Vynález se týká zapojeni pro regulaci střídačů v paralelním provozu še zátěži, sestávající z regulátorů a vyrovnávacího transformátoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for controlling inverters in parallel operation of a load consisting of controllers and a buffer transformer.

Regulece výstupního napětí střídačů pracujících v redundantním systému musí být taková, aby pří poruše kteréhokoliv ze střídačů, případně řídicího b_ftloku, nedošlo k porušení funkce zbývá j ícího *s třídače nebo střídačů, který nebo které přebírají zátěž porušeného střídače. Zapojení musí zajistit nezávislou regulaci každého střídače £ři rovnoměrném rozložení odběru z jednotTivých paralelně k zátěží zapojených zdrojů, které nemají přitom identické napětí na výstupních svorkách.Regulece output voltage inverter operating in a redundant system must be such that, when failure of any of the inverters, or control b _ft loci, no violation of the function-enhancing left j * s třídače or inverter, which take the load or by impaired inverter. The wiring must ensure that each inverter is independently controlled, evenly distributed across the loads connected to the power supplies that do not have the same voltage across the output terminals.

Regulátor řídící výstupní napětí střídače dostává údaj o velikosti výstupního napětí a proudu z čidla napětí a z čidla proudu protékajícího do zátěže. Propojíme-li však, při zajištění frekvenční a fázové shody, dva střídače k zátěží, neodpovídá výstupní napětí střídače řídicímu signálu z regulátoru, dochází k parazitním vazbám a napětí na společném výstupu kývá kolem nastavených hodnot. Je to způsobeno tím, že hodnota vnitřních odporů střídačů je blízká nule a malé rozdíly zdrojových napětí způsobují nekontrolovatelné vyrovnávací proudy, které se projevují sycením vinutých prvků ve střídačích a případným vypadnutím střídače .The controller controlling the output voltage of the inverter receives the output voltage and current from the voltage sensor and from the current sensor to the load. However, if we interconnect two inverters to the load while ensuring frequency and phase matching, the inverter's output voltage does not correspond to the control signal from the controller, parasitic coupling occurs and the voltage at the common output oscillates around the set values. This is due to the fact that the inverter's internal resistances are close to zero and the small differences in source voltages cause uncontrolled equalization currents, which are manifested in the saturation of the winding elements in the inverters and eventual inverter failure.

Jsou známa zapojení pro regulaci střídačů v paralelním provozu s použitím společného regulátoru. U tohoto zapojení lze dosáhnout úplné proudové symetrie střídačů. Společný prvek obou střídačů v tomto zapojení však je příčinou nesplnění základní podmínky redundace, nebot při poruše, například nedodržení tolerančních mezí výstupního napětí, jednoho střídače nastává výpadek, Čímž paralelní provoz střídačů ztrácí základní smysl zapojení, tj. zvýšení spolehlivosti v napájení zátěže.Connections for controlling inverters in parallel operation using a common controller are known. With this connection, the inverter can achieve full current symmetry. However, the common feature of the two inverters in this circuit is the failure to meet the basic redundancy condition, since failure occurs, for example, in the event of failure to comply with the output voltage tolerance limits of one inverter.

Jiné známé zapojení pro regulaci paralelně pracujících střídačů je tzv. proudový vlek užívaný zejména v regulaci usměrňovačích jednotek, v němž jeden z regulátorů pracuje jako řídicí jednotka, zatímco druhý pracuje pouze v režimu regulace proudu.Another known circuit for controlling inverters working in parallel is the so-called current lift used mainly in the control of rectifier units, in which one of the regulators operates as a control unit, while the other operates only in the current regulation mode.

Ani toto spojení nesplňuje požadavek redundance .Even this connection does not meet the redundancy requirement.