CN2938192Y - 电动执行器的一体化执行机构 - Google Patents

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Abstract

一种电动机执行器的一体化执行机构,其机壳中的一个腔室设有伺服电机主体部分,其转子轴有一端穿过机壳上的通孔,位于机壳外的端部设有与其固定连接的齿轮,该齿轮与减速齿轮组相啮合,上下两端分别置于机壳及齿轮罩上的齿轮轴上均设有两个齿数不等的齿轮,并且它们与相邻齿轮组的齿轮相互啮合,末级减速齿轮组上的一个齿轮与设在蜗杆上的齿轮相啮合,该蜗杆位于机壳的另一个腔内,该腔内还设有与蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮轴一端置于机壳上与其对应的通孔内,另一端置于盖板上的通孔内,其有一端伸出机壳外,在机壳的一个面上设控制器。本实用新型运行准确、平稳,无噪音,无颤抖,扭矩大,体小物轻,成本低,运输、安装方便,散热效果好。

Description

电动执行器的一体化执行机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动化控制装置。
背景技术
电动执行器是自动化控制的执行部分,它是以电源为动力接受统一的标准信号,并将该信号转变为相对应的位移,用于操纵阀门、风门、挡板完成自动调节任务。电动执行器主要包括有伺服放大器和执行机构两大部分,执行机构又是由伺服电动机、减速器及控制器组成的。其中二相伺服电动机有一个外壳,壳体内有其主体部分,即一个冲槽矽钢片迭成的定子,定子上均布有两组相隔90度电角度的绕组,定子内设有鼠笼转子和杠杆式制动机构。该电动机固定在减速器箱体上,在减速器箱体内设有平齿轮和行星齿轮混合的主轴部件,它主要包括有:转轴、联轴器、双联齿轮、偏心套、凸轮及齿轮等。在减速箱体上还固定有位置发生器。它的不足之处是:1、由于自身结构所限,动作迟钝、运行颤抖、噪音大。2、电机外壳及减速箱部件都是用大量钢铁制成的,体大物重、耗材费工、安装运输均不方便。3、散热不良、使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运行准确平稳、无噪音、体小物轻、散热好的电动执行器的一体化执行机构。本实用新型主要是由机壳、伺服电机主体部分、减速器及控制器组成的,其中空的机壳,最好采用散热性能好的铝或铜制作,由隔板隔成两互不连通的腔室,其中一个腔室的壁上设有可将伺服电动机主体部分装入的通孔,在该通孔上设有与其对应的端盖。在上述腔室内设有伺服电机主体部分,即冲槽矽钢片迭成的定子,定子上均布有两组相隔90度电角度的绕组,定子内设有鼠笼转子。最好还设有由制动片、磁盘、线圈及弹簧组成的制动机构。该鼠笼转于的转子轴一端置于端盖上,另一端穿过机壳上的通孔位于壳体外,该位于机壳外的转子轴端部设有与其固定连接的齿轮,该齿轮与减速齿轮组相啮合。为达到所需的转速,减速齿轮组有多个,它们的轴两端分别置于机壳及齿轮罩上与其对应的槽孔内。齿轮罩为将减速齿轮组等罩住、开口向下并与机壳相连的槽形壳体。减速齿轮组的每根齿轮轴上均设有两个齿数不等的齿轮,并且它们与相邻齿轮组的齿轮相互啮合。末级减速齿轮组上的一个齿轮与设在蜗杆上的齿轮相啮合,该与转子轴平行的蜗杆主体部分位于机壳另一个腔内,且端部置于机壳上与之对应的通孔内。该腔内还设有与蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮轴一端置于机壳上与其对应的通孔内,另一端置于盖板上的通孔内,该盖板与机壳上所设的用于安装蜗轮蜗杆的通孔相对应并将其封闭。上述蜗轮轴有一端伸出机壳外,可与其它做功部件相连。控制器设在机壳的某一个面上,该控制器可以是采用现有技术中的控制器,也可以是采用与其配套的其它类型的控制器。
本实用新型的工作过程如下:当需要操纵调节机构(如阀门、风门、挡板)进行工作时,向控制器输入信号,控制器则驱使伺服电动机主体部分转动,通过减速器达到需要的转速,完成位置定位。
本实用新型相比现有技术具有如下优点:1本实用新型由于内部结构更加合理,因此运行准确、平稳,无噪音,无颤抖,扭矩大,还能实现自锁定位。2本实用新型将伺服电机主体、减速器、散热等机电装在一个机壳内,使结构简单、紧凑,体小物轻,成本低,运输、安装方便,同时又加强了防护等级。3整个机壳均可为伺服电机散热,因此散热效果好,使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的主视剖面示意图。
图2是本实用新型的后视示意图具体实施方式  在图1所示的电动执行器的一体化执行机构的主视剖面示意图中,箱形机壳1中的一个腔室下壁上设有通孔及与其对应的端盖2。该腔室内设有伺服电机的主体部分即冲槽矽钢片迭成的定子3,定子上均布有两组相隔90度电角度的绕组4,定子内设有鼠笼转子5。在转子下面设有制动机构,其有一个套在转子轴上的上开口圆环槽形线圈座6,其内设有线圈7。在线圈座与转子轴之间的空隙内设弹簧8,在线圈座上设有套在转子轴上的圆环形铁磁盘9,在该磁盘上面设与之固定连接的圆环形制动片10。当通电时线圈产生磁场,将磁盘向下吸使固定于其上的制动片克服弹簧的弹力,同步向下行离开转子,转子即可转动;反之停止供电,线圈不产生磁场,在弹簧的作用下磁盘与制动片一起被向上推,与转子接触,两者之间的磨擦力将转子制动。上述伺服电机的转子轴11一端置于端盖上,另一端穿过机壳上面的通孔,位于机壳外的转子轴端部设有与其固定连接的齿轮12,该齿轮与减速齿轮组13相啮合。上下两端分别置于机壳及齿轮罩14上与其对应槽孔内的齿轮轴上均设有两个齿数不等的齿轮,并且它们与相邻齿轮组的齿轮相互啮合。末级减速齿轮组上的一个齿轮与设在蜗杆15上的齿轮16相啮合,该与转子轴平行的蜗杆少部分位于减速器罩内,而主体部分位于机壳的另一个腔内,且端部置于机壳上与之对应的通孔内。该腔室内还设有与蜗杆相啮合的蜗轮17,蜗轮轴18一端置于后机壳上与其对应的通孔内,另一端置于盖板上的通孔内,并伸出盖板外,该盖板与前机壳上的通孔相对应,并可将其封闭。在后机壳壁上设有智能控制器19,如图2所示。

Claims (2)

1一种电动机执行器的一体化执行机构,其特征在于:两腔室机壳中的一个腔室设有通孔及端盖,该腔室内设有伺服电机主体部分,其转子轴一端置于端盖上另一端穿过机壳上的通孔,位于机壳外的转子轴端部设有与其固定连接的齿轮,该齿轮与减速齿轮组相啮合,上下两端分别置于机壳及齿轮罩上与其对应槽孔内的齿轮轴上均设有两个齿数不等的齿轮,并且它们与相邻齿轮组的齿轮相互啮合,末级减速齿轮组上的一个齿轮与设在蜗杆上的齿轮相啮合,该蜗杆主体部分位于机壳的另一个腔内,且端部置于机壳上与之对应的通孔内,该腔内还设有与蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮轴一端置于机壳上与其对应的通孔内,另一端置于盖板上的通孔内,其有一端伸出机壳外,在机壳的一个面上设控制器。
2根据权利要求1所述的电动执行器的一体化执行机构,其特征在于:伺服电机的制动机构有一个套在转子轴上的线圈座,其内设有线圈,在线圈座与转子轴之间设弹簧,在线圈座上设有套在转子轴上的铁质磁盘,其上设与之固定连接的圆环形制动片。
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