CZ2020701A3 - Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, způsob jeho strojového rozebírání a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Stoh (2) svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek (M, L) z pater, kdy každé patro sestává ze dvou velkých přepravek (L) nebo čtyř malých přepravek (M) nebo dvou malých (M) a jedné velké přepravky (L). Stoh (2) obsahuje alespoň dvě patra o odlišné kombinaci přepravek (M, L), přičemž kombinace přepravek (M, L) je vybrána ze skupiny: MLM, MML, LMM, MMMM, LL. Způsob strojového rozebírání stohu (2), kdy všechny přepravky v jednom patře jsou odebírány současně, přičemž při odebírání je každá přepravka chycena alespoň v jednom místě, a to mechanicky, elektrostaticky a/nebo pod tlakem, zvednuta a přesunuta na dopravník. Zařízení ke strojovému rozebírání stohu disponuje odebíracím modulem (6), který je opatřen chytovou lištou (13) ukotvenou k nosné konstrukci (14) odebíracího modulu pohyblivým ramenem (15) prostřednictvím otočných spojů (15.1). Pohyblivé rameno (15) je opatřeno pohonem a chytová lišta (13) disponuje alespoň čtyřmi mechanickými chyty (16).

Description

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, způsob jeho strojového rozebírání a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Průmyslové a potravinářské přepravky, jejich přeprava a manipulace s nimi

Dosavadní stav techniky

Plastové skládací přepravky jsou hojně používány jak v potravinářství, tak v průmyslu, kde slouží k převozu, naskladnění či vyskladnění materiálu. Nejčastěji jsou přepravky používané k přepravě zeleniny, ovoce či masa, své uplatnění však najdou i například v automobilovém průmyslu pro převoz součástek. Nejčastěji jsou v koloběhu dvě velikosti přepravek, a to malá přepravka o délce 39 až 41 cm a šířce 29 ku 31 cm a velká přepravka o šířce 39 až 41 cm a délce 58 až 62 cm. Výška přepravek může být různá od přibližně 5 cm až do 30 cm. Ukázkový koloběh přepravky můžeme demonstrovat třeba na dodávce jablek do obchodního řetězce: v jablečném sadu jsou jablka skládána do plastových přepravek a následně převezena do mezi skladu nebo přímo do skladu konkrétního potravinového řetězce. Ze skladu putují jablka v přepravkách přímo na prodejnu obchodního řetězce, kde jsou často i s přepravkou vystavena na prodejní ploše. Pokud jsou všechna jablka z přepravky vykoupena, obsluha řetězce přepravku složí a umístí jí na paletu ve skladu k odvozu.

Zde dochází ke zlomovému bodu celého koloběhu přepravky.

Přepravky totiž dále čeká odvoz do mycí linky, kontrola poškození a znovu zařazení do provozu. Vzhledem k tomu, že zatím v praxi neexistuje mycí linka, která by byla schopná umývat jak malé, tak velké přepravky, je třeba již ve skladu obchodního řetězce přepravky třídit na malé a velké a stohovat je na palety do sloupců. Tedy na jedné paletě jsou umístěny velké přepravky ve sloupcích a na druhé paletě jsou umístěny malé přepravky ve sloupcích. Po převozu do mycí společnosti se přepravky naskládané na paletě ručně rozdělí na jednotlivé sloupce malých přepravek a jednotlivé sloupce velkých přepravek. Pro zpracování jednotlivých sloupců malých nebo velkých přepravek již existuje snímací stroj, který sejme vždy jednu hodní přepravku ze sloupce a umístí jí na dopravník, nebo zvedá celý sloupec přepravek a pouští na dopravník vždy jen jednu spodní přepravku. V současné době však neexistuje stroj, který by dokázal zpracovat sloupec namíchaných malých a velkých přepravek, nebo dokonce celý stoh provázaných sloupců namíchaných malých a velkých přepravek. Tím pádem takový stoh ani není sestavován, protože jej nelze opětovně zpracovat.

Obsluha supermarketu musí dbát na striktní oddělení velkých a malých přepravek, jelikož jinak není možné strojové rozebrání a umytí přepravek.

Podstata vynálezu

Byl vytvořen nový, uživatelsky zjednodušený systém pro manipulaci a ukládání přepravek. Vyvinuli jsme systém společného ukládání malých a velkých přepravek, čímž se značně zjednodušuje manipulace s přepravkami ve skladech prodejců, kdy nyní je nově potřeba pouze jedno-paletové ukládací místo oproti současnému dvou-paletovému ukládacímu místu pro každou velikost přepravek zvlášť. Tento specificky složený stoh je vhodné rozebrat způsobem pro strojové rozebírání stohu svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek a výhodně pomocí zařízení ke strojovému rozebírání stohu.

- 1 CZ 2020 - 701 A3

Svázané sloupce složených přepravek jsou na paletu jednoduše vyskládávány podobně jako cihly při stavbě zdi. Na rozdíl od cihel ve zdi však není potřeba provázat každou řadu sloupce, atak jsou jednoduše skládány složené přepravky na paletu tak, jak zrovna padnou pod ruku. Je-li k dispozici europaleta a přepravky dvou velikostí - malá přepravka M o délce 39 až 41 cm a šířce 29 až 31 cm a velká přepravka L o délce 58 až 62 cm a šířce 39 až 41 cm, s předpokladem, že je třeba zaplnit celou plochu europalety o rozměrech pňbližně 120 cm x 80 cm, není jiná možnost než vyskládat přepravky na paletu do dvou oddělených stohů. Jeden stoh má délku 116 až 124 cm a šířku 39 až 41 cm. Takový stoh obsahuje vrstvy přepravek, přičemž nezáleží natom, jakjsou jednotlivé vrstvy z malých a velkých přepravek vyskládány. Jednu vrstvu stohu je tedy možné vytvořit / vyskládat jednou z následujících kombinací: MLM MML, LMM, MMMM, LL, kde M je malá přepravka a L je velká přepravka. Kombinace ukazuje obrázek ΙΑ. V jednom stohu jsou vždy přítomny alespoň 2 vrstvy s odlišnou kombinací, čímž dojde ke svázání sloupců a nelze takový stoh do menších sloupců již rozdělit. V jednom stohu však mohou být přítomny vrstvy všech pěti kombinací, nebo jen čtyř, nebo jen tří, obrázky 2. Jeden stoh je tak nejmenší jednotkou, kterou již nelze rozdělit na dílčí sloupce. Zároveň je jeden stoh, respektive jedno patro stohu, pomyslně rozdělen do čtyř příčných segmentů, které jsou umístěny vedle sebe. Všechny segmenty mají stejné rozměry, a to délku 39 až 41 cm a šířku 29 až 31 cm. Svou velikostí tak odpovídá malé přepravce M.

Jedna malá přepravka M tak překrývá jeden segment a jedna velká přepravka L překrývá dva segmenty, jak ukazuje obrázek 1B.

S takto vyskládaným stohem se svázanými sloupci už si standardní stroje neporadí, a proto bylo vyvinuto zařízení pro strojové rozebírání takového stohu a byl definován samotný stoh tak, aby ho bylo možné zařízením rozebrat a také způsob pro toto strojové rozebírání.

Způsob strojového rozebírání výše popsaného mixovaného stohu spočívá vtom, že všechny přepravky v jednom patře jsou odebírány současně a při odebírání je každá přepravka chycena alespoň v jednom místě, a to mechanicky, elektrostaticky a/nebo pod tlakem, zvednuta a přesunuta na dopravník.

Výhodně je mechanicky každá přepravka chycena sevřením, uchopením, zavěšením a/nebo podebráním, nejvýhodněji alespoň ve dvou místech na jednu přepravku, aby nedocházelo k vyvracení přepravky z uchycení. S výhodou je k uchopení přepravky využito tvarování přepravky, například prolisy a vyztužení na dně přepravky nebo na jejích bočnicích, případně otvory ve dně či v bočnicích přepravky.

Mechanický chyt přepravky je výhodně realizován háčkem, kleštinou nebo zobáčkem, nebo párovými úchopovými prsty či párovou úchopovou lištou.

Zavěšení přepravky na háček či háčky využívá tvarování přepravky, a to především prolisy a otvory. Pro zavěšení přepravky je použit jeden háček na přepravku, kdy je háček zaháknut v centrální části přepravky. Zde jsou však téměř vždy situovány otevírací bočnice a zaháknutí za bočnici vede k částečnému otevření přepravky a jejímu nekoordinovanému pohybu při přesunu. Je však možné směrovat háček tak, aby přepravku chytal za stabilní část. Výhodnějším provedením jsou dva háčky na jednu přepravku, kdy oba háčky chytají přepravku buď za stabilní profilovanou podstavu, nebo symetricky za bočnice, což vylučuje nekoordinovaný pohyb přepravky při přesunu.

Kleština pro uchopení přepravky je klasickým mechanickým způsobem simulujícím sevření ukazováčku a palce. Kleštinou je přepravka chycena zpravidla za bok podstavy / dna, které je nej stabilnější. Kleštiny se tak k přepravce blíží z boku s otevřenými čelistmi a po kontaktu s přepravkou se čelisti svírají, aby přepravku fixovaly. Výhodnější je použít dvě kleštiny na jednu přepravku, aby bylo zabráněno vyvracení přepravky z úchopu.

Zobáček pro uchycení přepravky opět pracuje s profilováním dané přepravky. Zobáček je ukázán na obrázcích 4 a 5. Zobáček j e tvarován tak, aby se k přepravce mohl přiblížit shora pod úhlem 45 °

-2CZ 2020 - 701 A3 až 90° a zapadnout tak do profilování dna/ podstavy dané přepravky. Zobáček zpravidla disponuje dorazovou plochou, kterou může být například chytová lišta. Zobáček tedy zapadne do přepravky a přepravku přitáhne, dorazí hranou k dorazové ploše, čímž přepravku fixuje pro zvednutí a přesun podobným způsoben, jako kleština.

Párová úchopová zařízení j sou umístěna na hranách segmentů a uchopuj í přepravku z obou delších stran.

Sevření přepravky je možné úchopovými prsty, které jsou ukázané na obrázcích 8, 9 a 10. Jedná se o párové uchopovací zařízení, které je umístěno na obou delších hranách segmentu a fungují tak, že se k přepravce přibližují shora, poté přepravku uchopí ze stran, stisknou, zvednou a přesunou.

Podobným principem jako úchopové prsty fungují i úchopové lišty, které jsou také umístěné v párech na obou delších hranách segmentů. Lišty mají tvar písmene L a spodní část lišty vždy v páru směřuje k sobě. K přepravce se však blíží z boku v úrovni jejího dna a svou spodní částí se lišty pod dno podsouvají. Poté podle rozteče lišt a velikosti přepravky mohou a nemusí přepravku stisknout svými bočními částmi a poté přepravku zvedají a přesouvají.

Elektrostatické uchycení je realizováno pomocí stabilizované dipólové dvojvrstvy, kdy na elektrostatické plato či disk je aplikováno napětí, což má za následek formaci elektrického pole a polarizaci dipólů. Díky této polarizaci je přepravka přitahována k opačně nabité vrstvě plata či disku a tím je přepravka uchopena.

Podtlakové uchycení je výhodné zejména u přepravek s pevným dnem, ale je aplikovatelné i na perforované přepravky. Celé patro přepravek je chyceno aktivní podtlakovou přísavkou, kdy přísavka je shora přiložena k patru přepravek, poté je z přísavky aktivně odčerpán vzduch, čímž vzniká mezi přísavkou a přepravkami podtlak dostatečný ke zvednutí a přesunutí přepravek.

Pro sejmutí přepravky ze stohu je nejprve nezbytné zvednutí přepravek vzhůru, a to u naprosté většiny průmyslových a zemědělských přepravek, jelikož takové přepravky disponují na spodní straně svého dna, maximálně 5 cm od vnější hrany dna obrubou, takzvaným zámkem, díky kterému do sebe jednotlivá patra přepravek zapadají a přepravky jsou díky tomuto zámku stohovatelné. V závislosti na výšce obruby se volí i výška zvednutí přepravek během jejich rozebírání z mixovaného stohu. Pokud má například obruba tloušťku 5 mm, tedy horní přepravka zapadá do přepravky pod ní o 5 mm, je třeba zvednout horní přepravku do výšky alespoň 5 mm, aby došlo k uvolnění horní přepravky ze zámku. Vzhledem k tomu, že zámek má zpravidla vůli do stran alespoň ± 5 mm, je možné horní přepravku zvednout pod úhlem 45° až 90°, aby byla přepravka uvolněna ze zámku.

Přesunutí přepravek na dopravník probíhá po zvednutí přepravek. Jakmile j sou přepravky uvolněny ze zámku, je možné s nimi manipulovat do stran. Přepravky mohou být přesunuty přímým lineárním nebo obloukovým pohybem, který je zpravidla sekvenční. Tedy přesun ze stohu na dopravník, a odložení přepravky na dopravník. V další sekvenci je přesunuto další patro přepravek.

Zařízení, obrázky 3 až 7, k rozebírání stohu svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek podle způsobu popsaného výše obsahuje chytovou lištu, která je ukotvená k nosné konstrukci pohyblivým ramenem prostřednictvím otočných spojů. Chytová lišta je pomyslně rozdělena do čtyř segmentů umístěných na liště vedle sebe, s délkou 39 až 41 cm. V každém tomto segmentuje na liště umístěn alespoň jeden mechanický chyt. Jak už bylo řečeno, mechanický chyt přepravky je výhodně realizován háčkem, kleštinou nebo zobáčkem, nebo párovými úchopovými prsty či párovou úchopovou lištou.

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu je s výhodou umístěno v sestavě s alespoň jednou z následujících nástavbových modulů či komponent:

-3 CZ 2020 - 701 A3

Kamera a vyhodnocovací software

Výhodně je nad stohem přepravek umístěna kamera, která snímá stoh a jeho jednotlivá patra a snímky zasílá do vyhodnocovacího softwaru. Tento software vyhodnocuje pozici a druh malá/velká - přepravek umístěných v jednom patře. Poté software i řídí pohyb chytové lišty a navádí mechanické chyty k přepravkám dle typu chytu. Software také řídí třídící plato, popsané níže.

Dopravník

Dopravuje přepravky od zařízení k rozebírání stohu k třídícímu platu. S výhodou, pro ušetření a efektivní využití místa, je dopravník vertikální, obrázky 11 a disponuje navíc výsuvným mechanismem pro vysunutí přepravek z dopravníku do dalšího modulu, konkrétně na třídící plato. Výhodně jsou v sestavě umístěny dva vertikální dopravníky umístěné pod sebou, kdy horní vertikální dopravník obsluhuje horní polovinu výšky stohu a dopravuje přepravky směrem dolů k třídícímu platu umístěnému mezi horním a spodním dopravníkem. Spodní vertikální dopravník obsluhuje spodní polovinu výšky stohu a dopravuje přepravky směrem nahoru k třídícímu platu.

Třídící plato

Třídící plato je výhodně umístěno mezi horním a spodním vertikálním dopravníkem, obrázky 12. Přepravky jsou na něj dopravovány právě těmito dopravníky. Na třídícím platu jsou od sebe roztříděny malé a velké přepravky. Třídící plato je také řízeno vyhodnocovacím softwarem. Pokud systémem projíždí velká přepravka, software dá pokyn řídícímu platu otevřít padací most, obrázek 12B, a velká přepravka propadá na směrovací skluz či směrovací dopravník. Pokud systémem projíždí malá přepravka, padací most zůstává zavřený a malá přepravka přes třídící plato se dostává přímo na další dopravník.

Směrovací skluz či dopravník pro velké přepravky

Pokud je třeba velké přepravky přetočit, je v soustavě zařazen směrovací skluz či směrovací dopravník. Sem se dostanou pouze velké přepravky, které propadly padacím mostem třídícího plata. Směrovací skluz, obrázky 13 a 14, je nakloněná rovina disponující postranními mantinely, kde s výhodou je jeden mantinel přímý a protilehlý mantinel má tvar výseku kružnice. U přímého mantinelu je umístěn směrovací čep či jiná zarážka. Přepravka na skluz padá kratší stranou napřed, jeden roh přepravky se zasekne o směrovací čep či zarážku, což má za následek přetočení přepravky delší stranou napřed. V přetáčení přepravce pomáhají mantinely, které přepravku také směrují. V tomto směru přepravka sklouzává na dopravník.

Dopravník

S výhodou je přesun mezi skluzem a kontrolou pantů realizován sekvenčním dopravníkem, obrázky 15. V sekvenčním dopravníku jsou přepravky přesouvány packami umístěnými na rámu, přičemž každá packa koná při pohledu z profilu pohyb podobný ležící elipse či ležícímu obdélníku. V horní části elipsy / obdélníku packy spolu se svým pohybem posouvají přepravku, při pohybu po elipse / obdélníku dolů packy zajíždějí pod úroveň přepravek a vrací se po spodní části elipsy / obdélníku zase do výchozí pozice, přičemž při pohybu po elipse / obdélníku nahoru nabírají další přepravku a proces se opakuje.

Modul kontroly usazenosti pantů

Dopravníkem je přepravka přesunuta do modulu kontroly usazenosti pantů, obrázek 16. Tento modul je důležitý před samotným otevíráním přepravek, jelikož přepravky mají často vyskočené panty a v otevíracím modulu by se zasekly. Proto jsou panty kontrolovány tak, že přepravka je

-4CZ 2020 - 701 A3 umístěna pod domačkávacími čepy, přičemž každý čep je umístěn nad jedním pantem. Během kontroly jsou čepy zaraženy do pantů, čímž jsou vyskočené panty usazeny a usazené panty nejsou nijak ovlivněny. Cepy mohou být umístěné na platě a ovládané všechny najednou, k takovému úkonu je však potřeba relativně vysoká a konstantní síla, aby nedošlo k nerovnoměrnému tlaku jednotlivých čepů. Proto je výhodnější, když je pohyb každého čepu poháněn zvlášť. Z kontrolního modulu jsou přepravky dopraveny do otevíracího modulu.

Otevírací modul

Po kontrole usazenosti pantů jsou přepravky přesunuty do otevíracího modulu, obrázky 17 a 18.

V nej výhodnějším provedení jsou přítomny všechny výš popsané komponenty a moduly ve dvou zrcadlově proti sobě umístěných kopiích, obrázky 19. Tím je umožněno rozebrat celou míchanou euro-paletu s dvěma stohy, protože jedna strana setu rozebírájeden stoh a druhá strana setu rozebírá druhý stoh.

Po uchopení přepravky ze stohu, kdy jsou všechny přepravky v jednom patře odebírány najednou, je každá přepravka zvednuta a přesunuta na dopravník. Tyto úkony zajišťuje zařízení ke strojovému rozebírání stohu. Poté jsou výhodně provedeny alespoň některé z následujících kroků:

každá přepravka je dopravníkem dopravena na třídící plato, třídící plato se pod velkými přepravkami otevírá a zajišťuje propad velkých přepravek na směrovací skluz či směrovací dopravník na směrovacím skluzu jsou velké přepravky směrovacím čepem nebo zarážkou pootočeny o 90° ±10° na směrovacím dopravníku jsou velké přepravky pootočeny o 90° ± 10°, po roztřídění jsou malé přepravky i velké přepravky přesunuty na dopravník, přepravky jsou dopraveny do modulu kontroly usazenosti pantů, kde je každý pant přepravky usazen vlastním čepem přepravka je z modulu kontroly usazenosti pantů dopravena do otevíracího modulu, kde jsou otevírány bočnice od vnější z nich otevřené jsou přepravky umístěny na dopravník.

Shrnutí:

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek sestává z pater, přičemž každé patro je rozděleno do čtyř nepřekrývajících se příčných segmentů o délce 39 až 41 cm a šířce 29 až 31 cm, a zároveň každé patro sestává ze dvou velkých přepravek nebo čtyř malých přepravek nebo dvou malých a jedné velké přepravky, přičemž malá přepravka má délku 39 až 41 cm a šířku 29 až 31 cm a velká přepravka má délku 58 až 62 cm a šířku 39 až 41 cm, šířka stohuje 39 až 41 cm a délka stohuje 115 až 125 cm, přičemž stoh obsahuje alespoň dvě patra o odlišné kombinaci přepravek, přičemž kombinace přepravek je vybrána ze skupiny: MLM, MML, LMM, MMMM, LL.

Způsob strojového rozebírání stohu svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, kde všechny přepravky vjednom patře jsou odebírány současně, přičemž při odebírání je každá přepravka chycena alespoň vjednom místě, a to mechanicky, elektrostaticky a/nebo pod tlakem, zvednuta a přesunuta na dopravník.

-5CZ 2020 - 701 A3

S výhodou je mechanicky každá přepravka chycena sevřením, uchopením, zavěšením a/nebo podebráním.

S výhodou každá přepravka je dopravníkem dopravena na třídící plato, které se pod velkými přepravkami otevírá a zajišťuje propad velkých přepravek na směrovací skluz, kde jsou velké přepravky směrovacím čepem pootočeny o 90° nebo na směrovací dopravník, kde jsou velké přepravky pootočeny o 90°, po roztřídění jsou malé přepravky i velké přepravky přesunuty na dopravník, kterým jsou dopraveny do modulu kontroly usazenosti pantů, kde je každý pant přepravky usazen vlastním čepem a přepravka je z modulu kontroly usazenosti pantů dopravena do otevíracího modulu, kde jsou otevírány bočnice od vnější z nich a nakonec jsou otevřené přepravky umístěny na dopravník.

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu disponuje odebíracím modulem, který je opatřen chytovou lištou ukotvenou k nosné konstrukci odebíracího modulu pohyblivým ramenem prostřednictvím otočných spojů, přičemž pohyblivé rameno je opatřeno pohonem a chytová lišta disponuje alespoň čtyřmi mechanickými chyty umístěnými v příčných segmentech, přičemž čtyři příčné segmenty jsou na chytové liště situovány za sebou a každý příčný segment disponuje šířkou 39 až 41 cm, přičemž v každém příčném segmentuje umístěn alespoň jeden mechanický chyt.

S výhodou ke mechanickým chytem háček, kleština nebo zobáček.

S výhodou disponuje alespoň osmi mechanickým chyty, přičemž v každém příčném segmentu jsou umístěny alespoň dva mechanické chyty.

S výhodou mechanickým chytem jsou úchopové prsty nebo úchopové lišty.

S výhodou pohonem je elektromotor nebo píst

Objasnění výkresů

Obr. 1A	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek - jednotlivá patra Patro MLM
Obr. 1B	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek - jednotlivá patra Patro MML
Obr. 1C	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek - jednotlivá patra Patro LMM
Obr. ID	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek - jednotlivá patra Patro MMMM
Obr. 1E	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek - jednotlivá patra Patro LL
Obr. 2A	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater ABCDE
Obr. 2B	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater ABACA
Obr. 2C	Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater EDEDE

-6CZ 2020 - 701 A3

Obr. 2D

Obr. 2E

Obr. 2F

Obe. 2G

Obr. 3

Obr. 4

Obr. 5

Obr. 6

Obr. 7A

Obr. 7B

Obr. 8A

Obr. 8B

Obr. 9

Obr. 10

Obr. 11A

Obr. 11B

Obr. 11C

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater EEEED

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater DEEEE

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 5 pater CABCA

Stoh svázaných sloupců složených stohovatelných přepravek, příklady uspořádání pater - Kombinace 25 pater

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, pohled zepředu zboku

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, detail úchopové kleštiny pro úchop velkých přepravek

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, detail úchopové kleštiny pro úchop malých přepravek

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - sekvence pohybu odebíracího ramene

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - pohon pohybu odebíracího ramene

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - pohon pohybu odebíracího ramene

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, detail úchopových prstů, pohled shora

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, detail úchopových prstů, pohled zespoda

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, úchopové prsty pro odebírání malých přepravek, detail krajní sady prstů

Zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - odebírací rameno, úchopové prsty pro odebírání velkých přepravek

Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - vertikální dopravník, pohled shora, se čtyřmi malými přepravkami

Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - vertikální dopravník, pohled zespoda

Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - vertikální dopravník, pohled shora, se čtyřmi malými přepravkami vysunutými z dopravníku

-7 CZ 2020 - 701 A3

Obr. 12A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - třídící plato se dvěma malými přepravkami a jednou velkou přepravkou
Obr. 12A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - třídící plato s otevřeným propadem
Obr. 13	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - směrovací skluz pro velké přepravky
Obr. 14A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - přesun přepravky propadem skrz směrovací skluz do modulu kontroly bočnic
Obr. 14B	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - přesun přepravky propadem skrz směrovací skluz k modulu kontroly bočnic
Obr. 15A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - sekvenční dopravník s ukázanými malými přepravkami, přesun přepravky do modulu kontroly bočnic
Obr. 15B	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - sekvenční dopravník, přesun přepravky do modulu kontroly bočnic
Obr. 15C	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek - sekvence pohybu sekvenčního dopravníku, přesun přepravky do modulu kontroly bočnic
Obr. 16A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek -kontrola bočnic
Obr. 16B	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek -kontrola bočnic, detail
Obr. 17A	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek -otevírací modul, pohled ze strany otvíracích vějířů
Obr. 17B	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek -otevírací modul, pohled ze strany motorů
Obr. 18	Nástavba zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek -otevírací modul, sekvence otevírání přepravky
Obr. 19A	Celkový pohled na dvoumodulámí zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek s nástavbou vertikálního dopravníku, třídícího plata, směrovacího skluzu, sekvenčního dopravníku, kontroly bočnic a otvíracího modulu, pohled z boku shora
Obr. 19B	Celkový pohled na dvoumodulámí zařízení ke strojovému rozebírání stohu svázaných sloupců složených přepravek s nástavbou vertikálního dopravníku, třídícího plata, směrovacího skluzu, sekvenčního dopravníku, kontroly bočnic a otvíracího modulu, pohled z boku

-8CZ 2020 - 701 A3

Příklady uskutečnění vynálezu

Příklad 1 skládání stohu

Ve skladu supermarketu s omezenými skladovými prostory byla založena euro paleta 1 na skládání špinavých použitých složených přepravek M, L na ovoce. Na prodejně se používaly přepravky M, L pouze dvou velikostí, a to malá přepravka M o délce 40 cm a šířce 30 cm a velká přepravka L o délce 60 cm a šířce 40 cm. Tyto přepravky M, L byly z prodejní plochy do skladu přinášeny postupně a skládány na euro paletu 1 tak, aby vždy zaplnily celou plochu palety 1 o délce 120 cm a šířce 80 cm. Paleta 1 se postupně zaplňovala velkými a malými přepravkami M, L, kdy v každém stohu 3, dle potřeby byla vyskládána jedna z kombinací MLM, MML, LMM, MMMM, LL, obrázek 1A. Na paletě 1 tak vznikly dva stohy 3 svázaných sloupců 2 mixu malých a velkých přepravek M, L. Část jednoho ze stohů 3 je zobrazena na obrázku 2G. Jeden i druhý stoh 3 měly délku u základny 120 cm a šířku 40 cm. Čím více pater 4 stohu 3 přibývalo, tím více se jednotlivé přepravky M, L od sebe rozkližovaly, až ve výšce 2 m měl stoh 3 délku 124 cm a šířku 40 cm, jelikož nahoře byly umístěny dvě velké přepravky L, které stabilizovaly šířku stohu 3.

Příklad 2A zařízení ke strojovému rozebírání stohu podle příkladu 1, zobáčky

Zařízení 5 je opatřeno odebíracím modulem 6. Odebírací modul 6 obsahuje ocelovou chytovou lištu 13 dlouhou 120 cm, tlustou 1 cm a širokou 5 cm, přičemž obě kratší strany chytové lišty 13 jsou skrze otočné spoje 15,1 spojeny s koncem pohyblivého ramene 15. Otočné spoje 15,1 jsou realizovány kluzným pouzdrem s aretováným čepem. Pohyblivé rameno 15 je vyrobeno také z ocelové lišty o šířce 5 cm a délce 80 cm. Druhý konec pohyblivého ramene 15 je opět skrze otočný spoj 15,1 napojeno na nosnou konstrukci 14 zařízení. Pohyblivé rameno 15 je opatřeno dvěma pístovými pohony 15,2. umístěnými mezi pohyblivým ramenem 15 a nosnou konstrukcí 14 a pohyblivým ramenem 15 a chytovou lištou 13. Chytová lišta 13 je pomyslně rozdělena do 4 příčných segmentů G, kdy každý segment G má šířku 40 cm. V každém segmentu G je umístěn jeden mechanický chyt 16. kterým je ocelový zobáček 16,1. Zobáčky 16,1 jsou tedy umístěny v délce chytové lišty 13 20, 45, 75 a 100 cm. Zobáčky 16,1 mají tvar ukázaný na obrázku 4 a jsou i stejně situované - tedy umístěné na pohyblivé konstrukci s vodícími čepy umístěnými na sebe kolmo a umožňujícími dva směry pohybu - dolů pod úhlem 60° pro zajetí zobáčku 16,1 do profilované podstavy přepravky M, L a horizontálně pro přitisknutí přepravky M, L k chytové liště 13. Pohon tohoto pohybuje zprostředkován elektromotorem.

Příklad 2B zařízení ke strojovému rozebírání stohu podle příkladu 1, prsty

Zařízení 5 je opatřeno odebíracím modulem 6. Odebírací modul 6 obsahuje ocelovou chytovou lištu 13 dlouhou 120 cm, tlustou 1 cm a širokou 5 cm, přičemž obě kratší strany chytové lišty 13 jsou skrze otočné spoje 15,1 spojeny s koncem pohyblivého ramene 15. Otočné spoje 15,1 jsou realizovány kloubem. Pohyblivé rameno 15 je vyrobeno ze dvou ocelových tyčí o průměru 2 cm a délce 50 cm společně spojených také kloubem. Druhý konec pohyblivého ramene 15 je opět skrze kloub napojeno na nosnou konstrukci 14 zařízení 5. Pohyblivé rameno 15 je opatřeno pohonem 15,2 - elektromotorem pro pohyb ramene 15. Chytová lišta 13 je pomyslně rozdělena do 4 příčných segmentů G, kdy každý segment G má šířku 40 cm. V každém segmentu G jsou umístěny dva mechanické chyty 16, kterými jsou párové úchopové prsty 16,2. Uchopové prsty 16,2 jsou ukázány na obrázku 8. Uchopové prsty 16,2 jsou umístěny v délce chytové lišty 13 0, 29,5, 30,5, 59,5, 60,5, 85,5, 90,5 a 120 cm. Uchopové prsty 16,2 jsou spojeny skrze pant s konstrukcí, která obsahuje pístový pohon umístěné mezi jednou sadou prstů 16,2 a konstrukcí a umožňuje tak řízené vyklápění prstů 16,2 v pantech. Pístový pohon prstů umožňuje jak vyklopení, tak sevření prstů 16,2 a uchopení přepravky M, U. Vyklopení prstů 16,2 je důležité při zpracování velké přepravky U, kdy je přepravka U uchopena prsty 16,2 s roztečí 60 cm a dvě sady prstů 16,2 umístěné mezi těmito aktivními sadami je nutné sklopit, aby velké přepravce U nezavazely. Pro uchopení malé přepravky M jsou naopak použity sousedící sady prstů 16,2 s roztečí 30 cm.

-9CZ 2020 - 701 A3

Příklad 3 zařízení ke strojovému rozebírání stohu podle příkladu 1, nástavba

Zařízení 5 je opatřeno kamerou snímající prostor pro umístění palety 1, vyhodnocovacím softwarem a odebíracím modulem 6. Odebírací modul 6 obsahuje ocelovou chytovou lištu 13 dlouhou 120 cm, tlustou 1 cm a širokou 5 cm, přičemž obě kratší strany chytové lišty 13 jsou skrze otočné spoje 15,1 spojeny s koncem pohyblivého ramene 5. Otočné spoje 15,1 jsou realizovány kloubem. Pohyblivé rameno 15 je vyrobeno ze čtyř ocelových lišt o délkách 3x 40 cm a 30 cm společně spojených také kloubem. Druhý konec pohyblivého ramene 15 je opět skrze kloub napojeno na nosnou konstrukci 14 zařízení 5. Pohyblivé rameno 15 je opatřeno pohonem 15,2 dvěma elektromotory pro pohyb ramene 15. Chytová lišta 13 je pomyslně rozdělena do 4 příčných segmentů G, kdy každý segment G má šířku 40 cm. V každém segmentu G jsou umístěny dva mechanické chyty 16. kterými jsou párové úchopové prsty 16,2 podle příkladu 2. Dále je lišta 13 osazena také čtyřmi mechanickými chyty 16 - zobáčky 16,1 podle příkladu 1.

Na nosné konstrukci 14 zařízení 5 j sou dále nad sebou umístěny dva vertikální dopravníky, přičemž spodní dopravník obsluhuje výšku 0 až 1 m a horní dopravník obsluhuje výšku 1 až 2 m. Vertikální dopravník má rozměry dopravní plochy 130 cm x 45 cm. Ve výšce Im, navazující na oba vertikálními dopravníky, je umístěno třídící plato 7. Třídící plato 7 je horizontální plošina o rozměrech také 130 cm x 45 cm disponující padacím mostem kryjícím otvor o šířce 50 cm. Padací most je obsluhován pístem a píst je ovládán vyhodnocovacím softwarem. Pod třídícím platem 7 je umístěn směrovací skluz 8 pro pootočení dvou velkých přepravek vedle sebe, který obsahuje nakloněnou rovinu, po stranách mantinely a v polovině své výšky 5 cm od mantinelu také směrovací čep 8,1. Směrovací skluz 8 navazuje na sekvenční dopravník. Sekvenční dopravník je realizován sadou 4 kolíčků pro jednu přepravku M, L umístěných na pohyblivém rámu. Rám i s kolíčky se pohybuje po obdélníkové dráze. Sekvenční dopravník je poháněn elektromotorem s převody. Sekvenční dopravník navazuje na modul 9 kontroly usazenosti pantů 10. kde jsou umístěny zarážecí čepy korespondující s umístěním pantů 10 na daném typu přepravky M, L. Každý čep je obsluhován vlastním elektromotorem a je vertikálně pohyblivý. Modul 9 kontroly bočnic navazuje na modul 11 otevírání přepravek M, L, který je soustavou čepů, převodů a pohonů. Cepy jsou umístěny na čtvrtkruhových ramenech, se středem otáčení ve středu kruhu, poháněných motory. Cepy jsou rozmístěny dle velikosti přepravky M, L v párech tak, aby se protistojné čepy zanořily do profilování jedné bočnice 12 z obou stran a synchronním pohybem obou čtvrtkruhových ramen bočnici otevřeli. Pokud je bočnice 12 nižší než polovina podstavy, otevírají se dvě protilehlé bočnice 12 najednou čtyřmi čepy. Pokud je výška bočnice 12 vyšší než polovina podstavy, otevírají se bočnice 12 postupně od té nejvýše složené. Tentýž mechanismus je umístěn kolmo na první otevírače bočnic 12 pro otevření zbývajících dvou bočnic 12.

Na modul 11 otevírání bočnic navazuje klasický pásový dopravník, který převáží otevřené přepravky M, L k dalšímu zpracování, například do mycí linky.

Příklad 4 Způsob rozebírání stohu podle příkladu 1 pomocí zařízení podle příkladu2

Paleta 1 s vyskládaným stohem 3 mixu velkých a malých přepravek M, L o rozměrech 40 x 124 x 200 cm je zavedena do zařízení 5 ke strojovému rozebírání stohu 3 přepravek M, L podle příkladu 2. Odebírací modul 6 zařízení 5_se přiblíží k vrchnímu patru 4 přepravek M, L stohu 3 pod úhlem 60° a všechny zobáčky 16,1 zapadají do profilovaných podstav přepravek M, L. Zobáčky 16,1 se poté přiblíží k chytové liště 13 a tím přepravky M. L stisknou mezi zobáčkem 16,1 a lištou 13. Tak jsou všechny přepravky M, L vjednom patře 4 chyceny. Poté jsou všechny přepravky M, L v jednom patře 4 zvednuty o 3 cm a pomocí pohybu pohyblivých ramen 15 chytové lišty 13 jsou přesunuty na dopravník. Tímto způsobem může být rozebrán celý stoh 3 namíchaných malých a velkých přepravek M, L.

Příklad 5 Způsob rozebírání stohu podle příkladu 1 pomocí zařízení podle příkladu 3

-10 CZ 2020 - 701 A3

Euro paleta 1 s dvěma vykládanými stohy 3 podle příkladu 1 byla zavedena do zařízení 5 ke strojovému rozebírání stohu 3 přepravek M, L podle příkladu 3.

Paleta 1 s vyskládaným stohem 3 mixu velkých a malých přepravek M, L o rozměrech 84 x 124 x 200 cm je zavedena do zařízení 5 ke strojovému rozebírání stohu 3 přepravek M, L podle příkladu 3. Kamera umístěná nad stohem 3 snímá stoh 3 a jeho jednotlivá patra 4 a informace zasílá do vyhodnocovacího softwaru (SW). SW vyhodnocuje velikost přepravek M, L a jejich umístění v rámci patra 4 a dává informaci odebíracímu modulu 6 podle příkladu 2, který se přibližuje k vrchnímu patru 4 přepravek M, L stohu pod úhlem 60° a všechny zobáčky 16,1 zapadají do profilovaných podstav přepravek M, L. Zobáčky 16,1 se poté přiblíží k chytové liště 13 a tím přepravky M, L stisknou mezi zobáčkem 16,1 a lištou 13. Tak jsou všechny přepravky M, L v jednom patře 4 chyceny. Poté jsou všechny přepravky M, L v jednom patře zvednuty o 3 cm a pomocí pohybu pohyblivých ramen 15 chytové lišty 13 jsou přesunuty na dopravník. Tímto způsobem může být rozebrán celý stoh 3 namíchaných malých a velkých přepravek M, L. Pokud je některá z přepravek M, L poškozená - což vyhodnotí SW, celé patro 4 je rozebráno pomocí úchopových prstů 16,2. Tedy SW dává na základě velikosti a umístění přepravek M, L v patře 4 pokyn prstům 16,2, na jednu přepravku M, L je aktivována vždy dvojice úchopových prstů 16,2. Prsty 16,2 se k přepravkám M, L blíží shora a zapadají do prostoru mezi přepravkami M, L. Poté přepravku M, L uchopí ze stran a pomocí pohybu pohyblivých ramen 15 chytové lišty 13 přesunou na vertikální dopravník. Ten přepravky M, L přesune na třídící plato 7 s padacím mostem ovládaným SW. Pokud je na paletě 1 a pak dále v systému detekována malá přepravka M - padací most zůstává zavřený a malá přepravka M se přes třídící plato 7 přesouvá k dalšímu zpracování. Pokud je detekována velká přepravka L, padací most je otevřen a velká přepravka L propadá na směrovací skluz 8. Na směrovacím skluzu 8 se velká přepravka L pootočí o 90° a sklouzává na sekvenční dopravník, který přepravku L přesune do modulu 9 kontroly usazenosti pantů 10.

V modulu 9_kontroly usazenosti pantů 10 dochází k doražení všech pantů 10 přepravky M, L. Z modulu 9 kontroly usazenosti pantů 10 je přepravka M, L přesunuta do otvíracího modulu 11. který otevírá bočnice 12 přepravky M, L od vnější, tedy nejhomější, z nich. Pokud je bočnice 12 nižší než polovina podstavy, otevírají se dvě protilehlé bočnice 12 najednou čtyřmi čepy. Pokud je výška bočnice 12 vyšší než polovina podstavy, otevírají se bočnice 12 postupně od té nejvýše složené. Z otevíracího modulu 11 e přepravka přesunuta na dopravník.

Průmyslová využitelnost

Třídění stohů přepravek pro znovuzavedení do provozu, například před procesem mytí.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Stoh (3) svázaných sloupců (2) složených stohovatelných přepravek (M, L), vyznačující se tím, že sestává z pater (4), přičemž každé patro (4) je rozděleno do čtyř nepřekrývajících se příčných segmentů (G) o délce 39 až 41 cm a šířce 29 až 31 cm, a zároveň každé patro (4) sestává ze dvou velkých přepravek (L) nebo čtyř malých přepravek (M) nebo dvou malých (M) a jedné velké přepravky (L), přičemž malá přepravka (M) má délku 39 až 41 cm a šířku 29 až 31 cm a velká přepravka (L) má délku 58 až 62 cm a šířku 39 až 41 cm, šířka stohuje 39 až 41 cm a délka stohu je 115 až 125 cm, přičemž stoh (3) obsahuje alespoň dvě patra (4) o odlišné kombinaci přepravek (M, L), přičemž kombinace přepravek (M, L) je vybrána ze skupiny: MLM, MML, LMM, MMMM, LL.
2. 2. Způsob strojového rozebírání stohu (3) svázaných sloupců (2) složených stohovatelných přepravek (M, L) podle nároku 1, vyznačující se tím, že stoh (3) je tvořen nastohovanými patry (4) malých přepravek (M) a velkých přepravek (L), přičemž malá přepravka (M) má délku 39 až 41 cm a šířku 29 až 31 cm a velká přepravka (L) má délku 58 až 62 cm a šířku 39 až 41 cm, a všechny přepravky (M, L) v jednom patře (4) jsou odebírány současně, přičemž při odebírání je každá přepravka (M, L) chycena alespoň v jednom místě, a to mechanicky, elektrostaticky a/nebo pod tlakem, zvednuta a přesunuta na dopravník.
3. 3. Způsob strojového rozebírání stohu (3) svázaných sloupců (2) složených stohovatelných přepravek (M, L) podle nároku 2, vyznačující se tím, že mechanicky je každá přepravka (M, L) chycena sevřením, uchopením, zavěšením a/nebo podebráním.
4. 4. Způsob strojového rozebírání stohu (3) svázaných sloupců (2) složených stohovatelných přepravek (M, L) podle nároku 2, vyznačující se tím, že každá přepravka (M,L) je dopravníkem dopravena na třídící plato (7), které se pod velkými přepravkami (L) otevírá a zajišťuje propad velkých přepravek (L) na směrovací skluz (8), kde jsou velké přepravky (L) směrovacím čepem (8.1) pootočeny o 90° nebo na směrovací dopravník, kde jsou velké přepravky (L) pootočeny o 90°, po roztřídění jsou malé přepravky (M) i velké přepravky (L) přesunuty na dopravník, kterým jsou dopraveny do modulu (9) kontroly usazenosti pantů (10), kde je každý pant (10) přepravky (M, L) usazen vlastním čepem (10.1) a přepravka (M, L) je z modulu (9) kontroly usazenosti pantů (10) dopravena do otevíracího modulu (11), kde jsou otevírány bočnice (12) od vnější z nich a nakonec jsou otevřené přepravky (M, L) umístěny na dopravník.
5. 5. Zařízení (5) ke strojovému rozebírání stohu (3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že disponuje odebíracím modulem (6), který je opatřen chytovou lištou (13) ukotvenou k nosné konstrukci (14) odebíracího modulu (6) pohyblivým ramenem (15) prostřednictvím otočných spojů (15.1), přičemž pohyblivé rameno (15) je opatřeno pohonem (15.2) a chytová lišta (13) disponuje alespoň čtyřmi mechanickými chyty (16) umístěnými v příčných segmentech (G), přičemž čtyři příčné segmenty (G) jsou na chytové liště (13) situovány za sebou a každý příčný segment (G) disponuje šířkou 39 až 41 cm, přičemž v každém příčném segmentu (G) je umístěn alespoň jeden mechanický chyt (16).
6. 6. Zařízení (5) ke strojovému rozebírání stohu (3) podle nároku 5, vyznačující se tím, že mechanickým chytem (16) je háček, kleština nebo zobáček (16.1).
7. 7. Zařízení (5) ke strojovému rozebírání stohu (3) podle nároku 5, vyznačující se tím, že disponuje alespoň osmi mechanickým chyty (16), přičemž v každém příčném segmentu (G) jsou umístěny alespoň dva mechanické chyty (16).
8. 8. Zařízení (5) ke strojovému rozebírání stohu (3) podle nároku 7, vyznačující se tím, že mechanickým chytem (16) jsou úchopové prsty (16.2) nebo úchopové lišty.
9. 9. Zařízení (5) ke strojovému rozebírání stohu (3) podle nároku 5, vyznačující se tím, že pohonem (15.2) je elektromotor nebo píst.