DD218590A1 - METHOD AND DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF CONTROLLERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fernbedienung von Stellgliedern von Registerverstelleinrichtungen an Druckmaschinen. Ziel ist es, den Bedienungsaufwand zu vermindern und die Einrichtezeit zu verkuerzen. Die Aufgabe besteht darin, dass die Eingabe der Korrekturwerte auf eine automatisch anfahrbare Nullstellung der Plattenzylinder bezogen wird und die Eingabe in einfacher uebersichtlicher Weise erledigt werden kann. Erfindungsgemaess erfolgt das dadurch, dass vor Beginn des Probedruckes die Plattenzylinder aller Druckwerke gleichzeitig durch an den Druckwerken angeordnete, mittels Stellmotore angetriebene Steuereinheiten in eine Nullstellung gefahren werden und der Probedruck durchgefuehrt und die Passdifferenzen ermittelt werden. Die Passdifferenzen werden als Korrekturwerte am zentralen Bedienstand bei Maschinenstillstand oder Maschinenlauf eingespeichert und am Bedienstand angezeigt. Die Verstellvorgaenge werden bei Maschinenlauf in allen Druckwerken gleichzeitig vorgenommen. Die Beendigung der Verstellvorgaenge wird durch Verloeschen der Anzeigewerte sichtbar gemacht. Fig. 2The invention relates to a method and a device for remote control of actuators of Registerverstelleinrichtungen on printing machines. The aim is to reduce the operating effort and shorten the setup time. The task is that the entry of the correction values is related to an automatically approachable zero position of the plate cylinder and the input can be done in a simple and clear manner. According to the invention, this is done by driving the plate cylinders of all the printing units at the same time by means of control motors driven by servo motors to a zero position before the start of the test print, and carrying out the test print and determining the pass differences. The pass differences are stored as correction values at the central control station during machine standstill or machine run and displayed on the operator station. The adjustment operations are carried out simultaneously in all printing units during machine running. The completion of Verstellvorgaenge is made visible by fading the display values. Fig. 2
Description
Anwendungsgebiet der Erfindung .' •/' .'Field of application of the invention. • / '.'
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fernbedienung von Stellgliedern von Registerverstelleinrichtungen an Druckmaschinen·The invention relates to a method and a device for the remote control of actuators of register adjustment devices on printing machines.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
An modernen Druckmaschinen werden in zunehmendem Maße die Einstell- und Reguliervorgänge von einem zentralen Bedienstand aus vorgenommen« Dies erfordert zweifellos einen höheren Aufwand, bietet aber den Vorteil, daß die notwendigen Stellvorgänge schneller durchgeführt werden können und der manuelle Aufwand verringert wird· Besonders bei kleinerer Auflagenhöhe kann hierdurch eine vorher nie erreichbare Rentabilität erzielt werden, da die Maschinenstillstandszeiten wesentlich verkürzt werden· Es sind bereits von einem zentralen Bedienstand aus fernbetätigbare Registerverstelleinrichtungen bekannt geworden« Bei der von der Pa, Μ«Α·Ν· BRD (Prospekt M.A,ir, »Bogenoffsetmaschine ULTRA-Μ,Α.ϊί· G") entwickelten Registerfernverstellung sind an den Druckwerken Stellmotore angebracht, die über Getriebeblöcke mit den den Plattenzylinder in Achs- und loafangsrichtung verstellenden Vorrichtungen zusammenwirken· Die jeweilige Stellung des Plattenzylinders innerhalb des Verstellweges wird durch ein mit dem Getriebeblock über einen Kettentrieb gekoppelten Meßpotentiometer einer Anzeige am Bedienpult zugeführt· Die Eingabe der Korrek- ' turwerte erfolgt über einen Wahlschalter· Die ermittelten Korrekturwerte müssen mit dem jeweiligen Anzeigewert des Instrumentes am Bedienpult addiert werden· Der Wahlschalter ist bis zum Erscheinen des Rechenwertes zu betätigen,, wobei gleichzeitig der VerstellVorgang durchgeführt wird· Diese Ausführung hat den Nachteil, daß an den Bedienenden hohe Anforderungen gestellt werden und außerdem der Zeitaufwand für die Eingaben der Korrekturwerte relativ groß ist· Des weiteren ist eine von einem zentralen Bedienstand aus betätigbare Registerverstelleinrichtung (Zeitschrift: "Der Polygraph" 30 (1977) 20, Seite 1692 - 1694 Polygraph Verlag GMBH Prankfurt am Main BRD) bekannt geworden· An.den Druckwerken ' : · . ' ' ' ' ' " '. ' - On modern presses, the adjustment and Reguliervorgänge be made from a central control station increasingly «This requires undoubtedly a higher cost, but has the advantage that the necessary adjustments can be performed faster and the manual effort is reduced · Especially for smaller circulation In this way, a previously unattainable profitability can be achieved, since the machine downtimes are significantly shortened. It is already known from a central control station fernbetätigbare register adjustment «In the of the Pa, Μ · · · · FRG (prospectus M .A, ir , »Sheet offset machine ULTRA-Μ, Α.ϊί · G") developed register remote control are attached to the printing units servo motors, which interact via gear blocks with the plate cylinder in the axis and loafangsrichtung adjusting devices · The respective position of the plate cylinder within the Adjustment path is fed to a display on the control panel by means of a measuring potentiometer coupled to the gear block via a chain drive. · Correction values are entered via a selector switch · The calculated correction values must be added to the relevant display value of the instrument at the control panel · The selector switch is closed until This calculation has the disadvantage that high demands are placed on the operator and, moreover, that the time required for the inputs of the correction values is relatively large. Furthermore, one is from a central control station actuatable Registerverstelleinrichtung (Journal: "The Polygraph" 30 (1977) 20, page 1692 - 1694 Polygraph Verlag GMBH Prankfurt am Main, Germany) became known · An.den Druckwerken ' : ·. '''''''.' -
sind Stellmotoren zur Verstellung des Registers in Umfangsund Achsrichtung angebracht. Durch elektrische Meßinstrumente wird die jeweilige Stellung dee Plattenzylinders am zentralen Bedienstand digital zur Anzeige gebracht· Die Eingabe der Korrekturwerte zur Verstellung der Plattenzylinder wird ohne Zwischenrechnung durch Drücken eines Tasters bis zum Erscheinen des Korrekturwertes an der digitalen Anzeige vorgenommen· Gleichzeitig mit der Eingabe der Korrekturwerte wird der Verstellvorgang durchgeführt·Actuators are mounted to adjust the register in the circumferential and axial direction. The respective position of the plate cylinder is digitally displayed on the central control station by means of electrical measuring instruments. · The correction values for adjusting the plate cylinders are entered without intercalation by pressing a button until the correction value appears on the digital display · Simultaneously with the input of the correction values the adjusting procedure is carried out ·
Auch bei dieser Ausführung werden an den Bedienenden hohe Anforderungen gestellt/ und außerdem ist der Zeitaufwand für die Eingabe der Korrekturwerte relativ groß· Von besonderem Hachteil für beide Ausführungen ist aber, daß die Vorteile des Paßloch-Paßstift-Systems der Druckplattenherßtellung nicht ausgenutzt werden können, da eine feste, automatisch anfahrbare Nullstellung für die Plattenzylinder nicht vorhanden ist»In this embodiment, high demands are placed on the operator / and also the time required for the input of the correction values is relatively large. Of particular importance for both embodiments, however, is that the advantages of the registration hole dowel system of printing plate production can not be exploited. because a fixed, automatically approachable zero position for the plate cylinder is not available »
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, den Bedienungsaufwand an Druckmaschinen zu vermindern und die Einrichtezeit zu verkürzen, um dadurch die Effektivleistung zu erhöhen·The aim of the invention is to reduce the operating effort on printing presses and to shorten the set-up time, thereby increasing the effective output.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem die Eingabe der Korrekturwerte zur Registerverstellung auf eine automatisch anfahrbare Nullstellung der Plattenzylinder bezogen wird und die Eingabe in einfacher übersichtlicher Weise, direkt in der Form des ausgemessenen Zahlenwertes, erledigt und die Verstellung der Plattenzylinder an allen Druckwerken schnell durchgeführt werden kann. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu finden, mit der die Verstellvorgänge mit hoher Genauigkeit durchführbar sind,The invention has for its object to develop a method by which the input of the correction values for register adjustment based on an automatically approachable zero position of the plate cylinder and the input in a simple clear way, done directly in the form of the measured numerical value, and the adjustment of Plate cylinder can be quickly done on all printing units. Another object of the invention is to find a device for carrying out the method, with which the adjustment operations are carried out with high accuracy,
: 3 : 3
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß vor Beginn des Probedruckes die Plattenzylinder aller Druckwerke gleichzeitig durch an den Druckwerken angeordnete, mittels Stellmotore angetriebene Steuereinheiten in Achs- wie Umfachsrichtung in eine Nullstellung gefahren werden und danach der Probedruck durchgeführt wird. Bei Auswertung der Probebogen werden die Paßdifferenzen den jeweiligen Druckwerken zugeordnet als Axial- und/oder Umfangsdifferenzen nach Größe und Richtung ermittelt· Diese Paßdifferenzen werden als Korrekturwerte zur Lageverschiebung der Plattenzylinder an einem zentralen Bedienstand mittels einer numerischen Tastatur nacheinander bei Maschinenstillstand oder Maschinenlauf eingespeichert« Sämtliche eingespeicherten Korrekturwerte werden in digitalen Anzeigen am zentralen Bedienstand nach Größe und Richtung als Axial- und/oder Umfangsverschiebung den jeweiligen Druckwerken zugeordnet sichtbar gemacht· Bei Maschinenlauf werden alle Verstellvorgänge in den einzelnen Druckwerken gleichzeitig durchgeführt· Die Beendigung der Verstellvorgänge wird an den digitalen Anzeigen durch Erreichen des Wertes Null und/ oder dem Verlöschen aller Anzeigewerte sichtbar gemacht· Die Registerverstellung erfolgt dadurch» daß jedem Druckwerk je ein Stellmotor für die Achs- und für die Umfangsverstellung zugeordnet ist· Jeder Stellmotor ist mit einer die Nullstellung der Plattenzylinder anfahrenden Steuereinheit und einem von einem zentralen Bedienstand ansteuerbaren mit einer elektronischen Zähleinrichtung zusammenwirkenden Impulsgeber, der sich in der Steuereinheit befindet, gekoppelt·According to the invention the object is achieved in that before the test print the plate cylinder of all printing units are simultaneously driven by arranged on the printing units, driven by servo motors control units in axis and Umfachsrichtung in a zero position and then the proof is performed. When evaluating the sample sheet, the fitting differences are assigned to the respective printing units as axial and / or circumference differences according to size and direction determined · These pass differences are stored as correction values for positional shift of the plate cylinder at a central control station by means of a numeric keypad sequentially at machine standstill or machine run «all stored Correction values are displayed in digital displays on the central control station according to size and direction as axial and / or circumferential displacement assigned to the respective printing units. · During machine operation, all adjustment processes in the individual printing units are carried out simultaneously. · The adjustment process is terminated on the digital displays by reaching the Value zero and / or the extinguishing of all display values made visible · The register adjustment takes place thereby »that each printing unit ever a servomotor for the axle and for the U · Each servomotor is coupled to a control unit which drives the zero position of the plate cylinders and to a pulse generator which can be controlled by a central control station and which cooperates with an electronic counter, which is located in the control unit.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:
Fig· 1: die schematische Darstellung des Plattenzylinders und der RegisterverstelleinrichtungFig. 1: the schematic representation of the plate cylinder and the Registerverstelleinrichtung
Pig· 2: einem Ausschnitt des zentralen Bedienstandes mit der BedientafelPig · 2: a section of the central control station with the control panel
Der Plattenzylinder 1 einer Bogenrotations-Druckmaschine ist in der Seitenwand 2 gelagert (Pig· 1)· Die Verstellung desselben in Achs- und Umfangsrichtung wird mittels der durch die DD-PS 86 196 bekannt gewordenen Registerverstelleinrichtung 3 ermöglicht« Der Verstellvorgang wird allerdings nicht von Hand durchgeführt·The plate cylinder 1 a sheet-fed rotary printing press is mounted in the side wall 2 (Pig · 1) · The adjustment of the same in the axial and circumferential direction is made possible by means of DD-PS 86 196 become known Registerverstelleinrichtung 3 "However, the adjustment process is not by hand carried out·
So ist für die Verstellung des Plattenzylinders 1 in Achsrichtung ein Stellmotor 4» der mit einer Steuereinheit 5 verbunden ist, vorgesehen· Diese Steuereinheit 5 hat eine Abtriebswelle 6, auf der ein Zahnrad 7 befestigt ist, welches mit der Registerverstelleinrichtung 3 in Zahneingriff ist· Die Verstellung des Plattenzylinders 1 in Umfangsrichtung erfolgt durch den Stellmotor 8, der mit der Steuereinheit 9 verbunden ist. Die Steuereinheit 9 hat eine Abtriebswelle 10, auf der ein Zahnrad 11 befestigt ist, welches sich mit der Registerverstelleinrichtung 3 in Zahneingriff befindet. Die Steuereinheiten 5» 9 sind mittels Stehbolzen 12 an der Seitenwand 2 befestigt* Durch die Verkleidung 13 wird die Registerverstelleinrichtung 3 sowie die Steuereinheiten 5> 9 abgedeckt· Die Stellmotoren 4> 8 werden von einem zentralen Bedienstand 14 aus gesteuert· Die Steuereinheiten 5» 9 sind mit einem nicht näher beschriebenen Getriebe versehen^ das im Zusammenwirken mit an sich bekannten, mittels Kurven gesteuerten Endschalter die Endlagenbegrenzung und das Anfahren der Nullstellung des Plattenzylinders 1 ermöglicht· Jedes Druckwerk einer Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine ist in der beschriebenen Weise ausgestattet· Die Bedienung erfolgt von einem zentralen Bedienstand Η aus» Am zentralen Bedienstand 14 ist eine Schalttafel 15 angebracht· Auf dieser Schalttafel 15 ist ein Schlüsseltaster 16, der zum Sperren der Registerverstellung dient, ein Taster 17 zum Anfahren der nullstellung der Plattenzylinder 1 in Achsund Umfangsrichtung und ein Start-Taster 18 zur Durchführung der feinfühligen Verstellvorgänge vorgesehen· Außerdem sindThus, for the adjustment of the plate cylinder 1 in the axial direction, a servomotor 4 »connected to a control unit 5 is provided. This control unit 5 has an output shaft 6 on which a toothed wheel 7 is mounted, which meshes with the register adjusting device 3 Adjustment of the plate cylinder 1 in the circumferential direction is performed by the servo motor 8, which is connected to the control unit 9. The control unit 9 has an output shaft 10, on which a gear 11 is fixed, which is in mesh with the Registerverstelleinrichtung 3. The control units 5 »9 are fastened to the side wall 2 by means of stud bolts 12. * The registering device 3 and the control units 5> 9 are covered by the lining 13. The servomotors 4> 8 are controlled by a central control station 14. The control units 5» 9 are provided with a gear unspecified ^ which in cooperation with known per se, controlled by curves limit the end position and the start of the zero position of the plate cylinder 1 · Each printing unit of a multicolour sheet-fed rotary printing press is equipped in the manner described · The operation is carried out by a central control station Η off »At the central control station 14, a control panel 15 is attached · On this panel 15 is a key switch 16, which is used to disable the register adjustment, a button 17 for approaching the zero position of the plate cylinder 1 in the axial and circumferential direction and a start button 18 to Durchf the sensitive adjustment processes are provided
in senkrechter Anordnung Taster 18 zur Anwahl der einzelnen Druckwerke vorhanden, deren Anzahl der der Druckwerke entspricht· Nach Pig. 2 ist die Schalttafel 15 für eine Druckmaschine mit sechs Druckwerken ausgestattet· Waagerecht neben jeden Taster 19 befinden sich auf beiden Seiten digitale Anzeigen 20, die jeweils die eingespeicherten Korrekturwerte anzeigen« Die linke Reihe zeigt die eingespeicherten Korrekturwerte zur Verstellung der Plattenzylinder 1 in Achsrichtung und die rechte Reihe die für die Umfangsrichtung an· Unter den Tastern 19 ist eine taschenrechnerartige numerische Tastatur 21 vorgesehen, die zur Eingabe der Korrekturwerte dient· Linke daneben befindet sich der Taster 22, der zur Anwahl der Eingabe von Korrekturwerten in Achsrichtung dient· Rechts daneben befindet sich der Taster 23, mit der die Anwahl zur Eingabe von Korrekturwerten in Umfangsrichtung vorgenommen wird· Innerhalb der numerischen Tastatur 21 ist eine Plus-Minus Taste vorgesehen, mit der die Richtung der Verstellung für die Achswie auch Umfangsverstellung bestimmt wird« Außerdem ist noch die mit C bezeichnete Taste zur Löschung der eingespeicherten Korrekturwerte in der numerischen Tastatur 21 enthalten·in vertical arrangement button 18 for selecting the individual printing units available, the number of which corresponds to the printing units · After Pig. 2 is the control panel 15 for a printing machine with six printing units · horizontally next to each button 19 are on both sides of digital displays 20, each showing the stored correction values «The left row shows the stored correction values for adjusting the plate cylinder 1 in the axial direction and the The right-hand row for the circumferential direction is provided below the keys 19. A numeric keypad 21 is provided in the form of a pocket calculator and is used to input the correction values. Left next to it is the key 22 which serves to select the entry of correction values in the axial direction the button 23, with which the selection for input of correction values in the circumferential direction is made · Within the numeric keypad 21, a plus-minus button is provided, with which the direction of the adjustment for the axis as well as circumference adjustment is determined designated key to solve the stored correction values in the numeric keypad 21 ·
Im nachfolgenden wird die Wirkungsweise der Registerfernverstellung beschrieben· Auf den Plattenzylindern 1 sind die nach dem Paßloch-Paß st if t—SJy stem hergestellten Druckplatten aufgebracht· Dadurch ist von vornherein gesichert, daß nur geringe Paßdifferenzen auftreten können· Eine weitere Maßnahme zur Vermeidung größerer Paßdifferenzen liegt im automatischen Anfahren der nullstellungder Plattenzylinder 1· Durch Betätigen des Schlüsseltasters 16 wird die Registerverstellung eingeschaltet und mit Betätigen des Tasters 17 werden alle Plattenzylinder 1 in die Nullstellung gefahren, d· h. alle Plattenzylinder werden in eine definierte reproduzierbare Stellung gebracht, die in der Mitte des Verstellbereiches in Achs- wie Umfangsrichtung liegt·The operation of the register remote adjustment is described below. On the plate cylinders 1, the printing plates produced after the fitting hole pass are stamped. This ensures from the outset that only small fitting differences can occur. Another measure for avoiding larger registration differences By automatically actuating the zero position of the plate cylinder 1, the register adjustment is switched on by pressing the key switch 16 and by pressing the button 17, all the plate cylinders 1 are moved to the zero position, ie. All plate cylinders are brought into a defined reproducible position, which lies in the middle of the adjustment range in the axial and circumferential direction.
Oer unter diesen Bedingungen durchgeführte Probedruck wird manuell ausgemessen· Dabei werden die Paßdifferenzen für jedesOer under these conditions carried out test print is measured manually · There are the pass differences for each
Druckwerk in Achs- und Umfangsrichtung sowie der Richtung nach ermittelt·Printing unit determined in the axial and circumferential direction as well as the direction ·
Die ermittelten Paßdifferenzen werden als Korrekturwerte am zentralen Bedienpult eingespeichert. Dabei wird folgendermaßen verfahren· Das erste Druckwerk wird durch einen mit «1" bezeichneten Taster 19 angewählt· Danach wird der Taster 22 zur Anwahl der Eingabe in Achsrichtung gedrückt· Die Plus-Minus-Taste wird nur dann gedrückt, wenn ein Pluswert' einzugeben ist. In diesem Falle würde der Korrekturwert für die Verstellung in Achsrichtung nach rechts und bei der Verstellung in Umfangsrichtung in Richtung des Vorwärtslaufes des Plattenzylinders 1 wirken· Die Eingabe des zugehörigen Korrekturwertes erfolgt durch Drücken der Tasten der numerischen Tastatur 21, ähnlich der Eingabe beim Taschenrechner· Gleichzeitig mit der Eingabe des Korrekturwertes erscheint in der digitalen Anzeige 20 links neben den dem ersten Druckwerk zugeordneten Taster 19 der Korrekturwert· Danach wird der Taster 23 für die Eingabe der Korrekturwerte in Umfangsrichtung gedrückt» Ist der Korrekturwert mit plus behaftet, wird der Plus-Minus-Taster gedrückt. Wach erfolgter Eingabe des Korrekturwertes erscheint in der digitalen Anzeige 20 rechts neben den dem ersten Druckwerk zugeordneten Taster 19 der Korrekturwert· Pur die folgenden Druckwerke ist die Eingabe in gleicher Weise zu verstehen. Mit Beendigung aller den Druckwerken zugeordneten Eingaben zeigen alle den Druckwerken zugeordneten digitalen Anzeigen 20 die Korrekturwerte für die Verstellung in Achs- und Umfangsrichtung an· Sind für einzelne Druckwerke keine Korrekturwerte feststellbar, so erfolgt keine Eingabe und demzufolge auch keine Anzeige an den digitalen Anzeigen 20 des betreffenden Druckwerkes·The determined registration differences are stored as correction values at the central control panel. The procedure is as follows: · The first printing unit is selected by means of a button 19 marked "1" · After that, the button 22 is pressed to select the input in the axial direction · The plus-minus button is only pressed if a plus value 'is to be entered In this case, the correction value for the adjustment in the axial direction would act to the right and during the adjustment in the circumferential direction in the direction of forward movement of the plate cylinder 1 · The input of the associated correction value by pressing the keys of the numeric keypad 21, similar to the input to the calculator · Simultaneously with the input of the correction value, the correction value appears in the digital display 20 to the left of the first printing unit associated button 19. Thereafter, the button 23 for the input of the correction values is pressed in the circumferential direction »If the correction value is plus, the plus-minus Button pressed original value appears in the digital display 20 to the right of the first printing unit assigned to the button 19, the correction value · Pur the following printing works is to understand the input in the same way. With the completion of all the inputs assigned to the printing units, all the digital displays assigned to the printing units 20 display the correction values for the adjustment in the axial and circumferential direction. If no correction values can be determined for individual printing units, no input is made and therefore no display on the digital displays 20 of FIG relevant printing unit ·
Nach Eingabe der Korrekturwerte wird der Start-Taster 18 gedrückt, und in allen Druckwerken beginnt bei Maschinenlauf gleichzeitig die Abarbeitung der in den Zähleinrichtungen gespeicherten Korrekturwerte· Die Zähleinrichtungen sind als Rückwärtszähler eingesetzt· Mit Betätigen des Start-Tasters 18After entering the correction values, the start button 18 is pressed, and in all printing units, the processing of the correction values stored in the counting devices begins simultaneously with the machine running · The counting devices are used as a backward counter · By pressing the start button 18
werden die Stellmotoren 4» 8 in Betrieb genommen und damit auch die Steuereinheiten 5, 9· In den Steuereinheiten 5, 9 sind Impulsgeber vorgesehen» die wegproportionale Impulse liefern· Die Impulsgeber und die voreingestellten Zähleinrichtungen wirken so zusammen, daß bei Erreichen des Zählerstandes Null die Anzahl der wegproportionalen Impulse mit den Werten der Eingabe Übereinstimmen und die Stellmotore '4, 8 zum Stillstand kommen·the control motors 4 8 are put into operation and thus also the control units 5, 9. In the control units 5, 9 pulse generators are provided which deliver proportional displacement pulses. The pulse generators and the preset counting devices cooperate in such a way that when the counter reading reaches zero Number of off-proportional pulses with the values of the input match and the servo motors' 4, 8 come to a standstill ·
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