CZ9779U1 - Šlapací vozidlo - Google Patents

Description

Šlapací vozidlo

Oblast techniky

Technické řešení se týká šlapacího vozidla, zpravidla tříkolového, tvořeného zejména pojezdovými koly s převodovým ústrojím, sedačkou, řídícím ústrojím a brzdami.

Dosavadní stav techniky

Jsou známá tříkolová šlapací vozidla, která mají zpravidla jedno hnané kolo vpředu a zadní řiditelnou nápravu, jako například podle spisu SU 1562216 nebo US 4 799 704. Nevýhody těchto koncepcí však spočívají v tom, že řízení zadní nápravy je složité a z hlediska jízdních vlastností méně vhodné. Kromě toho zpravidla není možno použít měniče převodů na převodníku z důvodu krátké vzdálenosti mezi ním a hnanými koly pastorku předního kola, přičemž není umožněna změna polohy středového složení a zejména není umožněno odpružení rámu. Jízda je tak tvrdá a součásti vozidla trpí značným střídavým namáháním, které snižuje životnost vozidla. Tato nevýhoda je i u doposud již známých vozidel, která používají řízení předních kol. Tato vozidla potom nemají také vyřešeno brzdění přední nápravy, uchycení přední nápravy trpí velkým namáháním z důvodů dlouhé páky uchycení kol a při větším natočení přední nápravy zasahují přední kola do dráhy pohybu pedálů při šlapání. Kromě toho žádná z doposud známých provedení neumožňují použití klasických součástek jízdních kol.

Podstata technického řešení

Cílem technického řešení je vyřešení šlapacího vozidla, zpravidla tříkolového, které při umožnění jeho sestavení s běžnými součástmi pro sestavení jízdních kol bude řádně a konstrukčně jednoduchým provedením odpruženo, šlapání bude pohodlné, účinné a s vozidlem tak bude možno překonávat bez problémů i větší vzdálenosti, vozidlo bude lehce ovladatelné, řízení přesné a citlivé, poloha sedačky na rámu bude měnitelná, rovněž jako vzdálenost převodníku od sedačky a konstrukce vozidla umožní také účinné brzdění.

Vytyčeného cíle je dosaženo šlapacím vozidlem, zpravidla tříkolovým, podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že rám je otočně spojen se zadní vidlicí, přičemž spojení rámu se zadní vidlicí je zpravidla provedeno přes pružící prvek. Tak je umožněno odpružení zadní vidlice a současně i celého vozidla. Za účelem zlehčení konstrukce při současném zvýšení pevnosti vozidla je rám tvořen příhradovou konstrukcí, zahrnující horní nosník a spodní nosník, které jsou spojeny s rameny, ve kterých jsou otočně uloženy vidlice předních pojezdových kol. Ve výhodném provedení je mezi horní a spodní nosník rámu umístěno natáčecí ústrojí řidítek. Řidítka tak zaujímají pro řidiče výhodnou polohu a natáčecí ústrojí řidítek je na vozidle umístěno v místě, kde není na obtíž posazení jezdce. Natáčecí ústrojí řidítek je zpravidla propojeno snatáčecím ústrojím předních pojezdových kol. Řízení se tak děje natáčením předních kol.

Ovládání vozidla je potom snadnější než při řízení natáčením zadního kola. Za účelem vhodného usazení jezdce na vozidle je k rámu připevněna posuvná sedačka. Pružící prvek je ve výhodném provedení tvořen silentblokem, který umožňuje snadné a účelné spojení rámu se zadní vidlicí. K umožnění snadného ustavení polohy středového složení je k rámu připevněna objímka, spojená se středovým složením. Posouváním této objímky po rámu je možno středové složení nastavit do potřebné polohy. Ve výhodném provedení je k objímce připevněn rovněž brzdící systém vozidla.

Přehled obrázků na výkresech

Šlapací vozidlo podle technického řešení je znázorněno na přiloženém výkrese.

-1 CZ 9779 Ul

Příklady provedení technického řešení

Základní částí příkladného tříkolového šlapacího vozidla je rám i, tvořený příhradovou trubkovou konstrukcí, sestávající z horního nosníku 4 a spodního nosníku 5, které jsou v přední části propojeny přední spojnicí 19 a v zadní části zadní spojnicí 20. Rám i je spojen v přední části s rameny 6, tvořenými rovněž trubkami, na konci opatřenými nátrubky 29, ve kterých jsou otočně uloženy vertikální vidlicové dílce 7.1 s čelisťovými brzdami 30. Vertikální vidlicové dílce 7.1 jsou spojeny s horizontálními vidlicovými dílci 7.2, se kterými vytvářejí přední vidlice 7, ve kterých jsou upevněna přední pojezdová kola 8. Nátrubky 29 jsou dále spojeny zpevňovacími rameny 23 se spodním nosníkem 5 rámu I, přičemž na spodním nosníku 5 je připevněno natáčecí ústrojí 12 předních pojezdových kol 8, propojené táhly 26 s horizontálními vidlicovými dílci 7.2 prostřednictvím předních vidlicových čepů 4. Natáčecí ústrojí 12 předních pojezdových kol 8 je propojeno ocelovými lanky 31 s natáčecím ústrojím 9 řidítek 10, umístěným mezi horním nosníkem 4 a spodním nosníkem 5 rámu 1, přičemž tyto nosníky 4, 5 jsou opatřeny úložnými paticemi 9.1, ve kterých je na čepech natáčivě uložena kostka 92, spojená upínacími třmeny 9.3 s řidítky JO, opatřenými brzdovými pákami 32. Rám 1 je opatřen sedačkovými trubkami 25, na koncích opatřenými připevňovacími paticemi 33, propojenými spojovací trubkou 34, přičemž k připevňovacím paticím 33 je posuvně připevněna sedačka 11, jejíž opěradlo je podepřeno podpěrnou sedačkovou trubkou 27, která je přes upevňovací patici 28 se stavěcími otvory 40 spojena prostřednictvím pružícího prvku 3 se zadní vidlicí 2, čepem 22 natáčivě uloženou v uchycovacím třmenu 21, spojeném s koncem spodního nosníku 5 rámu 1. Zadní vidlice 2 je rovněž opatřena ěelisťovou brzdou 30 a je v ní upevněno zadní pojezdové kolo 13, opatřené řetězovými koly 35 a zadním měničem převodů 17, přičemž vždy do jednoho ze zadních řetězových kol 35 zapadá článkový řetěz 16, na opačné straně zapadající vždy do jednoho z předních řetězových kol 36 středového složení 14 s předním měničem převodů 18. Středové složení 14 je dále opatřeno klikami 37 s pedály 38 a prostřednictvím objímek 15 je posuvně upevněno na horním nosníku 5 rámu 1. Jako pružícího prvku 3 je použito silentbloku. Vidlice 7 jsou rovněž opatřeny blatníky 39, propojující vertikální vidlicové dílce 7.1 s horizontálními vidlicovými dílci 72.

Při jízdě tříkolového šlapacího vozidla jezdec sedí na posuvné sedačce 11, podle výšky postavy jezdce nastavené a připevněné k připevňovací patici 33. Jezdec šlape na pedály 38 středového složení 14, které je rovněž nastaveno na potřebnou délku a upevněno na horním nosníku 4 rámu 1 objímkou JL5. Odpružení vozidla je zajištěno prostřednictvím pružícího prvku 3, vdaném případě silentbloku, prostřednictvím kterého je zadní vidlice 2 spojena s horní částí rámu 1, přičemž spodní část tohoto rámu 1 je spojena zadním vidlicovým čepem 22 uchycovacího třmenu

21 rovněž se zadní vidlicí 2. Při řízení vozidla jezdec natáčí řidítky 10, přičemž se současně natáčí kostka 92 a ocelová lanka 31 táhnou za natáčecí ústrojí 12, které současně natáčí táhla 26, přes která se natáčivý pohyb přenáší prostřednictvím předních vidlicových čepů 24 na přední vidlice 7, které tak natáčejí předními pojezdovými koly 8. Lehkosti a pevnosti rámu i je dosaženo příhradovou konstrukcí, tvořenou horním nosníkem 4, spodním nosníkem 5, přední spojnicí 19 a zadní spojnicí 20. Lehkosti a pevnosti vozidla je dále dosaženo tím, že rám 1 je spojen s rameny 6 a zpevňovacími rameny 23. Čelisťové brzdy 30 předních pojezdových kol 8 jsou napojeny na brzdící systém, umístěný na objímce 15, připevněné spolu se středovým složením JL4 k hornímu nosníku 4 rámu 1. Tento brzdící systém je potom pomocí lanka napojen na jednu z brzdových pák 32, umístěných na řidítkách 10.

Claims (9)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Šlapací vozidlo, zpravidla tříkolové, tvořené zejména rámem, pojezdovými koly s převodovým ústrojím, sedačkou, řídícím ústrojím a brzdami, vyznačující se tím, že rám (1) je otočně spojen se zadní vidlicí (
2. 2).

   5 2. Šlapací vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že zadní vidlice (2) je spojena s rámem (1) přes pružící prvek (3).
3. 3. Šlapací vozidlo podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se tí m , že rám (1) je tvořen příhradovou konstrukcí, zahrnující horní nosník (4) a spodní nosník (5), přičemž tyto nosníky (4, 5) jsou spojeny rameny (6) s nátrubky (29), ve kterých jsou otočně uloženy přední vidlice (7) ío předních pojezdových kol (8).
4. 4. Šlapací vozidlo podle nároku 3, vyznačující se tím, že mezi horní nosník (4) a spodní nosník (5) je umístěno natáčecí ústrojí (9) řidítek (10).
5. 5. Šlapací vozidlo podle nároku 4, vyznačující se tím, že natáčecí ústrojí (9) řidítek (10) je propojeno s natáčecím ústrojím (12) předních pojezdových kol (8).

   15
6. 6. Šlapací vozidlo podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že krámu (1) je připevněna posuvná sedačka (11).
7. 7. Šlapací vozidlo podle nároku 2, vyznačující se tím, že pružící prvek (3) je tvořen silentblokem.
8. 8. Šlapací vozidlo podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že krámu (1) je 20 připevněna objímka (15), spojená se středovým složením (14).
9. 9. Šlapací vozidlo podle nároku 8, vyznačující se tím, žekobjímce (15) je připevněn brzdící systém vozidla.