CN2868487Y - 自动精密液压校直机 - Google Patents

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CN2868487Y CN 200620039353 CN200620039353U CN2868487Y CN 2868487 Y CN2868487 Y CN 2868487Y CN 200620039353 CN200620039353 CN 200620039353 CN 200620039353 U CN200620039353 U CN 200620039353U CN 2868487 Y CN2868487 Y CN 2868487Y
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童世震
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Shanghai Cosure International Trading Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种自动精密液压校直机,包括机身、液压动力源、工作台、伺服油缸、控制柜及操作箱;特点是液压动力源与伺服油缸之间设有比例伺服阀并由液压控制部分将其连接,伺服油缸内设有位移传感器,机身上设有电气柜及操作箱,电气柜内设有控制器,控制器分别连接操作箱、位移传感器及比例伺服阀。本实用新型利用对位移传感器自动检测返回的检测信号进行比较处理,通过比例伺服阀和位移传感器进行双闭环控制,对轴类零件进行自动校直,大大提高了控制精度及校直精度,并降低了校直机的安装难度,不仅操作方便,而且操作的安全性也得到了提高。

Description

自动精密液压校直机
技术领域
本实用新型涉及电液伺服控制技术,具体地说是一种自动精密液压校直机。
背景技术
自动校直机主要用来自动、高效、高精度地校直轴、管、棒等类零件在机械加工或热处理过程中产生的轴心线弯曲变形,提高机械传动精度,减少震动和噪音,提升产品档次及延长使用寿命。尤其在汽车行业,针对品种繁多的轴类零件,校直是必须而且非常重要的工序。目前我国机械制造行业每年生产的轴类零件达数亿根,其中百分之七十以上需要校直,现在主要用单柱校正压装液压机进行校直。采用这种压力型校直机,需要凭经验进行校直,校直精度差,工件质量不稳定,成品率低,而且缺少附件,满足不了校直工艺的需要。同时这种比较落后的校直设备对操作人员的经验素质要求高,校直效率低,跟不上我国汽车行业的发展需求。造成国内主要大型汽车企业对轴类零件进行校直的不到百分之二十,致使国内生产的轴类零件达不到国际标准的要求,如:汽车变速箱的一轴、二轴和中间轴的直线度公差按国际规定应小于0.05mm,而我国生产的汽车变速箱轴只能达到0.1mm,超差一倍左右。这就是国产汽车传动不平稳,噪音大的主要原因。这个问题不解决国产车就很难和国际市场接轨,缺乏竞争力,价格提升不上去。国际上发达国家的校直设备虽说控制精度、效率都比较高,但价格比较昂贵,国内汽车行业一般都很难承受。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种对实际校正量进行跟踪检测并与理论校正量进行比较处理,通过比例伺服阀和位移传感器进行双闭环控制,对轴类零件轴心线弯曲变形进行自动校直的自动精密液压校直机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自动精密液压校直机,包括机身、液压动力源、工作台、伺服油缸、控制柜及操作箱;工作台、控制柜及操作箱设于机身上,液压动力源、伺服油缸设于机身内;特点是液压动力源与伺服油缸之间设有比例伺服阀并由液压控制部分将其连接,伺服油缸内设有位移传感器,机身上设有电气柜及操作箱,电气柜内设有控制器,控制器分别连接操作箱、位移传感器及比例伺服阀。液压控制的主体是比例伺服阀;机身上的控制柜是电气控制的中央单元,它通过操作箱控制比例伺服阀和伺服油缸,电器柜内的控制器直接与比例伺服阀的放大器和伺服油缸的位移传感器连接;操作箱上设有精密电位计、手柄电位计及其他控制按扭,校直机工作的指令通过它来发出。
本实用新型采用电液比例伺服阀进行控制,伺服油缸采用内置式位移传感器,大大提高了校直机的控制精度及校直精度,并降低了校直机的安装难度,不仅操作方便,而且操作的安全性也得到了提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图图2为图1的侧视图图3为本实用新型的工作流程图具体实施方式参阅图1、图2,本实用新型包括机身1、液压动力源2、工作台3、伺服油缸4、电气柜8以及操作箱9,工作台3设于机身1上,液压动力源2、伺服油缸4设于机身1内,液压动力源2与伺服油缸4之间设有比例伺服阀5并由液压控制部分6将其连接,伺服油缸4内设有位移传感器7,机身1上设有电气柜8及操作箱9,电气柜8内设有比较器、控制器10及放大器等,控制器10分别连接操作箱9、比例伺服阀5及位移传感器7。
参阅图3,本实用新型是这样工作的:首先启动电气柜8电源,通过操作箱9让校直机处于工作状态。将被校直工件11装在工作台3上的附具12上,调整好百分表架并确定工件11的校正点,通过附具顶针旋转测出被校工件11的跳动量并确定校正值,然后由操作箱9上的精密电位计和手柄电位计输入校正值,比例伺服阀5按指令信号控制伺服油缸4内活塞杆13的位移量,同时位移传感器7的反馈信号返回电气柜8内控制器10,通过和输入信号进行比较放大后,由比例伺服阀5来精确控制伺服油缸4的位移量,控制被校工件11的校直精度。
本实用新型液压动力源2内包括滤油器14、18,电动机15、柱塞泵16、压力表17、电磁溢流阀19、调压阀21、冷却器20及其它辅附件,其工作过程与现有技术相同。伺服油缸4与比例伺服阀5之间的油路上设有液控单向阀22,可使伺服油缸4无杆腔内的油在返回时不经过比例伺服阀5直接回油箱,既加快油的返回速度又减少系统的发热量。

Claims (1)

1.一种自动精密液压校直机,包括机身(1)、液压动力源(2)、工作台(3)、伺服油缸(4),工作台(3)设于机身(1)上,液压动力源(2)、伺服油缸(4)设于机身(1)内,其特征在于液压动力源(2)与伺服油缸(4)之间设有比例伺服阀(5)并由液压控制部分(6)将其连接,伺服油缸(4)内设有位移传感器(7),机身(1)上设有电气柜(8)及操作箱(9),电气柜(8)内设有控制器(10),控制器(10)分别连接操作箱(9)、比例伺服阀(5)及位移传感器(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101704037B (zh) * 2009-11-02 2011-12-14 一重集团大连设计研究院有限公司 全液压矫直机辊缝控制的液压回路系统
CN103286164A (zh) * 2013-03-25 2013-09-11 宁波和昌液压设备有限公司 一种采用闭环控制的单校直压机
CN104707880A (zh) * 2015-03-13 2015-06-17 武汉大学 一种汽车传动轴圆跳动检测与校直系统及方法

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GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL EQUIPMENT CO.LT

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI KEXIAN ELECTRO-HYDRAULIC SERVO TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

Effective date: 20090619

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090619

Address after: Shanghai City Industrial Park, Jiading District humin Road No. 355, zip code: 201801

Patentee after: Shanghai Cosure International Trading Co., Ltd.

Address before: No. 6, building 500, South Xin Sheng South Road, Shanghai, Jiading District, China: 201802

Patentee before: Shanghai Kexian Technical Institute of Electro-hydraulic Servo

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070214

Termination date: 20120127