DD211189A1 - HUB CENTRAL LOCKING - Google Patents

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DD211189A1
DD211189A1 DD24444382A DD24444382A DD211189A1 DD 211189 A1 DD211189 A1 DD 211189A1 DD 24444382 A DD24444382 A DD 24444382A DD 24444382 A DD24444382 A DD 24444382A DD 211189 A1 DD211189 A1 DD 211189A1
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DD
German Democratic Republic
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runners
sector
exposure time
item
speed
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Application number
DD24444382A
Other languages
German (de)
Inventor
Rolf-Peter Mark
Wilfried Rempke
Original Assignee
Zeiss Jena Veb Carl
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Abstract

Drehscheibenzentralverschluss mit staendig rotierenden Laufblenden, insbesondere fuer photogrammetrische Aufnahmekameras. Um sowohl eine grosse Variation der Belichtungszeit als auch geringe Verzoegerungszeiten zu erzielen, sind auf den rotierenden Laufblenden jeweils mehrere Sektorausschnitte vorgesehen, wobei die Groesse der Sektorausschnitte eine Regelgroesse zur Regelung der Belichtungszeit ist.Turntable central lock with continuously rotating runners, especially for photogrammetric cameras. In order to achieve both a large variation of the exposure time and low delay times, a plurality of sector cutouts are respectively provided on the rotating runners, the size of the sector cutouts being a control variable for the regulation of the exposure time.

Description

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Titel der Erfindung; DrehscheibenzentralverschlußTitle of the invention; Central locking hub

Anwendungsgebiet der Erfindung; Field of application of the invention;

Die Erfindung betrifft einen Drehscheibenzentralverschluß mit ständig rotierenden Laufblenden, der eine große Variation der Belichtungszeit zuläßt und insbesondere für photogrammetrische Aufnähmekameras geeignet ist.The invention relates to a hub central lock with constantly rotating runners, which allows a large variation of the exposure time and is particularly suitable for photogrammetric Aufnähmekameras.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen; Es sind bereits Drehscheibenzentralverschlüsse unter Verwendung von zwei gegenläufig rotierenden Laufblenden mit jeweils einem Sektorausschnitt bekannt (DD-WP 139 315), die getriebemäßig mit einer Schaltblende verbunden sind, die den Strahlengang freigibt, wenn ihn die Sektorausschnitte passieren. Weiterhin ist es bekannt, eine zusätzliche rotierende Selektionsblende in den Strahlengang einzusetzen, so daß der ,Schaltblende trotz ihrer Massenträgheit genügend Zeit zum Schwenken verbleibt. Die Belichtungszeit wird über die Drehzahl gesteuert, d. h, längere Belichtung bedeutet niedrigere Drehzahl. Das hat den Nachteil, daß die Verzögerungszeit zwischen Verschlußauslösung und Freigabe der Sektorausschnitte durch die Laufblenden proportional zur Verringerung der Drehzahl vergrößert wird, was gezielte Aufnahmen, zum Beispiel eines bestimmten Geländeabschnittes beim Überfliegen sowie synchrone Auslösungen mehrerer Kameras erschwert. Es wurde bereits vorgeschlagen (WP G03 B/230321/7), die Verzögerungszeit herabzusetzen, indem die Laufblenden einzeln angetrieben werden, für die Antriebe jeweils Ansteuermittel vorgesehen sind, die eine Verschiebung der Phasenlage der Characteristics of the known technical solutions; There are already turntable center locks using two counter-rotating runners, each with a sector cut known (DD-WP 139 315), which are geared to a switch panel, which releases the beam path when it pass through the sector cutouts. Furthermore, it is known to use an additional rotating selection aperture in the beam path, so that the, switching diaphragm despite its inertia sufficient time for pivoting remains. The exposure time is controlled by the speed, i. h, longer exposure means lower speed. This has the disadvantage that the delay time between shutter release and release of the sector cutouts by the runners is increased proportionally to the reduction of the speed, which makes targeted shooting, for example, a particular terrain section when flying over and synchronous triggering multiple cameras difficult. It has already been proposed (WP G03 B / 230321/7) to reduce the delay time by the runners are driven individually, for the drives each drive means are provided which a shift in the phase position of

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Sektorausschnitte der laufblenden zueinander bewirken. Auf eine faste Getriebeverbindung zwischen den Laufblenden wurde verzichtet. Das bedeutet einen hohen elektrischeri und elektronischen Aufwand, wobei bei hohen Drehzahlen die Verschiebung der Phasenlage der Sektorausschnitte um geringe Beträge technologisch nur schwer beherrschbar ist. Eine mechanische Zwangssteuerung zwischen den Laufblenden hat außerdem den Vorteil berechenbarer und geringer Stellungsfehler der Lauf» blenden. . -.. ,.' '. ·. ";' . ;.·'·-ν^ "./. .'" ' ' ,.''·'·'·... .·.' o.: ':' Sector sections of the runners cause each other. On a fast gear connection between the runners has been omitted. This means a high electrical and electronic complexity, wherein at high speeds, the shift of the phase angle of the sector cut to small amounts technologically difficult to control. A mechanical positive control between the runners also has the advantage of calculable and low position error of the runners. , - .., ''. ·. ";'.;. · '· -Ν ^ "./. ''''',.''·' · '· .... ·.' o .: ':'

Ziel der Erfindung; . ;; ;. /Γ Ziel der Erfindung ist es, unter geringem technischen Aufwand die Verzögerungszeit bei höheren Belichtungszeiten gegenüber dem Stand.der Technik :zu?verringern. . . ' Aim of the invention; , ; ; ;. / Γ The aim of the invention is, with little technical effort, the delay time at higher exposure times compared to the Stand.der technology: to ? to decrease. , , '

Wesen der Erfindung;Essence of the invention;

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Beibehaltung der mechanischen Zwangssteuerung zwischen den Laufblenden und eines großen Variationsbereichs der Belichtungszeit sowiehoher Drehzahlen die Verzögerungszeit herabzusetzen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Drehscheibenzentral Verschluß zur Regelung der Belichtungszeit, insbesondere für photogrammetrisehe Aufnahmekameras, best'eh*end aus rotierenden Laufblenden, die jeweils einen Sektoraüsschriitt aufweisen und untereinander und mit einer Schaltblende über Getriebe gekoppelt sind, dadurch gelöst, daß auf: mindestens einer Laufblende mindestens ein weiterer Sektoraüsschnitt vorgesehen ist und die Größe des Sektorausschriitts eine Regelgröße zur Regelung der Belichtungszeit ist* Dabei ist ea vorteilhaft, daß die Regelung der Belichtungszeit durch Variation sowohl der Drehzahl der Laufblendeii als auch der Größe der Sektorausschnitte vorgenommen wird und das Übersetzungsverhältnis der Getriebe zwischen den LaufbleEiden sowie zwischen Laufblenden und Schal-fcblehde regelbar'ist^ Eine vorteilhafte Ausgestaltung; besteht darin, d.aß zur Regelung der Belichtungszeit Mittel zu*\ !liessurig der DrehzahlThe object of the invention is to reduce the delay time while maintaining the mechanical positive control between the runners and a wide range of variation of the exposure time and high speeds. According to the invention, the object is achieved with a turntable central closure for regulating the exposure time, in particular for photogrammetric camera, best'eh * end of rotating runners, each having a Sektoraüsschriitt and coupled to each other and with a control panel gearbox, achieved in that on: at least At least one further sector sector cut is provided in a running diaphragm and the size of the sector failure is a control variable for the regulation of the exposure time. In this case, it is advantageous that the regulation of the exposure time is carried out by varying both the rotational speed of the slide diaphragm and the size of the sector cutouts Gear between the LaufbleEiden and between the runners and Schal- fcblehde regulbar'ist ^ An advantageous embodiment; consists in that means for regulating the exposure time means the speed

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der Laufblenden vorgesehen sind und diese, sowie die Getriebe von Laufblenden und Schaltblende mit einem Mikrorechner verbunden sind. Diese Anordnung beinhaltet ein Verfahren zur Regelung der Belichtungszeit, das darin besteht, daß bei vorgegebener Belichtungszeit vom Mikrorechner aus den gemessenen Drehzahlen sowie den vorhandenen Sektorausschhitten der Laufblenden der Betrag der Drehzahl, das Drehzahlverhältnis zwischen den Laufblenden sowie die Sektorausschnitte ermittelt, angezeigt und eingestellt werden, die die geringste Verzögerungszeit zulassen. Es ist günstig, daß die Mittel zur Messung der Drehzahl optoelektronische Koppler sind. Eine weitere Lösung besteht darin, daß nur eine Laufblende zur Regelung der Belichtungszeit vorgesehen ist, auf der mindestens zwei unterschiedlich große Sektorausschnitte angeordnet sind.the runners are provided and these, and the transmission of runners and control panel are connected to a microcomputer. This arrangement includes a method for controlling the exposure time, which consists in the fact that for a given exposure time from the microcomputer from the measured speeds and the existing Sektorausschhitten the runners determines the amount of speed, the speed ratio between the runners and sector sectors, displayed and set, which allow the least delay time. It is favorable that the means for measuring the speed are optoelectronic couplers. A further solution is that only one runout is provided for controlling the exposure time, are arranged on the at least two different sized sector cutouts.

A usführungs be i sp ie I 1 : . A usführungs be i sp ie I 1.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert« Fig. 1 und 2 zeigen zwei in ihrer Drehrichtung gegenläufige Laufblenden 1 und 2, die miteinander durch eine regelbare Getriebeanordnung 3 verbunden sind. Laufblende 1 weist die Sektorausschnitte 1a und 1b, Laufblende 2 den Sektorausschnitt 2b auf. Der Strahlengang durch die Laufblenden wird anhand einer Strichlinie dargestellt, die ihren Ursprung in einer Lichtquelle 4 hat und in Richtung des Blen-.denraums verläuft. Die Laufblenden sind im Strahlengang so angeordnet, daß sie bei Ubereinanderstehen der gewünschten Sektorausschnitte das Licht durchlassen. Für den Bereich kurzer Belichtungszeiten, wie in Fig. 1 dargestellt, werden die Sektorausschnitte 1a und 2a wirksam, indem sie in Abhängigkeit vom (durch die Getriebeanordnung 3) regelbaren Drehzahlver- . h ältnis nach jeder oder nach mehreren Umdrehungen an der Blendenöffnung vorbeiwandern und damit eine Belichtung ermöglichen. Bei längeren Belichtungszeiten unter Beibehaltung dieser Sektorausschnitte wäre eine geringere Drehzahl der Laufblenden erforderlich. Das würde die Verzögerungszeit ansteigen lassen und zu den beim Stand der Technik aufgeführtenThe invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings. FIGS. 1 and 2 show two runners 1 and 2 which run counter to one another in their direction of rotation and are connected to one another by a controllable gear arrangement 3. Slider 1 has the sector cutouts 1a and 1b, the runner 2 the sector cut 2b. The beam path through the runners is shown by a dashed line, which has its origin in a light source 4 and runs in the direction of Blen- .denraums. The runners are arranged in the beam path so that they pass through the light at Übereinanderstehen the desired sectors sector. For the range of short exposure times, as shown in Fig. 1, the sector cutouts 1a and 2a are effective by depending on the (by the gear assembly 3) controllable Drehzahlver-. After each or several revolutions, walk past the aperture to allow exposure. For longer exposure times while maintaining these sectors cut a lower speed of the runners would be required. This would increase the delay time and those listed in the prior art

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Nachteilen führen. Deshalb werden in diesem Belichtungszeitbereich, wie in Pig. 2 dargestellt, die Sektorausschnitte 1b und 2a wirksam, wobei Sektorausschnitt 1b kleiner als 1a ist. Die Drehzahl der kurzen Belichtungszeiten wird beibehalten. Eine aus dem Strahlengang ausschwenkbare Schaltblende 5, die getriebemäßig (hier nicht dargestellt) mit den Laufblenden 1 und 2 verbunden ist, gibt den Lichtweg frei, wenn die gewünschten Sektorausschnitte Ubereinanderstehen. V/erden auf dem Laufblendenumfang mehrere Sektorausschnitte gleicher oder unterschiedlicher Größe angeordnet, erhöht sich die Kombinationsmöglichkeit der Sektorausschnitte, wobei der Drehzahlbereich und damit die Verzögerungszeit weiter reduziert werden. Durch Anordnung von mehr als zwei Laufblenden im Strahlengang, die jeweils mehrere Sektorausschnitte aufweisen, ist das ebenfalls möglich. In Fig. 2 sind außerdem zwei optoelektronische Koppler 6 und 7 dargestellt, die Meßglieder für die Drehzahl der Laufblenden 1 und 2 sind. Die Koppler 6 und 7 sind, ebenso wie die Getriebeanordnung 3 zwischen den Laufblenden, der Antriebsmotor 8 der Laufblenden sowie das Getriebe 9 der Schaltblende 5 mit einem Mikrorechner 10 verbunden. An diesem einfachen Beispiel unter Verwendung von nur zwei Laufblenden soll dargestellt werden, daß durch Kombination mehrerer Laufblenden mit jeweils einem oder mehreren Sektorausschnitten mit einer Variation der absoluten Drehzahl der Laufblenden sowie ihres DrehzahlVerhältnisses bei vorgegebener Belichtungszeit die minimale Verzögerungszeit ermittelt, angezeigt bzw. eingestellt werden kann. Die Notwendigkeit einer Drehzahländerung ergibt sich beispielsweise, wenn die erreichte Verzögerungszeit durch Einsatz der erfindungsgemäßen Laufblenden mit mehreren Sektorausschnitten unterhalb der für die Schaltblende maßgeblichen, durch ihre Massenträgheit bestimmten Zeit zum Ein- bzw. Ausblenden liegt. Im vorliegenden Beispiel nach Pig. 2 ermittelt der Mikrorechner 10 aus den gemessenen Drehzahlen sowie den vorhandenen Sektorausschnitten die Belichtung mit der kürzesten Verzögerungszeit und stellt am Motor 8 sowie den Getrieben 3 und 9 den Betrag der Drehzahl, da3 Drehzahlverhältnis sowie den Schalttakt der Schaltblende ein. : : ,<'Lead to disadvantages. Therefore, in this exposure time range, as in Pig. 2, the sector cutouts 1b and 2a are effective, with sector cutout 1b being smaller than 1a. The speed of the short exposure times is maintained. A switch panel 5 which can be swiveled out of the beam path and is connected in terms of gear (not shown here) to the runners 1 and 2 releases the light path when the desired sector cutouts are above one another. If several sector cutouts of the same or different size are arranged on the runner circumference, the possibility of combining the sector cutouts increases, whereby the speed range and thus the delay time are further reduced. By arranging more than two runners in the beam path, each having a plurality of sector cutouts, this is also possible. In Fig. 2 also two optoelectronic couplers 6 and 7 are shown, which are measuring elements for the rotational speed of the runners 1 and 2. The couplers 6 and 7, as well as the gear assembly 3 between the runners, the drive motor 8 of the runners and the transmission 9 of the control panel 5 are connected to a microcomputer 10. In this simple example using only two runners is to be shown that by combining multiple runners, each with one or more sector cutouts with a variation of the absolute speed of the runners and their speed ratio at a given exposure time, the minimum delay time can be determined, displayed or adjusted , The need for a change in speed results, for example, if the delay time achieved by using the invention with multi-sector cutout sections below the relevant for the control panel, determined by their inertia time for fading or hide. In the present example according to Pig. 2 determines the microcomputer 10 from the measured speeds and the existing sector cutouts the exposure with the shortest delay time and provides the motor 8 and the gears 3 and 9 the amount of speed, da3 speed ratio and the switching cycle of the switching panel. ::, ''

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ί / L -M= 10 -. -< λ· 11 t ϊ ' < '.£ O <vί / L -M = 10 -. - <λ · 11 t ϊ '<'. £ O <v

Claims (8)

Erfindungsanspruch;Invention entitled; 1. Drehscheibenzentralverschluß zur Regelung der Belichtungszeit, insbesondere für photοgrammetrisehe Aufnahmekameras, bestehend aus rotierenden Laufblenden, die jeweils einen Sektorausschnitt aufweisen und untereinander und mit einer Schaltblende über Getriebe gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf mindestens einer Laufblende mindestens ein weiterer Sektorausschnitt vorgesehen ist und die Größe des oektorausschnitts eine Regelgröße zur Regelung der Belichtungszeit ist.1. Turntable central lock for regulating the exposure time, in particular for photogrammetrisehe recording cameras, consisting of rotating runners, each having a sector cut and coupled to each other and with a control panel gearbox, characterized in that at least one further run sector is provided at least one sector cut and the Size of the editor section is a control variable for controlling the exposure time. 2. Drehscheibenzentralverschluß nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Belichtungszeit durch Variation sowohl der Drezhal der Laufblenden als auch der Größe der Sektorausschnitte vorgenommen wird, 2. Turntable central lock according to item 1, characterized in that the control of the exposure time by varying both the Drezhal of the runners and the size of the sector cut is made, 3. Drehscheibenzentralverschluß nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis der Getriebe zwischen den Laufblenden sowie zwischen Laufblenden und Schaltblende regelbar ist.3. Turntable central lock according to item 1 and 2, characterized in that the transmission ratio of the transmission between the runners and between the runners and the control panel is adjustable. 4. Drehscheibenzentralverschluß nach Punkt 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Belichtungszeit Mittel zur Messung der Drehzahl der Laufblenden vorgesehen sind und diese, sowie die Getriebe von Laufblenden und Schaltblende mit einem Mikrorechner verbunden sind.4. turntable central lock according to item 1-3, characterized in that means for measuring the speed of the runners are provided for controlling the exposure time and these, and the transmission of runners and control panel are connected to a microcomputer. 5. Verfahren zur Regelung der Belichtungszeit unter Verwendung eines Drehscheibenzentralverschlusses nach Punkt 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorgegebener Belichtungszeit vom Mikrorechner aus den gemessenen Drehzahlen sowie den vorhandenen Sektorausschnitten der Laufblenden der Betrag der Drehzahl, das Drehzahlverhältnis zwischen den Laufblenden sowie die Sektorausschnitte ermittelt, angezeigt und eingestellt werden, die die geringste Verzögerungszeit zulassen. . ·5. A method for controlling the exposure time using a hub center lock according to item 4, characterized in that determined at a predetermined exposure time from the microcomputer from the measured speeds and the existing sector cutouts of the runners, the amount of speed, the speed ratio between the runners and sector sectors and be set, which allow the least delay time. , · 6. Drehscheibenzentralverschluß nach Punkt 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Messung der Drehzahl optoelektronische Koppler sind.6. Turntable central lock according to item 4, characterized in that the means for measuring the speed are optoelectronic couplers. ' ι ( . .. 4103( ... 4103 244443 8244443 8 7« Drehscheibenzentralverschluß nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine Laufblende zur Regelung der Belichtungszeit vorgesehen ist, auf der mindestens zwei unterschiedlich große Sektorausschnitte angeordnet sind.7 «turntable central lock according to item 1, characterized in that only one running aperture for controlling the exposure time is provided on which at least two different sized sector cutouts are arranged. Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings ?8„10.1932? 8 "10.1932
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