CZ308903B6 - Pěstební procesor pro zalesňování - Google Patents

Abstract

Pěstební procesor pro zalesňování obsahuje dva nosné trámy (4) opatřené na krajích teleskopickými nohami (6) s patkami (11). Mezi těmito trámy (4) opatřenými vnitřním vedením (8) je na těchto vedeních (8) uspořádán posuvně pracovní stůl (5), který je vytvořený jako oboustranně teleskopicky vysouvatelné příčníky (14), dvě podélné krajní lišty (15) a čtyři teleskopické nohy (7) s patkami (12), a dále obsahuje dvě vnitřní příčně přesouvatelné a vzájemně rovnoběžné podélné lišty (9), na kterých jsou v podélném směru lišt (9) posuvně uspořádány vždy dva a dva vyměnitelné spouštěcí trubkové nadstavce (10) pro provádění pěstební činnosti a upevnění adaptérů ze skupiny: spouštěcí adaptér (21) uzpůsobený pro zasazování sazenic (16), adaptér pro ožin (27) v dolní části opatřený rotačními noži (29), adaptér uzpůsobený pro zálivku sazenic (16), adaptér pro aplikaci chemické látky. Pracovní stůl (5) je uzpůsobený pro uložení plat (17) s posuvnými zásobníky (19) pro sazenice (16), která jsou opatřena, alespoň jedním otvorem pro propojení s příslušným nadstavcem pro propad sazenic (16). Pracovní stůl (5) je opatřen konektory pro připojení na zdroje energie a látek k ošetření od transportního zařízení.

Description

Vzhledem k současnému stavu klimatu a předpokladu stále teplejších letních období v našich zeměpisných šířkách je nutné provádět zalesňování. Velmi důležité jsou také činnosti po vysazení sazenice, například zálivka a ožin. Tato následná péče, kterou neprovádí žádný z na trhu dostupných strojů pro sázení, je v procesu výsadby lesa a obnovy lesa jednou z nej důležitějších a nej pracnějších. V současné době se většina výše popsaných prací v pěstební činnosti provádí ručně popř. s pomocí drobné techniky jako jamkovač, postřikovač, křovinořez atd. Některé výkony, jako např. zálivka, se neprovádí vůbec.

Existuje např. i sázecí hlavice pro zalesňovaní, která nahradí kácecí hlavici na harvestoru a harvester tak s její pomocí může zalesňovat, ale ta řeší pouze zalesňování se zálivkou, ostatní pěstební výkony není schopna provádět.

V dokumentu JP 2009189366 Aje představeno sázecí zařízení, které má pojezdový vozík za traktorem, na němž sedí obsluha, která má k dispozici velkou desku se zásobou sazenic a před ní je sázecí a spouštěcí trubka, na jejímž konci je vyhlubovací hrot. Ten v první fázi zajede do zeminy a vytvoří dim pro sazenici, poté vyjede ven, obsluha přes pružinový mechanismus hrot z konce trubky odklopí, spustí sazenici trubkou do díry’ v zemi a přes trubku ji také zalije. Jedná se o lidskou osobou obsluhované jednoduché zařízení, které nevyhovuje požadavkům automatizace.

V dokumentu JP 2004033152 Aje představeno zařízení pro osazování rovných či šikmých ploch sazenicemi. Sestává z teleskopického ramene, které vystupuje bočně z vozidla. Samotné sázecí zařízení sestává ze šnekového vrtáku se sázecí trubkou uspořádanou pod ním a vedle je talířový otáčivý zásobník se sazenicemi. Mezi trubkou a zásobníkem je podávači rameno s chapadlem, které se může otáčet v rozsahu 180 stupňů sem a tam. V prvé fázi projede vrták trubkou a vywrtá v zemi díru, poté vyjede nahoru a podávači rameno odebere ze zásobníku sazenici a podá ji do uvolněného konce trubky. Sazenice sjede trubkou do díry- v zemi a tento postup se opakuje. Díky? masivnímu a dlouhému ramenu se toto může vykývnout i nad svah, ke kterému je potom vrták orientován kolmo. Jedná se o velmi masivní zařízení s poměrně malými zásobníky. Celé pákové zařízení je vystaveno velkému namáhání kvůli velkému vysunutí ramen.

V dokumentu EP 3286998 AI je představeno sázecí pásové vozidlo s platformou pro uložení stromků pro výsadbu, na které j e uspořádán otočný a posuvný podavač, který j e opatřen chapadlem pro uchopování jednotlivých stromků vyskládaných v otvorech provedených v platformě. Stromky jsou na platformě vyskládány do obdélníku v řadách a sloupcích a podavač umožňuje přesunout chapadlo po délce i po šířce platformy tak, aby postupně mohl uchopit jednotlivé stromky a přesunout je do prostoru rámu uspořádaného v zadní části vozidla, v polovině jeho šířky. Tento svislý rám ve tvaru kvádruje vybaven sázecím šnekem posouvaným nahoru a dolů. Šnek slouží k vyvrtání otvoru v zemi pro stromek. Dále je tento rám ve spodní části vybaven svislou vodicí trubkou, do které jsou podávány stromky chapadlem, a kterou je stromek veden směrem dolů do vyvrtaného otvoru v zemi. Rám je rovněž ve spodní části opatřen lopatkovým členem pro udusání hlíny kolem stromku. Nevýhodou je, že zařízení musí být vybaveno řadou převodových ústrojí a pohonů s velkým výkonem, což platí zejména pro těžký šroub, který je nutno zvedat do velké výšky, a který je z důvodu snížení tření a zvýšení účinnosti spojen a ovládán s konstrukčně složitými kuličkovými pohybovými šrouby. Hlavní nevýhodu zařízení však je, že je zařízení sice vybaveno velkým zásobníkem se stromky, ale umožňuje sázet stromky pouze v řadě, nikoliv osázet

- 1 CZ 308903 B6 větší plochu pole v řadách i sloupcích. Také podavač s chapadlem je velmi konstrukčně složité zařízení. Dále zařízení neumožňuje i další potřebné pěstební úkony, jako je ožin a zalévání.

Cílem vynálezu je představit pěstební procesor pro zalesňování, který by byl schopen provádět automaticky důležité činnosti spojené s výsadbou a ošetřením sazenic stromů.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje pěstební procesor pro zalesňování podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že dále obsahuje dva nosné trámy opatřené na krajích teleskopickými nohami s patkami a mezi těmito trámy opatřenými vnitřním vedením je na těchto vedeních uspořádán posuvně pracovní stůl, vytvořený jako oboustranně teleskopicky vysouvatelné příčníky, dvě podélné krajní lišty (a čtyři teleskopické nohy s patkami, a dále obsahující dvě vnitřní příčně přesouvatelné a vzájemně rovnoběžné podélné lišty, na kterých jsou v podélném směru lišt posuvně uspořádány vždy dva a dva vyměnitelné spouštěcí trubkové nadstavce pro provádění pěstební činnosti a upevnění adaptérů ze skupiny spouštěcí adaptér uzpůsobený pro vytvoření díry v zemině a zasazování sazenic, adaptér pro ožin v dolní části opatřený rotačními noži, adaptér uzpůsobený pro zálivku sazenic, adaptér pro aplikaci chemické látky, přičemž pracovní stůl je uzpůsobený pro uložení plat s posuvnými zásobníky pro sazenice, kterájsou opatřena, alespoň jedním otvorem pro propojení s příslušným nadstavcem pro propad sazenic a pracovní stůl je opatřen konektory pro připojení na zdroje energie a látek k ošetření od transportního zařízení.

Ve výhodném provedení jsou patky roztažitelné.

V dalším výhodném provedení je spouštěcí adaptér uzpůsobený pro vytvoření díry v zemině a pro zasazování sazenic opatřen svisle posuvným přitlačovacím prstencem a sázecím mechanismem s pákovými rozpěrami, které jsou dole opatřeny rozrývacími lopatkami, přičemž obě pákové rozpěry a rozrývací lopatky jsou pevně spojeny na otočném čepu.

V jiném výhodném provedení je spouštěcí trubkový nadstavec uzpůsobený pro připojení mulčovače, který obsahuje vícero rotujících vodorovných hřídelí, na kterých je vedle sebe uspořádáno vícero rotačních drticích prvků, jako jsou nože nebo kladívka.

Další předmět vynálezu je způsob samočinné výsadby pěstebním procesorem, jehož podstata spočívá v tom, že se mezi dva samostatné nosné trámy na konci opatřené teleskopickými nohami, a také vnitřními vedeními, posuvně uspořádá pracovní stůl, určený pro uložení sadby, vody, postřiku apod., který se vytvoří jako dva oboustranně teleskopicky vysouvatelné příčníky, dvě podélné krajní lišty, dvě vnitřní příčně přesouvatelné a vzájemně rovnoběžné podélné lišty a čtyři teleskopické nohy, přičemž na lišty se posuvně uspořádají v jejich podélném směru vždy dva a dva vyměnitelné spouštěcí trubkové nadstavce pro provádění pěstební činnosti, přičemž pro pohyb pěstebního procesoru jako celku dopředu a zpět, se teleskopické nohy nosných trámů vysouvají tak, aby byly nosné trámy stabilní a mohl se pohybovat pracovní stůl se zasunutými teleskopickými nohami nebo se vysouvají teleskopické nohy pracovního stolu, aby byl pracovní stůl stabilní a mohly se pohybovat nosné trámy se zasunutými teleskopickými nohami a celý vzájemný posun nosných trámů a pracovního stolu se neustále opakuje až do chvíle, kdy se dosáhne konce vysazovaného pásu, načež se stabilizuje pracovní stůl a jeden nestabilizovaný nosný trám se díky teleskopicky vysouvatelným příčníkům přesune vůči pracovnímu stolu do boku tak, že jeho nová poloha odpovídá nové krajní poloze pěstebního procesoru v novém pásu, poté se stabilizuje nově přesunutý nosný trám a přesune se po teleskopických příčnících pracovní stůl do boku k němu, poté se stabilizuje pracovní stůl a díky zatažení teleskopických příčníků se zboku k němu přisune druhý mezitím nestabilizovaný nosný trám, načež se celý přímočarý pohyb nosných rámů a pracovního stolu analogicky opakuje a takto se ošetří celý další pás vhodnými pěstebními úkony, přičemž mohou po sobě v celém cyklu následovat na stejných místech pěstební úkony jako je sázení sazenic, zálivka, ožin, ošetření chemickou látkou proti okusování zvěří.

-2 CZ 308903 B6

Objasnění výkresů

Vynález bude dále objasněn pomocí výkresů, na kterých obr. 1 je pohled na procesor podle vynálezu napojený na traktor, obr. 2 je perspektivní pohled na procesor s polohou pracovního stolu vzadu, obr. 3 je perspektivní pohled na procesor s polohou pracovního stolu vpředu, obr. 4 je perspektivní pohled na procesor s jedním bočně vysunutým nosným trámem, obr. 5 je perspektivní pohled na procesor s jedním bočně vysunutým nosným trámem a bočně přesunutým pracovním stolem, obr. 6 je perspektivní pohled na plato s nekonečnou smyčkou zásobníků se sazenicemi, obr. 7 je schematický řez platem se sazenicemi a trubkovým spouštěcím nadstavcem, obr. 8 je svislý řez koncem spouštěcího nadstavce s rozrývacími kleštinami v základní poloze před uložením sazenice do půdy, obr. 9 je pohled na rozrývací kleštiny při usazování sazenice, obr. 10 je schematický pohled na spouštěcí nadstavec s mulčovačem a obr. lije pohled na adaptér pro ožin.

Příklady uskutečnění vynálezu

Na obr. 1 je pěstební procesor 1 pro zalesňování, který je napojen na traktor 2, který předtím zajistí dopravení pěstebního procesoru 1 na pastvinu. Lesní pěstební procesor 1 je řízen, poháněn a zásobován energiemi a pracovními kapalinami z traktoru 2 a na procesor 1 je od něj připojena sada hadic 3 uspořádaná na navijáku 13. která zahrnuje hydraulickou hadici, hadici pro zálivku, elektrické kabely pro obsluhu nadstavců, optický kabel, a dále hadici pro dodávku ochranné látky proti okusu zvěří. Veškeré hydraulické rozvody na procesoru jsou na povrchu nosné konstrukce, aby byl zajištěn přístup pro údržbu a servis. Konstrukce lesního pěstebního procesoru je navržena tak, aby byly všechny fúnkce stroje poměrně jednoduché, pochopitelné obsluze stroje a nedocházelo ke zbytečným odstávkám na základě poruch procesoru. Při práci pak pěstební procesor pracuje nezávisle na poloze traktoru.

Na obr. 2 je perspektivní pohled na pěstební procesor 1 podle vynálezu při začátku výsadby, kdy je pracovní stůl vzadu. Procesor 1 je sestaven ze dvou nosných trámů 4 opatřených na krajích teleskopickými nohami 6 s patkami 11 a mezi těmito trámy 4 opatřenými vnitřním vedením 8, je na těchto vedeních 8 uspořádán posuvně pracovní stůl 5. Pro přehlednost je na obr. 2 zobrazena pouze jedna patka 11.

Pracovní stůl 5 sestává ze dvou příčníků 14 a dvou podélných krajních lišt 15 a má čtyři teleskopické nohy 7 s patkami 12. Dále má dvě příčně přesouvatelné vzájemně rovnoběžné podélné lišty 9, na kterých jsou posuvně uspořádány vždy dva a dva spouštěcí trubkové nadstavce 10 pro provádění pěstební činnosti. Každý trubkový nadstavec 10 je uzpůsoben pro možné umístění kamery a pomocí příčného pohybu podélných lišt 9 a pohybu nadstavců 10 v podélném směru lišt 9, může obsluha regulovat vychýlení polohy jednotlivých spouštěcích nadstavců 10 a vyhnout se případným překážkám jako je například pařez. Funkce nadstavců bude vysvětlena později.

Pracovní stůl 5 pracuje na nosných trámech 4 ve dvou polohách, vpředu a vzadu, což je na obr. 2 vlevo. Tím je vlastně umožněn i pohyb procesoru 1. Pohyb vpřed je zajištěn tak, že v momentě, kdy j e zapatkován pracovní stůl 5 pomocí patek 12, j ednotlivé spouštěcí nadstavce 10 pracuj í, tedy sází sazenici, vyžínají nebo zalévají pomocí později zmíněných adaptérů. Takže po dopravení na pastvinu procesor 1 provede první operaci v poloze pracovního stolu 5 vzadu, tj. vysázení sazenic stromků a později se od toho stejného bodu, kde se začalo sázet provádí další operace s vyměněnými spouštěcími nadstavci 10 pro ožin. O tom bude pojednáno později.

Po zapatkování nosných trámů 4 se pracovní stůl 5 posune dopředu, což je znázorněno na obr. 3. V nové poloze se zopakují výše zmíněné pěstební úkony přes spouštěcí nadstavce 10.

-3 CZ 308903 B6

Poté se zapatkuje pracovní stůl 5 a nosné trámky 4 se v rámci pásu přesunou vůči pracovnímu stolu tak, že se dostanou do polohy znázorněné na obr. 2. Celý vzájemný posun nosných trámků a stolu se neustále opakuje až do chvíle, kdy se dosáhne konce vysazovaného pásu.

Nosné trámy 4 jsou opatřeny teleskopickými nohami 6 a pracovní stůl 5 je opatřen teleskopickými nohami 7. Když se pohybuje vpřed pracovní stůl 5 jsou zapatkovány teleskopické nohy 6 nosných trámů 4. Když se pohybují nosné trámy 4, jsou zapatkovány nohy 7 pracovního stolu 5. Teleskopické nohy umožňují vysunout nahoru nad zem vždy tu část procesoru, která se pohybuje, tedy buď nosný trám 4 nebo pracovní stůl 5.

Po dosažení konce vysazovaného pásuje třeba vysazovat vedlejší pás a pro posun mezi pásy slouží boční posun, který se provede samostatně a pouze v případě vychýlení směru procesoru je boční posun upraven operátorem. O tomto bude pojednáno v souvislosti s obr. 4 a 5.

Na obr. 4 a 5 je zobrazena další fáze výsadby, kdy se jeden z nosných trámů 4 po ukončení vysazování prvního pásu v konfiguraci z obr. 3 rozšiřuje směrem do boku, aby se umožnil přesun pracovního stolu 5, a tím vysazení druhého vedlejšího pásu.

V první fázi na obr. 4 se zapatkuje pracovní stůl 5 a teleskopickými příčníky 14 se odsune jeden uvolněný nosný trám 4, který odpovídá nové poloze procesoru 1 na novém vedlej ším pásu určeném k výsadbě nebo ošetření. V další fázi na obr. 5 se tento odsunutý nosný trám 4 zapatkuje, a odpatkovaný pracovní stůl 5 se přesune po oboustranně výsuvných teleskopických tyčích do boku na již bočně vysunutému nosnému trámku 4. V úplném závěru se opět zapatkuje pracovní stůl 5 a teleskopickými příčníky se přisune mezitím uvolněný zbývající nosný trám 4. Dále se opět přesune pracovní stůl do polohy, jak je znázorněno na obr. 2.

Poté se nový pás analogickým způsobem jako ten předchozí a až procesor j_ dojede na konec tohoto pásu provede se analogická operace k odsunu procesoru 1 na další pás.

Opět platí to, co bylo uvedeno výše, že ta část procesoru, která se právě přesouvá je vyzdvižena od země směrem nahoru, aby se mohla volně přesouvat.

Jak se dostane sazenice k spouštěcímu nadstavci bude popsáno s odkazem na obr. 6.

Jednotlivé spouštěcí nadstavce jsou tedy výměnné, takže procesor 1 buď sází a zalévá s přihnojením, nebo provádí ožin buřeně kolem sazenice nebo pouze zalévá přes spouštěcí nadstavec 10 pro zálivku s přihnojením. Další samostatný nadstavec 10 slouží pro ošetření sazenic proti okusu zvěře, a to nanesením ochranné látky.

Postupným pohybem vpřed a do boku procesor 1 provádí přes trubkové nadstavce 10 jednotlivé pracovní úkony. Na pracovní úkony se používají různé spouštěcí nadstavce 10, a to na zalesňování, vyžínání, zálivku a nátěry proti zvěři. Veškerý pohyb se zajišťuje přes hydromotory a teleskopické hydraulické nohy 6, 7. Procesor 1 se pohybuje po pastvině samostatně, ale stále je přes sadu 3 přívodních hadic spojen s traktorem 2.

Na obr. 6 je znázorněno jedno z plat 17 se zásobníky 19 pro podávání sazenic 16. které je umístěno na pracovním stole 5. Plata 17 jsou dohromady čtyři na pracovním stole 5 a každé ze čtyř plat je spojeno sjednán spouštěcím nadstavcem 10. Je zde znázorněno, že každý spouštěcí nadstavec 10 je shora propojen s otvorem v platu 17. na kterém je uspořádaná nekonečná smyčka pohybujících se zásobníků 19 kolem úvraťových válců 18. Ty jsou pro názornost vyčeměny. Otvorem v platu 17 sazenice 16 propadnou do spouštěcího nadstavce 10. Toto místo je pro názornost označeno šipkou.

Na obr. 7 je v schematickém řezu zobrazeno plato 17 se zásobníky 19 na sazenice 16. kde sazenice 16 přijíždějí k otvoru v platu 17, a jakmile se sazenice dostane nad otvor, který ústí do spouštěcího nadstavce 10. propadne sazenice 16 dolů do trubkového spouštěcího nadstavce JO.

-4 CZ 308903 B6

Na obr. 8 je pak vidět schéma uspořádám spouštěcího adaptéru 21. který je zdola nasazen na spouštěcí nadstavec 10. Spouštěcí adaptér 21 je opatřen přitlačovacím prstencem 20, který se při sázení sazenice 16 pohybuje dolů a stlačuje pákové rozpěry 24 sázecího mechanismu, kdy pákové rozpěry 24 jsou dole opatřeny rozrývacími lopatkami 22. Obě pákové rozpěry 24 a rozrývací lopatky 22 jsou pevně spojeny na otočném čepu 23. Vlivem dolů se pohybujícího přítlačného prstence 20 se pákové rozpěry 24 nahoře stlačují a vzhledem k tomu, že jsou pevně uloženy na otáčejících se čepech 23, tak se dole jejich rozrývací lopatky 22. které jsou na čepech 23 rovněž uspořádány pevně, rozevírají a vytvářejí prostor pro zasazení sazenice 16. tedy vytváří odpovídající díru v zemině.

Tato fáze je vidět na obr. 9, který znázorňuje spouštěcí adaptér 21. kdy rozrývací lopatky 22 jsou již rozevřeny, přičemž mezi nimi vznikl prostor, do kterého se sazenice 16 spustí a přitlačovací prstenec 20 shora udusá půdu kolem sazenice 16. Je zde také vidět píst 25 a pístnici 26, pomocí kterých se přitlačovací prstenec 20 pohybuje dolů a nahoru. Po vysazení sazenice 16. vyjede přitlačovací prstenec 20 nahoru a pákové rozpěry 24 se tak dostanou do původního rozevřeného stavu a rozrývací lopatky 22 se sevřou.

V prostoru kolem spouštěcího nadstavce 10 může být uspořádán mulčovač 30, schematicky znázorněný na obr. 10. Jedná se o známý mechanismus pro rozdrcení nežádoucích předmětů kolem sázecího místa, jako jsou rostliny, klacky apod. Mulčovač 30 obsahuje několik rotujících vodorovných hřídelí 31. na kterých je vedle sebe uspořádáno vícero rotačních drticích prvků 32, jako jsou nože nebo kladívka. Tento mulčovač upraví sázecí místo ještě předtím, než je vysazena sazenice 16 způsobem popsaným výše.

Na obr. lije zobrazen adaptér 27 pro ožin. Ožin je pěstební operace, která se provádí jistou dobu po výsadbě sazenic 16 a spočívá v tom, že se odstraní přebytečné nežádoucí rostliny kolem sazenic. Tato operace se dosud provádí ručně pomocí srpu. Dutý adaptér 27 pro ožin je spojen s trubkovým nadstavcem 10 pomocí spojky 28 a spouští se dolů na sazenici stromku. Adaptér 27 je v dolní části opatřen rotačními noži 29, které, při roztočení adaptéru 27 provedou ožin okolní buřeně kolem sazenice.

Další pěstební operace je zálivka, kdy se použije nadstavec a adaptér pro zálivku, kde je přívod vody z nádrže umístěné na traktoru, popřípadě na přívěsu a případně může být tento adaptér vybaven vodní tryskou.

Poslední pěstební operace, která se provádí na sazenicích stromků, je ochrana proti okousání zvěří, kdy se použije podobný nadstavec s adaptérem, který je vybaven přívodem speciální chemikálie určené k tomuto účelu a tryskou pro aplikaci této chemikálie.

Vzhledem k tomu, že je třeba výše uvedené pěstební operace provádět přesně na stejných místech, jako se prováděla výsadba sazenic, je možné toto zajistit dvěma způsoby. První možnost je, že se místa, ve kterých byly vysázeny sazenice uloží ve formě GPS souřadnic a další operace se začínají provádět vždy od stejného místa na pastvině, jako začala výsadba první sazenice a další sazenice se ošetřují na uložených GPS souřadnicích. Druhá možnost je, že se sazenice zasadí na pevně uložených souřadnicích podle programu, a pak se další pěstební operace opět začíná ze stejného místa jako byla vysázena první sazenice na pastvině a další operace se obdobným způsobem provádí podle stejných souřadnic napevno uložených v programu.

Celý procesor J_ je možno složit a umístit na přívěsný vozík připojený za traktor 2 a dopravit složený na tomto přívěsném vozíku na pastvinu.

- 5 CZ 308903 B6

Průmyslová využitelnost

Pěstební procesor pro zalesňování lze používat k množství pěstebních úkonů prováděných na 5 pastvině zejména při zalesňování, jako je např. sázení sazenic stromků, zálivka, ožin, chemické ošetření sazenic proti okusování zvěří. Přitom je možno takto ošetřit celou pastvinu, neboť rám procesoru je schopen se automaticky samostatně pohybovat v řádcích a sloupcích na pastvině.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Pěstební procesor pro zalesňování obsahující alespoň jeden spouštěcí trubkový nadstavec a zařízení pro vytvoření díry v zemině, vyznačující se tím, že dále obsahuje dva nosné trámy (4) opatřené na krajích teleskopickými nohami (6) s patkami (11) a mezi těmito trámy (4) opatřenými vnitřním vedením (8) je na těchto vedeních (8) uspořádán posuvně pracovní stůl (5), vytvořený jako oboustranně teleskopicky vysouvatelné příčníky (14), dvě podélné krajní lišty (15) a čtyři teleskopické nohy (7) s patkami (12), a dále obsahující dvě vnitřní příčně přesouvatelné a vzájemně rovnoběžné podélné lišty (9), na kterých jsou v podélném směru lišt (9) posuvně uspořádány vždy dva a dva vyměnitelné spouštěcí trubkové nadstavce (10) pro provádění pěstební činnosti a upevnění adaptérů ze skupiny spouštěcí adaptér (21) uzpůsobený pro vytvoření díry v zemině a zasazování sazenic (16), adaptér pro ožin (27) v dolní části opatřený rotačními noži (29), adaptér uzpůsobený pro zálivku sazenic (16), adaptér pro aplikaci chemické látky, přičemž pracovní stůl (5) je uzpůsobený pro uložení plat (17) s posuvnými zásobníky (19) pro sazenice (16), kde plata (17) jsou opatřena alespoň jedním otvorem pro propojení s příslušným nadstavcem pro propad sazenic (16) a pracovní stůl (5) je opatřen konektory pro připojení na zdroje energie a látek k ošetření od transportního zařízení.

2. Pěstební procesor pro zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že patky (11, 12) jsou roztažitelné.

3. Pěstební procesor pro zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že spouštěcí adaptér (21) uzpůsobený pro vytvoření díry v zemině a zasazování sazenic (16) je opatřen svisle posuvným přitlačovacím prstencem (20) a sázecím mechanismem s pákovými rozpěrami (24), které jsou dole opatřeny rozrývacími lopatkami (22), přičemž obě pákové rozpěry (24) a rozrývací lopatky (22) jsou pevně spojeny na otočném čepu (23).

4. Pěstební procesor pro zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že spouštěcí trubkový nadstavec je uzpůsobený pro připojení mulčovače (30), který obsahuje vícero rotujících vodorovných hřídelí (31), na kterých je vedle sebe uspořádáno vícero rotačních drticích prvků (32), jako jsou nože nebo kladívka.

5. Způsob samočinné výsadby pěstebním procesorem napojeným hadicemi a kabely na mobilní zdroj energie, vyznačující se tím, že se mezi dva samostatné nosné trámy (4) na konci opatřené teleskopickými nohami (6) a také vnitřními vedeními (8), posuvně uspořádá pracovní stůl (5), určený pro uložení sadby, vody, postřiku, který se vytvoří jako dva oboustranně teleskopicky vysouvatelné příčníky (14), dvě podélné krajní lišty (15), dvě vnitřní příčně přesouvatelné a vzájemně rovnoběžné podélné lišty (9) a čtyři teleskopické nohy (7), přičemž na lišty (9) se posuvně uspořádají v jejich podélném směru vždy dva a dva vyměnitelné spouštěcí trubkové nadstavce (10) pro provádění pěstební činnosti, přičemž pro pohyb pěstebního procesoru (1) jako celku dopředu a zpět, se teleskopické nohy (6) nosných trámů (4) vysouvají tak, aby byly nosné trámy (4) stabilní a mohl se pohybovat pracovní stůl (5) se zasunutými teleskopickými nohami (7) nebo se vysouvají teleskopické nohy (7) pracovního stolu (5), aby byl pracovní stůl (5) stabilní a mohly se pohybovat nosné trámy (4) se zasunutými teleskopickými nohami (6) a celý vzájemný posun nosných trámů (4) a pracovního stolu (5) se neustále opakuje až do chvíle, kdy se dosáhne konce vysazovaného pásu, načež se stabilizuje pracovní stůl (5) a jeden nestabilizovaný nosný trám (4) se díky teleskopicky vysouvatelným příčníkům (14) přesune vůči pracovnímu stolu (5) do boku tak, že jeho nová poloha odpovídá nové krajní poloze pěstebního procesoru (1) v novém pásu, poté se stabilizuje nově přesunutý nosný trám (4) a přesune se po teleskopických příčnících pracovní stůl (5) do boku k němu, poté se stabilizuje pracovní stůl (5) a díky zatažení teleskopických příčníků (14) se zboku k němu přisune druhý mezitím nestabilizovaný nosný trám (4), načež se celý přímočarý pohyb nosných rámů (4) a pracovního stolu (5) analogicky opakuje a takto se ošetří celý další pás vhodnými pěstebními úkony, přičemž mohou po sobě v celém cyklu následovat na