CS268987B1

CS268987B1 - Gravitational tilting device

Info

Publication number: CS268987B1
Application number: CS879798A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Ing Novotny
Original assignee: Novotny Vladislav
Priority date: 1987-12-27
Filing date: 1987-12-27
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS979887A1

Abstract

Řešení obsahuje konstrukci zařízení k překlápění panelů ze svislé polohy do polohy vodorovné bez použití energetického zdroje, zejména při výrobě panelů tvořených nosným rámem s izolační výplni pro obytné buňky. Podstatou zařízení je, že v základovém stojanu je výkyvně uložen svislý nosný držák panelu. K nosnému držáku je ve výkyvné rovině připevněn kruhový segment, k němuž přiléhá hydraulická brzda. Nosný držák je spojen se základním závažím lanem zavěšeným na kladce svislého nosného sloupu. Při překlápění panelu do vodorovné polohy zvedá napojené lano základní závaží a následně i další přídavná závaží, která jsou umístěna nad sebou. Rozdíly klopných momentů z tíhy překlápěného panelu a momentů protizávaží je eliminován účinkem hydraulické brzdy. Podmínkou funkce zařízení je, že těžiště překlápěného panelu musí být nad osou výkyvu.The solution includes the design of a device for tilting panels from a vertical position to a horizontal position without the use of an energy source, especially in the production of panels formed by a supporting frame with an insulating filling for residential cells. The essence of the device is that a vertical supporting panel holder is pivotably mounted in the base stand. A circular segment is attached to the supporting holder in the pivoting plane, to which a hydraulic brake adjoins. The supporting holder is connected to the basic weight by a rope suspended from a pulley of a vertical supporting column. When tilting the panel to a horizontal position, the connected rope lifts the basic weight and subsequently other additional weights that are placed above each other. The differences in tilting moments from the weight of the tilted panel and the moments of the counterweight are eliminated by the effect of the hydraulic brake. The condition for the device to function is that the center of gravity of the tilted panel must be above the pivoting axis.

Description

Vynález se týká gravitačního překlápěcího zařízeník překlápění ocelových rámů panelů obytných buněk ve výrobní .lince ze svislé polohy do polohy vodorovné, bez použití energetického zdroje.The invention relates to a gravity tipping device for tipping steel frames of residential cell panels in a production line from a vertical position to a horizontal position, without the use of an energy source.

Při výrobě stropního, podlahového a stěnových panelů obytné buňky, zejména při zabudování jejich výplní do nosných rámů vyrobených z ocelových otevřených tenkostěnných profilů, je nutno zajistit pro provedení určitých výrobních operací jejich vertikální á následně horizontální ustavení. Pro požadovanou a nutnou změnu polohy vyráběného panelového dílce je možno použít běžně známá zařízení, která jsou ovládána různými zdroji energie. Je to v podstatě sklopný stůl, k němuž je jeřábem přenesený panel připevněn a následně otočen do požadované polohy. Sklopný stůl je ovládán bud náhonem od motoru, nebo přímo jeřábem. Nevýhodné je zejména zařízení k překlápění upevněných panelů ovládané jeřábem, nebot vyžaduje vysokou pozornost obsluhy jeřábu. Z hlediska možného vzniku havárie jeřábu je toto zařízení nevhodné.When manufacturing ceiling, floor and wall panels of a residential cell, especially when installing their fillings into supporting frames made of steel open thin-walled profiles, it is necessary to ensure their vertical and subsequently horizontal positioning for performing certain manufacturing operations. For the required and necessary change of position of the manufactured panel part, it is possible to use commonly known devices that are controlled by various energy sources. It is essentially a tilting table to which the panel transferred by a crane is attached and subsequently rotated to the required position. The tilting table is controlled either by a drive from the engine or directly by the crane. A device for tilting fixed panels controlled by a crane is particularly disadvantageous, as it requires a high level of attention from the crane operator. This device is unsuitable from the point of view of the possible occurrence of a crane accident.

Výhodnější zařízení je na obracení panelů tvořené základním rámem opatřeným systémem sklopných opěrek s navzájem kolmými dosedacími plochami. Jeřábem ve vodorovné poloze přenesený panel je uložen na základní rám tak, že jedním okrajem spočívá na sklopných opěrkách. Protilehlá strana panelu, která je upoutána k háku, je nadzvedávána až do svislé polohy a potom je postupně překlopena.A more advantageous device for turning panels is one consisting of a base frame provided with a system of folding supports with mutually perpendicular bearing surfaces. The panel, transferred by a crane in a horizontal position, is placed on the base frame so that one edge rests on the folding supports. The opposite side of the panel, which is attached to a hook, is lifted up to a vertical position and then gradually flipped over.

Nevýhodou těchto zařízení je to, že jejich funkce je závislá na energetickém zdroji, a to i pro překlápění panelů ze svislé do vodorovné polohy, anebo vyžaduje použití jeřábu po celou dobu překlápění.The disadvantage of these devices is that their function is dependent on a power source, even for flipping the panels from vertical to horizontal, or requires the use of a crane for the entire flipping process.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny gravitačním překlápěcím zařízením podle vynálezu, které se skládá z nejméně jednoho tuhého základového stojanu s výkyvné uloženým nosným držákem panelu, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvný nosný držák, který je v základní poloze svislý, je opatřen nejméně jedním kruhovým segmentem, umístěným svou rovinnou plochou radiálně na osu výkyvu, k němuž je přiložena hydraulická brzda. Brzdová páka tlakového válce, který je připevněn spolu s hydraulickou brzdou k základovému stojanu, je zatížena trvalou, avšak proměnnou silou. K horní části nosného držáku, nad jeho osou výkyvu, mimo jeho osu souměrnosti, je k úchytkám čepu páky jedním koncem připevněno lano, které je zavěšeno na kladce umístěné ve vrcholu nosného sloupu základového stojanu a druhým koncem je připojeno k základnímu závaží. Lano je zároveň provlečeno nejméně jedním přídavným závažím umístěným nad základním závažím. Polohyzákladního a přídavného závaží a vedení jejich svislého pohybu je určeno nosným sloupem.The above disadvantages are eliminated by the gravity tipping device according to the invention, which consists of at least one rigid base stand with a pivotably mounted panel support bracket, the essence of which lies in the fact that the pivotable support bracket, which is vertical in the basic position, is provided with at least one circular segment, located with its flat surface radially to the pivot axis, to which a hydraulic brake is attached. The brake lever of the pressure cylinder, which is attached together with the hydraulic brake to the base stand, is loaded with a permanent but variable force. To the upper part of the support bracket, above its pivot axis, outside its axis of symmetry, a rope is attached to the lever pin handles with one end, which is suspended from a pulley located at the top of the support column of the base stand and with the other end is connected to the base weight. The rope is also threaded through at least one additional weight located above the base weight. The positions of the basic and additional weights and the guidance of their vertical movement are determined by the supporting column.

Osa výkyvu nosného držáku je vedena pod těžištěm sklápěného panelu.The pivot axis of the support bracket is guided under the center of gravity of the folding panel.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje překlápění vyráběných panelů, a to z vertikální polohy do polohy horizontální, přičemž překlopení a návrat nosného držáku panelu do původní polohy se děje bez nutnosti energetického zdroje.The advantage of the device according to the invention is that it allows the panels being manufactured to be tilted from a vertical position to a horizontal position, whereby the tilting and return of the panel support holder to the original position occurs without the need for an energy source.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je nárys z bočního pohledu kolmo vedeného k rovině výkyvu s částečným řezem a s vloženým panelem ve svislé poloze, a na obr. 2 je tentýž nárys, avšak s panelem sklopeným do vodorovné polohy. Na obr. 3 je jeho půdorys v základní svislé poloze, tj. před vložením panelu.An example of the device according to the invention is shown in the drawings, where Fig. 1 is a side elevation perpendicular to the plane of the swing with a partial section and with the inserted panel in a vertical position, and Fig. 2 is the same elevation, but with the panel folded to a horizontal position. Fig. 3 is its plan view in the basic vertical position, i.e. before the panel is inserted.

Mezi dvěma navzájem spojenými základovými stojany £ ukotvenými k podlaze je na čepech £ výkyvné uložen nosný držák £, který je zhotoven z ocelových válcovaných profilů. K horní části nosného držáku 3, na obou jeho stranách uložení, je přivařena páka £, jejíž volný konec opatřený úchytným čepem £ je nasměrován k nosnému sloupu 2. K úchytnému čepu £, jehož umístění je mimo svislou osu souměrnosti a nad osou výkyvu nosného držáku 3 je připevněno jedním koncem lano £ zavěšené na kladce £ a druhým svým koncem připevněno k základnímu závaží £, přičemž je zároveň provlečeno otvoremBetween two interconnected base stands £ anchored to the floor, a supporting bracket £ is pivotably mounted on pins £, which is made of rolled steel profiles. A lever £ is welded to the upper part of the supporting bracket 3, on both sides of its mounting, the free end of which is provided with a holding pin £ and is directed towards the supporting column 2. A rope £ suspended on a pulley £ and attached to the base weight £ with its other end is attached to the holding pin £, which is located outside the vertical axis of symmetry and above the pivot axis of the supporting bracket 3, at one end.

CS 268987 Bl dvou přídavných závaží 10. Základní závaží 2 a obě přídavná závaží 10 jsou vytvořena z ocelových válcovaných tyčí a jsou umístěna v úměrných vzdálenostech nad sebou ve svislé rovině a svými konci jsou uloženy ve vybrání nosných sloupů 2· Každý z obou nosných sloupů 2, jenž je součástí základového stojanu £, je uzpůsoben pro vedení svislého pohybu a vymezení základní polohy základního závaží a přídavného závaží 10. K nosnému držáku 2» a to k jedné straně jeho výkyvného uložení, je přivařen kruhový segment 11, jehož rovinná plocha je rovnoběžná s rovinou výkyvu a střed kruhovitosti je totožný s osou výkyvu. Ke kruhovému okraji segmentu 11 je přiložena kotoučová hydraulická brzda £2, která je připevněna spolu s tlakovým válcem 13 a zásobní nádobkou 15 hydraulického média na základovém stojanu £. Brzdová páka 14 tlakového válce 13 je svým volným koncem upoutána k základovému stojanu !_ předepjatou pružinou 16. Krajní' polohy nosného držáku 3, to je jeho svislá nebo vodorovná poloha, jsou stabilizovány pojistným kolíkem 17.CS 268987 Bl of two additional weights 10. The basic weight 2 and both additional weights 10 are made of rolled steel bars and are placed at proportional distances above each other in a vertical plane and their ends are placed in the recesses of the supporting columns 2. Each of the two supporting columns 2, which is part of the foundation stand £, is adapted to guide the vertical movement and define the basic position of the basic weight and the additional weight 10. A circular segment 11 is welded to the supporting holder 2», namely to one side of its swinging support, the planar surface of which is parallel to the swinging plane and the center of circularity is identical to the swinging axis. A hydraulic disc brake £2 is attached to the circular edge of the segment 11, which is attached together with the pressure cylinder 13 and the hydraulic medium reservoir 15 to the base stand £. The brake lever 14 of the pressure cylinder 13 is fastened with its free end to the base stand 1_ by a pre-tensioned spring 16. The extreme positions of the support bracket 3, i.e. its vertical or horizontal position, are stabilized by a locking pin 17.

Po vytažení pojistného kolíku 17 a nadzvednutí brzdové páky 14 nastane odbrzdění hydraulické brzdy 12 a uvolněný nosný držák 3 s vloženým panelem 18 je vlivem síly vytvořené tíhou základního závaží 2 nepatrně vychýlen ve směru vodorovného sklopení, a to tak, že tíha základního závaží 2 vyvolá v laně £ tažnou sílu, která je přenesena na páku 5. Vzniklým vychýlením je těžiště panelu vysunuto mimo osu rovnovážnosti, čímž vznikne klopný moment a nosný držák 2 s panelem 18 se počne překlápět do vodorovné polohy. Tímto pohybem nosného držáku £ je základní závaží 2 lanem 7 nadzvedáváno a postupně na své dráze vzhůru přibírá jednotlivá nad sebou umístěná přídavná závaží 10. Tím se zvětšuje moment protizávaží úměrně s narůstajícím klopným momentem překlápěného panelu 18. Rozdíly klopného momentu a momentu protizávaží jsou korigovány ručním dobrzdováním, tj. ovládáním brzdové páky 14. V situaci, kdy je nadzvednuto poslední nejvýše umístěné přídavné závaží £0, to je před sklopením nosného držáku £ s vloženým panelem 18 do vodorovné polohy, nastane mírná převaha momentu protizávaží, takže před touto koncovou polohou není po teoretické stránce dobrzdování nutné. Po stabilizaci takto sklopeného nosného držáku £ pojistným kolíkem 17 lze panel 18 z nosného držáku £ vysunout např. po válečkové trati, která může být k tomuto účelu vybudována.After pulling out the safety pin 17 and lifting the brake lever 14, the hydraulic brake 12 is released and the released support bracket 3 with the inserted panel 18 is slightly deflected in the direction of horizontal tilting due to the force created by the weight of the base weight 2, in such a way that the weight of the base weight 2 causes a pulling force in the cable £, which is transferred to the lever 5. The resulting deflection moves the center of gravity of the panel outside the axis of equilibrium, which creates a tipping moment and the support bracket 2 with the panel 18 begins to tip into a horizontal position. By this movement of the support bracket £, the basic weight 2 is lifted by the rope 7 and gradually on its upward path the individual additional weights 10 placed above each other are added. This increases the counterweight moment proportionally to the increasing tilting moment of the tilted panel 18. The differences in the tilting moment and the counterweight moment are corrected by manual braking, i.e. by operating the brake lever 14. In a situation where the last highest placed additional weight £0 is lifted, that is before the support bracket £ with the inserted panel 18 is tilted to the horizontal position, a slight predominance of the counterweight moment occurs, so that theoretically no additional braking is necessary before this end position. After stabilizing the thus tilted support bracket £ with the locking pin 17, the panel 18 can be pushed out of the support bracket £, e.g. along a roller track that can be built for this purpose.

Zpětný pohyb odlehčeného a uvolněného nosného držáku £ je uskutečněn tíhou základního závaží £ ^a přídavného závaží 10 při současně zapojené funkci hydraulické brzdy 12, přičemž během svislého pohybu směrem dolů se jednotlivá přídavná závaží 10 zachycují ve svých záchytných místech, vytvořených ve vedení nosného sloupu 2, následkem čehož je moment protizávaží zmenšován a při působení pouhého základního závaží 2 ^v 3^e~ ho konečné poloze je již smysl klopného momentu opačný. ’The return movement of the relieved and released support bracket £ is carried out by the weight of the basic weight £ ^and the additional weight 10 with the hydraulic brake 12 function simultaneously engaged, while during the vertical downward movement the individual additional weights 10 are caught in their catch points formed in the guide of the support column 2, as a result of which the counterweight moment is reduced and when only the basic weight 2 acts ⁱⁿ the ^3rd ~ final position, the sense of the tilting moment is already opposite. '

Překlopení nosného držáku £ s panelem 18 do vodorovné polohy je tedy uskutečněno vlivem převahy klopného momentu nad momentem protizávaží a naopak navrácení odlehčeného nosného držáku £ do původní svislé polohy je uskutečněno převahou momentu protizávaží vůči klopnému momentu. Převaha momentů je eliminována brzdným účinkem hydraulické brzdy 12, takže nosný držák £ lze v obou směrech jeho výkyvu v kterékoliv poloze zastavit.The tilting of the support bracket £ with the panel 18 to the horizontal position is therefore carried out due to the dominance of the tilting moment over the counterweight moment, and conversely, the return of the relieved support bracket £ to the original vertical position is carried out due to the dominance of the counterweight moment over the tilting moment. The dominance of the moments is eliminated by the braking effect of the hydraulic brake 12, so that the support bracket £ can be stopped in any position in both directions of its swing.

Účinky momentu protizávaží lze v praxi dosáhnout také jinak, a to například pružným ústrojím odstupňované nebo plynule se měnící síly, na principu hydraulické teleskopické tlumicí jednotky.The effect of the counterweight moment can also be achieved in practice in other ways, for example by a flexible device with a graduated or continuously changing force, based on the principle of a hydraulic telescopic damping unit.

Rovněž ruční ovládání účinků hydraulické brzdy 12 lze uzpůsobit na ovládání nožní, případně elektrickými impulsy na dálku.The manual control of the effects of the hydraulic brake 12 can also be adapted to foot control, or by remote electrical impulses.

Zařízení podle vynálezu lze využít i v jiných výrobních odvětvích, a to zejména v sériové výrobě výrobků větší hmotnosti. Musí však být zaručeno, aby těžiště předmětu před jeho překlopením tvořilo s osou výkyvu nosného držáku £ svislou rovinu.The device according to the invention can also be used in other manufacturing sectors, especially in the mass production of heavier products. However, it must be ensured that the center of gravity of the object before it is tipped over forms a vertical plane with the axis of oscillation of the support holder £.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A gravity tipping device composed of at least one rigid base stand with a pivotably mounted panel support holder, characterized in that the pivotable support holder (3), whose basic position is vertical, is provided with at least one circular segment (11) located with its flat surface radially to the pivot axis, to which a hydraulic brake (12) is attached, where the brake lever (14) of the pressure cylinder (13) which is attached together with the hydraulic brake (12) to the base stand (1), is loaded with a permanent, but variable force and where a rope (7) is attached to the upper part of the support holder (3) above its pivot axis, outside its vertical axis of symmetry, at one end to the holding pin (6) of the lever (5), which is suspended from a pulley (8) located at the top of the support column (2) of the base stand (1) and at the other end is connected to the base weight (9), while the rope (7) is also threaded through at least one additional weight (10) located above the base weight (9), the starting positions and the direction of their vertical movement being determined by the supporting column (2).

2. Device according to item 1, characterized in that the pivot axis of the support bracket (3) is guided under the center of gravity of the folding panel (18).