Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro přemisťování palet jak v podélném, tak v příčném směru v parkovacích vícepodlažních systémech.

Dosavadní stav techniky

Vícepodlažní parkovací budovy, které jsou upraveny pro větší počet parkovacích míst a do kterých jsou vozidla dopravována pomocí výtahových plošin, musí být vybaveny posuvnými paletami pro parkování jednotlivých vozidel, na kterých se vozidla v jednom podlaží budovy přemisťují od výtahové plošiny na volná parkovací místa, přičemž je nezbytné, má-li systém spolehlivě fungovat, aby bylo možné palety přemisťovat jak v podélném, tak v příčném směru.

Přemisťování palet v podélném směru se provádí zpravidla pomocí řady třecích kol poháněných řetězovými převody nejčastěji elektromotorem. Tento pohonný systém bývá umístěn v pevné rámové konstrukci, která je součástí nosné konstrukce parkovací budovy a tvoří základnu pro paletu. Třecí kola umístěná po obou delších stranách pevné rámové konstrukce, zabírají do nosných rámů palety a posouvají ji v podélném směru. Aby mohla být paleta podle potřeby přemístěna i v příčném směru, je třeba paletu nejprve zvednout nad úroveň pevné rámové konstrukce tak, aby se dostala ze záběru s třecími koly a následněji dostat do záběru s pohonnou jednotkou pro přemístění v příčném směru. K tomu účelu bývají systémy opatřeny nej různějšími mechanismy, buď pákovými, nůžkovými či pístovými hydraulickými zvedáky, což jsou většinou velmi složité konstrukce zabírající značný prostor a k jejichž pohybu je třeba vyvinout značnou sílu. Mechanismy tak trpí velkou opotřebovaností, jsou značně poruchové a spotřebují mnoho energie.

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky si klade za cíl do značné míry odstranit zařízení pro přemisťování palet podle předloženého technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že pro přemisťování palet v příčném směru je v pevné rámové konstrukci, nesoucí pohonnou jednotku s převodovým ústrojím na třecí kola pro podélný pohyb palety, upravena dvojice svisle posuvných rámů, které jsou umístěny pod každou kratší stranou palety. Svislý pohyb rámu je zabezpečen pomocí dvou nakloněných rovin, které jsou ve formě jakýchsi klínů umístěny pod svisle posuvným rámem.

Mezi dvojicí nakloněných rovin je umístěna pohonná jednotka tvořená s výhodou pneumatickým dvojčinným pístem, jehož táhlo pohybující se přímočaře v axiálním směru, je na obou koncích opatřeno třecími valivými kolečky, které jsou zespodu podepřeny rovnými dosedacími držáky a shora jsou v záběru s nakloněnými rovinami. V jednom směru pohybu táhla se tak svisle posuvný rám vlivem záběru třecích valivých koleček s nakloněnou rovinou posunuje směrem vzhůru a zvedne paletu ze záběru s třecími koly pro podélný posuv. Následně je uvedena v činnost pohonná jednotka s převodovým ústrojím pro náhon na třecí kola, která přemístí paletu v příčném směru. Zkoušky ukázaly, že popsaný mechanismus je funkčně naprosto spolehlivý, zabírá výškově velmi malý prostor a je energeticky relativně méně náročný.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude podrobněji objasněno na příkladu konkrétního provedení za pomoci výkresů, na kterých znázorňuje :

obr. 1 - pohled zespodu na pevnou rámovou konstrukci, jako součást nosné konstrukce vícepodlažní parkovací budovy, s pohonnými jednotkami pro podélný a příčný posuv palety, přičemž paleta je nezakreslena

-1 CZ 7408 Ul obr. 2 - řez v rovině A-A, který zobrazuje svisle posuvný rám s nakloněnými rovinami a pohonnými jednotkami obr. 3 - řez v rovině B-B v obr. 2, který znázorňuje zvednuté palety nad úroveň pevné rámové konstrukce.

Příklad provedení technického řešení

Obrázek 1 znázorňuje pevnou rámovou konstrukci i, která je součástí nosné konstrukce 17, aje z něj patrné, že po obou delších stranách pevné rámové konstrukce I jsou umístěny třecí kola 3 určená pro podélný posuv palety, dále pohonná jednotka JJL pro podélný posuv s rozváděcím hřídelem 12 a řetězem J3. Po obou kratších stranách rámové konstrukce J jsou patrné dva svisle ío posuvné rámy 4 opatřené zespodu dvojicí nakloněných rovin 8 uprostřed nichž je umístěna pohonná jednotka 2 upravená jako pneumatický dvojčinný píst, který svými táhly J5 a valivými kolečky 9 zabírá do nakloněných rovin 8. Náhon třecích kol 5 pro příčný posuv palety je proveden pomocí pohonné jednotky 6 a rozváděcího řetězu 14.

Obrázek 2 znázorňuje řez v rovině A-A obrázku 1, který je veden rámovou konstrukcí J těsně před svisle posuvným rámem 4 aje z něj patrné, že pod svisle posuvným rámem 4 jsou upraveny dvě nakloněné roviny 8 mezi nimiž je umístěna pohonná jednotka 7. Taje opatřena táhlem 15, na jehož obou koncích jsou upevněna třecí valivá kolečka 9, která jsou v záběru s oběma nakloněnými rovinami 8 a zespodu jsou opřena o dosedací držák J_6. Svisle posuvný rám 4 je na obrázku zakreslen ve zvednuté poloze, valivá kolečka 9 jsou v záběru s nejvyšší polohou nakloněné roviny 8, důsledkem čehož je poloha palety 2, která je zvednuta nad třecími koly 3, pro podélný posuv palety. Z obrázku je dále patrné umístění pohonné jednotky 6 a rozváděcího řetězu J4 pro posuv palety 2 v příčném směru pomocí čtveřice třecích kol 5. Na obou koncích svisle posuvného rámu 4 jsou patrné vodící prvky 10, které jsou upevněny k dosedacím držákům J6 a zabezpečují stálou, vodorovnou polohu svisle posuvného rámu 4 při jeho zvedání a spouštění.

Obrázek 3 znázorňuje řez v rovině B-B obrázku 2 a je z něj patrné, že na táhlu 15 jsou upevněny čtyři valivá kolečka 9, z toho jedna dvojice je v záběru s nakloněnou rovinou 8 a druhá dvojice s dosedacím držákem J6. Nad nakloněnou rovinou 8 je vidět svisle posuvný rám 4 s třecím kolem 5 pro posuv palety v příčném směru, které je v záběru se spodní rovinou palety 2 a náhon na třecí kolo 5 pomocí rozváděcího řetězu 14.

Průmyslová využitelnost

Zařízení pro přemisťování palet v parkovacím systému podle předloženého technického řešení je využitelné zejména ve vícepodlažních parkovacích budovách, kde není možné přímé vjíždění vozidel, ale jejich doprava do jednotlivých podlaží je zabezpečována výtahem, ze kterého je třeba palety s vozidly přemisťovat jak v podélném, tak v příčném směru.