CS238160B1 - Zařízení zajištující výkon motoru ve zvoleném režimu při proměpných vnějších podmínkách - Google Patents

Abstract

Vynálezem je řešen požadavek, aby motor podával požadovaný výkon při pilotem nastavené poloze ovládací páky měněním svých otáček nezávislé na změnách teploty a tlaku vzduchu pracovního prostředí. Zařízení má výkyvnou ovládací páku (6) v pilotní kabině spojenou ovládacím táhlem (5) a výkyvnou dvouramennou pákou (4), která je regulátorovým táhlem (3) spojena g otáčkovoa pákou (2), která přes opěrný talíř (21) mění předpětí pružiny (22) roztěžníku (25) otáčkového regulátoru (1), řídicího měněním připustí paliva otáčky a výkon motoru. Jedno z táhel (5, 3) je na rameni (18, 19) uchyceno posuvně, například pomocí posuvné objímky (8), která je přemíštována šroubem (9), hnaným výstupním hřídelem (27) servomotoru (11), v jednom nebo opačném směru v závislosti na výstupních impulsech, přicházejících z vysilače (12) a odpovídajících překročení horní nebo dolní hranice výkonu motoru ve zvoleném režimu jeho chodu, nastaveném ovládací pákou (6).

Description

Vynález se týká zařízení zajištujícího výkon motoru ve zvoleném režimu chodu při proměnných vnějších podmínkách řízením dodávky paliva otáčkovým regulátorem, kdy směrodatným parametrem režimu chodu leteckého turbínového motoru je jeho výkon.

Regulace dodávky paliva do leteckého turbínového motoru je velmi náročná a složitá, má-li plnit požadavky kladené leteckým provozem. Musí kromě jiného zajišťovat i samočinné udržování zvoleného režimu chodu motoru, nastaveného ovládací pákou chodu motoru v pilotní kabině. U otáčkové regulace odpovídají určité zvolené poloze ovládací páky vždy určité otáčky motoru, které udržuje v povolených mezích otáčkový regulátor řízením dodávky paliva do motoru.

Výkon motoru pro dané otáčky, odpovídající zvolené poloze ovládací páky, je proměnný v závislosti na změně vnějších podmínek, jako jsou teplota a tlak vzduchu, v nichž motor pracuje. Pro pilota to představuje značnou nevýhodujztěžující jeho práci tím, že motor má stejný výkon při různých polohách ovládací páky. Pilot musí sám při změně atmosférických podmínek požadovaný výkon motoru dolaďovat ovládací pákou podle palubních motorových přístrojů.

Pro vytvoření dobrých podmínek práce pilota, zejména u vícemotorových letadel, je třeba, aby požadovaný výkon motoru ve fázi vzletu a počátku stoupání letadla souhlasil se zvoleným režimem chodu motoru. To znamená, aby požadovanému výkonu motoru odpovídala vždy tatáž nastavená poloha ovládací páky chodu motoru.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, je hož podstata spočívá v tom, že ovládací páka, výkyvné uložená na prvním čepu v pilotní kabině, je kloubově spojena s jedním koncem ovládacího táhla, jehož druhý konec je kloubově spojen s prvním ramenem výkyvné uložené dvouramenné páky, na jejímž druhém rameni je posuvně uložen kloubový spoj jednoho konce regulátorového táhla, jehož druhý konec je kloubově spojen s otáčkovou pákou, opírající se o jeden konec pružiny roztěžníku otáčkového regulátoru motoru. Posuvně uložený kloubový spoj je mechanicky spojen s výstupním *1

238 180 hřídelem servomotoru, jehož ovládací vstupy pro oba smysly pohybu výstupního hřídele jsou spojeny s jim odpovídajícími výstupy vysílače, odpovídajícími překročení horní a dolní hranice výkonu motoru ve zvoleném režimu jeho chodu, nastaveném polohou ovládací páky·

Při poloze ovládací páky, nastavující zvolený režim chodu motoru, jsou servomotor a vysílač spínačem připojeny na proudový zdroj.

Výhodou zařízení podle vynálezu je zautomatizování regulace výkonu motoru ve zvoleném režimu bez účasti pilota, který může svou pozornost plně zaměřit na vlastní řízení letadla· Tím se zvyšuje bezpečnost letu.

Příklad jednoho z možných provedení vynálezu je znázorněn na výkresech, kde představuje obr. 1 schematicky mechanické korekční zařízení, včetně jeho elektrického zapojení, obr. 2 detail jiné z mnoha možných alternativ mechanické části zařízení a obr. 3 kinematiku pákového systému zařízení.

Ovládací páka 6, otočně uložená na prvním čepu 17 v pilotní kabině, je mechanicky spojena pomocí pákového systému 28 s roztěžníkem 25 otáčkového regulátoru 1. Ovládací táhlo % je otočně spojeno svými konci jednak s dolním koncem ovládací páky 6 a jednak podle obr. 1 s prvním ramenem 18 dvouramenné páky 4, otočně uložené na kozlíku 2· Na jejím druhém rameni 19 je upraven šroub 2» spojený kardanovým kloubem 10 s výstupním hřídelem 27 servomotoru 11. Na šroubu 2 je suvně uložena posuvná objímka 8, kloubově spojená s jedním koncem regulátorového táhla 2» jehož druhý konec je kloubově spojen s otáčkovou pákou 2 otáčkového regulátoru 1, která se opírá přes kladičku 22 o opěrný talíř 21, který mění předpětí pružiny 22 roztěžníku 25, a tím i otáčky řízené otáčkovým regulátorem 1.

Alternativně je ovládací táhlo 2 poůle obr. 2 kloubově spojeno s prvním ramenem 38 dvouramenné páky 34. ^v jejímž druhém rameni 22 je v horním ložisku 31 a v dolním ložisku 32 posuvně uložena hřebenová tyč 22» ⁸ jejímž ozubeným hřebenem zabírá ozubené kolo 22» souose uložené spolu s kuželovým kolem 36 na ose uložení dvouramenné páky 34 na kozlíku 2·

238 160

-3Do kuželového kola 36 zabírá pastorek 35.spojený s výstupním hřídelem 27«

Servomotor 11 dostává elektrický impuls přes vysílač 12 pro pohyb výstupního hřídele 27 v jednom směru prvním vodičem 14 při překročení horní hranice výkonu motoru zvoleného režimu a v opačném směru druhým vodičem 15 při poklesu výkonu motoru pod dolní hranici zvoleného výkonového režimu.

Druhá část elektrického obvodu je vedena od proudového zdroje 13 přes spínač 16 na svorku servomotoru 11. Spínač 16 zabezpečuje uzavření elektrického okruhu pro pohyb servomotoru 11 a korekci, výkonu motoru pouze při takové poloze ovlá· dací páky 6,-Wvídá zvolenému výkonovému režimu.

Pohybem otáčkové páky 2 se mění hodnota předpětí pružiny 22 roztěžníku 25 ja tím se mění hodnota připustí paliva do motoru, přímo ovlivňující otáčky a výkon motoru.

Změna polohy otáčkové páky 2 vůči nastavené poloze ovlá dací páky 6 se dosahuje posouváním posuvné objímky 8 na šrou bu 2 v druhém rameni 19. respektive hřebenové tyče 33 v druhém rameni 39«

Vzájemnou polohou druhého ramene 19. 39 vůči otáčkové páce 2 lze dosáhnout, je-li to potřeba, aby ve volnoběžném režimu motoru byl vliv změny účinné délky druhého ramene 19. 39 na změnu polohy otáčkové páky 2 zanedbatelný a ve vzletovém režimu největší. Tím se dosahuje proporcionální změny polohy otáčkové páky 2 vůči ovládací páce _6 mezi volnoběžným a vzletovým režimem chodu motoru»jak blíže vysvítá z kinematiky pákového systému 28 na obr. 3, kde jsou plnými čarami kresleny základní polohy a přerušovanými čarami korigované polohy. Dvouramenná páka 4, 34 je otočně uložena kolem bodu J, otáčkové páka 2 kolem bodu Η. V krajní poloze, z které se provádí korekce, zaujímá příslušná část pákového systému 28 ve volnoběžném režimu polohu JABH a ve vzletovém režimu JDFH. Při korigování dochází k posunu posuvné objímky 8jna příklad do bodu Cja v--tom případě zaujímá příslušná část pákového systému 28 ve volnoběžném režimu polohu JCBH a ve vzletovém režimu polohu JGBH.

238 180

Kinematika pákového systému 28 je navržena tak, aby ve volnoběžném režimu při korigování docházelo k minimálnímu pohybu otáčkové páky 2, a aby k největšímu pohybu otáčkové páky 2 docházelo při korigování ve vzletovém režimu, tj. aby bod B byl vrcholem rovnonamenného trojúhelníku ABC a vnitřní úhel mezi druhým ramenem 19. resp. 39 a táhlem 2 ůyl co největší.

V konstrukční praxi lze shodného nebo podobného účinku dosáhnout i při jiném uspořádání, než je na uvedeném příkladu znázorněno, například tak, že signály od. vysílače 12 jsou vedeny do servosystému, který přímo mění polohu opěrného talíře 21ja tím předpětí pružiny 22 roztěžníku 25.

Regulace chodu motoru, kde pomocí servosystému se mění předpětí pružiny 22 otáčkového regulátoru l|a tím i otáčky motoru, měnící jeho výkon, se většinou uskutečňuje jen u jednoho vybraného výkonového režimu, jehož důležitost je z letového hlediska rozhodující.

Převážně se vybírá vzletový výkonový režim, jednak proto, že ovládací páka 6 chodu motoru v pilotní kabině má pro tento režim dorazovou polohu, jednak proto, že je tento režim velmi náročný na přesnost nastavení výkonu a používá se pouze ve fázi vzletu. Vlastní korigování výkonu v tomto režimu se provádí servosystémem, který je uváděn do činnosti signálem vysílače 12 ze snímače kroutícího momentu nebo tahu motoru, vysílaným při překročení horní nebo dolní hranice výkonu motoru zvoleného režimu. Servosystém mění předpětí pružiny 22 otáčkového regulátoru 1ja tím i otáčky motoru tak dlouho, dokud se výkon motoru nedostane do pásma mezi horní a dolní hranici zvoleného režimu. V ostatních režimech,jako je například režim trvalého nebo cestovního chodu motoru,se korigování servosystémem podle vynálezu neprovádí a režimy jsou udržovány přímo otáčkovým regulátorem 1, protože poloha ovládací páky 6 je vůči otáčkám motoru v malých letových výškách rovněž zkorigována.

Vynález je velmi vhodný pro regulaci chodu motoru ve zvoleném výkonovém režimu u víčernotořových letadel, kde spínač 16, umístěný v pilotní kabině, umožní při stejných polohách ovládacích pák 6 jednotlivých motorů nastavení stejného výkonu všech motorů.

Claims (3)

1. Zařízení zajištující výkon motoru ve zvoleném režimu cho čLu při proměnných vnějších podmínkách, sestávající z ovládací páky v pilotní kabině, spojené alespoň jednou pákou a táhly s otáckovým regulátorem, řídícím dodávku paliva do motoru, vyznačené tím, že ovládací páka (6), výkyvné uložená na prvním čepu (17) v pilotní kabině, je kloubově spojena s jedním koncem ovládacího táhla (5), jehož druhý konec je kloubově spojen s prvním ramenem (18) výkyvné uložené dvouramenné páky (4), na jejímž druhém rameni (19) je posuvně uložen kloubový spoj jednoho konce regulátorového táhla (3), jehož druhý konec je kloubově spojen s otáčkovou pákou (2), opírající se o jeden konec pružiny (22) roztěžníku (25) otáčko vého regulátoru (1) motoru·

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že posuvně uložený kloubový spoj jednoho konce regulátorového táhla ¢3) je mechanicky spojen s výstupním, hřídelem (27) servomotoru (11), jehož první ovládací vstup pro pohyb výstupního hřídele (27) v jednom směru je spojen s prvním výstupem vysílače (12), odpovídajícím překročení horní hranice výkonu motoru ve zvoleném režimu, nastaveném polohou ovládací páky (6), a druhý ovládací vstup servomotoru (11) pro pohyb výstupního hřídele (27) v opačném směru je spojen s druhým výstupem vysílače (12), odpovídajícím překročení dolní hranice výkonu motoru ve zvoleném režimu.

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že při poloze ovládací páky (6) pro nastavení zvoleného režimu jsou servomotor (11) a vysílač (12) spínačem (16) připojeny na proudový zdroj (13).