CS268972B1 - Zemědělský stroj - Google Patents

Abstract

Zemědělský stroj s novou procesní technologií řeší problém realizace komplexní programovatelné přípravy zemědělské půdy, zejména pro vytváření modulárních integrovaných produktů v mobilních přípravnách zemědělské půdy a pro jejicn montáž do pozemku. Zemědělský stroí má řídící počítač a programované odebírá a přenáší zvolené vrstvy půdy z pozemku do mobilní programovatelné úpravny zemědělské půdy, tam z ní vytváří synergisticky působící integrované biologické, biochemické, chemické a biotechnologické modulární produkty a ty montuje zpět programované do pozemku. Řídící počítač komplexně stále monitoruje a archivuje veškerou činnost i analýzy půdy, se všemi i dosud nevyužívanými souvislostmi i pro případné sebezdokonalování činnosti. Koncepce je modulární, základní částí jsou modulární mobilní soupravy, využitelné případně i stacionárně. Využitelnost je také při rekultivaci pozemků, pro úpravy zdravotně škodlivě znečištěných pozemků. Řídicí počítač je dálkovým přenosem dat napojitelný na počítač s velkokapacitní pamětí, například i pro počítačovou projekci dokonalejších zemědělských postupů.

Description

Vynález se týká zenědělského stroje nové generace s novou procesní technologií, zejaéna pro kooplexní programovatelnou synerglstlckou přípravu zemědělské pády, především pro aplikaci biotechnologických metod ošetření zemědělské pády. Nová procesní technologie využívá programovatelného přenosu určitých vrstev zemědělské pády ze zemědělského pozemku do mobilní programovatelné úpravny zemědělské půdy? která potom z ní vytváří integrované biologické, biochemické a biotechnologické uodulární produkty, a potom následného programovatelného přenosu upravených vrstev zemědělské půdy zpět na zemědělský pozeuek, metodami speciální povrchové montáže, zemědělský stroj je modulární koncepce, jeho podstatnou částí jsou modulární mobilní soupravy. .

Dosavadní známé zemědělské stroje a procesní technologie bu3 upravují zemědělskou půdu bez výrazného vertikálního přesunu zemědělské půdy, což se zdůvodňuje energetickou úsporností, nebo ee nevyužívají programovatelná zařízení pro přípravu zenědělské půdy a pro vstupní a výstupní dávkovače.

Nevýhodou dosavadních znáných technologií je jen statisticky dosahovaná kvalita zpracovávaných vrstev zemědělské půdy. To limituje možnosti profesionálně dokonalého uspořádání jednotlivých vrstev půdy tak, jak to vyžaduje optieální obsluha skutečných fyziologických potřeb rostlin a ostatních součástí půdního ekosystému To je zspřičiněno například i tía, že kolísá výškově úroveň terénu v rámci šířky záběru doesvadnich známých zemědělských strojů. Dále tím, že zemědělská půda není homogenní, že obsehuje kameny, hroudy, trsy neplánovaných rostlin a podobně. Akční ústroji dosavadních zemědělských strojů nelze dokonale, rychle a levně tímto různorodým a kombinovaným podmínkám přizpůsobovat, protože jde o statistické režimy práce a jen o statistickou kvalitu detailního zpracování půdy, provádí se v praxi předávkovávání hnojiv, ochranných preparátů, složek rostlinné výživy, semen a podobně. Tyto neoptlmální dávky jsou dále náhodně odplávovány deštěm, větrem-a podobně, pokud se uprevují spodní vrstvy půdy, jde o značně nepřesné procesní technologie kultivace zeminy. Dosavadní znáué zemědělské stroje neumožňují efektivně a spolehlivě uskutečňovat naprogramovanou vzájemnou interakci různých oblastí půdy, která by v případě své realizace přinášela významné efekty.

Nevýhody dosevadních zemědělských strojů s dosavadními procesními technologie·! nemá zemědělský stroj s novou procesní technologií podle vynálezu, obsahující alespoň jednu uodulární nobilní soupravu, alespoň jednu uodulární programovatelnou přípravnu zemědělské půdy, alespoň jeden uodulární prograuovatelný vstupní dávkovač, alespoň jeden uodulární prograuovatelný výstupní dávkovač, alespoň jeden řídící počíteč, jehož podstata spočívá v tou, že alespoň jedna modulární souprava zemědělského stroje je opatřena alespoň jednou uodulární programovatelnou přípravnou zemědělské půdy spojenou s alespoň jedním modulární· programovatelný· vstupní· dávkovače·, přičeaž alespoň jedna aodulární programovatelná přípravna zemědělské půdy je spojena s alespoň jedni· uodulární· progranovatelnýu výstupní· dávkovače· a alespoň jedno část alespoň jedné Modulární soupravy je spojena s alespoň jedni· řídící· počítače·.

Výhodou zeačdčlekého stroje s kvalitativně novou procesní technologií podle vynálezu je, že je Modulární koncepce, tedy stavebnicově rozšířitelný a rekonfigurovatelný pro různé účely. Deho podstatnou částí je uodulární «obilní souprava, která odebírá na vstupní příjezdové straně «obilní soupravy jednotlivé vrstvy půdy -z pozeaku, nebo jen určité oblasti těchto vrstev, prostřednictví· Modulárních programovatelných vstupních dávkovačů, foton je tato půda přemísťována do nobílní programovatelné přípravny zemědělské půdy. Zde je půda upravena kvalitativně, jsou z ni odstraněny nevhodné složky, například kaněny, je doplněna vhodnými přisedaní, popřípadě sadbou. Takto upravená půdo je poton odváděno do Modulárních progranovatelných výstupních dávkovačů, kde dostává vhodný rozněr, tvar, popřípadě konzistenci a je vrácena na výstupní straně nobilní soupravy zpět na zemědělský pozemek, ve vhodnéa pořadí, poloze, vzájemné konfiguraci. Výhoda uvedené procesní technologie, kterou uskutečňuje tento zemědělský stroj, je v tou, že dosažitelná kvalita úpravy půdy je vyšší než doeavadní, jelikož úpravný proces je jen nepa2 CS 268972 81 trnč závislý na lokální geometrické kvalitě původního vstupního povrchu zemčdělakého pozemku. Tím je kompenzována nevýhoda vyšší energetické národnosti, úprava půdy může být detailně reprodukovatelná, regulovatelná a adaptivně řízena. Adaptivní řízeni může být odvozeno od okamžitých rychlých analýz vlastností aktuálního půdního materiálu. Může být organizováno i samoučení systému, pro dosahování optima podle nějakého zvoleného aktuálního kritéria optimality. Modulární koncepce s využití· řídicího počíteče umožňuje organizovat programované rekonfigurovatelnou strukturu modulární programovatelné přípravny zemědělské půdy, například řízeným přepínáním a aktivací modulů. Řídící počítač může být systémem dálkového přenosu dat spojen s větším počítačem, který nemusí být s výhodou mobilní a může kapacitou své paměti, svou rychlostí a příslušenstvím umožňovat aplikaci umělé inteligence. Výstup upravené půdy může s výhodou mít podobu pokládaného koberce, přičemž tento koberec může být složen z různých vertikálních a horizontálních vrstev, které mohou mít s výhodou vzájemně odlišnou, avšak integrující kvalitu. Modulární mobilní souprava může část vstupní půdy využít 1 jako auroviny pro zhotovení hliněných kontejnerů, například lisováním nebo válcováním, do kterých může být organizovaně vložen kompozitní obsah, včetně semínek, sazeniček, žížal, kultur mikroorganismů, výživy, růstových stimulátorů a podobně. Modulární mobilní souprava může také plnit kontejnery s naprogramovanou dobou rozpadu, například z fólií, zejména z bioplastů. Tyto kontejnery nohou být ukládány do různých hloubek do půdy, v náležitém pořadí, v náležitých vzájemných vzdálenostech ve třech osách. Výstupní tvar upravené půdy může být Opatřen různými otvory, například provzdušňovacími nebo výstupky pro identifikaci, manipulaci, orientaci a aretaci vzájemné polohy a podobně. Půda nebo její složky, může být zvlhčována kapalinou v rozprášeném stavu, nebo sycena nebo transportována tekutinou, kapalinou, nebo plynem, řízeného tlaku. Půda a její složky mohou být přepravovány uvnitř modulární mobilní soupravy s výhodou programovaně, prostřednictvím například pásového, karuselového, šnekového, nebo potrubního dopravníku. Modulární mobilní souprava může s výhodou být vybavena systémem sít, pro třídicí a separační účely, pro odstraňování kamenů, dřeva podobně, které mohou být potom zvláštním programovatelným výstupním dávkovačem vyvedeny mimo, pro účely sběru odpadu. Vstupní příjezdová strana mobilní soupravy může s výhodou být opatřena půdní frézou, která může pracovat obdobně, jako pracuje silniční fréza při odstraňování poškozeného povrchu asfaltové silnice, pro účely recyklizační opravy vozovek. Zásadní souhrnou výhodou je možnost programovatelného', pohotově adaptibilního, vytváření anohavrstvé prostorové struktury zemědělské půdy přesně definovaných a nebývalých vlastností. Tyto vlastnosti lze i předem počítačově projektovat. Například lze plánovat účelové optimální dotace do půdy y podobě dávek určitých mikroorganismů a jejich kombinací, určité rostlinné výživy, léčiv, semen, bioproduktů, dávek žížal a brouků a jiných živočichů a symbiontů, dávek vhodných sazenlček symbiontických rostlin a podobně. Pro tyto účely může být s výhodou budována příslušná velká databanka, znaloatní a expertní systémy, budována poradenská a servisní služba. Projektované vlastnosti lze počítačově realizovat právě prostřednictvím tohoto zemědělského stroje podle vynálezu. Řídicí počítač může navíc současně přesně a levně archivovat a analyzovat všechny informace, a časovými, prostorovými a konsekvenčními souvislostmi. To ueožňuje velmi objektivně, spolehlivě e levně archivovat všechna opatření, prováděná na konkrétním zemědělském pozemku i zařadu roků. Tyto Informace jsou dále integrované využitelné pro vodohospodářské a pícninářské účely, pro plány hnojení, rekultivací, osevní plány, plány ochrany a výživy rostlin a podobně, výhoda je tedy v komplexním podchycení mnoha souvislostí, v nebývalém rozsahu a přesnosti.

zemědělský stroj podle vynálezu má použití především v zemědělství, zahradnictví, lesnictví, při rekultivacích pozemků. V robotizované podobě je využitelný pro zneškodňování zdravotně nebezpečných látek v povrchových vrstvách půdy.

CS 268972 81

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, který představuje zemědělský stroj složený ze dvou modulárních mobilních souprav v paralelním uspořádání, a axonometrickém pohledu.

zemědělský stroj je tvořen modulárně mobilní soupravou 2, modulární programovatelnou přípravnou zemědělské půdy 3, modulárním programovatelným vstupním dávkovačem 4, modulárním programovatelným výstupním dávkovačem 5, řídicím počítačem 6, technologiekou dávkou vstupní zemědělské půdy 11, technologickou dávkou výstupní zemědělské půdy 14 a půdní frézou 25. zemědělský stroj je znázorněn složený ze dvou modulárních mobilních souprav 2 v paralelním uspořádání. Přitom vpravo je modulární mobilní souprava 2 znázorněna s technologickou dávkou vstupní zemědělské půdy 11, jejíž relativní pohyb je znázorněn plochou Šipkou. Tento relativní pohyb je vyvolán vlastním pohybem celé modulární mobilní soupravy 2 ve smyslu šipek, znázorněných na obvodech jejích znázorněných pojezdových kol. Namísto pojezdových kol ovšem může být použito koncepce pásového vozidla a podobně. Technologická dávka vstupní zemědělské půdy 11 přichází do modulárního programovatelného vstupního dávkovače 4, který je znázorněn na vstupu opatřený například nabírací půdní frézou 25 a který je dále napojen na modulární programovatelnou přípravnu zemědělské půdy 3. Pravou šipkou směřující zprava doleva je znázorněn schematicky směr pohybu technologické dávky vstupní zemědělské půdy 11 z modulárního programovatelného vstupního dávkovače 4 do modulární přípravny zemědělské půdy 3. Do této modulární přípravny zemědělské půdy 3 mohou s výhodou přicházet materiály z dalších jiných napojených modulárních programovatelných vstupních dávkovačů 4, pohyb těchto přísadových materiálů je znázorněn malými svislými šipkami, z modulární přípravny zemědělské půdy 3 je levou šipkou směřující zprava doleva znázorněn schematicky pohyb technologické dávky výstupní zemědělské půdy 14 do modulárního programovatelného výstupního dávkovače 5, ze kterého potom vystupuje ven z modulární mobilní soupravy 2. Relativní pohyb technologické dávky výstupní zemědělské půdy 14 vůči modulární mobilní soupravě 2 je znázorněn v levém okraji plochou šipkou. V horní části modulární mobilní soupravy 2 je znázorněn řídicí počítač 6 pro řízení modulárních programovatelných vstupních dávkovačů 4 a alespoň jednoho modulárního programovatelného výstupního dávkovače 5, modulární programovatelné přípravny zemědělské půdy 3, popřípadě pro řízení pohybu modulární mobilní soupravy 2. obrazová příloha nemůže vystihnout všechny další možné varianty uspořádání zemědělského stroje podle vynálezu, protože je jich značný počet, zemědělský stroj podle vynálezu lze dále například doplnit řídicím dálkovým přenosem dat nebo kabinou pro řidiče a obsluhu.

Claims (1)

1. Zemědělský stroj, zejména pro komplexní programovatelnou synergistickou přípravu zemědělské půdy, především pro aplikaci biotechnologických metod ošetření zemědělské půdy, například při setí, nebo při kultivaci a rekultivaci pozemků, zejména pro vytváření modulárních integrovaných produktů a pro jejich montáž do pozemku, obsahující alespoň jednu modulární mobilní soupravu, alespoň jednu modulární programovatelnou přípravnu zemědělské půdy, alespoň jeden modulární programovatelný vstupní dávkovač, alespoň jeden modulární programovatelný výstupní dávkovač, alespoň jeden řídicí počítač, vyznačující se tím, že alespoň jedna modulární mobilní souprava (2) zemědělského stroje je opatřena alespoň jednou modulární programovatelnou přípravnou zemědělské půdy (3) spojenou s alespoň jedním modulárním programovatelným vstupním dávkovačem (4), přičemž alespoň jedna modulární programovatelná přípravna zemědělské půdy (3) je spojena s alespoň jedním modulárním programovatelným výstupním dávkovačem (5) a alespoň jedna část alespoň jedné modulární mobilní soupravy (2) je spojena s alespoň jedním řídicím počítačem (6).