CS259228B1 - Upínacie zariadenie - Google Patents

Description

259228

Predraetom vynálezu je upínacie zarladenie s dvorní skupinami upínacích čelustí samostatnéprótibežne kinematicky ovládaných, najmS pre upínanie tažkých obrobkov na karuseloch, kdesa rieši obmedzenie silových zdvihov týchto skupin čelustl. Sú známe upínacie zariadenia, kde skupiny čelustl sú samostatné prótibežne kinematickyovládané dvojstrannými hrebeňmi s klínovým zámkom, kde hřebene sú v zábere s ozubenýmipastorkami uloženými otočné v náboji spojeného s piestom priamočiareho hydromotora. Krajnépolohy čelustl sú obmedzené dorazom piestu hydromotora o dná jeho valca pevne spojenéhos telesom sklučovadla. Ďalej sú známe upínacie zariadenia, kde skupiny čelustl sú samostatné ovládané tiež ,klínovými zámkami tak, že jeden klinový zámok je ovládaný piestom a druhý valcom priamo-čiareho hydromotora a teda hydromotor je vůči telesu uplnacieho zariadenia axiálně volný.Obmedzenie silového zdvihu skupin čelustl je obmedzené tiež len dorazom piestu o dnávalca priamočiareho hydromotora,

Spóločnou nevýhodou uvedených riešení je to, že zdvih piestu vymedzený volným priestoromvo válci sa může plné vyčerpat len na upínací pohyb jednej skupiny čelustí napříkladvtedy, ked druhá skupina čelustl sa vplyvom nečistdt vo vedeni zasekne hned v počiatočnejfáze uplnania. Tým sa mdže stát, že obrobok bude upnutý len jednou skupinou čelustl,například nesymetricky, a pri obřábanl sa mdže uvolnit a spdsobiť haváriu.

Vzhladom k tomu, že skupiny čelustl u uvedených riašenl sú samostatné ovládané,čo vyžaduje dvojnásobný zdvih piestu vo válci a v krajnom případe i takýto volný zdvihklínových zámkov v telese sklučovadla, narastá konštrukčný rozměr uplnacieho zariadeniav smere tohto zdvihu.

Uvedené nevýhody zmierňuje upínacie zarladenie podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že v telese sklučovadla sú uspořiadané aspoň dve obmedzovacie plochy protiaspoň dvom dorazovým plochám vytvořeným na niektorom prvku kinematického retazca dolnéhoa kinematického retazca horného s dorazovou vdlou úměrnou silovému zdvihu upínacích čelustl.

Upínacím zariadenlm podlá vynálezu sa nútene a definovatelné prerozdell upínací zdvihčelustl, například rovnako, na každú skupinu čelustl, člm sa znlži konštrukčný rozměrtelesa uplnacieho záriadenia v smere pohybu klínových zámkov a súčasne odstráni možnosthavárie.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady vytvorenia vynálezu, kde na obr. 1 jepřiklad uplnacieho zariadenia v čiastočnom osovom řeze s obmedzenlm pohybu v axiálnomsmere, na obr. 2 přiklad uplnacieho zariadenia v čiastočnom osovom řeze s obmedzenlmpohybu v radiálnom smere a na obr. 3 další příklad uplnacieho zariadenia v čiastočnomosovom řeze s kombinovaným obmedzenlm pohybu.

Upínacie zarladenie pozostáva zo sklučovadla 100 a ovládacej jednotky 200. Sklučovadlo100 pozostáva z telesa 110, v ktorom sú známým spdsobom radiálně vedené nociče 125 a klínovétiahla dolné 124a a horné 124b. ‘ Na nosičoch 125 sú známým spdsobom uchytené upínaciečeluste 126. Nosič 125 je spojený známým spdsobom a klínovým tiahlom dolným 124a a horným124b. například pomocou závitového spojenia 127.

Klínové tiahlo dolné 124a je v zábere s klinovým šmýkadlom dolným 122 a klínovéšmýkadlo horné 124b je v zábere s klinovým šmýkadlom horným 123, známým spdsobom.

Klínové šmýkadlo dolné 122 je spojené s niektorým zo známých spdsobov s dolným ovládacím telesom 210, například s piestom a klínové šmýkadlo horné 123 je spojené obdobné s horným ovládacím telesom 220, například s valcom, ovládacej jednotky 200, například priamočiareho hydromotora.

Claims (3)

1. 3 259228 Dolné ovládacie teleso 210, klínové šmýkadlo dolné 122, klínové tiahlo dolné 124a aprislúchajúca skupina nosičov 125 a upínacích čelustí 126 tvoria kinematický reťazecdolný 120a. Horné ovládacie teleso 220, klínové šmýkadlo horné 123, klinové tiahlo horné 124b aprislúchajúca skupina nosičov 125 a upínacích čelustí 126 tvoria kinematický reťazechorný 120b . Kinematický reťazec dolný 120a a kinematický reťazec horný 120b tvoria kinematickýreťazec 120, ktorý zabezpečuje realizáciu upínacej sily sklučovadla 100. Po přívode tlakového média, například oleja, do tlakovéj vetvy "a", ovládačej jednotky200, například priamočiareho hydromotora sa klinové šmýkadlo dolné 122 pohybuje v smerešípky "d" a klinové šmýkadlo horné 123 v smere šípky "c". Nakolko sklon "d" známých klínovýchzámkov 128 medzi klínovým tiahlom dolným 124a,a klínovým šmýkadlom dolným 122 a medziklinovým tiahlom horným 124b a klínovým šmýkadlom horným 123 je voči osi sklučovadla 100svojim zmyslom rovnaký, ako je to vxdieť na obr. 1, je súhlasný dostředivý i odstředivýpohyb všetkých upínacích čelustí 126. Silový zdvih Ar upínacích čelustí 126 je daný aspoň dvomi obmedzovacími plochami111 telesa 110 sklučovadla 100 a aspoň dvomi dorazovými plochami 121 aspoň jedného prvkukinematického reťazca dolného 120a a aspoň dvomi dorazovými plochami 121 aspoň jednéhoprvku kinematického reťazca horného 120b. Dorazová vSla medzi obmedzovacími plochami 111 telesa 110 sklučovadla 100 a dorazovýmiplochami 121 prvku kinematického reťazca dolného 120a a dorazová vůla medzi obmedzovacímiplochami lil telesa 110 sklučovadla 100 a dorazovými plochami 121 prvku kinematickéhoreťazca horného 120b sú volené tak, že im odpovedajúca dolná dráha "1^" dolného ovládaciehotelesa 210 a horná dráha "lj" horného ovládacieho telesa 220 boli navzájom rovnaké, pričomdráha "1" medzi horným ovládacím telesom 220 a dolným ovládacím telesom 210 v smere ichrelativného pohybu je rovná appčň súčtu hornéj dráhy a dolněj dráhy "lj". Upínacie zariadenie podlá vynálezu teda umožní upínanie obrobku obidvoma skupinamiupínacích čelustí 126 s rezervou v silovom dopínaní obrobku, nakolko dráha "1" je vSčšiaako dolněj dráhy "1^" a hornéj dráhy "12" a súčasne po vyčerpaní dolněj dráhy "l.^", na pohybjednej skupiny čelustí 126 je zabezpečený nútený pohyb druhej skupiny čelustí 126 čerpánímdráhy "12" ovládacej jednotky 200. PREDMET VYNALEZU

   1. Upínacie zariadenie pozostávajúce zo sklučovadla a ovládacej jednotky, kde šmýkadlosklučovadla je delené a pozostáva z klínového šmýkadla dolného a klínového šmýkadla horného,pričom klinové šmýkadlo dolné ovládá cez klinové tiahlo dolné a nosič aspoň jednu upínaciučelusť a klinové šmýkadlo horné ovládá cez klinové tiahlo horné a nosič tiež aspoň jednuupínaciu čelusť a kde ovládacia jednotka je tvořená dolným ovládacím telesom, napříkladpiestom pre spoluzáber s klinovým šmýkadlom dolným a horným ovládacím telesom, napříkladvalcom pre spoluzáber s klinovým šmýkadlom horným, pričom tieto ovládacie telesá sú vočitelesu sklučovadla usporiadané protibežne pohyblivo tvoriac kinematický reťazec dolný a kinematický reťazec horný a směr pohybu upínacích čelustí je jednotný vyznačené tým, žev telese (110) sklučovadla (100) sú usporiadané aspoň dve obmedzovacie plochy (111) protiaspoň dvom dorazovým plochám (121) vytvořeným na niektorom prvku kinematického reťazcadolného (120a) a kinematického reťazca horného (120b) s dorazovou vůlou (Χχ, X2) úměrnou silo-vému zdvihu (Ar) upínacích čelustí (126).
2. 2. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že medzi horným ovládacím telesom(220) a dolným ovládacím telesom (210) ovládacej jednotky (200) vytvořená dráha (1) je aspoňrovná súčtu dolnej dráhy (1-^ úmernej dorazovej vůli (xp a hornej dráhy (12) úmernej dorazovejvůli (X2). 259228 4
3. 3. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 a 2 vyznačené tým, že maximálna dolná dráha(lj.J dolného" ovládacieho telesa (210) a maxlmálna horná dráha (1^) horného ovládaclehotelesa (220) je rovnaká. 1 výkres