CS262663B2 - Bearing system for rotatable element seated on a bearing element - Google Patents

Bearing system for rotatable element seated on a bearing element Download PDF

Info

Publication number
CS262663B2
CS262663B2 CS86758A CS75886A CS262663B2 CS 262663 B2 CS262663 B2 CS 262663B2 CS 86758 A CS86758 A CS 86758A CS 75886 A CS75886 A CS 75886A CS 262663 B2 CS262663 B2 CS 262663B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
planar surface
support member
bearing
rotatable
gap
Prior art date
Application number
CS86758A
Other languages
English (en)
Other versions
CS75886A2 (en
Inventor
Bjorn Ing Lind
Original Assignee
Skf Nova Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Nova Ab filed Critical Skf Nova Ab
Publication of CS75886A2 publication Critical patent/CS75886A2/cs
Publication of CS262663B2 publication Critical patent/CS262663B2/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0603Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
    • F16C32/0614Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
    • F16C32/0618Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings via porous material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/02Sliding-contact bearings
    • F16C25/04Sliding-contact bearings self-adjusting
    • F16C25/045Sliding-contact bearings self-adjusting with magnetic means to preload the bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0692Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for axial load only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2340/00Apparatus for treating textiles
    • F16C2340/18Apparatus for spinning or twisting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Vynález se týká ložiskové sestavy pro o· točný .člen uložený na nosném Člénu s rovinným povrchem, přičemž otočný člen má rovinný povrch přivrácený к rovinnému povrchu nosného členu a je uložen s alespoň jedním stupněm volnosti к přemístění radiálně nad rovinným povrchem nosného členu.
Jsou známa zařízení, která jsou opatřena například plynovými ložisky pro axiální i radiální uložení otočných členů. Takové zařízení je popsáno například v evropské patentové přihlášce 82 201 555.8 mající publikační číslo 0082'548.
Takové plynové ložisko má nepatrné tření a umožňuje tudíž vysoké rychlosti otáčení bez velkých ztrát výkonu. Použití vysokých rychlostí v tomto známém zařízení vyžaduje přesné vyvážení a středění otočného členu v ložiskové sestavě. Vibrace způsobené nevyvážením by mohly snadno poškodit ložisko a s ním spojené části stroje působením radiálních sil.
V zařízení popsaném ve výše uvedené publikaci je otočný člen zatížen axiální zátěží magnetickými prostředky až do styku v podpěrném ložisku, což má za následek, že otočný člen může být vyjmut axiálním vytažením z centrálního hřídelového ložiska, které vede otočný člen v radiálním směru a má radiální ložiskovou plochu. Výměna otočného členu tedy vyžaduje značný volný prostor v axiálním směru vně zařízení a vyžaduje přesnou souosost otočného členu na hřídeli při sestavení. Hřídelové ložisko a trubkový hřídel otočného členu způsobují velký osový rozměr zařízení.
fsou též známa podpěrná ložiska, ve kterých je otočný člen spolupůsobící s rovinným povrchem na nosném členu volně přemístitelný v radiálním směru na tomto povrchu. Mezera mezi otočným členem a nosným členem může být udržována zavedením tlakového prostředí mezi oba členy, například podle evropské patentové přihlášky 0061016. Tato publikace však neuvádí, jak může být otočný člen udržován v žádané poloze nad rovinným povrchem nosného členu.
Mezera mezi otočným členem a nosným členem může být též udržována elektromagnetickými prostředky, například podle patentového spisu Spojených států amerických č. 4 147 396. Magnetické sílv zde vytvářejí středící účinek na otočný člen. Nicméně je nutné složité řízení elektrického proudu do magnetů к udržování žádané velikosti mezerv, což činí zařízení nákladným a má nepříznivý vliv na spolehlivost obsluhy.
Účelem předloženého vynálezu je vytvorit ložiskovou sestavu pro otočný člen uložený na nosném členu s rovinným povrchem, přičemž otočný Clen má rovinný povrch přivrácený к rovinnému povrchu nosného členu a je uložen s alespoň jedním stupněm volnosti к přemístění radiálně nad rovinným povrchem nosného členu, ve které se otočný člen může otáčet vysokou rychlostí nad nosným členem bez požadavků na přesné středění a složité řízení mezery mezi protilehlými rovinnými povrchy, ipřičemž výměna otočného členu by mohla být provedena bez potřeby velkého prostoru v axiálním směru.
Vynález tudíž vytváří ložiskovou sestavu pro otočný člen uložený na nosném členu s rovinným povrchem, přičemž otočný člen má rovinný povrch přivrácený к rovinnému povrchu nosného členu a je uložen s alespoň jedním stupněm volnosti к přemístění radiálně nad rovinným povrchem nosného členu, jejíž podstata spočívá v tom, že mezi rovinným povrchem otočného členu a rovinným povrchem nosného členu je vytvořena mezera, přičemž alespoň část jednoho z rovinných povrchů vymezujících mezeru je opatřena vstupním otvorem pro tlakový plyn v mezeře mezi oběma rovinnými povrchy, a v otočném členu je uložena magnetická vložka a v nosném členu je uložena magnetická vložka, kteréžto magnetické vložky jsou uspořádány podél osy otáčení otočného členu.
Ložisková sestava podle předloženého vynálezu může být navržena s malým rozměrem v osovém směru a může pracovat, aniž by vysoká rychlost otáčení otočného členu působila pozorovatelné vibrace nosného členu.
Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. 1 znázorňuje osový řez ložiskovou sestavou podle vynálezu a obr. 2 pohled ve směru kolmém к ose otáčení otočného členu.
Znázorněné zařízení sestává z otočného členu 1, například ze spřádacího hubnu spřádacího stroje s otevřeným koncem, otočně uloženého na nosném členu 2, Otočný člen 1 a nosný člen 2 mají každý jeden rovinný povrch, kteréžto povrchy tvoří protilehlé ložiskové plochy a jsou odděleny tlakovým prostředím, zejména vzduchem, přičemž zmíněné povrchy jsou uspořádány tak, že tlakové prostředí může být zaváděno do mezery 3 mezi nimi. To lze docílit tím, že alespoň část jednoho z povrchů vymezujících mezeru 3 je uspořádána tak, že tlakové prostředí může vnikat ido mezery 3 například vstupním otvorem 4 vymezujícím část mezery 3 nebo materiálem, ve kterém jsou vytvořeny kanály pro průtok plynu.
Takový plyn může (být přiváděn alespoň jedním přívodem ze zdroje tlakového plynu. Toto uspořádání může být vytvořeno rozličnými způsoby a není na výkrese znázorněno. Dráha iplynu vstupním otvorem 4 a mezerou 3 je znázorněna šipkami.
Nosný člen 2 i otočný člen 1 jsou podle vynálezu opatřeny prostředky, které způsobují, že části nosného členu 2 a otočného členu 1 na sebe působí přitažlivými silami s možností jejich vzájemného přemísťování ve směru kolmém к ose otáčení otočného
262S83 členu 1. Pro tento účel jsou nosný člen 2 i otočný člen 1 opatřeny každý jednou magnetickou vložkou 5, 6, které se navzájem přitahují. Během činnosti zařízení působí tlakový plyn proudící do mezery 3 její roztahování, zatímco magnetické vložky 5, В mají snahu mezeru 3 sevřít Normálně nastává rovnováha sil tehdy, když šířka mezery 3 je menší než 1 mm a magnetické vložky 5, 6 jsou přesně proti sobě.
Pohon otočného členu 1 může být obvykle prováděn o sobě známým způsobem, například elektromotorem uspořádaným tak, že jeho statorové vinutí je uloženo u povrchu nosného členu 2, například v drážce 7, a rotor elektromotoru je spojen s otočným členem 1 nebo je jím tvořen. Jélikož mezi statorem a rotorem elektromotoru je vytvořena rovinná vzduchová mezera a rotor elektromotoru Je tedy radiálně pohyblivý, je umožněno, aby rotor elektromotoru a potažmo otočný člen 1 se otáčely kolem dynamického těžiště, takže otočný člen 1 je vždy vyvážen a způsobuje pouze bezvýznamné vibrace. Uspořádání podle vynálezu je zejména výhodné v případech, kdy otočný člen 1 během činnosti obsahuje hmotu, jejíž poloha a velikost jsou proměnlivé, takže zařízení je samočinně vyvažováno otočným členem 1, který sám nastavuje rovnovážnou polohu.
Stabilita zařízení podle vynálezu je nejvyšší, když tlakový plyn nesoucí otočný člen 1 je přiváděn v nejvýhodnější vzdálenosti od vnějšího okraje otočného členu 1. Kdyby vznikla snaha o naklonění osy otáčení otočného členu 1, nastalo by zmenšení mezery 3 v určité oblasti, čímž by tam stoupl tlak plynu a naklonění osy otáčení otočného členu 1 by bylo potlačeno.
V některých případech může být vhodné, aby poloha otočného členu 1 byla stabilizována, například když je nutné, aby poloha jeho osy otáčení byla přesně nastavena. V tomto případě je možné opatřit zařízení podle vynálezu prostředkem 8 pro rariální ovládání otočného členu 1 к zajištění výstředné polohy proti středícímu působení navzájem se přitahujících magnetických vložek 5, 6.
Prostředek 8 může obsahovat nosné ložisko spolupůsobící s vnější válcovou plochou otočného členu 1, která je puzena к nosnému ložisku šitou působící mezi magnetickými vložkami 5, 6.
V rámci myšlenky vynálezu jsou možná i jiná provedení zařízení podle vynálezu. Tlak prostředí v mezeře 3 místo přivádění plynu z vnějšího zdroje může být vytvářen otáčením otočného členu 1, nebo jako přídavný tlak к tlaku prostředí ze zdroje. Alespoň jedna z magnetických vložek 5, 6 může být vytvořena jako prstenec. Magnetismus může ibýt vytvářen elektrickým proudem. Pohon oitočného členu 1 může být vytvářen jinak než elektromotorem, například pneumatickými nebo mechanickými prostředky.

Claims (1)

  1. Ložisková sestava pro otočný člen uložený na nosném členu s rovinným povrchem, přičemž otočný člen má rovinný povrch přivrácený к rovinnému povrchu nosného členu a je uložen s alespoň jedním stupněm volnosti к přemístění radiálně nad rovinným povrchem nosného členu, vyznačující se tím, že mezi rovinným povrchem otočného členu (1) a rovinným povrchem nosného členu (2) je vytvořena mezera (3), přičemž alespoň část jednoho z rovinných povrchů vymezujících mezeru (3) je opatřena vstupním otvorem (4) pro tlakový plyn v mezeře (3) mezi oběma rovinnými povrchy, a v otočném členu (1) je uložena magnetická vložka (5) a v nosném členu (2) je uložena magnetická vložka (6), kteréžto magnetické vložky (5, 6) jsou uspořádány podél osy otáčení otočného členu (1).
CS86758A 1985-02-04 1986-02-03 Bearing system for rotatable element seated on a bearing element CS262663B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8500481A SE453419B (sv) 1985-02-04 1985-02-04 Anordning med axiallager der lagringsytorna innefattar magnetiska partier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS75886A2 CS75886A2 (en) 1988-08-16
CS262663B2 true CS262663B2 (en) 1989-03-14

Family

ID=20358984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS86758A CS262663B2 (en) 1985-02-04 1986-02-03 Bearing system for rotatable element seated on a bearing element

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4970422A (cs)
EP (1) EP0190440B1 (cs)
JP (1) JPS61179329A (cs)
CN (1) CN86100495B (cs)
CS (1) CS262663B2 (cs)
DE (1) DE3568211D1 (cs)
SE (1) SE453419B (cs)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467212B (sv) * 1990-07-10 1992-06-15 Skf Ab Axelloes oeppen-aend-spinnrotor
SE467213B (sv) * 1990-07-10 1992-06-15 Skf Ab Anordning foer en spinnmaskin med drivning och lagring foer en axelloes oeppen-aend-spinnrotor
US5075605A (en) * 1990-11-01 1991-12-24 Penn Engineering & Manufacturing Corp. Inner-rotor commutation device
DE4207673C1 (cs) * 1992-03-11 1993-03-11 Skf Textilmaschinen-Komponenten Gmbh, 7000 Stuttgart, De
US5584435A (en) * 1993-04-23 1996-12-17 E. Fischer Ag Bell atomizer with air/magnetic bearings
DE4342582A1 (de) * 1993-12-14 1995-06-22 Skf Textilmasch Komponenten Magnet-Gaslager eines als Läufer eines Axialfeldmotors ausgebildeten schaftlosen Spinnrotors einer Offenend-Spinnmaschine
DE4342584A1 (de) * 1993-12-14 1995-06-22 Skf Textilmasch Komponenten Einzelmotorischer Antrieb eines schaftlosen Spinnrotors einer Offenend-Spinnmaschine
DE4342583A1 (de) * 1993-12-14 1995-06-22 Skf Textilmasch Komponenten Schaftloser Spinnrotor einer Offenend-Spinnmaschine
US5578881A (en) * 1994-09-29 1996-11-26 Glacier Rpb Inc. Axial vibration damping arrangement
FR2751028B1 (fr) * 1996-07-10 1998-10-23 Sames Sa Turbine a suspension magnetofluidique
DE19630477A1 (de) * 1996-07-27 1998-01-29 Rieter Ingolstadt Spinnerei Offenend-Spinnvorrichtung
DE19630476A1 (de) * 1996-07-27 1998-01-29 Rieter Ingolstadt Spinnerei Offenend-Spinnvorrichtung
WO1998024165A1 (en) * 1996-11-27 1998-06-04 Emerson Electric Co. Counterbored rotors for natural frequency variation
DE19953118A1 (de) * 1999-11-04 2001-05-17 Foehrenbach Manfred Gmbh Antriebsmodul mit Lager
CN1157545C (zh) * 2000-10-25 2004-07-14 李国坤 磁悬浮轴承
JP5042479B2 (ja) * 2005-08-22 2012-10-03 Ntn株式会社 空気サイクル冷凍冷却システム
DE102007028905B3 (de) * 2007-06-22 2008-12-11 Siemens Ag Lagereinrichtung zur berührungsfreien Lagerung eines Rotors gegen einen Stator
CN101158376B (zh) * 2007-11-15 2010-04-14 苏州大学 磁悬浮电机轴承结构
FR2924285B1 (fr) * 2007-11-28 2015-04-24 Tecddis Machine electrique a flux axial
FR2944836A1 (fr) * 2009-04-23 2010-10-29 Roumen Antonov Dispositif de stockage inertiel d'energie
JP5886614B2 (ja) * 2011-11-25 2016-03-16 オイレス工業株式会社 エアスライド装置
JP2013113344A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Oiles Corp 静圧気体軸受構造
CN104565054A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 武汉理工大学 一种轴向磁力轴承冗余结构
CN104747596B (zh) * 2013-12-30 2017-06-30 李国坤 有支点无摩擦径向永磁悬浮轴承
CN104061245A (zh) * 2014-05-09 2014-09-24 安徽安风风机有限公司 主轴用滚动轴承轴向随动装置
CN110966303A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种推力轴承及其制作方法和转子系统
CN109210073B (zh) * 2018-10-15 2023-11-07 杭州电子科技大学 气磁混合球铰关节及其使用时的装配方法
CN111572361B (zh) * 2020-04-27 2021-10-22 库卡机器人制造(上海)有限公司 气磁耦合悬浮装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE82548C (cs) *
DE854730C (de) * 1949-04-15 1952-11-06 Gustav Rath Lagerung und Zentrierung von sich drehenden Koerpern
FR1347020A (fr) * 1962-08-22 1963-12-27 Commissariat Energie Atomique Machine tournante
US3791704A (en) * 1971-08-06 1974-02-12 Cambridge Thermionic Corp Trimming apparatus for magnetic suspension systems
US3955858A (en) * 1974-01-03 1976-05-11 Societe Nationale Industrielle Aerospatiale Satellite momentum wheel
DE2433712C3 (de) * 1974-07-12 1978-11-02 Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg Ag, 8000 Muenchen Antrieb und Lagerung eines Rotors
JPS6028502B2 (ja) * 1977-01-25 1985-07-05 株式会社モリタ製作所 歯科用空気軸受ハンドピ−スの軸受機構
US4147396A (en) * 1977-02-22 1979-04-03 Cambridge Thermionic Corporation High speed rotor system
DE3110712C2 (de) * 1981-03-19 1986-08-07 Joachim Prof. Dr.-Ing. 8000 München Heinzl Aerostatisches Lager
CH663968A5 (de) * 1981-12-22 1988-01-29 Bbc Brown Boveri & Cie Offen-end-spinnvorrichtung.

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6335731B2 (cs) 1988-07-15
DE3568211D1 (en) 1989-03-16
SE8500481D0 (sv) 1985-02-04
CN86100495B (zh) 1987-12-30
JPS61179329A (ja) 1986-08-12
CS75886A2 (en) 1988-08-16
EP0190440A2 (en) 1986-08-13
US4970422A (en) 1990-11-13
CN86100495A (zh) 1986-10-01
SE453419B (sv) 1988-02-01
EP0190440B1 (en) 1989-02-08
SE8500481L (sv) 1986-08-05
EP0190440A3 (en) 1986-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS262663B2 (en) Bearing system for rotatable element seated on a bearing element
US5686772A (en) Magnetic bearing and an assembly comprising a stator portion and a rotor portion suspended via such a bearing
JP3686093B2 (ja) 磁気軸受装置
US4811906A (en) Rotary spray head suitable for electrostatic painting
JPH06200937A (ja) 磁気軸受装置
CZ293543B6 (cs) Rotační dynamický stroj pro dopravu fluida a způsob jeho ovládání
EP3542079B1 (en) Thrust active magnetic bearing for shaft slow roll control
KR950013215B1 (ko) 공작 기계용 공구 고정장치
US4519205A (en) Drive and mounting for an open-end spinning unit
US4251119A (en) Gas bearing for rapidly rotating parts
JPH06311698A (ja) アキシャルギャップタイプモータ用磁気浮上型気体動圧軸受
JPH0712091A (ja) 磁気軸受装置
JPS5879695A (ja) 磁気軸受を応用した軸流分子ポンプ
CS263114B1 (cs) Uložení zejména elektrovřetcna
JP3930834B2 (ja) アキシャル型磁気浮上回転機器及び遠心ポンプ
JPH0216390A (ja) ターボ分子ポンプ
JP2805317B2 (ja) ターボ分子ポンプ
JPH04271287A (ja) 磁気浮上アクチュエータ
JP4427828B2 (ja) 磁気軸受
JPS61210290A (ja) タ−ボ分子ポンプの磁気軸受装置
JPH05284686A (ja) アウターロータ形高速回転電機
JP2727357B2 (ja) 回転体支持装置
JPH03255221A (ja) 回転体の駆動支持機構
JPS60212717A (ja) 光偏向装置
JPH03153919A (ja) 磁気軸受

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20010203