CS259228B1 - Upínacie zariadenie - Google Patents

Abstract

Predmetom riešenia je upínacie zariadenie s dvomi skupinami upínacích čelustí samostatné protibežne kinematicky ovládaných, kde sa rieši obmedzenie silových zdvihov týchto skupin čelustí. Podstatou upínacieho zariadenia je to, že v telese sklučovadla sú usporiadané aspoň dve obmedzovacie plochy proti aspoň dvom dorazovým plochám vytvořeným na niektorom prvku kinematického reťazca doIného a kinematického reťazca horného é dorazovou vólou úměrnou zdvihu upínacích čelustí. Předmětným riešením sa nútene a definovatelné prerozdelí upínací zdvih čelustí, například rovnako na každú skupinu čelustí, čím sa zníži konštrukčný rozměr telesa upínacieho zariadenia v smere pohybu klínových zámkov a súčasne odstráni možnosť havárie.

Description

Predmetom vynálezu je upínacie zariadenie s dvomi skupinami upínacích čelustí samostatné protibežne kinematicky ovládaných, najmá pre upínanie tažkých obrobkov na karuseloch, kde sa rieši obmedzenie silových zdvihov týchto skupin čelustí.

Sú známe upínacie zariadenia, kde skupiny čelustí sú samostatné protibežne kinematicky ovládané dvojstrannými hrebeňmi s klínovým zámkom, kde hřebene sú v zábere s ozubenými pastorkami uloženými otočné v náboji spojeného s piestom priamočiareho hydromotora. Krajné polohy čelustí sú obmedzené dorazom piestu hydromotora o dná jeho valca pevne spojeného s telesom sklučovadla.

Ďalej sú známe upínacie zariadenia, kde skupiny čelustí sú samostatné ovládané tiež , klínovými zámkami tak, že jeden klinový zámok je ovládaný piestom a druhý valcom priamočiareho hydromotora a teda hydromotor je vůči telesu upínacieho zariadenia axiálně volný. Obmedzenie silového zdvihu skupin čelustí je obmedzené tiež len dorazom piestu o dná valca priamočiareho hydromotora.

Spoločnou nevýhodou uvedených riešení je to, že zdvih piestu vymedzený volným priestorom vo válci sa móže plné vyčerpať len na upínací pohyb jednej skupiny čelustí například vtedy, ked druhá skupina čelustí sa vplyvom nečistót vo vedení zasekne hned v počiatočnej fáze upinania. Tým sa móže stať, že obrobok bude upnutý len jednou skupinou čelustí, například nesymetricky, a pri obřábaní sa móže uvolnit a spósobiť haváriu.

Vzhladom k tomu, že skupiny čelustí u uvedených riašení sú samostatné ovládané, čo vyžaduje dvojnásobný zdvih piestu vo válci a v krajnom případe i takýto volný zdvih klínových zámkov v telese sklučovadla, narastá konštrukčný rozměr upínacieho zariadenia v smere tohto zdvihu.

Uvedené nevýhody zmierňuje upínacie zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese sklučovadla sú usporiadané aspoň dve obmedzovacie plochy proti aspoň dvom dorazovým plochám vytvořeným na niektorom prvku kinematického reťazca doIného a kinematického reťazca horného s dorazovou vólou úměrnou silovému zdvihu upínacích čelustí.

Upínacím zariadenim podlá vynálezu sa nútene a definovatelné prerozdeli upínací zdvih čelustí, například rovnako, na každú skupinu čelustí, čím sa zníži konštrukčný rozměr telesa upínacieho záriadenia v smere pohybu klínových zámkov a súčasne odstráni možnosť havárie.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady vytvorenia vynálezu, kde na obr. 1 je příklad upínacieho zariadenia v čiastočnom osovom řeze s obrnedzením pohybu v axiálnom smere, na obr. 2 příklad upínacieho zariadenia v čiastočnom osovom řeze s obrnedzením pohybu v radiálnom smere a na obr. 3 další příklad upínacieho zariadenia v čiastočnom osovom řeze s kombinovaným obrnedzením pohybu.

Upínacie zariadenie pozostáva zo sklučovadla 100 a ovládacej jednotky 200. Sklučovadlo 100 pozostáva z telesa 110, v ktorom sú známým spósobom radiálně vedené nociče 125 a klínové tiahla dolné 124a a horné 124b. ‘ Na nosičoch 125 sú známým spósobom uchytené upínacie čeluste 126. Nosič 125 je spojený známým spósobom a klínovým tiahlom dolným 124a a horným 124b. například pomocou závitového spojenia 127.

Klínové tiahlo dolné 124a je v zábere s klinovým šmýkadlom dolným 122 a klínové šmýkadlo horné 124b je v zábere s klinovým šmýkadlom horným 123, známým spósobom.

Klínové šmýkadlo dolné 122 je spojené s niektorým zo známých spósobov s dolným ovládacím telesom 210, například s piestom a klínové šmýkadlo horné 123 je spojené obdobné s horným ovládacím telesom 220, například s valcom, ovládacej jednotky 200, například priamočiareho hydromotora.

Dolné ovládacie teleso 210, klínové šmýkadlo dolné 122, klinové tiahlo dolné 124a a prislúchajúca skupina nosičov 125 a upínacích čeíustí 126 tvoria kinematický reťazec dolný 120a.

Horné ovládacie teleso 220, klinové šmýkadlo horné 123, klinové tiahlo horné 124b a prislúchajúca skupina nosičov 125 a upínacích čeíustí 126 tvoria kinematický reťazec horný 120b . Kinematický reťazec dolný 120a a kinematický reťazec horný 120b tvoria kinematický reťazec 120, ktorý zabezpečuje realizáciu upínačej sily sklučovadlá 100.

Po přívode tlakového média, například oleja, do tlakovej vetvy a, ovládacej jednotky 200, například priamočiareho hydromotora sa klinové šmýkadlo dolné 122 pohybuje v smere šípky 2 ^a klinové šmýkadlo horné 123 v smere šípky c. Nakolko sklon d známých klínových zámkov 128 medzi klínovým tiahlom dolným 124a,a klínovým šmýkadlom dolným 122 a medzi klinovým tiahlom horným 124b a klínovým šmýkadlom horným 123 je voči osi sklučovadlá 100 svojim zmyslom rovnaký, ako je to vidieť na obr. 1, je súhlasný dostředivý i odstředivý pohyb všetkých upínacích čeíustí 126.

Silový zdvih Ar upínacích čeíustí 126 je daný aspoň dvomi obmedzovacími plochami 111 telesa 110 sklučovadlá 100 a aspoň dvomi dorazovými plochami 121 aspoň jedného prvku kinematického reťazca dolného 120a a aspoň dvomi dorazovými plochami 121 aspoň jedného prvku kinematického reťazca horného 120b.

Dorazová vSla medzi obmedzovacími plochami 111 telesa 110 sklučovadlá 100 a dorazovými plochami 121 prvku kinematického reťazca dolného 120a a dorazová vůla medzi obmedzovacími plochami lil telesa 110 sklučovadlá 100 a dorazovými plochami 121 prvku kinematického reťazca horného 120b sú volené tak, že im odpovedajúca dolná dráha 1^ dolného ovládacieho telesa 210 a horná dráha lj horného ovládacieho telesa 220 boli navzájom rovnaké, pričom dráha 1 medzi horným ovládacím telesom 220 a dolným ovládacím telesom 210 v smere ich relativného pohybu je rovná appáň súčtu hornej dráhy ^a dolnej dráhy lj.

Upínacie zariadenie podlá vynálezu teda umožní upínanie obrobku obidvoma skupinami upínacích čeíustí 126 s rezervou v silovom dopínání obrobku, nakolko dráha 1 je vSčšia ako dolnej dráhy a hornej dráhy 1₂ ^a súčasne po vyčerpaní dolnej dráhy 3.^, na pohyb jednej skupiny čeíustí 126 je zabezpečený nútený pohyb druhej skupiny čeíustí 126 čerpáním dráhy 1₂ ovládacej jednotky 200.

Claims (3)

1. PREDMET VYNALEZU

   1. Upínacie zariadenie pozostávajúce zo sklučovadlá a ovládacej jednotky, kde šmýkadlo sklučovadlá je delené a pozostáva z klínového šmýkadla dolného a klínového šmýkadla horného, pričom klinové šmýkadlo dolné ovládá cez klinové tiahlo dolné a nosič aspoň jednu upínaciu čelusť a klinové šmýkadlo horné ovládá cez klinové tiahlo horné a nosič tiež aspoň jednu upínaciu čelusť a kde ovládacia jednotka je tvořená dolným ovládacím telesom, například piestom pre spoluzáber s klinovým šmýkadlom dolným a horným ovládacím telesom, například valcom pre spoluzáber s klinovým šmýkadlom horným, pričom tieto ovládacie telesá sú voči telesu sklučovadlá usporiadané protibežne pohyblivo tvoriac kinematický reťazec dolný a kinematický reťazec horný a směr pohybu upínacích čeíustí je jednotný vyznačené tým, že v telese (110) sklučovadlá (100) sú usporiadané aspoň dve obmedzovacie plochy (111) proti aspoň dvom dorazovým plochám (121) vytvořeným na niektorom prvku kinematického reťazca dolného (120a) a kinematického reťazca horného (120b) s dorazovou vůlou (Χ_χ, X₂) úměrnou silovému zdvihu (Ar) upínacích čeíustí (126).
2. 2. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že medzi horným ovládacím telesom (220) a dolným ovládacím telesom (210) ovládacej jednotky (200) vytvořená dráha (1) je aspoň rovná súčtu dolnej dráhy (l·^ úmernej dorazovej vůli (xp a hornej dráhy (1₂) úmernej dorazovej vůli <x₂).
3. 3. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 a 2 vyznačené tým, že maximálna dolná dráha (lj.J dolného ovládacieho telesa (210) a maximálna horná dráha (1^) horného ovládacieho telesa (220) je rovnaká.