CN2819769Y - 一种多功能平移式喷灌机 - Google Patents

一种多功能平移式喷灌机 Download PDF

Info

Publication number
CN2819769Y
CN2819769Y CN 200520023145 CN200520023145U CN2819769Y CN 2819769 Y CN2819769 Y CN 2819769Y CN 200520023145 CN200520023145 CN 200520023145 CN 200520023145 U CN200520023145 U CN 200520023145U CN 2819769 Y CN2819769 Y CN 2819769Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
irrigation
plant protection
magnetic valve
control system
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200520023145
Other languages
English (en)
Inventor
仪修堂
兰才有
朱勇
薛桂宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Modern Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
中国农业机械化科学研究院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中国农业机械化科学研究院 filed Critical 中国农业机械化科学研究院
Priority to CN 200520023145 priority Critical patent/CN2819769Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2819769Y publication Critical patent/CN2819769Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种多功能平移式喷灌机，包括沿预定轨道行走的移动装置、设置于移动装置上的灌溉装置、与移动装置及灌溉装置电连接的控制系统以及与灌溉装置及控制系统连接的电源，喷灌机还包括独立安装于移动装置上且与控制系统电连接的施肥植保装置，施肥植保装置包括：多个喷头；至少一个电磁阀；供液装置，与该电磁阀连接，包括药箱和隔膜泵，该隔膜泵与该电磁阀相连；至少一个继电器，与该电磁阀电连接；施肥植保控制器，与该继电器电连接；以及施肥植保电源，与该继电器连接。本实用新型提高喷灌机的利用率，能够实现根据需要对喷灌机控制面积内不同小地块进行灌溉、施肥或植保作业，以满足同一控制面积内多种作物的不同要求。

Description

一种多功能平移式喷灌机
技术领域
本实用新型涉及一种平移式喷灌机，特别涉及一种在喷灌机运行过程中控制各组防滴喷头的开启时刻和时间长度，实现喷灌机长度方向和行走方向上任意小地块的施肥与植保作业的多功能平移式喷灌机。
背景技术
目前，平移式喷灌机主要用于农田、草坪等，仅用于灌溉作业，而且灌溉作业也比较粗放。启动后，所有的喷头全部喷水。随着平移式喷灌机在蔬菜基地的应用，其功能和精细程度已经不能满足同一控制面积上多种作物的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多功能平移式喷灌机，使平移式喷灌机增加施肥和植保作业的功能，提高喷灌机的利用率，使平移式喷灌机能够实现根据需要对喷灌机控制面积内不同小地块进行灌溉、施肥或植保作业，以满足同一控制面积内多种作物的不同要求。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能平移式喷灌机，包括一沿预定轨道行走的移动装置、设置于该移动装置上的灌溉装置、与该移动装置及该灌溉装置电连接的控制系统以及与该灌溉装置及控制系统连接的电源，其特点在于，该喷灌机还包括独立安装于该移动装置上且与该控制系统电连接的施肥植保装置。
上述喷灌机，其特点在于，该施肥植保装置包括：多个喷头；至少一个电磁阀，通过输送管与该喷头连接；供液装置，与该电磁阀连接，包括一药箱和通过输送管与该药箱连接的隔膜泵，该隔膜泵与该电磁阀相连；至少一个继电器，与该电磁阀电连接；一施肥植保控制器，设置于该控制系统上与该继电器电连接；以及一施肥植保电源，与该继电器电连接。
上述喷灌机，其特点在于，该喷头为多组，每组喷头连接有一个电磁阀。
上述喷灌机，其特点在于，该移动装置包括一中央驱动车，该供液装置设置于该中央驱动车上。
上述喷灌机，其特点在于，该移动装置还包括一桁架及连接该桁架及该中央驱动车的塔架车，该灌溉装置及该施肥植保装置部分设置于该桁架上。
上述喷灌机，其特点在于，该灌溉装置包括一灌溉控制器，该灌溉控制器与该施肥植保控制器设置于该中央驱动车上。
上述喷灌机，其特点在于，该喷头为防滴喷头。
本实用新型的功效，在于使平移式喷灌机增加施肥和植保作业的功能，提高喷灌机的利用率，并使平移式喷灌机能够实现根据需要对喷灌机控制面积内不同小地块进行灌溉、施肥或植保作业，以满足同一控制面积内多种作物的不同要求。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型中多功能平移式喷灌机的整体示意图；
图2为本实用新型中灌溉装置的连接关系示意图；
图3为本实用新型中施肥植保装置的连接关系示意图；
图4为本实用新型的灌溉装置中的电磁阀连接示意图；
图5为本实用新型的施肥植保装置中的电磁阀及隔膜泵的连接示意图。
具体实施方式
请参阅图1，为本实用新型中多功能平移式喷灌机的整体示意图。如图所示，本实用新型的多功能平移式喷灌机包括：一沿预定轨道行走的移动装置、设置于该移动装置上的灌溉装置、与该移动装置及该灌溉装置电连接的控制系统以及与该灌溉装置及控制系统连接的电源(未图示)，并且与现有的技术不同的是，还包括独立安装于该移动装置上且与该控制系统电连接的施肥植保装置。
上述移动装置包括：中央驱动车1、桁架3、塔架车6和悬臂7，该四个构件之间为刚性连接，中央驱动车1和塔架车6都设有滚轮，可实现整个喷灌机的移动，桁架3连接于中央驱动车1和塔架车6之间。悬臂7为输水管的一部分，是为了增加机组的控制面积而在桁架3和塔架车6连接的一端用法兰连接的一段输水管。电磁阀安装及灌溉装置与悬臂7的连接同电磁阀安装及关该系统与桁架的连接方式相同。喷灌装置4和施肥植保装置5都与桁架3连接设置，并且与设置在中央驱动车1上的控制系统2电连接。灌溉装置4上的继电器44和灌溉控制器40，还有施肥植保装置5上的继电器56和施肥植保控制器50都设置在控制系统2上。该灌溉控制器40和施肥植保控制器50都是可编程控制器(PLC)。
结合图1，请参阅图2和图4，为本实用新型的灌溉装置的连接关系示意图。如图所示，灌溉装置4中的每个灌溉喷头41与一个电磁阀42连接，每个电磁阀42与灌溉水输送管43相连，全部灌溉喷头41和电磁阀42分成若干组。每组连接一个继电器44，全部继电器44再与灌溉控制器40连接。灌溉装置4中的每一组电磁阀42都与电源连接，其开启时间和处于打开状态的时间长度由灌溉控制器40中人工设定的程序控制。这样的控制方法相当于将整个喷灌机控制面积分成若干个小地块。按程序设定内容，在喷灌机运行过程中的不同时间间隔内开启或关闭不同的电磁阀42(即被控制喷头组的灌水起始时间和持续时间)，实现控制面积内不同小地块的灌溉作业。
结合图1，请参阅图3及图5，为本实用新型中施肥植保装置的连接示意图。如图所示，施肥植保装置5安装在桁架3的横腹杆上，施肥植保装置包括药箱51、隔膜泵52、输药管53、电磁阀54、防滴喷头55、继电器56和施肥植保控制器50。药箱51和隔膜泵52安装在中央驱动车1上，施肥植保控制器50设置于控制系统2上，也设置在中央驱动车1上。整个施肥植保装置系统在控制系统2的控制下沿既定的轨道平行移动，可同时在喷灌机控制面积内的不同小地块上进行灌溉、施肥或植保作业，有效地提高了喷灌机的利用效率。
施肥植保装置5中的防滴喷头55也被分成若干组，每一组防滴喷头55通过输药管53连接一个电磁阀54，每个电磁阀54连接一个继电器56，全部继电器再与施肥植保控制器50连接。电磁阀54的开启时间和处于打开状态的时间长度由施肥植保控制器中人工设定的程序控制。与灌溉装置相同，这样的控制方法也相当于将整个控制面积分成若干个小地块。按程序设定内容，在喷灌机运行过程中的不同时间间隔内开启或关闭不同的电磁阀54(即被控制防滴喷头55组施肥植保的起始时间和持续时间)，实现控制面积内不同小地块的施肥或植保作业。
灌溉装置的电磁阀控制电源和施肥植保装置的电磁阀控制电源是两个相互独立的电源。
控制系统2通过控制电缆与灌溉装置4的电磁阀42和施肥植保装置5的电磁阀54相连。本实用新型的整个喷灌机中的全部电磁阀均通过继电器和控制电缆与控制器连接，其开启与关闭由控制器中人工设定的程序控制。喷灌机在控制系统2的控制下，沿既定的轨道行走，能够实现喷灌机长度方向和行走方向任意地块的选择性作业，特别适合于蔬菜基地等作物种类较多地方。
下面结合附图1对本实用新型的动作进行进一步说明。
如图中所示，假如A处需要喷洒农药，B处需要灌水。根据这样的要求设定灌溉控制器与施肥植保控制器的作业程序。当喷灌机运行至A1-A1位置时，控制A处防滴喷头的电磁阀54打开，开始对A处进行施肥植保作业；当喷灌机运行至B1-B1位置时，控制B处灌水喷头的电磁阀42打开，开始对B处进行灌溉作业；当喷灌机运行至B2-B2位置时，控制B处灌水喷头的电磁阀42关闭，结束对B处灌溉作业；当喷灌机运行至A2-A2位置时，控制A处防滴喷头的电磁阀54关闭，结束对B处施肥或植保作业；即实现了对不同地块的选择性作业。在A处或B处也可同时进行灌溉和施肥或植保作业，但在实际中，为保持化肥或农药的浓度，通常不在同一小地块内同时进行灌溉和施肥植保作业。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (7)

1、一种多功能平移式喷灌机，包括一沿预定轨道行走的移动装置、设置于该移动装置上的灌溉装置、与该移动装置及该灌溉装置电连接的控制系统以及与该灌溉装置及控制系统连接的电源，其特征在于，该喷灌机还包括独立安装于该移动装置上且与该控制系统电连接的施肥植保装置。
2、根据权利要求1所述的喷灌机，其特征在于，该施肥植保装置包括：
多个喷头；
至少一个电磁阀，通过输送管与该喷头连接；
供液装置，与该电磁阀连接，包括一药箱和通过输送管与该药箱连接的隔膜泵，该隔膜泵与该电磁阀相连；
至少一个继电器，设置于该控制系统上与该电磁阀和该电源电连接；以及
一施肥植保控制器，设置于该控制系统上与该继电器电连接。
3、根据权利要求2所述的喷灌机，其特征在于，该喷头为多组，每组喷头连接有一个电磁阀。
4、根据权利要求2或3所述的喷灌机，其特征在于，该移动装置包括一中央驱动车，该供液装置及该控制系统设置于该中央驱动车上。
5、根据权利要求4所述的喷灌机，其特征在于，该移动装置还包括一桁架及连接该桁架及该中央驱动车的塔架车，该灌溉装置及该施肥植保装置部分设置于该桁架上。
6、根据权利要求4所述的喷灌机，其特征在于，该灌溉装置包括一灌溉控制器，该灌溉控制器也设置于该中央驱动车的该控制系统上。
7、根据权利要求2或3所述的喷灌机，其特征在于，该喷头为防滴喷头。
CN 200520023145 2005-08-03 2005-08-03 一种多功能平移式喷灌机 Expired - Lifetime CN2819769Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520023145 CN2819769Y (zh) 2005-08-03 2005-08-03 一种多功能平移式喷灌机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520023145 CN2819769Y (zh) 2005-08-03 2005-08-03 一种多功能平移式喷灌机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2819769Y true CN2819769Y (zh) 2006-09-27

Family

ID=37016314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520023145 Expired - Lifetime CN2819769Y (zh) 2005-08-03 2005-08-03 一种多功能平移式喷灌机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2819769Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102860167A (zh) * 2012-09-27 2013-01-09 钦州学院 多功能喷施器
CN104221571A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 浙江理工大学 轨道小车滴灌式变量施肥系统
CN104521697A (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 江苏希旺农业科技有限公司 一种用于大棚的浇灌系统
CN105284550A (zh) * 2015-11-25 2016-02-03 成都艾铂智能科技有限公司 一种基于二维运动控制的自动喷灌方法及一种自动喷灌装置
WO2016188450A1 (zh) * 2015-05-26 2016-12-01 朱锁柱 一种大型农药与肥料喷洒系统
CN106359350A (zh) * 2015-05-26 2017-02-01 朱锁柱 一种大型喷灌机农药喷洒系统
CN107037822A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 山西飞象农机制造有限公司 一种植保无人机喷头、雷达自动调节装置及其使用方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102860167A (zh) * 2012-09-27 2013-01-09 钦州学院 多功能喷施器
CN104221571A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 浙江理工大学 轨道小车滴灌式变量施肥系统
CN104221571B (zh) * 2014-08-26 2016-06-29 浙江理工大学 轨道小车滴灌式变量施肥系统
CN104521697A (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 江苏希旺农业科技有限公司 一种用于大棚的浇灌系统
WO2016188450A1 (zh) * 2015-05-26 2016-12-01 朱锁柱 一种大型农药与肥料喷洒系统
CN106359350A (zh) * 2015-05-26 2017-02-01 朱锁柱 一种大型喷灌机农药喷洒系统
CN106359350B (zh) * 2015-05-26 2019-06-04 朱锁柱 一种大型喷灌机农药喷洒系统
CN105284550A (zh) * 2015-11-25 2016-02-03 成都艾铂智能科技有限公司 一种基于二维运动控制的自动喷灌方法及一种自动喷灌装置
CN107037822A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 山西飞象农机制造有限公司 一种植保无人机喷头、雷达自动调节装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2819769Y (zh) 一种多功能平移式喷灌机
CN201204888Y (zh) “π”型循环喷雾机
CN101785450A (zh) 果树仿形精量喷雾机车
CN200954474Y (zh) 双喷管组合切换式喷枪
CN106423965A (zh) 清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、清洗机器人和系统
CN104304220A (zh) 一种绿化树药液自动喷洒设备
AU2017202725A1 (en) Diffuser fan shroud system for spraying chemicals on agricultural row crops.
RU2567521C1 (ru) Оросительная сеть для регулирования фитоклимата поля
CN104814001A (zh) 一种大型喷灌机农药喷洒系统
CN204377752U (zh) 一种可控制精量喷洒的装置
CN212629370U (zh) 悬吊式多用途节水喷灌装置
CN108849828B (zh) 一种升降式大喷幅风送喷杆装置
CN103283706A (zh) 自动喷灌升降装置
CN114271175A (zh) 一种基于太阳能发电的水利灌溉装置
CN206641102U (zh) 一种智能喷涂树机
CN206713662U (zh) 一种市政用带有喷灌功能的防护带
CN206153205U (zh) 绝缘子清洗框、清洗机器人和系统
CN108668592A (zh) 节能环保的肥料灌溉设备
CN108190389A (zh) 一种无动力流量自控喷淋抑尘装置
CN207854690U (zh) 一种园林用多功能喷灌装置
CN210992952U (zh) 降雨互动体验装置
CN217389783U (zh) 一种臭氧灭虫装置
CN108812610A (zh) 具有搅拌功能的农药灌溉设备
CN207070701U (zh) 农田灌溉打药系统
CN110663409A (zh) 一种可促进药剂喷洒的蔬菜大棚及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Xiandai Agricultural Equipment Science and Technology Co., Ltd

Assignor: Chiese Academy of Agricultural Mechanization Sciences

Contract fulfillment period: 2006.10.9 to 2013.12.31

Contract record no.: 2008110000129

Denomination of utility model: Multifunction translation type sprinkler

Granted publication date: 20060927

License type: Exclusive license

Record date: 20081120

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2006.10.9 TO 2013.12.31; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: XIANDAI AGRICULTURAL EQUIPMENT SCIENCE AND TECHNOL

Effective date: 20081120

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: XIANDAI AGRICULTURAL EQUIPMENT SCIENCE AND TECHNOL

Free format text: FORMER OWNER: CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL MECHANIZATION

Effective date: 20120625

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120625

Address after: 100083 Beijing city Chaoyang District Deshengmen North Beach No. 1

Patentee after: Xiandai Agricultural Equipment Science and Technology Co., Ltd

Address before: 100083, North Beach, Desheng Gate, Beijing, Chaoyang District

Patentee before: Chiese Academy of Agricultural Mechanization Sciences

CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20150803

Granted publication date: 20060927

EXPY Termination of patent right or utility model