CS252572B1

CS252572B1 - Rewinding device with sliding reel transmitters for multi-shed weaving machines

Info

Publication number: CS252572B1
Application number: CS855946A
Authority: CS
Inventors: Antonin Linndenthal; Karel Mikulecky; Jiri Lanta
Original assignee: Antonin Linndenthal; Karel Mikulecky; Jiri Lanta
Priority date: 1985-08-15
Filing date: 1985-08-15
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS594685A1

Abstract

Úkolem přemistovacího zařízení k přemistování útkových cívek při soukání ze stacionárních soukacích hlavic je možnost paralelního soukání několika cívek současně a s možností větší obsluhovosti a barevné záměny útku, a to jednoduchým zařízením. Přemistovací zařízení s přenášečem útkových cívek je vybaveno dvěma systémy u přenášeče vytvářející posuvný vratný pohyb mezi rovinnou částí dávkovači dráhy a její podélnou osou polohy soukacích hlavic. Oba systémy přenášeče obsahují odvalovací kotouče s chapači. Posuvným vratným pohybem odvalovacích kotoučů u systému přenášeče je tvořena cykloidní dráha v dráze dávkování.The task of the transfer device for transferring weft bobbins during winding from stationary winding heads is to enable parallel winding of several bobbins simultaneously and with the possibility of greater ease of operation and color change of the weft, using a simple device. The transfer device with a weft bobbin transfer device is equipped with two systems on the transfer device creating a sliding reciprocating movement between the flat part of the dosing path and its longitudinal axis of the winding head position. Both transfer systems contain rolling discs with grippers. The sliding reciprocating movement of the rolling discs on the transfer system creates a cycloidal path in the dosing path.

Description

Vynález se týká přemisťovacího zařízení s posuvnými přenášeči útkových cívek u víceprošlupních tkacích strojů, které má dva úseky, jeden k přenosu prázdných útkových cívek ze zanášečů do soukacích hlavic a další úsek k přenosu plných útkových cívek ze soukacích hlavic zpět do zanášečů postupujících do prošlupu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a displacement device with sliding weft coil transporters in multi shed weaving machines having two sections, one for transferring empty weft spools from the pickers to the winding heads and another section for transferring full weft spools from the winding heads back to the pickers advancing into the shed.

Úkolem vynálezu je přemisťování útkových cívek při soukání útku na stacionárních soukacích hlavicích jednoduchým zařízením s možností paralelního soukání několika cívek současně a dále s možností větší obsluhovosti a barevné záměny útků.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to move weft coils when weft winding on stationary winding heads by means of a simple device with the possibility of parallel winding of several bobbins simultaneously and with the possibility of greater servicing and color change of wefts.

U dosavadních známých zařízení se rovnoběžně se zpětným dopravníkem zanášečů s útkovými cívkami pohybují i útkové nosiče se zásobními cívkami stejnou rychlostí jako zanášeče. Na nosičích je potřebné zařízení k odvíjení a vedení útkové nitě, niťové vodiče a brzdičky, uspořádáno tak, že na rovnoběžné dopravní dráze stojí proti každému pohybujícímu se zanášeči pohy bující se jednotka pro zásobu příze.In the prior art devices, the weft carriers with the storage coils move at the same speed as the feeders, in parallel with the return conveyor of the weft coil feeders. On the carriers, the device for unwinding and guiding the weft yarn, the thread guide and the brakes is arranged such that a moving yarn supply unit faces the moving conveyor against a moving conveyor.

Toto zařízení má tu nevýhodu, že náklady na navíjení cívek jsou velmi vysoké a je zapotřebí zejména velkého počtu jednotek pro zásobu příze a dopravní soustavy k jejich synchronizovanému běhu se zanášeči.This device has the disadvantage that the winding costs of the bobbins are very high and, in particular, a large number of yarn supply units and a conveying system are needed to synchronize them with the pickers.

Jsou také známa zařízení k plnění zanášečů u víceprošlupních tkacích strojů, u nichž se provádí zásobování útkovou přízí prostřednictvím jediného místa navíjení. U takovéhoto zařízení se odvíjí útková příze plynule z nepohyblivé zásobní cívky prostřednictvím stále se otáčejícího navijáku na nepohyblivé navíjecí jádro vytvořené jako čepel. Přitom používané zanášeče mají průřez tvaru U, klopí se shora na svazek příze, který je připraven na čepeli a k zanášení útku se jednotlivě odsunují z čepele stranou směrem do prošlupu.Also known are devices for filling the plunger in multi-shed weaving machines in which the weft yarn is fed through a single winding point. In such a device, the weft yarn is unwound continuously from the stationary stock reel by means of a continuously rotating winch to a stationary winding core formed as a blade. The inserters used in this case have a U-shaped cross-section, they are tilted from above onto the yarn bundle which is provided on the blade and, for insertion of the weft, they are individually pushed from the blade aside into the shed.

Toto zařízení však neslouží k navíjení útkové příze na útkové cívky v zanášečích, nýbrž k tvorbě svazků příze bez návinu. Toto zařízení podmiňuje jednak složité řídicí a pohybové ústrojí a jednak brzdí výkon stroje.However, this device does not serve to wind the weft yarn onto the weft bobbins in the clogging machines, but to form bundles of yarn without winding. This device determines both the complicated control and locomotive system and the machine performance.

Vynález si klade za úkol nedostatky dosavadního stavu techniky odstranit přemisťovacím zařízením s posuvnými přenášeči útkových cívek u víceprošlupních tkacích strojů se soukacími hlavicemi uspořádanými ve stacionární soustavě v podélné ose dávkovači dráhy, která dávkovači dráhu dělí na dva úseky, a to na první úsek k přenosu prázdných útkových cívek ze zanášečů do soukacích hlavic a na druhý úsek k přenosu plných útkových cívek ze soukacích hlavic do zanášečů postupujících dále do prošlupu, jehož podstata spočívá v tom, že přenášeče vratně posuvně umístěné v prvním úseku dávkovači dráhy obsahují odvalovací kotouče s chapačem prázdných útkových cívek a přenášeče vratně posuvně umístěné ve druhém úseku dávkovači dráhy obsahují odvalovací kotouče s chapačem plných útkových cívek, přičemž počet odvalovacích kotoučů v každém přenášeči je roven počtu soukacích hlavic ve stacionární soustavě.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art by means of a displacement device with sliding weft coil carriers in multi-shed weaving machines with winding heads arranged in a stationary system along the longitudinal axis of the metering path. the weft spools from the pickers to the winding heads and to the second section for transferring the full weft spools from the winding heads to the pickers advancing further into the shed, characterized in that the transporters displaceably disposed in the first section of the dispensing path comprise rolling discs and the transporters reciprocally displaceably disposed in the second portion of the dispensing path include rolling disks with a hook of full weft spools, the number of rolling disks in each transporter being equal to the number of windings heads in a stationary system.

Dráha chapače prázdných útkových cívek odvalovacího kotouče v prvním úseku dávkovači dráhy tvoří první část cykloidní dráhy a dráha chapače plných útkových cívek odvalovacího kotouče ve druhém úseku dávkovači dráhy tvoří druhou část cykloidní dráhy přenášených útkových cívek v dávkovači dráze.The empty weft coil track of the rolling disc in the first section of the feed path forms the first part of the cycloid path, and the full weft coil track of the rolling disc in the second section of the feed path forms the second part of the cycloid path of the transferred weft coils in the feed path.

Zařízení podle vynálezu odstraňuje nevýhody dosavadního stavu techniky a navíc paralelním soukáním několika útkových cívek současně, je umožněna nižší soukací rychlost a tím vyšší provozní spolehlivost zařízení při značné jeho jednoduchosti.The device according to the invention eliminates the disadvantages of the prior art and, moreover, by the parallel winding of several weft bobbins simultaneously, a lower winding speed and thus higher operational reliability of the machine is possible with considerable simplicity.

Na přiložených výkresech je schematicky zobrazeno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde znázorňuje obr. 1 celkový pohled na zařízení shora, obr. 2 tentýž pohled navíc na znázorněnou cykloidní dráhu, obr. 3 čelní pohled v řezu na přemisťovací zařízení, obr. 4 boční pohled na dávkovači dráhu včetně stacionární soustavy a stacionárních cívek a obr. 5 pohybový průběh chapačů přenášeče při procesu dávkování.1 shows a general view of the device from above, FIG. 2 shows the same view, in addition to the illustrated cycloid path, FIG. 3 shows a front sectional view of the transfer device, FIG. 4 a side view 5 shows the movement pattern of the carrier hooks during the dosing process.

Prázdné zanášeče s prázdnými útkovými cívkami Q resp. plné zanášeče V s plnými útko3 vými cívkami 2’* případně prázdné zanášeče 2 bez útkových cívek 2 se pohybují po dávkovači dráze 2 podle obr. 1 a 2 ve směru šipek V_z pohybu zanášečů 2, i'· Uvnitř dávkovači dráhy 2 j^e stacionární soustava 2 se soukacími hlavicemi 2 a s neznázorněným pohonem. Pod stacionární soustavou 4. jsou v přemisíovacím zařízení uspořádány dva hřebeny 6_, a to v přímkové dráze 2 stacionární soustavy 4. se soukacími hlavicemi 5, do kterých zabírají odvalovací kotouče 2 o průměru D.Empty inserters with empty weft coils Q resp. full taker in with full útko3 vými coils 2 ' * or an empty gripper 2 without bobbins 2 are moved along the dispensing path 2 according to FIGS. 1 and 2 in the arrow direction V _of movement of the inserters 2, i '· Inside the dosing tracks 2 j ^e stationary assembly 2 with winding heads 2 and with a drive (not shown). Below the stationary assembly 4, two ridges 6 are arranged in the transfer device, in a straight line 2 of the stationary assembly 4 with winding heads 5 into which the rolling disks 2 of diameter D engage.

S každým odvalovacím kotoučem 2 Í^e prostřednictvím ramene 14 pevně spojen chapač 2 k uchopení prázdné nebo plné útkové cívky 2, 2'. Přímková dráha 2 j® souběžná s osou 10 dávkovači dráhy 2· Odvalovací kotouče 2 jsou otočně uspořádány na přenášečích 11, 11’ ^a smykově nebo prostřednictvím kladiček 13 jsou naváděný ve vedení 21/ umístěném pod stacionární soustavou £ soukacích hlavic 5. V podélné ose 10 dávkovači dráhy 2 uspořádaná stacionární \ soustava 4 soukacích hlavic 2 dělí dávkovači dráhu 2 ^na dva úseky 16, 12/ ^a to na první úsek 16 k přenosu prázdných útkových cívek 2 ^z prázdných zanášečů 2 do soukacích hlavic 2 a na druhý úsek 17 k přenosu plných útkových cívek 2' ^ze soukacích hlavic 5 do plných zanášečů 2' postupujících dále do neznázorněného prošlupu.With each rolling wheel 2 i ^e through an arm 14 rigidly connected to the gripper 2 to grip the full or empty bobbin is 2, 2 '. Linear track 2 'parallel to axis 10 of dosing track 2. The rolling disks 2 are rotatably arranged on the carriers 11, 11' ^and are guided in shear or via rollers 13 in a guide 21 / located below the stationary set 6 of the winding heads 5. In longitudinal axis 10 dosing tracks 2 arranged stationary \ assembly 4 winding heads 2 are divided dosing track 2 ^into two sections 16, 12 / ^and the first section 16 to transfer the empty bobbins 2 ^from blank inserters 2 to winding heads 2 and the second section 17 to transfer the full the weft bobbins 2 ' ^{from the} winding heads 5 to the full inserters 2' advancing further into the shed (not shown).

Přenos prázdných i plných útkových cívek 2, 2' se v obou úsecích 21/ 17 děje synchronně. První přenášeč 11 vratně posuvně umístěný v prvním úseku 16 dávkovači dráhy 2 obsahuje odvalovací kotouče 2 ^s chapačem 2 prázdných útkových cívek 2_ a druhý přenášeč 21’ vratně posuvně umístěný ve druhém úseku 17 dávkovači dráhy 2 obsahuje odvalovací kotouče 2 ^s chapačem 2 plných útkových cívek 2'· Počet odvalovacích kotoučů 2 ^v každém přenášeči 21/ 11’ je roven počtu soukacích hlavic 2 ^ve stacionární soustavě 2* Dráha chapače 2 prázdných útkových cívek 2_ odvalovacího kotouče 2 ^v prvním úseku 16 dávkovači dráhy 2 tvoří první část a dráha chapače 2 plhých útkových cívek 2' odvalovacího kotouče 2 ^v druhém úseku 17 dávkovači dráhy 2 tvoří druhou část C₂ cykloidní dráhy 15 přenášených útkových cívek 2, 2' v dávkovači dráze 3.The transmission of empty and full weft spools 2, 2 'takes place synchronously in both sections 21/17. First transfer 11 reciprocably slidably disposed in the first section 16 of the dosing track 2 includes a rolling wheel 2 is ^{connected to the} hook 2 the empty bobbins 2 and the second exchanger 21 'reciprocably slidably positioned in the second section 17 of the dispensing path 2 includes a rolling wheel 2 is ^{connected to the} hook 2 the full bobbins 2 The number of rolling disks 2 ⁱⁿ each transmitter 21/11 'is equal to the number of winding heads 2 ^{in the} stationary system 2 * The track of the hook 2 of the empty weft coils 2 of the rolling disc 2 ^{in the} first section 16 The rollers 2 'of the rolling disk 2 ^{in the} second section 17 of the feed path 2 form the second part C _{2 of the} cycloid path 15 of the transferred weft coils 2, 2' in the feed path 3.

Útkové cívky 2, 2' v obou úsecích 16, 17 dávkovači dráhy 3 jsou ve stejném okamžiku přejímány a předávány. Oba přenášeče 11, 21’ tvoří v úsecích 16, 17 posuvný vratný pohyb, jehož rychlost je poloviční vůči rychlosti pohybu zanášečů 2/ 1'· ^v obou úsecích 16, 17 dávkovači dráhy 2 obsahující též odvalovací kotouče 2 ^s chapači 2 při přenosu útkových cívek 2, 2' je ke každé soukací hlavici 2 přiřazen vždy z každého úseku 16, 17 jeden odvalovací kotouč 2 s chapači 2/ ^u něhož počet chapačů je dán poměrem první rozteče L dvou sousedních zanášečů 2, 2’ ^a druhé rozteče S dvou sousedních soukacích hlavic 2 ^ve stacionární soustavě 2·The weft spools 2, 2 'in both sections 16, 17 of the dispensing path 3 are taken over and transferred at the same time. The two transporters 11, 21 ' form a reciprocating movement in the sections 16, 17 at half the speed of the pick-ups 2/1 ' ⁱⁿ both sections 16, 17 of the feed path 2 also including rolling disks 2 ^with grippers 2 during weft bobbins 2, 2 'to each winding head 2 is assigned to each winding head 16 from each section 16, 17 a roll 2 with hooks 2, ⁱⁿ which the number of hooks is given by the ratio of the first pitch L of two adjacent feeders 2, 2' ^and second pitch S of two heads 2 ⁱⁿ stationary system 2 ·

Posuvným vratným pohybem odvalovacích kotoučů 2 přenášečů 21/ 11’ je tvořena cykloidní dráha 21· Touto cykloidní dráhou 15 je v přímkové dráze 7 uskutečňováno přebírání a předávání plných útkových cívek 2' ^ze stacionární soustavy 2 soukacích hlavic 2 do plných zanášečů 2' ^ve druhém úseku 17 dávkovači dráhy 2 ^a přebírání a předávání prázdných útkových cívek 2 z prázdných zanášečů 2 do soukacích hlavic 2 ^v prvním úseku 16 dávkovači dráhy 2· Přebírání a předávání prázdných útkových cívek v prvním úseku 16 se děje prakticky při nulové rychlosti. Vratný pohyb přenášečů 21/ 11’ souběžně s kruhovým zdvihem chapačů 2 je přibližně tvořen v délce rovnající se první rozteči L vzdálenosti mezi dvěma sousedními zanášeči 2/ 1’·Reciprocating movement of the rolling rolls 2, relays 21/11 'is formed by a cycloidal path 21 · This cycloidal path 15 is a linear path 7 effected takeover and transfer of the full bobbins 2' ^from the stationary system 2 winding heads 2 in solid inserters 2 ^'in the second section 17 of the metering track 2 ^and picking and passing empty weft spools 2 from the empty feeders 2 to the winding heads 2 ^{in the} first section 16 of the metering track 2 The picking and passing of the empty weft coils in the first section 16 takes place practically at zero speed. The reciprocating movement of the carriers 21/11 'parallel to the circular stroke of the hooks 2 is approximately formed in a length equal to the first pitch L of the distance between two adjacent feeders 2/1'.

Průměr D odvalovacích kotoučů 2 je takový, že polovina obvodu odvalovacího kotouče 2 se rovná délce první rozteče L. Přemisřovací zařízení pracuje tak, že v prvním i druhém úseku 21/ 12 dávkovači dráhy 2 ^se zanášeče 2/ 1' pohybují ve směru šipek V_z. V daném okamžiku podle obr. 2 se střetnou zanášeče 2/ 1’ ^s chapači 9 od odvalovacích kotoučů 2· Protože chapače 2 ^se otáčejí ve stejném poloměru jako odvalovací kotouče 2/ jejich rychlost je stejná. Tím je zajištěno, že v daném okamžiku se chapač 2 ^v prvním úseku 16 nachází přesně nad prázdnou útkovou cívkou 2 při totožné rychlosti a tím převzetí prázdné útkové cívky 2 z prázdného zanášeče 2 do chapače 2 ^v Pevním úseku 16 dávkovači dráhy 2 je bez potíží. Současně v témže okamžiku stojí chapač 2 ^ve druhém úseku 17 nad plně nasoukanými útkovými cívkami 2’ a nad soukacími hlavicemi 2 ^ve stacionární soustavě 4.. V tomto okamžiku je rychlost chapače 2 ^s odvalovacím kotoučem 2 nulová, takže i zde může převzetí plné útkové cívky 2' ze soukací hlavice 5. do chapače 9_ proběhnout rovněž bez potíží. Přenášeče 11, 11' v obou úsecích 16, 17 dávkovači dráhy 3. konají svůj vratný pohyb ve směru šipky P podle obr. 2.The diameter D of the rolling disks 2 is such that half of the circumference of the rolling disks 2 is equal to the length of the first pitch L. The transfer device operates such that in the first and second sections 21/12 of the dosing path 2 ^the feeders 2/1 'move in the direction of arrows V _z . At the moment of Fig. 2 collide gripper 2/1 ^{'to the} hook 9 of the rolling rolls 2 · Because looper 2 rotate in ^the same radius as the roller wheel 2 / their speed is the same. This ensures that at the moment the hook 2 ^{in the} first section 16 is located just above the empty weft coil 2 at the same speed, and thus taking the empty weft coil 2 from the empty inserter 2 into the hook 2 ^{in the} fixed section 16 of the dispensing path 2 is without problems. At the same time, the hook 2 ^{in the} second section 17 stands above the fully packed weft spools 2 'and over the winding heads 2 ^{in the} stationary assembly 4. At this point, the speed of the hook 2 ^{with the} rolling disc 2 is zero. 2 'from the winding head 5 to the gripper 9 can also run without problems. The transporters 11, 11 'in both sections 16, 17 of the dispensing path 3 perform their reciprocating movement in the direction of the arrow P according to FIG. 2.

Spolu s odvalovacími kotouči _8 se otáčejí i ramena 14 s chapači S). Složením tohoto otáčivého pohybu odvalovacích kotoučů J3 s chapači 2 s pohybem přenášečů 11, 1L' ve směru šipky P prázdná a plná útková cívka 2, 2' opisuje cykloidní dráhu 15 sestavenou od počátku A z první části ve směru k příslušné soukací hlavici J5 ve stacionární soustavě _4 a z druhé části ve směru od soukací hlavice 5 k prázdnému zanášeči JL umístěnému na konci B cykloidní dráhy 15, od něhož je plná útková cívka 2' vsazena do prázdného zanášeče JL ve vzdálenosti první rozteče L.Together with the rolling disks 8, the arms 14 with the hooks 10 are also rotated. By folding this rotary movement of the rolling disks 13 with the hooks 2 with the carriers 11, 11 'moving in the direction of the arrow P, the empty and full weft spool 2, 2' describes the cycloid path 15 assembled from origin A from the first part towards the respective winding head 5 in stationary. 4 and from the second part in the direction from the winding head 5 to the empty inserter L located at the end B of the cycloid path 15, from which the full weft coil 2 'is inserted into the empty inserter L at a distance of the first pitch L.

Po provedeném pohybu přenášečů 11, 11¹ o vzdálenost rozteče L zanášečů 1., 1/ se odvalí o polovinu svého obvodu stále tím samým směrem podle šipJcy E. Chapač 2 ^s prázdnou útkovou cívkou 2^ se po první části cykloidní dráhy 15 dostane nad soukací hlavici 5J. Jeho rychlost je v tomto okamžiku nulová, takže může prázdnou útkovou cívku 2 uložit do soukací hlavice _5 a soukání může být zahájeno. Současně se plná útková cívka 2' po druhé části C₂ cykloidní dráhy 15 dostane na její konec B, kam též dorazil prázdný zanášeč JL, do kterého je plná útková cívka 2/ vložena a s ní jako plný zanášeč 1/ dále pokračuje do prošlupu.After the movement of the carriers 11, 11 by a distance of ^one pitch L inserters first 1 / is rolled on one half of its circumference is still in the same direction E. The gripper according šipJcy two ^empty-bobbin 2, after the first cycloidal path portion 15 gets over the winding hlavici 5J. Its speed is zero at this time, so that it can deposit the empty weft spool 2 in the winding head 5 and winding can be started. At the same time, the full weft coil 2 'after the second part C _{2 of the} cycloid path 15 reaches its end B, where the empty inserter 1 has also arrived, into which the full weft coil 2 / is inserted and continues with it as a full inserter 1 /.

Popsaný přenos paralelně probíhá na několika místech soukacích hlavic J5. Na obr. 1 a 2 jsou pro jednoduchost zakresleny pouze čtyři soukací hlavice j>. Po vyprázdnění chapačů 9. se propstřednictvím odvalovacích kotoučů £ chapačů 9. opět vrátí do původní polohy a po uplynutí potřebné doby k nasoukání útku 19 ze stacionárních cívek 18 na prázdnou útkovou cívku 2 pomocí soukacích hlavic J5 ve stacionární soustavě £ se celý popsaný proces opakuje.The described transmission takes place in parallel at several locations of the winding heads J5. For the sake of simplicity, only four winding heads are shown in FIGS. After the hooks 9 have been emptied, they are returned to their original position by means of the hooks 9 of the hooks 9. After the necessary time for the weft 19 to retrieve from the stationary coils 18 onto the empty weft coil 2 by means of the winding heads 5 in the stationary system 6.

Předchozí popis se vztahuje pro případ, kde druhá rozteč S mezi soukacími hlavicemi 5 na obr. 1 je stejná s první roztečí L mezi prázdnými a plnými sousedními zanášeči 1^ 1/ ,The foregoing description applies to the case where the second spacing S between the winding heads 5 in Fig. 1 is the same as the first spacing L between the empty and full adjacent loaders 11,

Pro zvýšení výkonu soukání útku 19 na prázdné útkové cívky 2 při zachování poměrně nízké rychlosti soukání je možno i druhou rozteč S mezi soukacími hlavicemi 5. volit menší. V tomto případě zdvih vratně posuvných přenášečů 11, 11¹ teoreticky ve vzdálenosti první rozteče L zanášečů 1^, JL/ je možné tuto vzdálenost zdvihu zvolit o něco delší, aby se lépe využilo dráhy, ve které mají prázdné a plné útkové cívky 2, 2' prázdných a plných zanášečů _1, 1/ a chapače 9. stejnou okamžitou rychlost. V tomto případě odvalovací kotouče 8. musejí být opatřeny více chapači 9_, jejichž vzájemná úhlová vzdálenost alfa je na odvalovacím kotouči 8^ stejná a je podle ní upraven cyklus vratných posuvných pohybů přenášečů 11, ΓΙ' podle obr. 5.In order to increase the winding power of the weft 19 onto the empty weft spools 2 while maintaining a relatively low winding speed, the second pitch S between the winding heads 5 can also be chosen smaller. In this case, the stroke of the reversible transducers 11, 11 ¹ theoretically at a distance of the first spacing L of the inserters 11, 11 'can be selected a longer stroke distance to better utilize the path in which they have empty and full weft spools 2, 2. The empty and full loaders 1, 1 and the hooks 9 have the same instantaneous speed. In this case, the rolling disks 8 must be provided with a plurality of grippers 9 whose angular distance alpha is the same on the rolling disks 8 and the cycle of reciprocating transverse movements of the transducers 11, 11 'of FIG. 5 is adapted accordingly.

Claims

Moving device with sliding weft coil carriers in multi-shed weaving machines with winding heads arranged in a stationary system along the longitudinal axis of the metering path, which divide the metering path into two sections, to a first section for transferring empty weft coils from the pickers to the winding heads; to a second section for transferring the full weft spools from the winding heads to the feeders further into the shed, characterized in that the transporters (11) reciprocally displaceable in the first section (16) of the dispensing path (3) comprise rolling disks (9) with a gripper (9) 9) the empty weft spools (2) and the transporter (11 ') reciprocally displaceably disposed in the second section (17) of the dispensing path (3) comprise rolling disks (8) with a gripper (9) of full weft spools (2'), of discs (8) in each transmitter (11, 11 ') is equal to the number of winding heads (5) in to the stationary system (4).

Transfer device according to claim 1, characterized in that the path of the hook (9) of the empty weft coils (2) of the rolling disc (8) in the first section (16) of the dosing path (3) forms the first part (CJ). ) of the full weft coils (2 ') of the rolling disk (8) in the second section (17) of the dosing path (3) forms the second part (C ₂ ) of the cycloid path (15) of the transferred weft coils (2, 2') in the dosing path (3) ).