CN2688980Y - 凸轮可分离齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
凸轮可分离齿轮减速器，属于机械领域，为了解决摆线针轮减速器的转臂，摆线轮及其轴承、针齿、W机构要发生损坏的技术问题，究其原因是行星转动所致，本实用新型由单峰双联凸轮作主动轮替代转臂，可分离齿轮作从动轮，替代行星轮，采用无套筒针齿，这不仅省工省料，并且使针齿无弯矩，就提高了针齿的承载能力。可分离齿轮的双面矩形槽轮盘，用圆柱销同心的与从动轴凸缘联接，单峰双联凸轮转动，直接推动双面矩形槽轮盘中的滑动齿与针齿啮合，而双面矩形槽轮盘仍保持中心不变，所以不作行星转动，就没有W机构，摆线针轮减速器所有技术问题都能避免。用途：同需要作减速传动的机械配套。电线接法：按Y型电动机说明书。
Description
所属技术领域
本实用新型属于机械减速器，应用于各行各业与需要作减速传动的中小型机械配套，尤其是与移动式机具或在立式状态下工作的机械配套更好。
背景技术
公知的摆线针轮减速器结构主要由四部分组成：
1.转臂：由主动轴和双偏心套组成，双偏心套的两个偏心互成180°。
2.行星轮：2个，其齿数为奇数，齿形为变态外摆线等距曲线，用轴承分别套装在双偏心套上，两轮互差180°，作行星转动，在摆线轮齿根圆与轴承孔之间均布有8或10、12个能插入W机构的圆柱销孔，圆柱销孔大于圆柱销两个偏心距。
3.中心轮：作定轮，壳体上装以针齿销，销上装以套筒而组成针轮。
4.W机构：在从动轴圆盘上，均布有与行星轮圆柱销孔数相同的、有销套的圆柱销，经组装后圆柱销插在行星轮的销孔中，这样才能将行星轮减速后的转矩经从动轴传递出去。
由于摆线针轮减速器是通过摆线轮作行星运动实现减速，依靠W机构传递动力，因而具有难以避免的缺陷，如：“摆线针轮行星传动主要是下述零件发生损坏：1.转臂轴承，尤其当其工作连续性大的情况下，承载能力往往受转臂轴承寿命的限制。2.W机构的柱销弯曲强度不足，柱销弯坏。3.针齿与摆线齿发生点蚀或胶合，尤其在大功率或制造误差大时，这种破坏往往是主要形式。”摘自《机械零件设计手册》1976年冶金工业出版社(357页)。
这些技术问题产生的缘因是：作行星转动的原故。如主动轴上的双偏心套逼迫两个摆线轮与针齿啮合作行星转动，啮合次数最高达83520最少15620次/分钟，所以针齿与摆线齿发生点蚀。转臂轴承在高转速下作行星转动是不平稳的，所以轴承寿命短。W机构的圆柱销是有套筒的，圆柱销直径实际是很小，容易弯坏。
实用新型内容
为了解决摆线针轮减速器的上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：减速器同电动机直连，以单峰双联凸轮作主动轮，取代摆线针轮减速器的转臂；可分离齿轮与从动轴直联作从动轮，取代摆线针轮减速器的摆线轮；将针齿插入具有缺口针齿孔的针轮圈中构成针轮作定轮，替代摆线针轮减速器的中心轮。本实用新型不作行星转动，但与摆线针轮减速器一样有主动轴、从动轴、针轮三大传动部件都设置在壳体中一个圆心上，单峰双联凸轮处在可分离齿轮中心，两者同心不同轴，针轮围着可分离齿轮形成三者相关连、又相对应的关系。
基本工作原理是：电动机带动单峰双联凸轮旋转，凸轮依序推顶安装在可分离齿轮上的滑动齿向外扩张，被顶滑动齿外端头与针轮上的针齿啮合产生切向分力，进而推动从动轮旋转，实现减速和动力传递。
主动轴上有单峰双联凸轮、联轴套、油封挡圈、骨架式橡胶油封、轴承一个构成主动轮。
主动轴是电动机转轴，它被截去1/6，其余一端是光轴，另一端有键槽和键；轴上有联轴套，呈圆筒形，一端有30°倒角，中心是轴孔有键槽，与主动轴键联接，联接间隙用密封膏填充，另一端面有垂直于键槽的横槽，套外有骨架式橡胶油封，油封档圈，分别装在壳盖中心孔中和小凹圆内；单峰双联凸轮的凸轮形状呈蛋圆形，其长半轴与短半轴在180°线上，两个凸轮形状、尺寸相同，中间有隔离段，两凸峰互差180°形成单峰双联凸轮，它中心有轴孔，套在主动轴光轴上，右端面有垂直于孔的横埂，横埂与凸峰同在180°线上与联轴套上横槽嵌合，左端面有油槽及小轴，中心有小孔并套有轴承，通过可分离齿轮中间的凸轮腔装在从动轴凸缘中心的轴承孔座中，构成单峰双联凸轮作主动轮，制成单峰双联凸轮是为了自身的静平衡，凸轮的作用是推动滑动齿向外扩张与针齿啮合。
从动轴上有双面矩形槽轮盘、滑动齿、圆柱销、轴用弹性挡圈、键、大小轴承各一个组成。
可分离齿轮是双面矩形槽轮盘各矩形槽都装一个形状酷似A型圆头平键的滑动齿组成，用圆柱销与从动轴凸缘联接，即构成可分离齿轮作从动轮。
制成双面矩形槽轮盘是为了与单峰双联凸轮对应，及自身的静平衡，双面矩形槽轮盘中部是凸轮腔，左右两端面都有Hs个按辐射状均布的能装入滑动齿的矩形槽，中间有隔离段，左右槽的位置在节距上互差1/2，左端面矩形槽深要稍大于滑动齿厚，右端面矩形槽深稍小于滑动齿厚，使双面矩形槽轮盘不与壳盖的环形平面接触。右端面矩形槽底各有一个圆柱销孔。
从动轴一端有凸缘，凸缘中心有轴承孔座和油孔，端面有与双面矩形槽轮盘相联接的N个圆柱销孔，凸缘左侧有轴肩、轴颈并套有大轴承，紧靠大轴承左侧轴上设有轴用弹性挡圈，小轴承内圈右侧有轴肩，外圈左侧与端盖的凸圈接触，在大小轴承间的轴上有三个按120°布置的径向油孔与中心油孔连通，将套有大小轴承的从动轴装在钟罩形壳体轴承室轴承孔座中，端盖及骨架式橡胶油封装在轴承室的端面上，有纸垫圈夹在其间，用来调节滑动齿的松紧，伸出端盖外的轴伸上有键槽和键，轴端面中心有螺孔，有可分离齿轮的一端伸入针轮圈内，使右端面的滑动齿与壳盖环形平面接触并与针齿啮合，即构成可分离齿轮，与针轮和单峰双联凸轮三者相对应。它的作用是作减速传动，并将减速后的转矩直接由从动轴传递出去。
针轮由针轮圈、Zs个针齿组成。针轮被套装在钟罩形壳体的针轮室内，用定位销定位，即构成针轮作定轮。将O型密封圈套在壳盖上和电动机端凸缘用四套双头螺柱紧固在钟罩形壳体上，若与针轮段铸造加工在一体也能构成作定轮。针轮的作用是：逼迫可分离齿轮转动。
针轮圈呈圆形筒体，在筒体壁上顺轴向均布有Zs个针齿孔。孔径与针径相同，为使滑动齿能与针齿相啮合，将针轮圈内壁削去针齿孔径的40％，即构成缺口针齿孔，缺口长度稍大于可分离齿轮长度，缺口针齿孔中插入针齿，针齿的圆弧面即显露出来与滑动齿啮合，下腹部有油孔，左端面上方有定位销孔。
针齿形状酷似圆柱销，每个缺口针齿孔中各装一个针齿，冒出缺口针齿孔的针齿头有壳盖的环形沟槽挡着。
将此三大传动部件设置在钟罩型壳体中，构成卧式凸轮可分离齿轮减速器。若将这三大传动部件立式设置，其针轮圈与针轮段铸造加工在一体，则构成立式凸轮可分离齿轮减速器。
卧式壳体由钟罩形壳体、端盖、壳盖组成。
钟罩形壳体因C向视图的投影呈钟罩形而得名。见图4和图1，中心线以上是半圆形，壳体内铸造、加工有针轮室、轴承室，在长方形底板上有铸就的左中右三块墙板。中墙板将壳体隔成轴承室和针轮室。轴承室顶部偏左设有测油杆，端面设有端盖，有螺孔四个。针轮室顶部设有透气器，吊环螺钉。左墙板中心线以下拓宽后呈罩形，有小轴承孔座，低处有六角头螺塞。中墙板上有大轴承孔座，其右侧设有套针轮圈的凹圆，低处有油孔，左侧外上方有定位销。针轮室右端面是钟罩形右墙板，墙板的环形平面上有均布的螺孔四个，有套针轮圈的定中孔，并装有壳盖和O形橡胶密封圈，壳体内底板上有两边高，中间低的斜面，底板前后呈旋转90°的凹字形，底面轴向和径向都有铸成的直槽，有螺钉通孔四个。
端盖呈圆盘形，中心有轴孔，孔内设有装骨架式橡胶油封的凹圆，有高于油封的凸圈，与小轴承外圈接触，为拆卸油封，左侧面有高于凸缘的凸台，凸台上有小通孔三个，凹圆外是凸缘，凸缘上有圆柱头内六角螺钉的沉头座及通孔四个，用相应的螺钉紧固在钟罩形壳体的轴承室端面上，有若干纸垫圈夹在其间，用来防止漏油和调节滑动齿的松紧。
壳盖呈圆盘形，右端面与电动机端凸缘相结合，结合面上有双头螺柱通孔四个，有定中凹圆，凹圆内有嵌油封挡圈的小凹圆，有装骨架式橡胶油封的中心孔和大于单峰双联凸轮的凸轮腔，有斜油孔三个，有为减轻重量而铸就的环形沟槽，槽中有横埂三条，左端面有与钟罩形壳体、针轮室定中孔相配合的凸台和套O形橡胶密封圈的凸台，凸台上有能盖住冒出缺口针齿孔中全部针齿头的环形沟槽，有连接三油孔的环形油槽，当作立式壳盖时，壳盖凹圆内及电动机端凸缘上需钻个透气孔。
立式壳体由针轮段、轴承段、壳盖、端盖组成。
针轮段呈圆形筒体，筒体内有铸造、加工在一体的针轮圈，两端都有凸缘，筒体表面顺轴向有均布的半圆弧形埂四条，埂中心各有一个双头螺柱通孔贯通两端凸缘，在上凸缘下面Y轴线有对称布置铸就的绳钩二个，左侧有装油标玻璃管的钻孔一个及玻璃管一节，其两端用环氧树脂与孔壁粘合，上凸缘的定中凹圆与壳盖相对应，下凸缘的定中凹圆与轴承段上的定中凸圈相对应，下凸缘平面有纸垫圈，防止漏油。
轴承段圆形筒体，上端有与针轮段凸缘相对应的凸缘，和相应的双头螺柱通孔四个及双头螺柱四套，凸缘上有定中凸圈和凹圆，凹圆中心有大轴承孔座，孔座外有均布的油孔八个，上凸缘左下面有按D向视图铸就的半圆弧形埂，埂中心有油孔与圆形筒体连通，又与玻璃管钻孔连通，孔口有螺堵，下端有大凸缘，凸缘上有均布的螺钉通孔四个，在上下凸缘间有铸就的肋板四片，下端面有定中凸台，凸台中心是小轴承孔座和装置端盖的凹圆及螺孔四个，有若干纸垫圈夹在其间，用于防止漏油和调节滑动齿的松紧。
根据减速器传动比大小，本实用新型各个组成零部件的数量、设计尺寸、配比关系按说明书附表1、表2取值。
本实用新型采用油浴润滑。
本实用新型的有益效果：以单峰双联凸轮、可分离齿轮取代摆线针轮减速器中的转臂和摆线轮，两个摆线轮要用两个轴承分别套在转臂上，即双偏心套上作行星转动，由于本实用新型不作行星转动，就没有转臂及其轴承和摆线轮，前述摆线针轮减速器第一个缺陷不会在本实用新型上发生；本实用新型不作行星转动，就不需要W机构，前述摆线针轮减速器第二个缺陷也不会在本实用新型上发生；本实用新型不作行星转动，啮合次数按滑动齿数计算，最高15620次/分钟、最少7100次/分钟，达到防止点蚀的目的；本实用新型的主动轮和从动轮都是按力偶的形式工作，能够十分有效地减轻从动轮轴的径向摆动，延长轴承寿命；本实用新型的针齿没有套筒，针齿在缺口针齿孔中与滑动齿啮合时不产生弯矩，从而提高了针齿的承载能力；本实用新型仅凸轮、滑动齿、针齿三种零件需用GCR15钢材制造，其用量是摆线针轮减速器的1/4，因它没有摆线针轮减速器中的两件形状复杂、加工难度大的摆线轮和W机构，因而减少了加工工序，节省了工时，又避免了淬火过程中所产生的工件报废现象。由于省工省料，本实用新型的制造成本仅与相同工作参数摆线针轮减速器的55％；传动比大，单级i＝15～99；运行噪音低、振动小，由于滑动齿是在离心力的作用下贴着针齿圆弧面滑动，无机件撞击现象，所以样机试运行时的噪音低于电动机运转声音。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是卧式凸轮可分离齿轮减速器第一个实施实例纵剖面构造图。
图2是立式凸轮可分离齿轮减速器第二个实施实例纵剖面构造图。
图3是图1、图2的工作原理图。
图4是图1的C向视图。
图中：1--单峰双联凸轮，2--联轴套，3--油封挡圈，4--滑动齿，5--双面矩形槽轮盘，6--针轮圈，7--针齿，8--从动轴，9--钟罩形壳体，10--端盖，11--壳盖， 12--针轮段， 13--轴承段。
标准件如：轴承、轴用弹性挡圈、键、吊环螺钉、六角头螺塞、透气器、测油杆、圆柱销、定位销、O形橡胶密封圈、双头螺柱、骨架式橡胶油封都不描述。
电动机与本实用新型相关的装配尺寸如轴径、端凸缘定中凸圈、凸缘的大小、螺钉位置按电机厂产品目录查得。
具体实施方式
在图1所示的实例中，凸轮可分离齿轮减速器与电动机直连，以单峰双联凸轮作主动轮，可分离齿轮作从动轮，针轮作定轮，将此三大传动部件设置在钟罩形壳体(9)中构成卧式凸轮可分离齿轮减速器，2.2千瓦电动机Y100L1-4型。
主动轴由单峰双联凸轮(1)、联轴套(2)、骨架式橡胶油封和油封挡圈(3)、轴承一个组成。
主动轴是电动机转轴，它被截去1/6，其余一端是光轴，另一端有键槽和键；联轴套(2)，呈圆筒形，一端有30°倒角，中心是轴孔有键槽，与主动轴键联接，联接间隙用密封膏填充，另一端面有垂直于键槽的横槽，套外有骨架式橡胶油封，油封档圈(3)，分别装在壳盖(11)中心孔中和小凹圆内；单峰双联凸轮(1)的凸轮形状呈蛋圆形，其长半轴与短半轴都在180°线上，两个凸轮形状、尺寸相同，中间有隔离段，两凸峰互差180°形成单峰双联凸轮(1)，它中心有轴孔，套在主动轴光轴上，右端面有垂直于孔的横埂，横埂与凸峰同在180°线上与联轴套(2)上的横槽嵌合，左端面有油槽及小轴，中心有小孔并套有轴承，通过可分离齿轮中间的凸轮腔装在从动轴(8)凸缘中心的轴承孔座中，构成单峰双联凸轮作主动轮。
从动轴上有双面矩形槽轮盘(5)、滑动齿(4)、圆柱销、轴用弹性挡圈、键、大小轴承各一个组成。
可分离齿轮是双面矩形槽轮盘(5)各矩形槽都装一个形状酷似A型圆头平键的滑动齿(4)组成，用圆柱销与从动轴凸缘联接，即构成可分离齿轮作从动轮。
双面矩形槽轮盘(5)中部是凸轮腔，左右两端面都有7个按辐射状均布的能装入滑动齿(4)的矩形槽，中间有隔离段，左右槽的位置在节距上互差1/2，左端面矩形槽深大于滑动齿厚27微米，右端面矩形槽深小于滑动齿厚0.2毫米，使双面矩形槽轮盘不与壳盖(11)的环形平面接触。右端面矩形槽底各有一个圆柱销孔用圆柱销与从动轴凸缘上的圆柱销孔联接。
滑动齿(4)形状酷似A型圆头平键，齿长40毫米，齿宽15毫米，齿厚13毫米。每个矩形槽各装一个滑动齿(4)，槽口有壳盖(11)挡着，使其准确滑动，即构成可分离齿轮。
从动轴(8)一端有凸缘，凸缘中心有轴承孔座和油孔，端面有与双面矩形槽轮盘(5)相联接的七个圆柱销孔，凸缘左侧有轴肩、轴颈并套有大轴承，紧靠大轴承左侧轴上设有轴用弹性挡圈。小轴承内圈右侧有轴肩，外圈左侧与端盖(10)的凸圈接触。在大小轴承间的轴上有三个按120°布置的径向油孔与中心油孔连通。将套有大小轴承的从动轴(8)装在钟罩形壳体(9)轴承室轴承孔座中，端盖(10)及骨架式橡胶油封装在轴承室的端面上。有纸垫圈夹在其间，用来调节滑动齿的松紧，伸出端盖外的轴伸上有键槽和键，轴端面中心有螺孔。有可分离齿轮的一端伸入针轮圈(6)内，使右端面的滑动齿(4)与壳盖(11)环形平面接触并与针齿(7)啮合，构成可分离齿轮作从动轮。
针轮由针轮圈(6)、二十个针齿(7)组成。它被套装在钟罩形壳体(9)的针轮室内，用定位销定位，构成针轮作定轮。
针轮圈(6)呈圆形筒体，在筒体壁上顺轴向均布有二十个针齿孔。孔径与针径相同，为使滑动齿(4)能与针齿(7)相啮合，将针轮圈内壁削去针齿孔径的40％，即呈现出缺口针齿孔，缺口长度大于可分离齿轮0.1毫米，针轮圈下腹部有油孔，左端面上方有定位销孔。
针齿(7)形状酷似圆柱销，长39毫米，针径15毫米，两端冒出、沉入缺口针齿孔长均为2.5毫米，每个缺口针齿孔中各装一个针齿(7)，有壳盖(11)环形沟槽挡着。
卧式壳体由钟罩形壳体(9)、端盖(10)、壳盖(11)组成。
钟罩形壳体(9)中心线以上为半圆形，壳体内铸造、加工有针轮室、轴承室，在长方形底板上有铸就的左中右三块墙板。中墙板将壳体隔成轴承室和针轮室，轴承室顶部偏左设有测油杆，端面设有端盖(10)，有螺孔四个，针轮室顶部设有透气器、吊环螺钉，左墙板中心线以下拓宽后呈罩形，有小轴承孔座，低处有六角螺塞。中墙板上有大轴承孔座，其右侧设有套针轮圈的定中凹圆，低处有油孔，左侧外上方有定位销。针轮室右端面是钟罩形右墙板，墙板的环形平面上有均布的螺孔四个，有套针轮圈的定中孔，并装有壳盖(11)，套有O形橡胶密封圈，壳体内底板上有两边高、中间低的斜面，底板前后呈旋转90°的凹字形，底面轴向径向都有铸就的直槽，有螺钉通孔四个。
端盖(10)呈圆盘形，中心有轴孔，孔内设有装骨架式橡胶油封的凹圆，有高于油封的凸圈，与小轴承外圈相接触，为拆卸油封，左侧面有高于凸缘的凸台，凸台上有小通孔三个，凹圆外是凸缘，凸缘上有圆柱头内六角螺钉的沉头座及通孔四个，用相应的螺钉紧固在钟罩形壳体(9)的轴承室端面上，有若干纸垫圈夹在其间，用来防止漏油和调节滑动齿的松紧。
壳盖(11)呈圆盘形，右端面与电动机端凸缘相结合，结合面上有双头螺柱通孔四个，有定中凹圆，凹圆内有嵌油封挡圈的小凹圆，有装骨架式橡胶油封的中心孔和大于单峰双联凸轮(1)的凸轮腔，有斜油孔三个，有为减轻重量而铸就的环形沟槽，槽中有横埂三条，左端面有与钟罩形壳体(9)、针轮室定中孔相配合的凸台和套O形橡胶密封圈的凸台，凸台上有能盖住冒出缺口针齿孔中全部针齿(7)头的环形沟槽，有连接三油孔的环形油槽。
在图2所示的实施例为立式凸轮可分离齿轮减速器与电动机直连。以单峰双联凸轮作主动轮，可分离齿轮作从动轮，针轮作定轮，将三大传动部件置于立式壳体中，构成立式凸轮可分离齿轮减速器，2.2千瓦电动机Y100L1-4型。与卧式减速器的区别在于：针轮圈(6)与针轮段(12)铸造加工在一体。
立式壳体由针轮段(12)、轴承段(13)、壳盖(11)、端盖(10)组成。
针轮段(12)呈圆形筒体，筒体内有铸造、加工在一体的针轮圈，两端都有凸缘，筒体表面顺轴向有均布的半圆弧形埂四条，埂中心各有一个螺栓通孔贯通两端凸缘，在上凸缘下面Y轴线有对称布置铸就的绳钩二个，左侧有装油标玻璃管的钻孔一个及玻璃管一节，其两端用环氧树脂与孔壁粘合，上凸缘的定中凹圆与壳盖(11)相对应，下凸缘的定中凹圆与轴承段(13)上的定中凸圈相对应，下凸缘平面有纸垫圈，防止漏油。
轴承段(13)圆形筒体，上端有与针轮段(12)凸缘相对应的凸缘，和相应的螺柱通孔四个及双头螺柱四套，凸缘上有定中凸圆和凹圆，凹圆中心有大轴承孔座，孔座外有均布的油孔八个，上凸缘左下面有按D向视图铸就的半圆弧形埂，埂中心有油孔与圆形筒体连通，又与玻璃管钻孔连通，孔口有螺堵，下端有大凸缘，凸缘上有均布的螺钉通孔四个，在上下凸缘间有铸就的肋板四片，下端面有定中凸台，凸台中心是小轴承孔座和装置端盖(10)的凹圆及螺孔四个，有若干纸垫圈夹在其间，用于防止漏油和调节滑动齿的松紧。
凸轮可分离齿轮减速器的工作动态及原理
图3是图1和图2的工作原理图，它的传动比为21，针轮齿数20齿，装在双面矩形槽轮盘(5)矩形槽内的滑动齿(4)有2×7齿，(即双层只看一层)分布在X轴线两侧，一侧为1、2、3号，另一侧为4、5、6号，与凸峰对正的为0号，齿头对准针轮齿谷，下一个齿谷为针轮第一齿。
电动机主动轴带动单峰双联凸轮按顺时针方向转动，凸轮轮廓曲线距凸轮腔逐渐变窄，1、2、3号滑动齿同时受到推顶，使这三个滑动齿向外扩张，已切入针齿(7)圆弧的三个滑动齿头部在凸轮的推顶下，继续贴针齿圆弧表面滑动而产生切向分力、迫使双面矩形槽轮盘(5)顺时针方向转动；4、5、6号滑动齿处在凸峰旋转之后，因双面矩形槽轮盘(5)转动的缘故，这三个滑动齿受到针齿圆弧面的反推，向双面矩形槽轮盘矩形槽内返回，此时凸轮轮廓曲线距凸轮腔逐渐变宽，让出足够的位置，依次而默契地接受这三个滑动齿的返回，当凸轮的凸峰转到对正1号滑动齿中线时，1号滑动齿被推到针轮第三、四齿中间，即第三针齿齿谷，标志着1号滑动齿到达终点，变成原0号工作位置，因所有滑动齿(4)的运动都随凸轮同步进行，其余原2、3、4、5、6号都同时变成1、2、3、4、5、6号工作位置，凸轮继续转动，滑动齿按上述规律有序的位置变换，从而实现减速和动力传递。
由工作原理图3知X轴线两侧凸轮廓曲线完全对称，滑动齿所分布的齿数也完全相等，故主动轴可根据需要作顺或反时针方向旋转。
计算更能使人们了解凸轮可分离齿轮减速器的减速原理，以图3为例，(1-3)式：
其意义是一个滑动齿等于2.85714针齿，图上的1号滑动齿处在针轮第三、四针齿之间，表示它只差1/7就到达终点的是第三针齿，所以有(1-6b)式：
分子代表凸轮转动量，即3个针齿。分母代表从动轮转动量，即1/7针齿。
凸1轮可分离齿轮减速器传动设计公式： 表1
注：“△”当i最小时，Zs应符合规定的最小齿数。
“※”当Zs最少齿数时，不用“-”号。
凸轮可分离齿轮减速器传动零部件设计公式： 表2
续表2
Claims (5)
1.一种凸轮可分离齿轮减速器，同电动机直联，与摆线针轮减速器一样有主动轴、从动轴、针轮三大传动部件，都设置在壳体中同一个圆心上，其特征是：主动轴是电动机转轴，它被截去1/6，其余一端是光轴，另一端有键槽和键，轴上套有联轴套(2)，呈圆筒形，一端有30°倒角，中心是轴孔有键槽与主动轴键联接，联接间隙用密封膏填充，另一端面有垂直于键槽的横槽，套外有骨架式橡胶油封和油封挡圈(3)，分别装在壳盖(11)的中心孔中及小凹圆内，单峰双联凸轮(1)中心有轴孔，套在主动轴光轴上，右端面有垂直于孔的横埂，横埂与凸峰同在180°线上，与联轴套(2)的横槽嵌合，左端有油槽及小轴，轴上有小孔并套有轴承，通过双面矩形槽轮盘(5)中的凸轮腔，装在从动轴(8)凸缘中心的轴承孔座中，构成单峰双联凸轮作主动轮；
从动轴上有双面矩形槽轮盘(5)、滑动齿(4)、轴用弹性挡圈、键、大小轴承各一个组成，可分离齿轮是双面矩形槽轮盘(5)各矩形槽都装一个形状酷似A型圆头平键的滑动齿(4)组成，用圆柱销与从动轴凸缘联接即构成可分离齿轮作从动轮，将套有大小轴承的从动轴(8)装在钟罩形壳体(9)轴承室的轴承孔座中，端盖(10)及骨架橡胶油封装在轴承室端面上，有纸垫圈夹在其间，伸出端盖(10)外的轴伸上有键槽和键，轴端面中心有螺孔，有可分离齿轮的一端伸入针轮圈(6)内，使右端面的滑动齿(4)与壳盖(11)环形平面接触并与针齿(7)啮合；
针轮由针轮圈(6)、针齿(7)组成，在针轮缺口针齿孔中，各装一个针齿(7)，它被套在钟罩形壳体(9)的针轮室中，用定位销定位，将O形橡胶密封圈套在壳盖(11)上和电动机端凸缘用四套双头螺柱紧固在钟罩形壳体(9)内，即构成针轮作定轮。
2.根据权利要求1.所述的凸轮可分离齿轮减速器，其特征是：单峰双联凸轮的凸轮形状呈蛋圆形，其长半轴与短半轴都在180°线上；两个凸轮形状、尺寸相同，中间有隔离段，两个凸峰互差180°形成单峰双联凸轮。
3.根据权利要求1.所述的凸轮可分离齿轮减速器，其特征是：可分离齿轮的双面矩形槽轮盘(5)中部是凸轮腔，左右两端面都有Hs个按辐射状均布的能装入滑动齿(4)的矩形槽，中间有隔离段，左右槽的位置在节距上互差1/2，左端面矩形槽深要大于滑动齿厚27微米，右端面矩形槽深小于滑动齿厚0.2毫米，使双面矩形槽轮盘(5)不与壳盖(11)的环形平面接触，右端面矩形槽底各有一个圆柱销孔；
从动轴(8)一端有凸缘，凸缘中心有轴承孔座和油孔，端面有与双面矩形槽轮盘相联接的N个圆柱销孔，凸缘左侧有轴肩、轴颈并套有大轴承，紧靠大轴承左侧轴上设有轴用弹性挡圈，小轴承内圈右侧有轴肩，外圈左侧与端盖(10)的凸圈接触；在大小轴承间的轴上有三个按120°布置的径向油孔与中心油孔连通。
4.根据权利要求1.所述的凸轮可分离齿轮减速器，其特征是：针轮圈(6)呈圆形筒体，在筒体壁上顺轴向均布有Zs个针齿孔，孔径与针径相同，为使滑动齿(4)能与针齿(7)相啮合，将针轮圈内壁削去针齿孔径的40％，使针齿孔呈缺口状态，下腹部有油孔，左端面上方有定位销孔；
针齿(7)形状酷似圆柱销，每个缺口针齿孔中各装一个针齿，冒出缺口针齿孔的针齿头有壳盖(11)环形沟槽挡着。
5.根据权利要求1.所述的凸轮可分离齿轮减速器，其特征是：针轮圈(6)同针轮段(12)铸造加工在一体构成定轮，将三大传动部件设置在由针轮段(12)、轴承段(13)、壳盖(11)、端盖(10)组成的立式壳体中，构成立式凸轮可分离齿轮减速器。
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