CS197422B1

CS197422B1 - Controllable parachute

Info

Publication number: CS197422B1
Application number: CS556675A
Authority: CS
Inventors: Helmut Hentschel
Original assignee: Helmut Hentschel
Priority date: 1974-08-22
Filing date: 1975-08-13
Publication date: 1980-05-30
Also published as: YU214075A; BG27608A1; SU643396A1; DD113494A1; RO63902A

Description

Vynález se týká řiditelného padáku kruhového nebo čtvercového tvaru padákového vrchlíku, u něhož padákový vrchlík se skládá z radiálně probíhajících pásů a je na pravé a levé straně, vzhledem k postavení parašutisty, opatřen nejméně jedním řídícím ústrojím.The invention relates to a controllable parachute of circular or square shape of a parachute canopy, in which the parachute canopy consists of radially extending belts and is provided with at least one control device on the right and left side, relative to the position of the parachutist.

Takovýto padák může být během poklesu k zemi ve vzduchu převeden z neřiditelného poklesu ve vodorovném pohybu do řiditelného klesavého pohybu s vlastním vodorovným pohybem.Such a parachute can be converted from an uncontrollable horizontal drop to a controllable downward movement with its own horizontal movement during a drop to the ground in the air.

Podle různých účelů použití moderní padákové techniky je nutno, aby soustava padáků a zátěže po vysazení z letadla nejdříve klesala neřiditelně a bez vlastního vodorovného posuvného pohybu, jen působením vlastní váhy a větru, zatímco v blízkosti země je třeba pro vyhnutí se překážkám a pro dosažení vhodného místa přistání dosáhnout vodorovné pohyblivosti této soustavy a její řiditelnosti.Depending on the different purposes of using modern parachute technology, the parachute and ballast system must first descend uncontrollably and without its own horizontal sliding motion, only by its own weight and wind, while avoiding obstacles and achieving appropriate to achieve horizontal mobility and controllability of the landing system.

Jsou známa různá řešení, kterými se splňuje daný úkol. Například se používá konvenčních řídících výřezů v padákovém víku, které se před zabalením padáku různými vhodnými způsoby uzavřou a v potřebném okamžiku se zvláštními ústrojími vytáhnou.Various solutions are known to accomplish the task. For example, conventional pilot slots in the parachute cover are used, which are closed in various suitable ways prior to packing the parachute and pulled out with special devices at the required time.

Podle dalšího řešení se použije dvoustranně souměrně působícího řídícího ústrojí, které při jednostranném působení na padákový vrchlík umožní rovněž horizontální pohyb.According to a further solution, a two-sided symmetrically acting control device is used, which, when applied unilaterally to the parachute canopy, also allows horizontal movement.

Dále jsou známa řešení, podle nichž se vzdálenost mezi okrajem základny padákového vrchlíku a zátěží v potřebném okamžiku změní, takže se změní i úhel nastavení padákového vrchlíku a tím se dosáhne horizontálního pohybu.Furthermore, solutions are known according to which the distance between the edge of the parachute canopy base and the load changes at a desired time, so that the angle of the parachute canopy is also changed and thus horizontal movement is achieved.

197 422197 422

Uvedená řešení mají však různé nedostatky. Zčásti vedou k časovým ztrátám při přípravě padáku pro nasazení a dále jsou i nebezpečné tím, že vytažení uzavřeného konvenčního řídícího výřezu může být z nepředpokládatelného důvodu znemožněno. Pak může nastat nesouměrnost u padákového vrchlíku, což vede k otáčivému pohybu, takže se nedosáhne určeného místa přistání nebo se zátěž při přistání poškodí.However, these solutions have various drawbacks. In part, they lead to time loss in preparing the parachute for deployment, and are also dangerous in that the withdrawal of a closed conventional pilot cut-out may be prevented for an unforeseeable reason. Then there may be asymmetries at the parachute canopy, resulting in a rotational movement so that the designated landing point is not reached or the load is damaged during landing.

Řešení s dvoustranně souměrně působícím řídícím ústrojím je technologicky velmi nákladné a z hlediska aerodynamiky není podle současných požadavků dostatečně účinné.The solution with a bilaterally symmetrical control device is technologically very expensive and in terms of aerodynamics it is not sufficiently efficient according to current requirements.

Změna úhlu nastavení padákového vrchlíku v rozevřeném stavu ve vzduchu vyžaduje velkou sílu a umožňuje navíc jen nepřesné řízení a manévrování.Changing the adjustment angle of the parachute canopy in the open state in the air requires great force and, moreover, allows only inaccurate steering and maneuvering.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje řiditelný padák kruhového nebo čtvercového tvaru padákového vrchlíku, u kterého se padákový vrchlík skládá z radiálně probíhajících pásů a je na pravé a levé straně, vzhledem k postavení parašutisty, opatřen nejméně jedním řídícím ústrojím, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídící ústrojí je tvořeno řídícím pásem, který má mezi vrcholem a okrajem základny padákového vrchlíku řídící plochu, u rozevřeného padáku vyklenutou nad plochu padákového vrchlíku, přičemž její délka je větší než délka oblouku odpovídajícího úseku pásu padákového vrchlíku, přičemž přední okraj řídící plochy je přesně stejně dlouhý jako zadní, okraj řídící plochy a oba tyto okraje jsou odděleny od padákového vrchlíku a jsou opatřeny řídícími šňůrami, vedoucími k řídícím rukojetím.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a controllable parachute of circular or square shape of a parachute canopy, in which the parachute canopy consists of radially extending belts and is provided on the right and left side with respect to the parachutist position with at least one control device according to the invention. The control device is formed by a control strip having a control surface between the apex and the edge of the parachute canopy base, with the parachute open arched above the parachute canopy surface, the length of which is greater than the arc length of the corresponding section of the parachute canopy. exactly as long as the rear edge of the control surface and both edges are separated from the parachute canopy and are provided with control lines leading to the control handles.

Dalším znakem vynálezu je, že na řídících stranách padákového vrchlíku jsou řídící šňůry všech předních okrajů řídících ploch uchyceny na předních řídících rukojetích, zatímco řídící šňůry všech zadních okrajů řídících ploch jsou uchyceny na zadních řídících rukojetích.Another feature of the invention is that on the control sides of the parachute canopy, the control lines of all the leading edges of the control surfaces are attached to the front steering handles, while the control lines of all the leading edges of the control surfaces are attached to the rear steering handles.

Vynález má oproti dosavadním řešením vyšší účinek, spočívající v tom, že se dosáhne jednoduchého a spolehlivého opatření, které umožní převést rozevřený padák ve vzduchu z obvyklého pohledu do řiditelného klesavého pohybu obsahujícího vlastní vodorovný pohyb. Další výhodou je, že parašutista může podle potřeby na každé straně padákového vrchlíku současně zatahovat všechny přední nebo všechny zadní okraje řídících ploch.The present invention has a higher effect compared to the prior art in that a simple and reliable measure is provided which makes it possible to convert an open parachute in the air from a conventional view into a controllable downward movement comprising its own horizontal movement. Another advantage is that the parachutist can simultaneously pull all the front or all rear edges of the control surfaces on each side of the parachute can, as required.

Příklad provedení řiditelného padáku podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a steerable parachute according to the invention is shown in the attached drawing.

Padákový vrchlík £ se skládá z obvyklých pásů 2. Dále obsahuje řídící pás £, který v určité vzdálenosti mezi vrcholem £ a okrajem £ základny padákového vrchlíku £ mé řídící plochu g. Řídící plocha g má větší délku, než je délka oblouku odpovídajícího úseku £ obvyklého pásu 2. Tím se řídicí plocha g v rozevřeném stavu padáku vyklene nad obvyklou plochou vrchlíku £.The parachute canopy 4 comprises conventional belts 2. It further comprises a control strip 8 which, at a certain distance between the apex a and the edge £ of the parachute canopy base 4, has my control surface g. The control surface g has a greater length than As a result, the control surface g, in the opened state of the parachute, is curved over the usual canopy surface.

Přední okraj 8 a zadní okraj £ řídicí plochy g jsou stejně dlouhé a oba tyto okraje nejsou s vrchlíkem £ padáku spojeny, takže na přední a zadní straně řídicí plochy g jsou vytvořeny dva stejně velké výstupní otvory £0 pro vzduch, kterým může proudit vzduch z padákového vrchlíku £, vyplněného za pádu vzduchem. Na předním okraji 8 a na zadním okraji £ řídicí plochy 6 jsou upevněny řídicí šňůry ££, 12. vedoucí vždy k jedné přední řídicí rukojeti 13 a k jedné zadní řídicí rukojeti 14 na levé straně parašutisty. Parašutista máThe front edge 8 and the rear edge 8 of the control surface g are equally long and both edges are not connected to the parachute canopy 54, so that two equal sized air outlet openings 80 are provided on the front and rear of the control surface g, through which air can flow. a parachute canopy, filled with air when it falls. At the front edge 8 and at the rear edge 6 of the control surface 6, control lines 8, 12 are fixed, each leading to one front control handle 13 and one rear control handle 14 on the left side of the parachutist. Skydiver has

197 422 takto možnost podle potřeby zatahovat buď přední okraj 8, nebo zadní okraj £ řídicí plochy £ na levé straně padákového vrchlíku X·197 422 thus the possibility of pulling either the front edge 8 or the rear edge 8 of the control surface £ on the left side of the parachute canopy X as desired.

Stejným způsobem je také na pravé straně padákového vrchlíku X uspořádán řídicí pás s řídicí plochou, jejíž přední a zadní okraje jsou řídicími šňůranli spojeny vždy s přední a zadní řídicí rukojeti 15. 16 na pravé straně parašutisty. Pro přehlednost je však řídicí ústrojí na pravé straně padákového vrchlíku X z výkresu vypuštěno. Řídicí rukojeti mohou být známým způsobem upevněny na koncích popruhové soustavy, což není na výkrese rovněž znázorněno.In the same way, on the right side of the parachute canopy X is also provided a control strip with a control surface, the front and rear edges of which are connected to the front and rear control handles 15, 16 on the right side of the parachutist. However, for the sake of clarity, the control device on the right side of the parachute canopy X is omitted from the drawing. The control handles may be mounted in known manner at the ends of the strap assembly, which is not shown in the drawing.

Použitím popsaného řídicího ústrojí se dosáhne mnoha výhod.There are many advantages to the use of the described control device.

Řídicí pás 5 podle vynálezu s řídicí plochou 6. je možno technologicky jednoduše vyrábět. Pro zhotovení tohoto řídicího pásu 5 je třeba jen nepatrně více materiálu než pro zhotovení obvyklého pásu 2 padákového vrchlíku χ.The control strip 5 according to the invention with the control surface 6 can be manufactured in a simple and technologically simple manner. Only slightly more material is required to produce this control strip 5 than to produce a conventional parachute canopy strip 2.

Nárazové zatížení, vznikající při rozvinutí padákového vrchlíku, nemá žádný silový účinek na řídicí šňůry, protože tyto síly jsou zachyceny uvnitř řídicího pásu £. Řídicí šňůry mohou být proto zhotoveny z lehkého a tenkého materiálu.The impact load generated by the deployment of the parachute canopy has no force effect on the control lines, since these forces are absorbed within the control belt. The control cords can therefore be made of light and thin material.

Po naplnění padákového vrchlíku vzduchem proudí na každém z obou stejně velkých vzduchových výstupních otvorů 10 na přední a zadní straně řídicí plochy 6. stejně velké množství vzduchu, takže nevzniká žádná výsledná síla, která by působila na vrchlík, takže padák přechází do poklesu bez vzniku posuvného pohybu.After the parachute canopy has been filled with air, each of the two equally sized air outlet openings 10 at the front and rear of the control surface 6 flows with the same amount of air, so that no resulting force is exerted on the canopy, motion.

Při jednostranném zatažení předního nebo zadního okraje jedné řídicí plochy 6 dochází k velmi účinné změně proudění vzduchu vystupujícího z naplněného padákového vrchlíku X, takže na tento padákový vrchlík X působí silný řídicí účinek.When the front or rear edge of one control surface 6 is pulled on one side, the air flow exiting from the filled parachute canopy X is very efficiently changed, so that the parachute canopy X has a strong control effect.

Působení na čtyři řídicí rukojeti 13. XX, 15» 16 může parašutista vyvolat mnohostranné řídicí účinky na padákový vrchlík. Například zatažením řídicí rukojeti XX, 15 se vyvolá rychlé otáčení vrchlíku doleva bez vzniku vodorovného pohybu, zatímco zatažení řídicích rukojetí 15, 15 vyvolá vodorovný posuvný pohyb dopřadu a zatažení řídicích rukojetí 14 a 16 vyvolá vodorovný posuvný pohyb dozadu.The action of the four steering handles 13. XX, 15, 16 can cause the parachutist to have a variety of steering effects on the parachute canopy. For example, pulling the steering handles XX, 15 causes the canopy to rotate to the left without causing horizontal movement, while pulling the steering handles 15, 15 causes a horizontal sliding movement to the rear and pulling the steering handles 14 and 16 causes a horizontal sliding rearward movement.

Jestliže se řídicí rukojeti při tom vytahují nestejně daleko, vyvolá se při tom ještě otáěení padákového vrchlíku.If the control handles are pulled unevenly, the rotation of the parachute canopy is triggered.

Jestliže se přední řídicí rukojeti 13. 15 upevní známými prostředky, po jejich vytažení o určitý úsek, například zavěšením do zvláštních na vhodném místě upravených ústrojí, padák se mění svou funkcí na kluzný padák známého druhu, který má trvalý vlastní posuv a může· být řízen zadními řídicími rukojeťmi XX, 16 obvyklým způsobem, takže se umožní přesné přistání na cíl.If the front steering handles 13, 15 are fixed by known means, after they have been pulled out of a certain section, for example by hanging them in special, suitably arranged devices, the parachute changes into a glider of known type which has a continuous self-displacement and can be controlled. rear control handles XX, 16 in the usual manner so as to allow accurate landing on the target.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A controllable parachute of circular or square shape of a parachute canopy, in which the parachute canopy consists of radially extending belts and is provided on the right and left side, with respect to the parachutist position, with at least one control device, characterized in that the control device consists of a control band (3) having a control surface (6) between the apex (4) and the edge (5) of the parachute canopy base (1), with the parachute open arched above the parachute canopy surface (1), the length of the parachute canopy (7) a parachute canopy belt (2), wherein the leading edge (8) of the control surface (6) is exactly the same length as the trailing edge (9) of the control surface (6) and both edges (8, 9) are separated from the parachute canopy (1) and are provided with control lines (11, 12) leading to the control handles (13, 14).

Controllable parachute according to claim 1, characterized in that on the control sides of the parachute canopy (1) the control lines (11) of all the leading edges (8) of the control surfaces (6) are attached to the front control handles (13, 15), the cords (12) of all the rear edges of the control surfaces (6) are attached to the rear steering handles