CN2762777Y - 气压式人工膝关节结构 - Google Patents

Abstract

一种气压式人工膝关节结构，其具有一承载部以设置承载人体大腿的结构，以及一膝关节装置以形成具有特定运动轨迹的四连杆机构，且该膝关节装置枢接有一支撑杆，该支撑杆则连接至一气压缸装置顶部。前述的小腿装置是一中空柱体并于其中空部形成该气压缸装置，且该小腿装置底端形成一下肢连接部以连接下肢的延伸部分；且前述的气压缸装置具有一推杆以及数个调节部，该推杆顶端与该膝关节装置的支撑杆底端枢接，并通过该些调节部控制该气压缸装置的缓冲参数。

Description

气压式人工膝关节结构

技术领域

本实用新型涉及一种气压式人工膝关节结构，特别是提供一人工膝关节以及一气压缸装置于人工膝关节中，用以提供一考量安全性且具有缓冲作用的人工膝关节。

背景技术

现有人工膝关节结构是提供截肢者使用的一种人工义肢，并具有特殊的机构，以模仿人体膝关节的活动。然而，目前的人工膝关节结构中，其膝关节机构的形成，主要是要求能形成模仿人体膝关节的转动方式，却没有考虑膝关节机构在某个转动范围内，必须仍可支撑人体重量，否则即可能造成使用者的重大伤害。再者，虽然现有的人工膝关节结构中，也曾揭示具有缓冲机构，以提供膝关节机构缓冲作用，借以让使用者更舒适，或是更能适应使用环境，但是这类膝关节机构中的缓冲机构，并不具有可调节的功能，而无法随着各种使用状况调节其缓冲性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种气压式人工膝关节结构，用以解决现有气压式人工膝关节结构所存在的缺陷。

本实用新型的主要目的是提供一种气压式人工膝关节结构，该膝关节装置模仿人体的膝关节而只能前屈但不能后屈，且该膝关节装置在某个转动范围间，其人体重力的作用无法驱使该膝关节装置转动，而具有高度的安全性。

本实用新型的另一目的是提供一种气压式人工膝关节结构，其具有一气压缸装置，可提供人工膝关节的缓冲作用，并可改变气压缸装置的阻尼系数，进而随时设定该气压缸装置的缓冲特性，以视个人的需求或环境的需要而调整。

本实用新型的次一目的是提供一种气压式人工膝关节结构，其小腿装置侧部具有一可拆卸的盖体，用以提供小腿装置内部组件的置换。

本实用新型的再一目的是提供一种气压式人工膝关节结构，其小腿装置侧部具有一可拆卸的盖体，且该盖体可视需要，选择具有特殊功用的盖体。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种气压式人工膝关节结构，包括：

一承载部；以及一膝关节装置，其具有一膝关节主体，该膝关节主体顶端设置该承载部并枢接一支撑部；前述的膝关节主体中具有一制动装置，该制动装置包括一制动器以及一摩擦轴心轮，并通过该摩擦轴心轮枢接该支撑部，其中，该制动器是一块体，其一侧形成一贯穿的轴孔，且该轴孔朝另一侧延伸一缝隙并贯穿至该侧端缘表面，进而形成一上部与一下部两区域；以及该摩擦轴心轮是枢设于该制动器的轴孔中，并与该轴孔内表面形成面接触。

该楔形片是一楔形状体，且它是滑动设置于该承载部底端与该膝关节装置中的制动装置的制动器上部上表面之间，并接触一螺接设置的楔形片调整螺栓该制动装置的下部中装设一弹性伸缩件以及一弹性伸缩件调整螺栓，且该弹性伸缩件调整螺栓抵触该弹性伸缩件，该弹性伸缩件抵触该制动器上部。该制动装置的制动器中的轴孔内增设有一摩擦衬套，且该摩擦衬套是一中空圆形轴体，其一侧具有另一缝隙以对应该制动器的缝隙，且该摩擦衬套中空部枢接套设该摩擦轴心轮。

本实用新型还提供了一种气压式人工膝关节结构，其包括：一承载部；以及一膝关节装置，其是一膝关节主体顶端设置该承载部并枢接一前膝部顶部以及一后膝部顶部，且该前膝部底部以及后膝部底部分别枢接于一小腿装置顶端并构成具有特定运动轨迹的四连杆机构，并选择该膝关节主体、前膝部以及后膝部中的一构件枢接一支撑杆，该支撑杆则连接至一气压缸装置顶部；前述的膝关节主体中具有一制动装置，该制动装置包括一制动器以及一摩擦轴心轮，并通过该摩擦轴心轮枢接该支撑部，其中，该制动器是一块体，其一侧形成一贯穿的轴孔，且该轴孔朝另一侧延伸一缝隙并贯穿置该侧端缘表面，进而形成一上部与一下部两区域；以及该摩擦轴心轮是枢设于该制动器的轴孔中，并与该轴孔内表面形成面接触。

该小腿装置是一中空柱体，其中空部是形成一气压槽以容置该气压缸装置，且该小腿装置底端形成一下肢连接部以连接下肢的延伸部份；且该气压缸装置是设置于该小腿装置的气压槽中，且具有一推杆以及一第一调节部，该推杆顶端与该膝关节装置的支撑杆底端枢接，该气压缸装置的第一调节部是封闭该小腿装置的气压槽底端口，并具有一调节螺栓机构连结该气压缸装置中的一调节滑块位置。该楔形片是一楔形状体，且其是滑动设置于该承载部底端与该膝关节装置中的制动装置的制动器上部上表面的间，并接触一螺接设置的楔形片调整螺栓。该制动装置的下部中装设一弹性伸缩件以及一弹性伸缩件调整螺栓，且该弹性伸缩件调整螺栓抵触该弹性伸缩件，该弹性伸缩件抵触该制动器上部。该制动装置的制动器中的轴孔内增设有一摩擦衬套，且该摩擦衬套是一中空圆形轴体，其一侧具有另一缝隙以对应该制动器的缝隙，且该摩擦衬套中空部枢接套设该摩擦轴心轮。该小腿装置一侧部形成一盖体，该盖体是该小腿装置侧部的局部的一可拆卸结构，且该盖体中形成二调节部，其分别具有一调节螺栓、一调节通道以及一止逆阀，其中，该些止逆阀是分别限制所对应的调节通道中的空气流向为单一方向而相反者；以及，该些调节通道是选择性地连通该气压缸装置活塞所分隔的上下两气室，且该些调节螺栓是螺接在该盖体中，并分别螺接于所对应的调节通道。

换句话说，本实用新型的气压式人工膝关节结构，具有一承载部以设置承载人体大腿的结构，以及一膝关节装置以形成具有特定运动轨迹的四连杆机构，且该膝关节装置枢接有一支撑杆，该支撑杆则连接至一气压缸装置顶部。前述的小腿装置是一中空柱体并于其中空部形成该气压缸装置，且该小腿装置底端形成一下肢连接部以连接下肢的延伸部份；且前述的气压缸装置具有一推杆以及数个调节部，该推杆顶端与该膝关节装置的支撑杆底端枢接，并通过该些调节部控制该气压缸装置的缓冲参数。

另外，该小腿装置一侧部形成一盖体，该盖体是可自该小腿装置侧部拆卸以及装设置该小腿装置上，用以开启与封闭该小腿装置侧部的局部。且，该些调节部的部份是装设于该小腿装置的盖体中，以连通该气压缸装置的上下气室，用以调节其流通的空气流量，并使得可调节该膝关节主体的伸屈的缓冲特性，以适应环境或使用者的需求。

为使本实用新型的目的、特征及功效更容易被理解，兹借由下述具体实施例，并配合附图，对本实用新型详加说明如后。

附图说明

图1是本实用新型气压式人工膝关节结构一较佳实施例的示意图。

图2是本实用新型图1的侧剖面图。

图2A是本实用新型图2的局部组件立体分解视图。

图3是本实用新型图1的局部分解图。

图4是本实用新型气压式人工膝关节结构初始状态的示意图。

图5是本实用新型气压式人工膝关节结构另一状态的示意图。

图6是本实用新型气压式人工膝关节结构再一状态的示意图。

图7是本实用新型气压式人工膝关节结构另一较佳实施例的侧剖面图。

图8是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的侧剖面图。

图9是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的另一侧剖面图。

图10是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的再一侧剖面图。

具体实施方式

图1是本实用新型气压式人工膝关节结构一较佳实施例的示意图。图2是本实用新型图1的侧剖面图。图3是本实用新型图1的局部分解图。

参考图1、图2以及图3所示，本实用新型的气压式人工膝关节结构的较佳实施例中，其是一承载部1、一膝关节装置2、一小腿装置3以及一气压缸装置4所构成。

前述的气压式人工膝关节结构中，该承载部1是设置于该膝关节装置2顶部，用以连接人体的大腿部。

前述的气压式人工膝关节结构中，该膝关节装置2是一膝关节主体21枢接一前膝部22顶部以及一后膝部23顶部，且该前膝部22底部以及后膝部23底部分别枢接于该小腿装置3顶端，以构成具有模仿人体膝关节弯曲的特殊运动轨迹的一四连杆机构，并于该膝关节主体21、前膝部22以及后膝部23中的任一构件枢接一支撑杆24，该支撑杆24则连接至该气压缸装置4顶部。

前述的气压式人工膝关节结构中，该小腿装置3是一中空柱体，其中空部是形成一气压槽31以容置该气压缸装置4，且该小腿装置3一侧部形成一盖体32且底端形成一下肢连接部33，该盖体32是利用螺栓而可自该小腿装置3侧部拆卸以及装设置该小腿装置3上，分别开启与封闭该小腿装置3侧部的局部，如图3所示，而该下肢连接部33则是用以连接下肢的延伸部份，此延伸部份是指义足等人工义肢结构。

前述的气压式人工膝关节结构中，该气压缸装置4是设置于该小腿装置3的气压槽31中，且由一推杆41、一活塞42、一弹簧43以及一第一调节部44所构成的气压缸机构，该推杆41顶端与该膝关节装置2的支撑杆24底端枢接，该活塞42顶端连接该推杆41底端并受限于该小腿装置3的气压槽31中上下滑动，该弹簧43是设置于该小腿装置3的气压槽31中并卡挚于该活塞42与第一调节部44的间，以及该第一调节部44是封闭该小腿装置3的气压槽31底端口，并具有一调节螺栓44a，且一调节滑块43a滑动设置于该气压槽31中，并卡挚于该弹簧43与调节螺栓44a之间，因而当旋转该调节螺栓44a时，可调节该气压缸装置4中的调节滑块43a位置，进而改变弹簧43伸缩长度，以调整该弹簧43的弹性系数，并改变该气压缸装置4的避震参数。

前述的第一调节部44调节该弹簧43的弹性系数，而改变该气压缸装置4的避震参数，可因此改变该气压缸装置4的弹性系统系数，进而设定该气压缸装置4的缓冲特性，以视个人的需求或环境的需要而调整。

前述的膝关节装置2四连杆机构在作动过程中，枢接该气压缸装置4的推杆41的支撑杆24，会随着该膝关节装置2四连杆机构运动，而该气压缸装置4则通过其推杆41，并经过该支撑杆24，将该气压缸装置4的反作用力传输至该膝关节装置2四连杆机构，而该气压缸装置4通过其弹簧43与空气进出气压槽31的流量，而产生一缓冲避震效果，并表现在该膝关节装置2顶端所设置的承载部1。

图2A是本实用新型图2的局部组件立体分解视图。

参考图1、图2以及图2A所示，本实用新型的气压式人工膝关节结构的较佳实施例中，该膝关节装置2的膝关节主体21中具有一制动装置5，该制动装置5包括一制动器51、一摩擦轴心轮52以及一楔形片54。其中，该制动器51是一块体，其一侧形成一贯穿的轴孔51a，且该轴孔51a朝另一侧延伸一缝隙51b并贯穿置该侧端缘表面，进而形成一上部51c与一下部51d两区域，且该下部51d中装设一弹性伸缩件51e以及一弹性伸缩件调整螺栓51f，并通过该弹性伸缩件调整螺栓51f调整该弹性伸缩件51e抵触该制动器51上部51c的弹性力；该摩擦轴心轮52是枢设于该制动器51的轴孔51a中，并与该轴孔51a内表面形成面接触；以及，该楔形片54是一楔形状体，滑动设置于该承载部1底端与该膝关节装置2中的制动装置5的制动器51上部51c上表面之间，并通过一螺接设置的楔形片调整螺栓54a调整该楔形片54位置，用以调整该承载部1预置该制动器51上部51c的作用力。

基于前述的膝关节装置2以及其所设置的制动装置5，膝关节装置2的膝关节主体21是通过该制动装置5的摩擦轴心轮52连接该前膝部22，使得该前膝部22与该制动装置5的摩擦轴心轮52同步转动。因此，当该承载部1因承载人体荷重而提供作用力至该膝关节装置2的膝关节主体21时，是压掣该制动器51的上部51c，并造成该上部51c的弹性变形，且该弹性伸缩件51e同时会支撑该上部51c，因此该上部51c的弹性变形总量是该承载部1的荷重力扣除该弹性伸缩件51e的弹性力所得到的结果，而变形的上部51c会导致该制动器51的轴孔51a内缩，使得该轴孔51a死锁该摩擦轴心轮52，造成该摩擦轴心轮52无法枢转，故该膝关节主体21与前膝部22无法相对枢转。再者，若通过该弹性伸缩件调整螺栓51f调整该弹性伸缩件51e的高度，会因为该弹性伸缩件51e被压迫而提高其弹性系数并增加提供的弹性力，相反地，可通过该该弹性伸缩件调整螺栓51f降低该弹性伸缩件51e高度，以降低其弹性系数并减小提供的弹性力。

另外，由于该楔形片54是一厚度逐渐增加的楔形状体，因此，当该楔形片调整螺栓54a调整该楔形片54的深度时，会改变该承载部1预置于该膝关节装置2的膝关节主体21上部51c的作用力，若预置作用力增加则会使得该承载部1受到荷重时的敏感度增加，反之则能降低敏感度。

前述制动装置5的制动器51中的轴孔51a内增设有一摩擦衬套53，且该摩擦衬套53是一中空圆形轴体，其一侧具有另一缝隙53a以对应该制动器51的缝隙51a，并通过该摩擦衬套53中空部枢接套设该摩擦轴心轮52。其中，当该制动器51收缩时，该摩擦衬套53也随的收缩，并死锁该摩擦轴心轮52，造成该摩擦轴心轮52无法枢转，故该膝关节主体21与前膝部22无法相对枢转。

图4是本实用新型气压式人工膝关节结构初始状态的示意图。图5是本实用新型气压式人工膝关节结构另一状态的示意图。图6是显示本实用新型气压式人工膝关节结构再一状态的示意图。

参考图4以及图5，是本实用新型气压式人工膝关节结构自初始状态转换至θ角状态。前述的膝关节装置2中，该膝关节主体21处于初始位置时，该膝关节装置2的四连杆机构是处于一机构死点位置，使得当该承载部1受到一垂直向下的作用力时，该膝关节装置2的四连杆机构并不会作动，如第四图所示。在所提供的实施例中，因为形成该膝关节装置2四连杆机构的膝关节主体21、前膝部22、后膝部23以及小腿装置3的机构连杆尺寸关系，是限制该膝关节装置2的四连杆机构只能前屈而不能后屈，而仿拟人体的膝关节，且于初始位置时，该膝关节主体21与前膝部22的枢接轴，是在该承载部1轴心延伸位置的后侧，所以当该承载部1因人体重力而产生一沿轴心方向作用的轴向作用力AF时，该膝关节装置2的四连杆机构不会枢转，而该膝关节装置2的四连杆机构维持在死点位置。再者，当该承载部1产生轴心侧向作用的侧向作用力(LF)时，该膝关节装置2的四连杆机构则会枢转，且直到该承载部1产生轴心随着该膝关节装置2的四连杆机构而转动θ角前，该膝关节主体21与前膝部22的枢接轴都不会超过该承载部1轴心延伸位置，如图5所示。因此，即使轴向作用力(AF)继续作用，也不会影响该膝关节装置2的四连杆机构的作动。前述的θ角，再配合人体工学以及安全性下，最好是设计为28度左右。

参考图5以及图6，是表现本实用新型气压式人工膝关节结构自θ角状态转换至

角状态者。前述的膝关节装置2中，该膝关节主体21处于θ角状态时，该膝关节装置2的四连杆机构仍不会受到轴向作用力AF的作用而转动，使得当该承载部1即使受到持续的轴向作用力(AF)时，该膝关节装置2的四连杆机构并不会作动，如第五图所示。然而，当该承载部1产生轴心侧向作用的侧向作用力(LF)时，该膝关节装置2的四连杆机构则会枢转，并超过θ角而形成

角状态，如图6所示，此时，该膝关节主体21与前膝部22的枢接轴都超过该承载部1轴心延伸位置，因此，不论轴向作用力(AF)以及侧向作用力(LF)的作用，都会导致该膝关节装置2的四连杆机构的作动。

图7是本实用新型气压式人工膝关节结构另一较佳实施例的侧剖面图。

参考图7所示，本实用新型的气压式人工膝关节结构的另一较佳实施例的气压式人工膝关节结构中，该气压缸装置4的第一调节部44是封闭该小腿装置3的气压槽31底端口，并具有一调节螺栓44a，该调节螺栓44a是一螺栓结构，其底部形成一齿轮部44b，该齿轮部44b啮合一导螺杆44c，该导螺杆44c一端延伸并形成一旋扭44d，使得该齿轮部44b与啮合的导螺杆44c形成一转向机构，并可通过旋转该旋扭44d，而经由该齿轮部44b与导螺杆44c所形成的转向机构，带动该调节螺栓44a，且调节该气压缸装置4中的调节滑块43a位置，进而改变弹簧43伸缩长度，以调整该弹簧43的弹性系数，并改变该气压缸装置4的避震参数。

图8是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的侧剖面图。图9是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的另一侧剖面图。图10是本实用新型气压式人工膝关节结构再一较佳实施例的再一侧剖面图。参考图8所显示，本实用新型的气压式人工膝关节结构的再一较佳实施例的气压式人工膝关节结构中，该小腿装置3的盖体32中形成一第二调节部34以及第三调节部35，该第二调节部34以及第三调节部35分别是一空气流量调节与止逆结构，该第二调节部34所允许的空气流向与第三调节部35所允许的空气流向相反。

前述的第二调节部34具有一第二调节螺栓34a、一第二调节通道34b以及一第二止逆阀34c，其中，该第二止逆阀34c是限制该第二调节通道34b中的空气流向为单一方向，且本实施例是使得其容许空气自该气压缸装置4活塞42所分隔的下气室流向上气室；以及，该第二调节通道34b是选择性地连通该气压缸装置4活塞42所分隔的上下两气室，且该第二调节螺栓34a是螺接在该盖体32中，并可调节该第二调节通道34b局部的连通截面大小，借以调节该第二调节通道34b允许流通的空气流量。因此，当该膝关节装置2的膝关节主体21弯曲时，其支撑杆24下压该小腿装置3的气压缸装置4，而造成该活塞42挤压其下气室，并使得下气室中的空气被压迫至该第二调节部34的第二调节通道34b中；再者，由于该第二调节螺栓34a螺接的深浅可调节该第二调节通道34b的空气流量，使得可调节该膝关节主体21的弯曲的缓冲特性，用以适应环境或使用者的需求。

前述的第三调节部35具有一第三调节螺栓35a、一第三调节通道35b以及一第三止逆阀35c，其中，该第三止逆阀35c是限制该第三调节通道35b中的空气流向为单一方向，且本实施例是使得其容许空气自该气压缸装置4活塞42所分隔的上气室流向下气室；以及，该第三调节通道35b是选择性地连通该气压缸装置4活塞42所分隔的上下两气室，且该第三调节螺栓35a是螺接在该盖体32中，并可调节该第三调节通道35b局部的连通截面大小，借以调节该第三调节通道35b允许流通的空气流量。因此，当该膝关节装置2的膝关节主体21伸直时，其支撑杆24拉动该小腿装置3的气压缸装置4，而造成该活塞42挤压其上气室，并使得下气室中的空气被压迫至该第三调节部35的第三调节通道35b中；再者，由于该第三调节螺栓35a螺接的深浅可调节该第三调节通道35b的空气流量，使得可调节该膝关节主体21的伸直的缓冲特性，用以适应环境或使用者的需求者。

前述的第二调节部34调节该小腿装置3气压槽31进出的空气流量，可因此改变该气压缸装置4的阻尼系数，进而设定该气压缸装置4的缓冲特性，以视个人的需求或环境的需要而调整。

以上所述者仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图据以对本实用新型作任何形式上的限制，因此，凡有在相同的实用新型精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护的范畴。

Claims (10)

1、一种气压式人工膝关节结构，其特征在于，包括：

一承载部；以及

一膝关节装置，其具有一膝关节主体，该膝关节主体顶端设置该承载部并枢接一支撑部；

所述的膝关节主体中具有一制动装置，该制动装置包括一制动器以及一摩擦轴心轮，并通过该摩擦轴心轮枢接该支撑部，其中，该制动器是一块体，其一侧形成一贯穿的轴孔，且该轴孔朝另一侧延伸一缝隙并贯穿至该侧端缘表面，进而形成一上部与一下部两区域；以及该摩擦轴心轮是枢设于该制动器的轴孔中，并与该轴孔内表面形成面接触。

2、根据权利要求1所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该楔形片是一楔形状体，且它是滑动设置于该承载部底端与该膝关节装置中的制动装置的制动器上部上表面之间，并接触一螺接设置的楔形片调整螺栓。

3、根据权利要求2所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该制动装置的下部中装设一弹性伸缩件以及一弹性伸缩件调整螺栓，且该弹性伸缩件调整螺栓抵触该弹性伸缩件，该弹性伸缩件抵触该制动器上部。

4、根据权利要求3所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该制动装置的制动器中的轴孔内增设有一摩擦衬套，且该摩擦衬套是一中空圆形轴体，其一侧具有另一缝隙以对应该制动器的缝隙，且该摩擦衬套中空部枢接套设该摩擦轴心轮。

5、一种气压式人工膝关节结构，其特征在于，包括：

一承载部；以及

一膝关节装置，它是一膝关节主体顶端设置该承载部并枢接一前膝部顶部以及一后膝部顶部，且该前膝部底部以及后膝部底部分别枢接于一小腿装置顶端并构成具有特定运动轨迹的四连杆机构，该膝关节主体、前膝部以及后膝部中的一构件枢接一支撑杆，该支撑杆连接至一气压缸装置顶部；

前述的膝关节主体中具有一制动装置，该制动装置包括一制动器以及一摩擦轴心轮，并通过该摩擦轴心轮枢接该支撑部，其中，该制动器是一块体，其一侧形成一贯穿的轴孔，且该轴孔朝另一侧延伸一缝隙并贯穿置该侧端缘表面，进而形成一上部与一下部两区域；该摩擦轴心轮是枢设于该制动器的轴孔中，并与该轴孔内表面形成面接触。

6、根据权利要求5所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该小腿装置是一中空柱体，其中空部形成一用于容置该气压缸装置的气压槽，该小腿装置底端形成一下肢连接部以连接下肢的延伸部份；该气压缸装置是设置于该小腿装置的气压槽中，具有一推杆以及一第一调节部，该推杆顶端与该膝关节装置的支撑杆底端枢接，该气压缸装置的第一调节部是封闭该小腿装置的气压槽底端口，具有一调节螺栓机构连结该气压缸装置中的一调节滑块位置。

7、根据权利要求6所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该楔形片是一楔形状体，它滑动设置于该承载部底端与该膝关节装置中的制动装置的制动器上部上表面之间，并接触一螺接设置的楔形片调整螺栓。

8、根据权利要求7所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该制动装置的下部中装设一弹性伸缩件以及一弹性伸缩件调整螺栓，且该弹性伸缩件调整螺栓抵触该弹性伸缩件，该弹性伸缩件抵触该制动器上部。

9、根据权利要求8所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该制动装置的制动器中的轴孔内增设有一摩擦衬套，且该摩擦衬套是一中空圆形轴体，其一侧具有另一缝隙以对应该制动器的缝隙，该摩擦衬套中空部枢接套设该摩擦轴心轮。

10、根据权利要求6所述气压式人工膝关节结构，其特征在于，该小腿装置一侧部形成一盖体，该盖体是该小腿装置侧部的局部的一可拆卸结构，且该盖体中形成二调节部，其分别具有一调节螺栓、一调节通道以及一止逆阀，其中，该些止逆阀是分别限制所对应的调节通道中的空气流向为单一方向且彼此相反；以及，该些调节通道是选择性地连通该气压缸装置活塞所分隔的上下两气室，该些调节螺栓螺接在该盖体中，并分别螺接于所对应的调节通道。

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