CZ303326B6 - Letadlo pohánené dmychadlem - Google Patents

Letadlo pohánené dmychadlem Download PDF

Info

Publication number
CZ303326B6
CZ303326B6 CZ20090664A CZ2009664A CZ303326B6 CZ 303326 B6 CZ303326 B6 CZ 303326B6 CZ 20090664 A CZ20090664 A CZ 20090664A CZ 2009664 A CZ2009664 A CZ 2009664A CZ 303326 B6 CZ303326 B6 CZ 303326B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
ring
rotor
aircraft
control flaps
trailing edge
Prior art date
Application number
CZ20090664A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2009664A3 (cs
Inventor
Janda@Zdenek
Original Assignee
Janda@Zdenek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Janda@Zdenek filed Critical Janda@Zdenek
Priority to CZ20090664A priority Critical patent/CZ303326B6/cs
Priority to PCT/CZ2010/000102 priority patent/WO2011041991A2/en
Publication of CZ2009664A3 publication Critical patent/CZ2009664A3/cs
Publication of CZ303326B6 publication Critical patent/CZ303326B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Letadlo s dmychadlem pro vytvorení vztlaku, obsahující rídicí klapky (7), které z cásti vzduchu vycházejícího z rotoru (2) vytvárejí na spodním povrchu prstence (4) obklopujícího rotor (2) stenový proud, pridržovaný k povrchu Coandovým efektem a proudící smerem k vnejšímu obvodu prstence (4). Spodní povrch prstence (4) je tvarován tak, že v blízkosti vnejšího obvodu prstence (4) stenový proud proudí smerem dolu k zemi. Rídicí klapky (7) zmenou polohy a/nebo tvaru svého povrchu vzhledem k protilehlému povrchu prstence (4) mení rychlosti a/nebo prutokové množství stenového proudu na ruzných místech odtokové hrany (11) spodního povrchu prstence (4). Tímto zpusobem jsou rízeny zmeny aerodynamických sil na ruzných stranách letadla (1) a tedy jeho naklonení a let daným smerem.

Description

Oblast techniky
Tento vynález se týká letadel poháněných dmychadlem, u nichž je vztlak vytvářen jedním, centrálním, dmychadlem (rotor v prstenci) nasávajícím vzduch shora a vytlačujícím jej směrem dolů k zemi.
Směr letu těchto letadel je řízen skloněním letadla, čímž vznikne vodorovná složka celkové vztlakové síly, která uvede letadlo do bočního, vodorovného pohybu daným směrem.
Dosavadní stav techniky
V současné době jsou letadla používající dmychadlo pro vytvoření vztlaku vyráběná o průměru do cca jednoho metru. Doposud známé prostředky jejich řízení nejsou dostatečně bezpečné a účinné pro použití u větších letadel a pro lety s lidskou posádkou.
Standardně používaným prostředkem pro řízení náklonu letadla poháněného dmychadlem jsou natáčecí statorové lopatky pro odklánění proudu vzduchu z rotoru od axiální osy. Pro dosažení dostatečných řídicích momentů je u tohoto druhu řízení potřeba mít těžiště letadla nad dmychadlem. To je možné zajistit pouze těžkými nástavbami, ty ale současně způsobují značný odpor letadla při letu, zhoršují stabilitu letu a omezují proudění vzduchu do rotoru a tedy i jeho účinnost.
Pro řízení náklonu bylo ve světě zkoušeno i cyklické řízení úhlu natočení lopatek rotoru, podobně jako u vrtulníků, ale letadla poháněná dmychadlem mají oproti vrtulníkům srovnatelné nosnosti mnohem menší průměr rotoru a proto cyklické řídicí aerodynamické síly působí v malé vzdálenosti od těžiště letadla. To vede k velkým problémům se stabilitou letu a navíc je toto řízení složité a dynamicky velmi namáhané.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky odstraňuje letadlo poháněné dmychadlem pro vytvoření vztlaku zahrnujícím rotor obklopený prstencem, jehož podstata spočívá v tom, že spodní povrch prstence je tvarován tak, že v řezu vedeném rovinou, v níž leží osa rotoru, zahrnuje vzhledem k radiální rovině a směrem od osy rotoru konvexní úsek a na něj plynule navazující konkávní úsek, přičemž konvexní úsek začíná v místě, které je z míst spodního povrchu nejblíže ose rotoru, a konkávní úsek sahá až k vnější odtokové hraně na obvodu prstence, přičemž uvnitř středního otvoru prstence je skupina řídicích klapek uspořádaných tak, že vytvářejí mezi svým povrchem a protilehlou částí spodního povrchu prstence štěrbinu pro přeměnu části proudu vzduchu vycházejícího z rotoru na stěnový proud přidržovaný Coandovým efektem ke spodnímu povrchu prstence, a řídicí klapky mají řízené měnitelnou polohu a/nebo tvar svého povrchu vzhledem k protilehlému spodnímu povrchu prstence pro změnu geometrie štěrbiny a tím i rychlostí a/nebo průtokových množství stěnového proudu na různých místech odtokové hrany spodního povrchu prstence.
Letadlo podle vynálezu obsahuje uvnitř středního otvoru prstence skupinu řídicích klapek, které převádějí část vzduchu vycházejícího z rotoru do tenkého, stěnového proudu proudícího na spodním povrchu prstence od rotoru k odtokové hraně spodního povrchu prstence a odtud do volného prostoru směrem dolů k zemi. Stěnový proud se přitom drží spodního povrchu prstence vlivem podtlaku způsobeného tzv. Coandovým efektem.
- 1 CZ 303326 B6
Spodním povrchem prstence se míní taková část povrchu prstence, která leží pod rovinou procházející lopatkami rotoru. Spodní povrch prstence je tvarován tak, že v řezu vedeném rovinou, v níž leží osa rotoru, zahrnuje vzhledem k radiální rovině a směrem od osy rotoru konvexní úsek a na něj plynule navazující konkávní úsek, přičemž konvexní úsek začíná v místě, které je z míst spodního povrchu nejblíže ose rotoru, a konkávní úsek sahá až k vnější odtokové hraně na obvodu prstence.
Řídící klapky jsou uspořádané tak, že polohu a/nebo tvar jejich povrchu je možné řízené měnit vzhledem k protilehlému prvnímu úseku povrchu prstence, např. jejich nakláněním, posouváním, ěi deformací.
Řídicí klapky tak určují množství vzduchu, které proudí z rotoru do štěrbiny mezi každou klapkou a prstencem a tím mění na příslušných místech odtokové hrany spodního povrchu prstence průtoková množství a/nebo rychlosti stěnového proudu.
Tím jsou způsobeny změny aerodynamických sil na příslušných stranách letadla a vzniká tak potřebný klopný moment pro sklonění a let letadla daným směrem.
Řízení náklonu, a tedy i směru letu, u letadla dle vynálezu nevyžaduje žádné těžké nástavby ani složité cyklické mechanismy, a protože takto vzniklé řídicí aerodynamické síly působí v blízkosti vnějšího obvodu letadla je nové řízení účinné a přesné. Nové řízení je proto vhodné i pro letadla s lidskou posádkou.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže osvětlen pomocí příkladu jeho provedení s odkazem na výkresy, na nichž:
obrázek 1 ukazuje schematicky perspektivní pohled na příklad provedení letadla podle vynálezu, a obrázek 2 ukazuje v řezu vedeném rovinou, v níž leží osa rotoru, příklad provedení letadla podle vynálezu z obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Jak ukazuje obr. 2, uprostřed letadla i je rotor 2 poháněný motorem 3. odtoková hrana spodního povrchu prstence 4 splývá s vnějším obvodem prstence 4. Prstenec 4 je spojen s výztužným prstencem 8 pevnými radiálními lopatkami 5. K nim jsou otočně připevněné radiální lopatky 6, zajišťující řízení otáčení letadla kolem axiální osy. Motor 3 je spojený s výztužným prstencem 8 spojovacími prvky 9. Podvozkové nohy JO jsou připojené k výztužnému prstenci 8.
Letadlo 1 obsahuje v tomto příkladu naklápěcí řídicí klapky 7, které jsou otočně připojené k pevným radiálním lopatkám 5. Mezi naklápěcími řídícími klapkami 7 a spodním povrchem prstence 4 je štěrbina 12.
Vynález se neomezuje pouze na popsaný a zobrazený příklad jeho provedení, ale zahrnuje též všechny úpravy a modifikace, které spadají do rozsahu připojeného patentového nároku.

Claims (1)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    5 1. Letadlo poháněné dmychadlem pro vytvoření vztlaku zahrnujícím rotor (2) obklopený prstencem (4), vyznačující se tím, že spodní povrch prstence (4) je tvarován tak, že v řezu vedeném rovinou, v níž leží osa rotoru (2), zahrnuje vzhledem k radiální rovině a směrem od osy rotoru (2) konvexní úsek a na něj plynule navazující konkávní úsek, přičemž konvexní úsek začíná v místě, které je z míst spodního povrchu nejblíže ose rotoru (2), a konkávní úsek io sahá až k vnější odtokové hraně (11) na obvodu prstence (4), přičemž uvnitř středního otvoru prstence (4) je skupina řídicích klapek (7) uspořádaných tak, že vytvářejí mezi svým povrchem a protilehlou částí spodního povrchu prstence (4) štěrbinu (12) pro přeměnu části proudu vzduchu vycházejícího z rotoru (2) na stěnový proud přidržovaný Coandovým efektem ke spodnímu povrchu prstence (4), a řídicí klapky (7) mají řízené měnitelnou polohu a/nebo tvar svého povrchu
    15 vzhledem k protilehlému spodnímu povrchu prstence (4) pro změnu geometrie štěrbiny (12) a tím i rychlostí a/nebo průtokových množství stěnového proudu na různých místech odtokové hrany (11) spodního povrchu prstence (4).
CZ20090664A 2009-10-08 2009-10-08 Letadlo pohánené dmychadlem CZ303326B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20090664A CZ303326B6 (cs) 2009-10-08 2009-10-08 Letadlo pohánené dmychadlem
PCT/CZ2010/000102 WO2011041991A2 (en) 2009-10-08 2010-09-24 Aircraft using ducted fan for lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20090664A CZ303326B6 (cs) 2009-10-08 2009-10-08 Letadlo pohánené dmychadlem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2009664A3 CZ2009664A3 (cs) 2011-04-20
CZ303326B6 true CZ303326B6 (cs) 2012-08-01

Family

ID=43708957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20090664A CZ303326B6 (cs) 2009-10-08 2009-10-08 Letadlo pohánené dmychadlem

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ303326B6 (cs)
WO (1) WO2011041991A2 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4286273A3 (en) * 2016-08-08 2024-04-03 Cleo Robotics Inc. An unmanned aerial vehicle and a system for controlling an unmanned aerial vehicle

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ308579B6 (cs) * 2014-07-04 2020-12-16 Zdeněk Janda Letadlo s kolmým startem a přistáním
WO2016170419A2 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 KREITMAYER MCKENZIE, Janja Air vessel
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
JP6930743B2 (ja) 2015-09-02 2021-09-01 ジェトプテラ、インコーポレイテッド エジェクタ及びエアフォイル形状
BR112019027805A2 (pt) 2017-06-27 2020-07-07 Jetoptera, Inc. configuração de sistema de decolagem e aterrissagem vertical para veículos aéreos

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB909466A (en) * 1960-03-26 1962-10-31 Temple Leslie Vertical take-off aircraft
GB912087A (en) * 1958-03-20 1962-12-05 Faustina Bianchi Improvements in or relating to devices for the sustentation of aircraft
GB2270510A (en) * 1992-09-11 1994-03-16 Charles John Cochrane Lift device.
DE29914928U1 (de) * 1999-08-26 2001-02-08 Eckert, Jörg, 75323 Bad Wildbad Schwebe-/Gleit-Fluggerät
WO2005032939A1 (de) * 2003-10-03 2005-04-14 Franz Autherith Toroidförmiges flug objekt

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040164203A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-26 Charles Billiu Vertical take-off and landing aircraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB912087A (en) * 1958-03-20 1962-12-05 Faustina Bianchi Improvements in or relating to devices for the sustentation of aircraft
GB909466A (en) * 1960-03-26 1962-10-31 Temple Leslie Vertical take-off aircraft
GB2270510A (en) * 1992-09-11 1994-03-16 Charles John Cochrane Lift device.
DE29914928U1 (de) * 1999-08-26 2001-02-08 Eckert, Jörg, 75323 Bad Wildbad Schwebe-/Gleit-Fluggerät
WO2005032939A1 (de) * 2003-10-03 2005-04-14 Franz Autherith Toroidförmiges flug objekt

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4286273A3 (en) * 2016-08-08 2024-04-03 Cleo Robotics Inc. An unmanned aerial vehicle and a system for controlling an unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2009664A3 (cs) 2011-04-20
WO2011041991A2 (en) 2011-04-14
WO2011041991A3 (en) 2011-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ303326B6 (cs) Letadlo pohánené dmychadlem
US8020804B2 (en) Ground effect vanes arrangement
EP1390259B1 (en) Ducted fan vehicles particularly useful as vtol aircraft
KR101958328B1 (ko) 전환식 항공기
US7717368B2 (en) Apparatus for generating horizontal forces in aerial vehicles and related method
US9758245B2 (en) Rotor drive system
US8448905B2 (en) Aircraft with aerodynamic lift generating device
JP5779643B2 (ja) 周辺制御イジェクタ
US6113029A (en) Aircraft capable of hovering and conventional flight
SE448224B (sv) Flygkropp med vridbar beryta
EP3263454A1 (en) Vtol aircraft with a thrust-to-weight ratio smaller than 0.1
CN207120885U (zh) 动力装置及单旋翼无人飞行器
JP2022530223A (ja) 垂直離着陸航空機、および関連する制御方法
CZ300629B6 (cs) Letadlo, používající k letu stenový proud pro vytvorení vztlaku
GB2351271A (en) Aircraft with annular wing
JP7434341B2 (ja) 航空機および航空機の作動方法
US11753158B2 (en) Air vehicle's drive unit
US11325701B2 (en) Aircraft propulsion system, method of manufacture and use thereof
SE516367C2 (en) Unmanned rotor propelled aircraft, controlled by rudders actuated by air flow from rotor, and provided with articulated rotor shaft
IL193739A (en) Ground effect vanes arrangement
CZ2014466A3 (cs) Letadlo s kolmým startem a přistáním
IL187921A (en) Device and method to create horizontal forces in an aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20141008