical state pulse signal and upon reaching each of the stored Vorkoinzidenzpunkte an electrical pulse signal can be generated , the pulse signals are tested for simultaneity with the individual electrical state pulse signals, as well as for non-simultaneous m Presence of the pulse signal and one of the state pulse signals the emergency braking is initiated.

2. Method according to item 1,
characterized,

the pulse width of the pulse signals generated when the coincidence points are reached can be preselected differently and thus the tolerance for triggering the emergency braking of the feed movement can be set differently.