CZ309100B6 - Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním - Google Patents
Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309100B6 CZ309100B6 CZ2017818A CZ2017818A CZ309100B6 CZ 309100 B6 CZ309100 B6 CZ 309100B6 CZ 2017818 A CZ2017818 A CZ 2017818A CZ 2017818 A CZ2017818 A CZ 2017818A CZ 309100 B6 CZ309100 B6 CZ 309100B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- frame
- pull
- car
- superstructure
- controlled expansion
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004927 clay Substances 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000031068 symbiosis, encompassing mutualism through parasitism Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 1
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/04—Wagons or vans with movable floors, e.g. rotatable or floors which can be raised or lowered
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Kolejový výškově stavitelný vůz (1) s automatizovaným propojováním je tvořen elektricky poháněným kolejovým vozem (2) s vertikálně stavitelnou nástavbou (3) a spřáhly (4) s ovládaným rozpínáním, kde nosným dílem elektrického poháněného kolejového vozu (2) je rám (5) vozu, který zahrnuje mechanizmus (6) výsuvných pinol a v předozadních čelech propojovací spřáhla (4) s ovládaným rozpínáním. Mechanizmus (6) výsuvných pinol je fixován na rám (5) vozu a skládá se z pohonu (7) zvedání zahrnujícího elektromotor (8) s brzdou s oboustrannou výstupní hřídelí (9), na něž navazují do stran rozvodné hřídele (10) tvořící vstupy rozvodových převodovek (11), na jejichž výstupy navazují rozvodné hřídele (10) po obou stranách poháněného kolejového vozu (2), a kde tyto rozvodné hřídele (10) propojují výsuvné jednotky (12), dále zahrnující vždy předlohovou převodovku (13) se zakončením vertikálně výsuvnou pinolou (14). Na výsuvných pinolách (14) je uložena vertikálně stavitelná nástavba (3), která je složená z rámu (15) nástavby a nástavby (16), přičemž každá výsuvná pinola (14) je zajištěna pojistnou maticí (17) vůči rámu (15) nástavby a nástavba (16) je pevně propojena s rámem (15) nástavby.
Description
Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním
Oblast techniky
Vynález se týká transportních technologií kolejových vozů, zejména v oblasti transportu a manipulace s objekty ve vyšších váhových kategoriích, například úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem.
Dosavadní stav techniky
V současné době existuje řada renomovaných výrobců analogických technologií - kolových kolejových platforem s elektropohony, například firma MORELLO SAS. Itálie, s nástavbami orientovanými na konkrétní typ transponovaných objektů, ENGINEERED LIFTING SYSTEMS & EQUIPMENT INC., Kanada, VOLLERT ANLAGENBAU GmbH. Německo, KREITZLER, Německo, DAE-SUNG SYSTÉM ENGINEERING CO., Ltd., Korea nebo firma PERFECT, Čína a řada dalších, s nástavbami podle typu transportovaných objektů, zejména s využitím v těžkých výrobních a montážních provozech.
U žádného z těchto výrobců a ani u dalších známých technologických systémů nejsou známy konstrukční principy podle předkládaného vynálezu, například systém a způsob elektronicky a programovatelně řízeného výškového poloho vání ložné plochy kolejové platformy v symbióze s automatizovaným technologickým systémem rozpojování a připojování jednotlivých vozů. Dále systém konstrukčního řešení přenosu kroutícího momentu od hnacího agregátu na kolejová kola a připojovací systém transportních nástaveb pro transport úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem v prostorách hlubinného úložiště, se schopností zajištění symbiózy s robotickými transportními a ukládacími procesy v plně robotizovaném režimu.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním, jehož podstata je v tom, že je tvořen elektricky poháněným kolejovým vozem s vertikálně stavitelnou nástavbou a spřáhly s kontrolou spřažení a ovládaným rozpínáním, kde nosným dílem elektrického poháněného kolejového vozu je rám vozu, který zahrnuje mechanizmus výsuvných pinol a v předozadních čelech propojovací spřáhla s ovládaným rozpínáním, kde mechanizmus výsuvných pinol je fixován na rám vozu a skládá se z pohonu zvedání zahrnujícího elektromotor s brzdou s oboustrannou výstupní hřídelí, na něž navazují do stran rozvodné hřídele tvořící vstupy rozvodových převodovek, na jejichž výstupy navazují rozvodné hřídele po obou stranách poháněného kolejového vozu, a kde tyto rozvodné hřídele zahrnují výsuvné jednotky, dále zahrnující vždy předlohovou převodovku se zakončením vertikálně výsuvnou pinolou, kde na výsuvných pinolách je uložena vertikálně stavitelná nástavba, která je složená z rámu nástavby a nástavby, přičemž každá výsuvná pinola je zajištěna pojistnou maticí vůči rámu nástavby a nástavba je pevně propojena s rámem nástavby, kde spřáhla s ovládaným rozpínáním jsou uložena kyvné, v rámu vozu ve svislém čepu, přičemž kyv každého z nich je omezen vůči rámu vozu tvarovým blokem pryžových desek a čep je uložen oboustranně ve dvou silentblocích,
- 1 CZ 309100 B6 přičemž s tělem spřáhla s ovládaným rozpínáním je pevně propojen dělený třmen, v jehož spodním dílu je kyvně uložen elektrický lineární aktuátor, jehož horní čep je uložen ve dvojité tvarové drážce nástavce ovládací páky uložené kyvně ve vetknutém čepu, kde konec ovládací páky zapadá do vybrání výsuvného pojistného bloku, který je vytlačován vůči spřáhlu pružinou uloženou na válcové části výsuvného pojistného bloku, přičemž k jeho indikaci polohy slouží senzor pohybu umístěný na vloženém tvarovém dílu ukotveném na svislém čepu a v dutině spřáhla s ovládaným rozpínáním, přičemž v horním dílu děleného třmenu je uložen senzor přítomnosti výsuvného pojistného bloku, přičemž dělený třmen je jištěn hákem proti nežádoucímu posuvu po spřáhlu s ovládaným rozpínáním.
Výhodou navrženého kolejového výškově stavitelného vozu s automatizovaným propojováním je
- funkce elektronicky a programovatelně řízeného výškového poloho vání ložné plochy kolejové platformy v symbióze s automatizovaným technologickým systémem rozpojování a připojování jednotlivých vozů;
- systém konstrukčního řešení přenosu kroutícího momentu od hnacího agregátu na kolejová kola;
- připojovací systém transportních nástaveb pro transport úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem v prostorách hlubinného úložiště, se schopností zajištění symbiózy s robotickými transportními a ukládacími procesy v plně robotizovaném režimu;
- možnost vytvoření systému vozové soupravy s automatizovaným spojováním a rozpojováním bez přítomnosti obsluhy.
Objasnění výkresů
Na přiložených výkresech představuje:
obr. 1 kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním ve spodním axonometrickém pohledu. V tomto pohledu jsou patrny všechny podstatné podsestavy a jejich umístění, zvláště jsou to rám vozu, ve kterém je uložen mechanizmus výsuvných pinol ovládající vertikálně stavitelnou nástavbu a propojovací spřáhla s ovládaným rozpínáním;
obr. 2 pravoúhlý příčný řez kolejovým výškově stavitelným vozem s automatizovaným propojováním;
obr. 3 spodní axonometrický pohled zachycující mechanizmus výsuvných pinol, jeho pohon zvedání, mechanické rozvody pomocí rozvodných hřídelí, rozvodových převodovek, předlohových převodovek se zakončeními prostřednictvím výsuvných jednotek, zakončených výsuvnými pinolami ovládajícími rám nástavby vertikálně stavitelné nástavby;
obr. 4 axonometrický příčný řez výsuvnou jednotkou, včetně jejího připojení k rámu nástavby se zajištěním pojistnou maticí;
obr. 5 axonometrické řezy zachycující spřáhlo s ovládaným rozpínáním;
obr. 6 podélný pravoúhlý řez spřáhlem se zachycením polohy senzoru pohybu a senzoru přítomnosti; a
-2 CZ 309100 B6 obr. 7 příčný pravoúhlý řez spřáhlem, v levém horním rohu jsou zachycena dvě vzájemně propojená spřáhla.
Příklady uskutečnění vynálezu
Základem kolejového výškově stavitelného vozu 1 s automatizovaným propojováním je elektricky poháněný kolejový vůz 2, s vertikálně stavitelnou nástavbou 3 a spřáhly 4 s ovládaným rozpínáním.
Nosným dílem elektrického poháněného kolejového vozu 2 je rám 5 vozu, který zahrnuje mechanizmus 6 výsuvných pinol a v předozadních čelech propojovací spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním.
Mechanizmus 6 výsuvných pinol je fixován na rám 5 vozu a skládá se z pohonu 7 zvedání zahrnující elektromotor 8 s brzdou s oboustrannou výstupní hřídelí 9, na něž navazují do stran rozvodné hřídele 10 tvořící vstupy rozvodových převodovek 11, na jejichž výstupy navazují další rozvodné hřídele 10 po obou stranách poháněného kolejového vozu 2 a tyto dvě rozvodné větve zahrnují výsuvné jednotky 12. dále zahrnující vždy předlohovou převodovku 13 se zakončením vertikálně výsuvnou pinolou 14.
Na vertikálně výsuvných pinolách 14 je uložena vertikálně stavitelná nástavba 3, která je složená z rámu 15 nástavby a nástavby 16, přičemž každá výsuvná pinola 14 je zajištěna pojistnou maticí 17 vůči rámu 15 nástavby a nástavba 16 je pevně propojena s rámem 15 nástavby.
Spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním jsou uložena kyvné v rámu 5 vozu, ve svislém čepu 18. přičemž kyv každého z nich je omezen vůči rámu 5 vozu tvarovým blokem 19 pryžových desek a svislý cep 18 je uložen oboustranně ve dvou silentblocích 20. S tělem spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním je pevně propojen dělený třmen 21. v jehož spodním dílu je kyvné uložen elektrický lineární aktuátor 22, jehož horní čep je uložen ve dvojité tvarové drážce 23 nástavce 24 ovládací páky 25 uložené kyvné ve vetknutém čepu 26. Konec ovládací páky 25 zapadá do vybrání výsuvného pojistného bloku 27, který je vytlačován vůči spřáhlu 4 pružinou 28 uloženou na válcové části výsuvného pojistného bloku 27, přičemž k jeho indikaci polohy slouží senzor 29 pohybu umístěný na vloženém tvarovém dílu 30 ukotveném na svislém čepu 18 a v dutině spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním. V horním dílu děleného třmenu 21 je uložen senzor 31 přítomnosti výsuvného pojistného bloku 27. Proti nežádoucímu posuvu po spřáhlu 4 s ovládaným rozpínáním je dělený třmen 21 jištěn hákem 32.
Popis funkce
Kolejový výškově stavitelný vůz 1 s automatizovaným propojováním je určen pro automatizovanou kolejovou dopravu, zvláště pro hlubinné ukládání úložných obalových souborů. Kolejový výškově stavitelný vůz 1 s automatizovaným propojováním se skládá z trakční platformy, kterou je poháněný kolejový vůz 2 a z vertikálně stavitelné nástavby 3 ve formě funkčního dílu.
Do rámu vozu 5 poháněného kolejového vozu 2 je dále vložen mechanizmus 6 výsuvných pinol určený k polohování vertikálně stavitelné nástavby 3, polohující náklad, v našem případě úložných obalových souborů. Pohon 7 zvedání mechanizmu 6 výsuvných pinol reprezentován elektromotorem 8 s brzdou, je uložen napříč rámu 5 vozu, a na jeho oboustrannou výstupní hřídel 9 navazují rozvodné hřídele 10 pohánějící dvě podélné větve mechanizmu 6 výsuvných pinol, přičemž každá z nich zahrnuje rozvodovou převodovku 11, z níž vybíhají na obě strany opět rozvodné hřídele 10 pohánějící v každé větvi tři, nebo alternativně dvě výsuvné jednotky 12, zahrnující vždy předlohovou převodovku 13 a na výstupu výsuvnou pinolu 14.
-3CZ 309100 B6
Součástí vertikálně stavitelné nástavby 3 je s rámem 15 nástavby pevně propojená nástavba 16 určená pro specifickou funkci, v našem případě je to převážení bentonitových výztuží hlubinného ukládání.
Na výsuvných pinolách 14 spočívá vertikálně stavitelná nástavba 3, kde výsuvné pinoly 14 jsou zajištěny vůči rámu 15 nástavby pojistnými maticemi 17.
Podmínkou automatizovaného řešení je pracoviště s poháněným kolejovým vozem 2 doplněným v předozadních čelech spřáhlem 4 s ovládaným rozpínáním umožňujícím dálkově ovládané spojování a hlavně rozpojování, včetně jejich indikace, přičemž tyto prvky jsou uloženy uvnitř děleného třmenu 21 a ten je jištěn proti posuvu po těle spřáhla 4 hákem 32. Základem spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním je typizovaná podsestava spojky Willison doplněná ovládáním a senzorikou, přičemž spřáhlo 4 s ovládaným rozpínáním je uloženo v rámu 5 vozu prostřednictvím svislého čepu 18 uloženého v silentblocích 20. a tělo 4 spřáhla s ovládaným rozpínáním je vymezeno vůči rámu 5 vozu blokem 19 pryžových desek omezujících ve vodorovné rovině kyv spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním potřebný při propojování poháněných kolejových vozů 2.
Spojení spřáhel 4 s ovládaným rozpínáním při jejich přibližování je umožněno stlačením výsuvného pojistného bloku 27 a jeho následným vysunutím pomocí pružiny 28 opírající se o tělo spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním, čímž dojde k zablokování výsuvných pojistných bloků 27.
Rozpojení spřáhel 4 s ovládaným rozpínáním, umožňuje uvnitř děleného třmenu 21, kyvné uložený lineární aktuátor 22, jehož čep na opačném konci se pohybuj e ve dvojité tvarové drážce 23 nástavce 24. pevně propojeného s ovládací pákou 25. kyvné uloženou na vetknutém čepu 26 v tělesu spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním, přičemž dvojitá tvarová drážka 23 je využita při spojování spřáhel 4 s ovládaným rozpínáním a při rozpojování horní čep lineárního aktuátoru 22 zabere do závěrné části dvojité tvarové drážky 23 a tento pohyb se přenese prostřednictvím ovládací páky 25 až do vybrání výsuvného pojistného bloku 27. kdy je překonána síla pružiny 28 a může dojít k rozpojení spřáhel 4 s ovládaným rozpínáním.
Další podmínkou automatizace spojování a rozpojování spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním je indikace poloh.
Při spojování spřáhel 4 s ovládaným rozpínáním dochází na obou stranách ke stlačení výsuvného pojistného bloku 27. jehož pohyb je indikován senzorem 29 pohybu uloženým ve vloženém tvarovém dílu 30, navíc se následně indikuje přítomnost protilehlého spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním pomocí senzoru 31 přítomnosti. Při rozpojování spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním, proběhne vše v opačném postupu s tím, že navíc se dostává do funkce lineární aktuátor 22.
Dělený třmen 21 je na tělese spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním stabilizován hákem 32 spřáhla 4 s ovládaným rozpínáním.
Průmyslová využitelnost
Vynález se týká elektronicky řízené transportní kolejové elektroplatformy umožňující výškovou synchronizaci ložné plochy a její nástavby, která může být využita například pro vykládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem do úložných vrtů prostřednictvím robotických technologií.
Vynález je využitelný v oblasti transportu a manipulace s objekty ve vyšších váhových kategoriích, například úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem, kde je výhodné využít fiinkci výškového polohování ložné plochy nebo její nástavby a automatizované spojování a rozpojování jednotlivých kolejových vozů.
-4CZ 309100 B6
Konstrukční řešení navrhovaného kolejového vozu umožňuje jeho zařazení do transportních a manipulačních procesů fungujících v plně robotizovaném režimu obecně.
Claims (11)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Kolejový výškově stavitelný vůz (1) s automatizovaným propojováním, vyznačující se tím, že je tvořen elektricky poháněným kolejovým vozem (2) s vertikálně stavitelnou nástavbou (3) a spřáhly (4) s ovládaným rozpínáním, kde nosným dílem elektrického poháněného kolejového vozu (2) je rám (5) vozu, který zahrnuje mechanizmus (6) výsuvných pinol a v předozadních čelech propojovací spřáhla (4) s ovládaným rozpínáním, kde mechanizmus (6) výsuvných pinol je fixován na rám (5) vozu a skládá se z pohonu (7) zvedání zahrnujícího elektromotor (8) s brzdou s oboustrannou výstupní hřídelí (9), tvořící vstupy rozvodových převodovek (11), na jejichž výstupy navazují rozvodné hřídele (10) po obou stranách poháněného kolejového vozu (2), akde tyto rozvodné hřídele (10) propojují výsuvné jednotky (12), dále zahrnující vždy předlohovou převodovku (13) se zakončením vertikálně výsuvnou pinolou (14), přičemž na výsuvných pinolách (14) je uložena vertikálně stavitelná nástavba (3), která je složená z rámu (15) nástavby a nástavby (16), přičemž každá výsuvná pinola (14) je zajištěna pojistnou maticí (17) vůči rámu (15) nástavby a nástavba (16) je pevně propojena s rámem (15) nástavby, přičemž spřáhla (4) s ovládaným rozpínáním jsou uložena kyvné, v rámu (5) vozu ve svislém čepu (18), přičemž kyv každého z nich je omezen vůči rámu (5) vozu tvarovým blokem (19) pryžových desek a čep je uložen oboustranně ve dvou silentblocích (20), přičemž s tělem spřáhla (4) s ovládaným rozpínáním je pevně propojen dělený třmen (21), v jehož spodním dílu je kyvné uložen elektrický lineární aktuátor (22), jehož horní čep je uložen ve dvojité tvarové drážce (23) nástavce (24) ovládací páky (25) uložené kyvné ve vetknutém čepu (26), kde konec ovládací páky (25) zapadá do vybrání výsuvného pojistného bloku (27), který je vytlačován vůči spřáhlu (4) pružinou (28) uloženou na válcové části výsuvného pojistného bloku (27), přičemž k jeho indikaci polohy slouží senzor pohybu (29) umístěný na vloženém tvarovém dílu (30) ukotveném na svislém čepu (18) a v dutině spřáhla (4) s ovládaným rozpínáním, přičemž v horním dílu děleného třmenu (21) je uložen senzor (31) přítomnosti výsuvného pojistného bloku (27), přičemž dělený třmen (21) je jištěn hákem (32) proti nežádoucímu posuvu po spřáhlu (4) s ovládaným rozpínáním.7 výkresůSeznam vztahových značek1 kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním
- 2 poháněný kolejový vůz
- 3 vertikálně stavitelná nástavba
- 4 spřáhlo s ovládaným rozpínáním
- 5 rám vozu
- 6 mechanizmus výsuvných pinol
- 7 pohon zvedání
- 8 elektromotor s brzdou
- 9 výstupní hřídel
- 10 rozvodná hřídel
- 11 rozvodová převodovka-6CZ 309100 B6 výsuvná j ednotka předlohová převodovka výsuvná pinola rám nástavby nástavba pojistná matice svislý čep blok pryžových desek silentblok dělený třmen lineární aktuátor dvojitá tvarová drážka nástavec ovládací páka vetknutý čep výsuvný pojistný blok pružina senzor pohybu vložený tvarový díl senzor přítomnosti hák
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017818A CZ309100B6 (cs) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017818A CZ309100B6 (cs) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2017818A3 CZ2017818A3 (cs) | 2019-07-03 |
| CZ309100B6 true CZ309100B6 (cs) | 2022-02-02 |
Family
ID=67060185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017818A CZ309100B6 (cs) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309100B6 (cs) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4140347A1 (de) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Niesky Waggonbau Gmbh | Gedeckter gueterwagen, insbes. doppelstockautotransportwagen |
| DE4427480A1 (de) * | 1994-08-03 | 1996-02-08 | Schienenfahrzeuge Consulting U | Güterwagen zur doppel- oder mehrstöckigen Aufnahme von Ladegütern |
| CZ289847B6 (cs) * | 1992-12-07 | 2002-04-17 | Waggonbau Niesky Gmbh | Krytý nákladní vůz pro přepravu automobilů ve dvou patrech |
| US20030098559A1 (en) * | 2001-11-26 | 2003-05-29 | Reese Roger R. | Creeper with an elevated platform |
| CZ2015709A3 (cs) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | Robotsystem, S.R.O. | Systém robotizované technologie a logistiky hlubinného robotického ukládání vyhořelého jaderného paliva a ukládací robotický vůz pro tento systém |
-
2017
- 2017-12-20 CZ CZ2017818A patent/CZ309100B6/cs unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4140347A1 (de) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Niesky Waggonbau Gmbh | Gedeckter gueterwagen, insbes. doppelstockautotransportwagen |
| CZ289847B6 (cs) * | 1992-12-07 | 2002-04-17 | Waggonbau Niesky Gmbh | Krytý nákladní vůz pro přepravu automobilů ve dvou patrech |
| DE4427480A1 (de) * | 1994-08-03 | 1996-02-08 | Schienenfahrzeuge Consulting U | Güterwagen zur doppel- oder mehrstöckigen Aufnahme von Ladegütern |
| US20030098559A1 (en) * | 2001-11-26 | 2003-05-29 | Reese Roger R. | Creeper with an elevated platform |
| CZ2015709A3 (cs) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | Robotsystem, S.R.O. | Systém robotizované technologie a logistiky hlubinného robotického ukládání vyhořelého jaderného paliva a ukládací robotický vůz pro tento systém |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2017818A3 (cs) | 2019-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108349513B (zh) | 用于自动联接以及释放行驶在铁路网上的车辆的系统 | |
| CN103732469A (zh) | 多式联运货车、货物进出的操作方法及其用途 | |
| CN112338856B (zh) | 车钩缓冲器拆卸机 | |
| EP2824012A1 (en) | Gauge-changing system for narrow gauge | |
| EA016122B1 (ru) | Усовершенствованное интермодальное рельсовое транспортное средство для образования состава | |
| CZ309100B6 (cs) | Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním | |
| CN115734908A (zh) | 货车的耦合器头部中的气动模块和电气模块的安装系统 | |
| CZ31434U1 (cs) | Kolejový výškově stavitelný vůz s automatizovaným propojováním | |
| CN212424715U (zh) | 可移动式多向快速装车卸车系统 | |
| EP2722245A2 (en) | Multimodal wagon, method of operation for entering and exiting goods and use thereof | |
| RU2606420C1 (ru) | Механизм для расцепления ригельной системы автосцепки для рельсовых транспортных средств | |
| US428215A (en) | Draw-bar and link for railway-cars | |
| EP1844166B1 (en) | Device for moving a runner | |
| CN220112327U (zh) | 一种冶金车辆用自动提勾器 | |
| US341292A (en) | van dorston | |
| RU2405697C1 (ru) | Маневровое устройство для вагонов | |
| US378315A (en) | Combined coupling and brake | |
| US766239A (en) | Automatic coupling for railway or other vehicles. | |
| US303241A (en) | Car-coupling | |
| RU2228869C1 (ru) | Двухосная тележка грузового рельсового транспортного средства | |
| US332870A (en) | beadshaw | |
| US600192A (en) | Car-coupling device | |
| RU2412844C1 (ru) | Тормозная рычажная передача вагона | |
| US334501A (en) | John h | |
| US832689A (en) | Car-coupling. |