CN2558149Y - 谐波行星低速电机 - Google Patents

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王建中
李�浩
辛洪兵
武志天
张国海
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Abstract

本实用新型设计一种谐波行星低速电机，它输出可使转速更低，并且具有体积小、重量轻、噪音低、工作平稳、扭矩大、效率高、能耗低等优点。该谐波行星低速电机，由电机的定转子、谐波减速部分组合在同一机体内，其特征是行星传动部分安装于电机的定转子与谐波减速部分之间，行星传动部分中的太阳轮12安装在电机高速轴轴端上，行星架11的左端由轴承支撑在电机高速轴上，行星架11右端轴头与波发生器用键连接、并用轴承支撑在输出轴3的左端内孔中，行星齿轮10装于行星架11上，并与内齿轮9和太阳轮12同时啮合。

Description

谐波行星低速电机
技术领域
本实用新型属机电一体化领域，具体地说是一种谐波行星低速电机。
背景技术
工农业上需要低速运行的设备，传统的传动方式都是由电机配带减速机驱动设备运行。减速机的体积庞大，消耗功率大。近几年来，低速电机产业的兴起，实现了机电一体化，以低速电机直接驱动设备运行，具有体积小，效率高，耗能低的特点。如齿轮减速电机，谐波减速电机，少齿差减速电机等。但在相同体积下，转速有一定的范围限制。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种谐波行星低速电机，它输出可使转速更低，并且具有体积小、重量轻、噪音低、工作平稳、扭矩大、效率高、能耗低等优点。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：
一种谐波行星低速电机，由电机的定转子、谐波减速部分组合在同一机体内，其特征是行星传动部分安装于电机的定转子与谐波减速部分之间，行星传动部分中的太阳轮12安装在电机高速轴轴端上，行星架11的左端由轴承支撑在电机高速轴上，行星架11右端轴头与波发生器用键连接、并用轴承支撑在输出轴3的左端内孔中，行星齿轮10装于行星架11上，并与内齿轮9和太阳轮12同时啮合。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：
输出齿轮7与输出轴3固联，固定钢轮8装于机座1上与柔性齿轮6内啮合，柔性齿轮6与输出齿轮7内啮合。
本实用新型的优点：
本实用新型由于电机经行星和谐波两级减速，从而实现低速运行。行星减速部分处于高速区，其承载能力不需太大，结构紧凑，谐波减速部分处于低速区其承载能力大，柔性轴承或抗弯环和柔性齿轮每分钟的变形次数大为减少，对提高谐波传动的使用寿命有很大的好处。由于在行星传动部分采用了浮动减振装置，因而电机具有噪音小、体积小、重量轻、扭矩大、效率高、耗能低、转速低等优点。广泛适用于纺织、轻工、制药、冶金、环保、以及自动化生产线等领域。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
电机定子13通电后产生磁场驱动转子14按电机设计转速转动并输出扭矩。太阳轮12安装在电机轴上，通过三个或四个行星齿轮10和内齿轮9带动行星架11作旋转运动，实现了第一次降速要求。行星架11右端轴头与波发生器里的凸轮4用键连接，柔性轴承5套装在凸轮4的外圈上，使波发生器运转中发出变形波，带动柔性齿轮6变形运转，柔性齿轮6与固定钢轮8内啮合，并由柔性齿轮6带动输出齿轮7及输出轴3旋转，从而实现了第二次谐波齿轮较大速比的降速要求。
改变电机极数、柔性齿轮、内齿轮的模数、齿数等参数即可达到行星谐波低速电机系列化设计目的要求。
此外，行星架11左端采用滚动轴承支承在电机轴上，其右端采用滚动轴承支撑在输出轴3的左端盘内孔中，行星轮轴采用无油润滑轴承支撑，可减小径向结构尺寸。在内齿轮9的外圆圆周上设计安装了橡胶减振浮动装置，有效地降低了整机噪音。
行星谐波减速装置都装在机座1内，前端盖2固联在机体上，风叶15安装在电机轴后端起冷却作用，风罩16用螺钉安装在电机后端盖上，起安全防护作用。

Claims (3)

1、一种谐波行星低速电机，由电机的定转子、谐波减速部分组合在同一机体内，其特征是行星传动部分安装于电机的定转子与谐波减速部分之间，行星传动部分中的太阳轮(12)安装在电机高速轴轴端上，行星架(11)的左端由轴承支撑在电机高速轴上，行星架(11)右端轴头与波发生器用键连接、并用轴承支撑在输出轴(3)的左端内孔中，行星齿轮(10)装于行星架(11)上，并与内齿轮(9)和太阳轮(12)同时啮合。
2、根据权利要求1所述的谐波行星低速电机，其特征是行星架(11)右端轴头与波发生器里的凸轮(4)用键连接。
3、根据权利要求1所述的谐波行星低速电机，其特征是输出齿轮(7)与输出轴(3)固联，固定钢轮(8)装于机座(1)上与柔性齿轮(6)内啮合，柔性齿轮(6)与输出齿轮(7)内啮合。
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