CS272598B1 - Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down - Google Patents
Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down Download PDFInfo
- Publication number
- CS272598B1 CS272598B1 CS537488A CS537488A CS272598B1 CS 272598 B1 CS272598 B1 CS 272598B1 CS 537488 A CS537488 A CS 537488A CS 537488 A CS537488 A CS 537488A CS 272598 B1 CS272598 B1 CS 272598B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- path
- control
- outlet
- Prior art date
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title description 9
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká hydraulického rozvodu pro regulovatelné přitlačování pracovních válců, zařízení pro plynulé odlévání oceli a řeší ekonomicky a účelné variabilní ovládání pracovního válce tažné stolice při současném zvýšení provozní spolehlivosti.The present invention relates to a hydraulic manifold for controllable pressurizing of working rolls, a device for continuous casting of steel and solves economically and expediently variable control of the working roll of the drawing stand while increasing operational reliability.
V současné době jsou známy hydraulické rozvody pro ovládání pracovních válců stolic, které umožňují chod pístu hydromotoru s přímočarým pohybem vpřed, chod vzad, uzamčení a volbu. tzv. studeného nebo teplého přítlaku. Běžně je řešen rozvod tak, že je vstup redukčního ventilu napojen na zdroj tlakové kapaliny i v případě, že je v činnosti tzv. studený přítlak, což má za následek trvalý úbytek tlakové kapaliny regulační části redukčního ventilu a proto je nutné její trvalé doplňování. V některých případech, je nutno zařadit za redukční ventil ještě ventil pojistný.Currently, hydraulic distributions are known for controlling the working cylinders of the stools, which enable the movement of the hydraulic piston with a straight forward movement, a reverse movement, a locking and a selection. so-called cold or warm pressure. Normally, the distribution system is designed so that the inlet of the pressure regulator is connected to the source of the pressure liquid even when the so-called cold pressure is in operation, which results in permanent pressure loss of the regulating part of the pressure regulator and therefore it is necessary to replenish it permanently. In some cases, it is necessary to include a safety valve after the pressure reducer.
Nevýhodou tohoto uspořádání je, že selhání pojistného ventilu má za následek pokles tlaku v celém systému přitlačování. Tento nedostatek je řešen přidáním dalších ovládacích hydraulických prvků umožňujících tzv. havarijní přítlak, což je značně komplikované a nákladné.A disadvantage of this arrangement is that the failure of the safety valve results in a pressure drop across the press system. This drawback is solved by the addition of additional hydraulic control elements enabling the so-called emergency downforce, which is very complicated and expensive.
Dále je znám hydraulický rozvod, kde je na zdroj tlakové kapaliny vstupní cestou napojen filtr a z této vstupní cesty odbočuje paralelní cesta. Na filtr je připojen sériově svou cestou vstup hydraulického rozváděče, jehož druhý výstup je zaslepen a odpadní cesta hydraulického rozváděče spojuje hydraulický rozváděč se zpětnou cestou. Na tlakový vstup hydraulického rozváděče je napojen přímou cestou redukční ventil, který je dále propojen redukovanou cestou s prvým vstupem řídicího hydraulického rozváděče, na jehož druhý vstup je napojena paralelní cesta. Odpadní výstup řídicího hydraulického rozváděče je pomocnou cestou spojen se zpětnou cestou.Furthermore, a hydraulic distribution system is known where a filter is connected to the source of pressure fluid via an inlet path and a parallel path branches off from this inlet path. The inlet of the hydraulic distributor is connected in series to the filter, the second outlet of which is blinded and the waste path of the hydraulic distributor connects the hydraulic distributor with the return path. A pressure reducing valve is connected directly to the pressure input of the hydraulic distributor, which is further connected in a reduced way to the first inlet of the control hydraulic distributor, to which the second inlet is connected a parallel path. The waste output of the control hydraulic distributor is connected to the return path via an auxiliary route.
Na tlakový vstup řídicího hydraulického rozváděče je sériově svou cestou napojen tlakový vstup ovládacího hydraulického rozváděče, na jehož odpadní vstup je napojena zpětná cesta, která je zaústěna do zásobníku. Na první tlakový výstup ovládacího hydraulického rozváděče jsou sériově jeho první cestou napojeny jednosměrný škrticí ventil vratné větve a uzavírací ventil vratné větve, který je dále propojen vratným prostorem hydromotoru s přímočarým pohybem a na druhý tlakový výstup ovládacího hydraulického rozváděče jsou sériově jeho druhou cestou napojeny jednosměrný škrticí ventil pracovní větve a uzavírací ventil pracovní větve, který je dále propojen s pracovním prostorem hydromotoru s přímočarým pohybem. Mezi sériově zapojeným jednosměrným škrticím ventilem pracovní větve a uzavíracím ventilem pracovní větve je napojena odbočná větev s paralelně připojeným tlakovým spínačem teplého přítlaku a tlakovým spínačem studeného přítlaku.The pressure inlet of the control hydraulic distributor is connected in series via the pressure inlet of the control hydraulic distributor, to the waste inlet of which a return path is connected, which is connected to the reservoir. The first pressure outlet of the control hydraulic distributor is connected in series via its first way to the one-way flow restrictor valve and the return flow shut-off valve, which is further connected to the hydraulic motor return space with a linear movement a work-branch valve and a work-branch shut-off valve, which is further connected to the working space of the hydraulic motor with a linear movement. A branch line with a parallel hot pressure pressure switch and a cold pressure pressure switch connected in parallel is connected between the series work flow check valve and the work flow shut-off valve connected in series.
Nevýhodou tohoto uspořádání je, že neumožňuje okamžitou regulaci tlaku při změně režimů - teplý přítlak/ studený přítlak, nastavení minimálních hodnot přítlaků a kompenzaci hmotnosti pohyblivé části stolice. Další nevýhodou je, že konstrukční provedení nemůže být univerzální, takže hydraulický rozvod je použitelný pouze pro omezený rozsah odlévaných profilů a přechod na jiný profil je s daným zařízením nemožný.The disadvantage of this arrangement is that it does not allow instantaneous pressure control when changing modes - warm down pressure / cold down pressure, setting minimum pressure values and compensating the weight of the moving stool. A further disadvantage is that the design cannot be universal, so that the hydraulic distribution is only applicable to a limited range of cast profiles and transition to another profile is impossible with the device.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický rozvod pro regulovatelné přitlačování pracovních válců, zařízení pro plynulé odlévání oceli podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na stabilizovaný zdroj tlaku je tlakovou cestou připojen druhý tlakový výstup hlavního rozváděče, zatímco jeho odpadní výstup je spojen s hlavní odpadní cestou. První tlakový výstup hlavního rozváděče je zaslepen a jeho tlakový vstup je spojen se vstupem tlakového regulačního ventilu, jehož výstup je spojen druhým tlakovým výstupem řídicího rozváděče, ke kterému je také připojen tlakoměr. Odpadní výstup řídicího rozváděče je spojen s hlavní odpadní cestou a jeho první tlakový výstup je obtokem spojen s druhým tlakovým výstupem hlavního rozváděče, a tím i se stabilizovaným zdrojem tlaku. Vstup řídicího rozváděče je spojen přesThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic distribution system for the controllable pressure of the working rolls, the continuous steel casting device according to the invention, characterized in that a second pressure outlet of the main distributor is connected to the stabilized pressure source. on the way. The first pressure output of the main distributor is blinded and its pressure input is connected to the input of a pressure control valve, the output of which is connected to the second pressure output of the control distributor, to which a pressure gauge is also connected. The waste outlet of the control switchboard is connected to the main waste path and its first pressure outlet is bypass connected to the second pressure outlet of the main switchboard and thus to a stabilized pressure source. The control panel input is connected via
CS 272598 Bl škrticí ventil se vstupem vratného rozváděče, jehož první tlakový výstup je spojen s vratným prostorem přímočarého pohonu, ke kterému je také připojen pojistný ventil a tlakoměr vratného tlaku. Druhý tlakový výstup vratného rozváděče je zaslepen a jeho odpadní výstup je spojen přes brzdicí ventil s hlavní odpadní cestou. Vstup řídicího rozváděče je dále spojen přes přítlačný jednosměrný škrticí ventil ke vstupu přítlačného rozváděče, jehož prvý tlakový výstup je zaslepen a druhý tlakový výstup je spojen s pracovním prostorem přímočarého hydromotorů. Na druhý tlakový výstup přímočarého rozváděče jsou paralelně připojeny tlakoměr přítlaku a ovládací část brzdicího ventilu. Odpadní výstup přítlačného rozváděče je připojen na hlavní odpadní cestu, která je spojena se zásobníkem tlakové kapaliny.CS 272598 B1 Throttle valve with return valve inlet, the first pressure output of which is connected to the return space of a linear actuator to which a safety valve and a return pressure gauge are also connected. The second pressure outlet of the return valve is blinded and its waste outlet is connected via the brake valve to the main waste path. The control valve inlet is further connected via a pressure unidirectional throttle valve to the pressure distributor inlet, whose first pressure outlet is blinded and the second pressure outlet is connected to the working space of the linear hydraulic motors. A pressure gauge and a brake valve control part are connected in parallel to the second pressure output of the linear distributor. The outlet outlet of the pressure distributor is connected to the main waste path, which is connected to the pressure reservoir.
Výhodou hydraulického rozvodu podle vynálezu je to, že umožňuje variabilní ovládání síly přítlačných válců stolic zařízení pro plynulé lití, což se projeví zvýšením životnosti startovacích tyčí, úsporou energie plynoucí z nižšího měrného ztrátového výkonu a snížení měrné hmotnosti zařízení, možností rozšíření sortimentu, zkrácení doby přípravy k lití i možnost rychlého přechodu na jiný sortiment.The advantage of the hydraulic system according to the invention is that it allows variable control of the thrust rollers of the continuous casting machine stools, which results in an increase in the life of the starter rods, energy savings from lower specific power dissipation and reduced specific gravity. for casting and the possibility of a quick transition to another assortment.
Další výhodou je to, že hydraulický rozvod při menším počtu ovládacích vstupů má proti dosavadnímu řešení vyšší počet funkcí a je uzpůsoben pro napojení na automatizovaný systém řízení, takže dojde ke zvýšení spolehlivosti vlivem vyloučení chyby obsluhy, lepšímu zabezpečení požadovaných tolerancí, přičemž lze využít dálkového ovládání přítlaku i při změně sortimentu. Také jeho výhodou je, že při výpadku elektrické energie se obvod automaticky přepne na režim havarijního přítlaku, při kterém nemůže dojít k poškození zařízení slitkem.Another advantage is that the hydraulic system with fewer control inputs has a higher number of functions compared to the previous solution and is adapted to be connected to an automated control system, thus increasing reliability by eliminating operator error, better securing the required tolerances, and using remote control even when changing the product range. It also has the advantage that, in the event of a power failure, the circuit automatically switches to the emergency pressure mode, in which the device cannot be damaged by the bar.
Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno příkladné provedení hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro hydraulické přitlačování pracovního válce, stolice, zařízení pro plynulé odlévání oceli podle vynálezu.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of a hydraulic pressure fluid distribution system for the hydraulic pressing of a working cylinder, a mill, a continuous steel casting device according to the invention.
Hydraulický rozvod tlakové kapaliny podle vynálezu sestává ze stabilizovaného zdroje 1_tlaku, který je tlakovou cestou_2_připojen ke druhému tlakovému výstupu hlavního rozváděče 3, jehož odpadní vstup je spojen odpadním potrubím 8_ s hlavní odpadní cestou 9. První tlakový výstup hlavního rozváděče J_je zaslepen a jeho tlakový vstup je spojen potrubím 4_ se vstupem tlakového regulačního ventilu 5, jehož výstup je regulační cestou 10 spojen s druhým tlakovým výstupem řídicího rozváděče 7.The hydraulic distribution of the pressure liquid according to the invention consists of a stabilized pressure source 7 which is connected via a pressure path 22 to a second pressure outlet of the main distributor 3, the waste inlet of which is connected via a waste line 8 to the main outlet 9. is connected via a duct 4 to an inlet of a pressure control valve 5, the outlet of which is connected via a control path 10 to a second pressure outlet of the control valve 7.
K regulační cestě 10 je připojen tlakoměr 11 regulace tlaku. Odpadní výstup řídicího rozváděče 7 je spojen svodovou cestou 12 s hlavní odpadní cestou 9, přičemž první tlakový výstup řídicího rozváděče 7 je obtokem spo jen s tlakovou cestou 2 a jeho vstup je dále spojen vratnou cestou 13 přes jednosměrný škrticí ventil 14 se vstupem vratného rozváděče 15. První tlakový výstup vratného rozváděče 15 je nízkotlakým potrubím 16 spojen s vratným prostorem XI přímočarého hydromotorů 17. Paralelně k nízkotlakému potrubí 16 je připojen pojistný ventil 18 a tlakoměr 19 vratného tlaku. Druhý tlakový výstup vratného rozváděče 15 je zaslepen a jeho odpadní výstup je spojen přes brzdicí ventil 20 k hlavní odpadní cestě 9. K vratné cestě 13 je dále připojen přes jednosměrný škrticí ventil 21 vstup přítlačného rozváděče 22, jehož prvý tlakový výstup je zaslepen a druhý tlakový výstup je přítlačnou cestou 23 spojen s pracovním prostorem g_přímočarého hydromotorů 17. Paralelně k přítlačné cestě 23 je připojen jednak tlakoměr 24 přítlaku a jednak přes řídicí jednosměrný škrticí ventil 25 ovládací část brzdicího ventilu 20. Odpadní výstup přítlačného rozváděče 22 je připojen na hlavní odpadní cestu 9, která je spojena se zásobníkem 26.A pressure control pressure gauge 11 is connected to the control path 10. The waste outlet of the control valve 7 is connected via a leakage path 12 to the main waste line 9, wherein the first pressure outlet of the control valve 7 is bypassed only with the pressure line 2 and its inlet is further connected via return line 13 via a one-way throttle 14 to the inlet The first pressure outlet of the return manifold 15 is connected by a low pressure line 16 to the return space XI of a linear hydraulic motor 17. A safety valve 18 and a pressure gauge 19 are connected in parallel to the low pressure line 16. The second pressure outlet of the return manifold 15 is blinded and its waste outlet is connected via a brake valve 20 to the main drain 9. The return manifold 13 is further connected via a one-way throttle valve 21 to an inlet manifold 22 whose first pressure outlet is blinded and the second pressure the outlet is connected via the pressure path 23 to the working space g of the linear hydraulic motors 17. In parallel to the pressure path 23, a pressure gauge 24 is connected and a control part of the brake valve 20 is connected via a control unidirectional throttle valve. which is connected to the container 26.
Hydraulický rozvod podle vynálezu může pracovat v šesti různých režimech, přičemž každá stolice má vlastní regulační obvod. V režimu regulovatelného přítlaku dojde k přepnutí rozváděčů 3 a 7. Tlaková kapalina proudí ze stabilizovaného zdroje 1 tlakovou cestou 2 přes hlavní rozváděč 3 a potrubím 4 přes regulovatelný ventil 5 aThe hydraulic distribution according to the invention can operate in six different modes, each stool having its own control circuit. Valves 3 and 7 are switched over in the adjustable pressure mode. The pressure fluid flows from the stabilized source 1 via the pressure path 2 through the main distributor 3 and through the line 4 through the adjustable valve 5 and
CS 272598 Bl regulační cestou 10 do řídicího rozváděče 7» odtud dále přes škrticí ventil 21 a přítlačný rozváděč 22 do pracovního prostoru I přímočarého hydromotoru 17. Odpadní kapalina proudí z vratného prostoru II přes vratný rozváděč 15 a brzdicí ventil 20 hlavní odpádní cestou do zásobníku 26.CS 272598 B1 via the control path 10 to the control valve 7 »from there via the throttle valve 21 and the pressure distributor 22 to the working space I of the linear hydraulic motor 17. Waste liquid flows from the return space II via the return valve 15 and the brake valve 20 .
V režimu regulovatelného přítlaku v diferenciálním zapojení dojde navíc k přepnutí vratného rozváděče 15, takže pohyb pístu není brzděn brzdicím ventilem 20, ale je dán rozdílem účinných ploch pístu ve vratném a pracovním prostoru.In the differential pressure control mode, the return valve 15 is additionally switched so that the piston movement is not braked by the brake valve 20 but is due to the difference in the effective piston surfaces in the return and working space.
V režimu rovnacího a havarijního přítlaku není přepnut žádný z rozváděčů, takže tlaková kapalina proudí obtokem 6 přímo přes řídicí rozváděč 7 na škrticí ventil 21 a přes přítlačný rozváděč 22 do pracovního prostorupřímočarého hydromotoru 17.In the straightening and emergency pressure mode none of the valves is switched so that the pressure fluid flows bypass 6 directly through the control valve 7 to the throttle valve 21 and through the pressure valve 22 to the working space of the linear hydraulic motor 17.
V tomto režimu je dosaženo maximální přítlačné síly.In this mode the maximum contact force is reached.
V režimu rozevfrénf pracovních válců dojde k přepnutí rozváděčů 15 a 22, takže tlaková kapalina proudí ze stabilizovaného zdroje 1 tlakovou cestou 2 a obtokem 6 přes řídicí rozváděč 7 a škrticí ventil 14 do vratného rozváděče 15 a odtud do vratného prostoru II přímočarého hydromotoru 17. Odpadní kapalina z pracovního prostoru I teče přes přítlačný rozváděč 22 hlavní odpadní cestou 9 do zásobníku 26.In the working cylinder opening mode, the valves 15 and 22 are switched so that the pressurized liquid flows from the stabilized source 1 via the pressure path 2 and bypass 6 through the control valve 7 and the throttle 14 to the return valve 15 and from there to the return space II of the linear hydraulic motor 17. the liquid from the working space 1 flows through the pressure distributor 22 via the main waste path 9 into the reservoir 26.
V režimu zastavení v mezipoloze jsou přepnuty rozváděče 7 a 22. Tlaková kapalina neproudí do vratné cesty 13,ani obtokem 6, ani regulační cestou 10. Brzdicí ventil 20 plní v tomto případě funkci hydraulického zámku.In the intermediate position stop, the distributors 7 and 22 are switched. The pressure fluid does not flow to the return path 13, either bypass 6 or the control path 10. In this case, the brake valve 20 functions as a hydraulic lock.
V režimu kompenzace hmotnosti, který je potřebný v případě, Že hmotnost stolice vyvozuje větší přítlak, než je požadovaná hodnota, dojde k přepnutí rozváděčů 7_, 15 a 22. Tlaková kapalina proudí ze stabilizovaného zdroje tlaku tlakovou cestou 2 přes hlavní rozváděč 3, regulační ventil 5 a regulační cestou 10 přes řídicí rozváděč 7 do vratné cesty 13 odkud proudí přes škrticí ventil 14 a vratný rozváděč 15 do vratného prostoru H přímočarého hydromotoru 17. Odpadní kapalina proudí z pracovního prostoru I přítlačným rozváděčem 22 a hlavní odpadní cestou 9 do zásobníku 26,In the weight compensation mode, which is required if the stool weight exerts a greater thrust than the desired value, the valves 7, 15 and 22 are switched. The pressure fluid flows from the stabilized pressure source via the pressure path 2 through the main valve 3, the control valve 5 and the control path 10 via the control valve 7 to the return path 13 from where it flows through the throttle valve 14 and the return valve 15 into the return space H of the linear hydraulic motor 17. The waste liquid flows from the work space I through the pressure distributor 22 and through the main waste path 9 to the reservoir 26,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS537488A CS272598B1 (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS537488A CS272598B1 (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS537488A1 CS537488A1 (en) | 1990-05-14 |
| CS272598B1 true CS272598B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5398530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS537488A CS272598B1 (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272598B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102734353A (en) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | Brake hydraulic station, brake device, lifting equipment and engineering machinery |
-
1988
- 1988-07-29 CS CS537488A patent/CS272598B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102734353A (en) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | Brake hydraulic station, brake device, lifting equipment and engineering machinery |
| CN102734353B (en) * | 2012-06-27 | 2015-03-25 | 中联重科股份有限公司 | Brake hydraulic station, brake device, lifting equipment and engineering machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS537488A1 (en) | 1990-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3488953A (en) | Control apparatus for fluid operated vehicles | |
| US4589444A (en) | Electro-hydraulic actuator for turbine valves | |
| US6209523B1 (en) | Control and safety valve arrangement in a fuel feeding system | |
| US3355993A (en) | Drive balancing apparatus | |
| US20200096015A1 (en) | Apparatus for controlling a hydraulic machine | |
| US5261232A (en) | Valve system for supplying fluid from a pair of fluid pressure sources to a load | |
| IE55694B1 (en) | Hydraulic circuit for a motor for moving a load | |
| US20160258450A1 (en) | Control apparatus | |
| US3722366A (en) | Precision anti-whip ram type machine | |
| DE1576140B1 (en) | Process for controlling a hydraulic system and control system for carrying out the process | |
| CA1057163A (en) | Arrangement for influencing the operating quantity of a servo-motor | |
| CS272598B1 (en) | Hydraulic distribution especially for working rolls' adjustable holding-down | |
| US3422727A (en) | Two speed ram type machine | |
| US4711155A (en) | Hydraulic control device | |
| EP0165988A1 (en) | Power drive unit. | |
| US4879945A (en) | Hydraulic control device | |
| DE4230183A1 (en) | Hydromotor controller for crane - has safety valve in vent line responding to excessive pressure loading | |
| EP0704623B1 (en) | Delivery control device for hydraulic pumps | |
| US4204460A (en) | Arrangement for influencing the operating quantity of a servo-motor | |
| EP0713815B1 (en) | Low-load start-up hydraulic system for controlling rotation of a railroad car body | |
| EP0713816B1 (en) | Hydraulic system for controlling rotation of a railroad car body and featuring an actuator depressurizing device | |
| CS206209B1 (en) | Hydraulic pressurized liquid distributor for hydraulically forcing work cylinder of drawing mill for continuous steel casting plants | |
| RU89994U1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM OF ANTI BENDING OF FOUR-ROLLER CELLS OF SHEETS OF ROLLING MILLS | |
| JPH0768963B2 (en) | Hydraulic 3-port continuous valve and hydraulic control device using the same | |
| US4989495A (en) | Hydraulic positioning system with normal and high supply and exhaust flow paths |