CS270922B1 - Epicyclic gear - Google Patents

Description

Vynález ee týká planetové převodovky a rotujícím unášečem, a několika eatellty a e neotočným věncem a vnitřním ozubením, vhodné zejména pro relativně velké převodové poměry.

V oboru pohonu strojů zaujímají planetové převodovky významné míato a jeou vhodné zejména tam, kde ae má přenášet relativně velký výkon při malých rozměrech a malé hrnotnoati pohonu. Předností jejich větveného silového toku lze věak využít jen tehdy, podarí-11 ae rozdělit zatížení rovnoměrně na všechny satelity,

К tomuto účelu jaou známa ozubená kola, využitelná jako eatelity nebo centrální kola planetových převodovek, jejichž přímé ozubení je v každé zubní mezeře naříznuté a vzniklé zářezy jaou vyplněny pružným materiálem. Naříznutím ee zvětší vrubový účinek v patě zubů a koncentrace napětí ae zvýší, Proto pevnoat zubů v ohybu podstatně kleene.

Dále jsou známa ozubená kola, použitelná jako satelity nebo centrální kola planetových převodovek, Jejichž věnec Je spojen a tělesem kola několika svazky pružných rozříznutých pouzder, jejichž dutina je navíc vyplněna předepjucým pružným materiálem. Tato úprava Je pracná, pouzdra i otvory pro ně musí být přeanŠ opraoovány, aby ae dodržela přesná poloha mezi věncem a tělesem kola. Výrobní náklady jsou neúměrně vysoké.

Jiná známá kola, která mohou být použita v planetových převodovkách, mají věnec apojen в tělesem kola pomocí vložek z pružného materiálu, umístěných ve výřezech uvnitř tělesa věnce a při zatížení stlačovaných labyrintovými axiálními nákružky věnce a těleaa. Tento způsob zvětěuje rozměry satelitů nebo centrálního kola, a tím i celé planetové převodovky. Je navíc složitý a výrobní náklady Jsou vysoké.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny planetovou převodovkou podle vynálezu, jejíž podstata apoČívá v tom, že čepy satelitů jsou duté a a vůlí na obou stranách uložené v otvorech unááeče, přičemž ve stěně čepu Jaou upraveny protilehle průchozí otvory s opěrkami, dotýkajícími se unáěeče a vnějšího pouzdra svazku pružných pouzder, umíetěných uvnitř dutého čepu tak, že vnějěí pouzdro přiléhá na čep podélně v místě jeho protilehlých osazení, přičemž na nákružoích na obou atranách unášeče Jsou upraveny příruby, z nichž vždy Jedna Je upevněna na Jeden dutý Čep,

V planetové převodovce podle vynálezu je dosaženo jednoduchým způsobem rovnoměrného zatížení satelitů. Pro uložení pružných pouzder jaou využity dutiny čepů satelitů. Proto ee rozměry satelitů, ani rozměry planetové převodovky nezvětšují. Protože paty zubů nejsou naříznuté, nezvyšuje se v nich napětí a nesnižuje ae pevnost zubů při zatížení, Vzhledem к Jednoduchým geometrickým tvarům pružioího meohaniamu lze všechny jeho aoučásti přesně a levně vyrobit.

Na připojeném výkrese Je znázorněn příklad provedení planetové převodovky podle vynálezu, kde na obr, 1 je část kompletního unášeče v pohledu ze strany centrálního kola, na obr, 2 Je řez vedený rovinou A - A z obrázku 1 a na obr. 3 Je řez vedený rovinou В - В z obrázku 1.

Vzhledem к eouměrnosti konstrukce je popsáno jen uložení Jednoho satelitu. Satelit 2 Je uložen valivě pomocí Jehlovýoh válečků 13 na dutém Čepu 2 satelitu 2, V neznázorněném provedení Je satelit 2 uložen na dutém čepu 3 satelitu 2 kluzně. Dutý čep 3 satelitu 2 Je opatřen na své levé i pravé straně vždy dvěma průchozími otvory 12, ve kterých Jeou suvnŠ umístěny opěrky 5. Průchozí otvory 12 Jsou protilehlé* Svým vnějším povrchem ee dotýkají opěrky 5 vnitřního válcového povrchu v otvoru 11 v unášeči 1 a svým vnitřním povrchem se opěrky 5 dotýkají pružného pouzdra Pružná pouzdra 4, která jsou celistvá, spolu tvoří Jeden svazek a Jsou na sobě auvnš navlečena, V noznázorněném provedení Je místo svazku pružných pouzder 4 jen Jedno pružné pouzdro £. V Jiném neznázornŠném provedení Jeou pružná pouzdra 4 podélně rozříznutá. Pružné pouzdro 4, které je navrchu svazku, se dotýká na svýoh protilehlých stranách kromě opěrek 5 také dvou osazení

9. která Jsou vytvořena podélně uvnitř dutého čepu 3 satelitu 2, V unášeči 2 J^0OU Jek opěrky 5» tak osazení 9 orientovány v obvodovém směru, ve kterém zároveň vymezují polohu dutého Čepu 3 satelitu 2 v otvoru 11. Otvor 11 v unášeči 1 je větší, než dutý čep 3 satelitu 2. Ha každém Čele unášeče 1 je tolik přírub 6, kolik má unášeč £ satelitů 2. Každý dutý Čep 3 satelitu 2 je naražen na levé straně pouze v Jedné přírubě 6 a na pravé straně Je také naražen Jen v jedné přírubě 6, Ostatními přírubami 6 prochází dutý Čep 3 satelitu 2 volně. Každému dutému čepu 3 satelitu 2 přísluší dvě příruby středěné otočně na nákružku 8, který se nachází na obou čelech unášeče 1 a Je a ním souosý. Příruby 6 vymezují polohu dutého čepu 3 satelitu 2 v radiálním směru vzhledem к unááeči JL a při zatížení satelitů 2 v provozu zajištují posouvání dutého Čepu 3 satelitu 2 přesně po kruhové dráze soustředné s osou unášeče £. V neznázorněném provedení Je umístěna na každém čele unášeče £ Jen Jedna příruba 6, Je s přesahem naražena na konce všech dutých čepů £ satelitů 2 a je mezi každým otvorem 11 pro dutý čep 3 satelitu 2 několikrát střídavě z vnějšku a zevnitř naříznuta. Víčka 7 a šroub lo udržují celý montážní uzel satelitu 2 a přírub 6 ve správné osové poloze v unáfieČi 1.

Při provozu planetové převodovky podle vynálezu působí na satelit 2 Jednak síla z . neznázorněného centrálního kola a Jednak síla z neznázorněného věnce s vnitřním ozubením. Výslednice těchto dvou sil, jejíž směr, závislý na valivých úhlech záběru centrálního kola ae satelitem 2 a věnce se satelitem 2, Je přibližně točný vzhledem к unášeči £, a působí přes satelit 2 na Jehlové válečky 13» stěnu dutého čepu _3 satelitu 2, přes osazení 9 na svazek pružných pouzder 4 a dále přes opěrky 5 na unášeč _1- Pružná pouzdra £ se stlačují a pružně se deformují, Jejich kruhový průřez ae mění na neokrouhlý. Pro tuto deformaci Je uvnitř dutého Čepu 2 aatelltu £ dostatek míeta. Zároveň в deformací pružných pouzder £ se posouvá dutý čep 3 satelitu 2. Dráha Jeho posunutí Jo kruhová kolom otředu unášeče £, a to díky přírubám 6, so kterými Je dutý Čep 3 satelitu 2 spojen a díky nakružkům 8, na kterých se příruby 6 pootáčejí. Proto zůstává osová vzdálenost všech spoluzabírajících kol konstantní. Deformace pružných pouzder j4 a posunutí satelitu 2 Jsou stejně velké a Jsou přibližně úměrné zatížení ozubení. Jestliže se zvětší nebo zmenší velikost posunutí satelitu 2 následkem úchylek zubů, které okamžitě přicházejí do záběru, zvětší se nebo ee zmenší zatížení ozubení. Protože úchylky ozubení Jsou oproti deformaci pružných pouzder £ malé, je malé i kolísání zatížení ozubení, a rozdělení sil do satelitů 2 zůstává během provozu prakticky rovnoměrné. Pružná pouzdra 4 vyrovnávají nejen chyby roztečí zubů a úchylky správné polohy vrtání unášeče £, ale také úchylky sklonu zubů a chyby rovnobŠŽnosti vrtání unášeče £, protože deformace pružných pouzder 4 na levé a na pravé straně unášeče £ může být rozdílná. Tím se lépe rozdělí zatížení po šíři ozubení a jeho únosnost se zvýší.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Planetová převodovka, obsahující otočný unášeč se satelity, uloženými prostřednictvím pružných rozříznutých pouzder a zabírajícími в vnitřním ozubením věnce a s vnějším ozubením centrálního kola, vyznačující se tím, že Čepy (3) satelitů
2. (2) Jsou duté a a vůlí na obou stranách uložené v otvorech (11) unášeče (1), přičemž ve stěně čepu (3) jenu upraveny protilehle průchozí otvory (12) a opěrkami (5). dotýkajícími во unášeče (1) a vnějšího pouzdra (4) svazku pružných pouzder (4), umístěných uvnitř dutého Лери (3) tak, že vnějií pouzdro (4) přiléhá na Čep (3) podélně v místě Jeho protilehlých osazení (9). přičemž na nákružcích (8) na obou stranách unášeče (1) Jsou upraveny příruby (6), z nichž vždy Jedna Je upevněna na Jeden dutý čep (Ί),