CN2448863Y - 一种自动升降晾衣架 - Google Patents

Abstract

自动升降晾衣架,由固定架、升降传动机构、晒衣杆、升降绳、遥控器、接收控制电路和继电器执行电路组成,升降传动机构由电机、蜗杆、蜗轮和滚轮组成,电机的轴输出端为直齿轮,直齿轮和一大齿轮啮合,大齿轮上带有蜗杆,蜗杆上设有一对蜗轮,每个蜗轮上同轴安装一个滚轮,升降绳—端固定绕于滚轮上,由控制电路控制电机的转动,实现晒衣杆的升降。在升降过程中磨损小且传动省力,并能在任意高度自锁停留。

Description

一种自动升降晾衣架

本实用新型涉及一种晾衣架，尤其是涉及一种遥控、手控两用自动升降晾衣架。

为了使晾衣更方便、省力，人们设计出了手动式及遥控式升降晾衣架，手动式是通过拉绳升降，其结构复杂，操作不方便也费力；遥控式是通过遥控电路控制电机转动，从而传动机构带动拉绳升降晾衣架。但现有技术的遥控晾衣架仍有以下的缺陷：1、由于传动机构中的蜗轮蜗杆靠磨擦传动，而现有的设计均是使电机轴与蜗杆同为一体、传动速度在3000rpm以上、极易磨损，因而不适宜在高速环境下传动以致影响整机寿命；2、晾衣架承载力直接作用于电机及传动齿轮上，直接影响其升降机构的使用寿命；3、现有的遥控晾衣架不能或不便于手动操作，一旦遥控器遗失或不能正常工作，便难以控制晾衣杆升降；4、现有技术无遥控按键自锁设计，操作时必须长时按着遥控器的升降按键，操作仍不够方便。

本实用新型的目的在于提供一种升降过程中传动省力且磨损小的自动升降晾衣架。

本实用新型通过以下技术措施来实现：它由固定架，升降传动机构，晒衣杆，升降绳，遥控器，接收控制电路和继电器执行电路组成，接收控制电路的输出端与继电器执行电路的输入端相连接，升降传动机构固定于固定架上，晒衣杆两端各绕有一根升降绳，升降绳一端固定于固定架，另一端绕过固定架两端的定滑轮连接到升降传动机构上，所述升降传动机构由电机，蜗杆，蜗轮和滚轮组成，电机的轴输出端为直齿轮，直齿轮和一大齿轮啮合，大齿轮上带有蜗杆，蜗杆上设有一对蜗轮，每个蜗轮上同轴安装一个滚轮，升降绳绕于滚轮上；电机的电压输入端与所述继电器执行电路的输出端相连接。

本实用新型所述的接收控制电路由电源电路，接收译码电路，互锁自锁电路和晶闸管电路组成，电源电路提供5V直流电压，接收译码电路接收遥控器的信号，译码后传输到互锁自锁电路，互锁自锁电路的输出信号控制晶闸管电路晶闸管的通断，从而控制继电器不同触点的断开、闭合，使电机正、反转动，完成晒衣杆的升降。

本实用新型所述的互锁自锁电路由三个集成放大器IC4、IC5、IC6组成，三个放大器的反相输入端相互连接在一起，并经分压电阻R5与电源相连接，每个的正、反相输入端之间串接二个二极管，二极管的阴极接反相输入端，阳极接正相输入端，每个放大器的正相输入端经一分压电阻和其输出端相连，其中放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端还分别与接收译码电路IC2的三个输出脚a1、a2、a3相连接，放大器IC4的输出端连接到晶闸管RS2的控制三极管BG2的基极，放大器IC5的输出端连接到晶闸管RS3的控制三极管BG3的基极。经R5分压，放大器反相端提供高电位，使各放大器输出端输出低电位；当按下遥控器发射一指令，接收译码电路IC2的其中一个输出脚输出脉冲信号，对应放大器的同相端获得高电位且高于反相端1.4V，输出变为高电位，另外两个放大器仍有R5分压，输出端输出低电位；放开遥控器按键，输出脉冲信号消失，上述对应放大器经分压电阻的反馈，同相端电位仍高于反相端，输出端仍维持高电位，实现自锁和互锁，来控制晶闸管的通断。

作为本实用新型的进一步改进，在放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端和电源之间分别连接手控开关BQ2、BQ3、BQ4，当按下其中一手控开关时，其中一放大器的同相输入端和电源相连而输出高电平，另外两个放大器输出低电平，实现自锁和互锁，来控制晶闸管的通断，完成手控晒衣杆的升降；所述晒衣杆上设有一对定滑轮，以进一步减少升降机构的承重力；所述滚轮上同轴装有一小齿轮，小齿轮上啮合一端面齿轮，端面齿轮中心设有螺杆，螺杆上的一个以螺纹定向传动的凸顶螺母随滚轮的转动而移动，当到移到固定在螺杆两端的升降限位触点开关时，可顶开限位触点，断开继电器执行电路，停止电机的转动用来实现晾衣杆最高、最低点的自动定位。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点：1、由于采用齿轮、蜗轮、蜗杆及滚轮组成的升降传动机构，避免了蜗轮蜗杆不适宜高速运转的工作状况，升降过程中传动省力且磨损小；2、晒衣杆上设有一对定滑轮，进一步减少升降机构的承重力，延长了电机的寿命；3、由于控制系统采用电子自锁互锁电路及手控开关，可以通过控制电机的转动，利用蜗轮蜗杆自锁力强实现晾衣杆的任意高度自锁停留，无须长时按着遥控器的升降按键，能遥控、手控两用，操作十分便捷。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的俯视图。

图3为图1所示实施例中接收控制电路原理图。

图4为图1所示实施例中继电器执行电路图。

如图1、图2所示，本实用新型有一个由两个机翼及一个机架构成的固定架4，在固定架4的机翼上安装有定滑轮6，升降绳3绕过定滑轮6及固定在晾衣杆1上的定滑轮2，电机10、带齿轮蜗杆9、蜗轮8、滚轮7、环形灯管11、灯罩12及限位装置安装在固定架1中部的框架上。与滚轮7同轴安装的小齿轮15、端面齿轮16、螺杆18、凸顶螺母19及限位触点开关Q1、Q2构成限位装置。电机10正转可通过轴输出端的直齿轮20，直齿轮啮合一带有蜗杆的大齿轮17，蜗杆9带动蜗轮8正转，同时带动与蜗轮同轴的滚轮7旋转，卷动升降绳3，实现晾衣杆1的上升，到最高点时，由小齿轮15、端面齿轮16、螺杆18的传动，凸顶螺母19接触限位触点开关Q1，顶开限位触点Q1，电机10即停止，由蜗轮8、蜗杆9的自锁性实现晾衣杆1的自锁定位。反之，可实现晾衣杆1的下降。而电机10的运转及环形日光灯11的开合，由遥控器13、安装在电控盒14内的接收控制电路和继电器执行电路来完成。

红外线遥控发射器13由遥控发射集成块BL9148、按键开关、晶振电阻电容二极管、三极管和红外线发射管组成。该接收控制电路原理图如附图3所示，由电源电路M1，接收译码电路M2，互锁自锁电路M4和晶闸管电路M3组成，电源电路由分压电阻R1、电容C1、整流二极管D1、D2、稳压二极管DW、滤波电容C2、C3组成，为后续电路提供5V直流电压；接收译码电路由集成块RPM-638CBR一体化接收大检波的IC1、三极管BG1、电阻R3、BL9149译码集成块IC2、电阻R4、电容C4、C5、C6组成；晶闸管电路由BT134晶闸管RS1、RS2、RS3，三极管GB2、GB3、GB4、电阻R16、R17、R18、R19、R20、R21组成。

其中互锁自锁电路由三个LM324集成放大器IC4、IC5、IC6组成，三个放大器的反相输入端相互连接在一起，并经分压电阻R5与电源相连接，每个的正、反相输入端之间串接二个二极管，二极管的阴极接反相输入端，阳极接正相输入端，每个放大器的正相输入端经一分压电阻和其输出端相连，其中放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端还分别与接收译码电路IC2的三个输出脚a1、a2、a3相连接，放大器IC4的输出端连接到晶闸管RS2的控制三极管BG2的基极，放大器IC5的输出端连接到晶闸管RS3的控制三极管BG3的基极，在放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端和电源之间分别连接手控开关BQ2、BQ3、BQ4。由R5、R6分压，为各放大器反相端提供高电位，使各放大器输出端输出低电位，当手控接通按键BQ2，对应放大器IC4的同相端获得高电位、高于反相端1.4V，输出变为高电位；断开按键BQ2，有R7、R8分压的反馈，同相端电位仍高于反相端，输出端仍维持高电位。当另一键BQ3接通时电路重复上述过程，同时IC5同相端和反相端之间的两只二极管D9、D10使所有运放的反相端电位提高，使前一个运放的反相端电位高于R7、R8分压形成的同相端电位，所以输出由高变低，因此每一次按键，只有该对应放大器输出高电位，其余的都是低电位，实现自锁互锁功能；当遥控时同理。

如图4所示，继电器执行电路由上、下限位触点开关Q1、Q2，继电器J1、J2组成，继电器执行电路的输出端与电机的电压输入端相连接。

本实用新型的工作原理简述如下：

当按下遥控器“上升”按钮，遥控器中相应12位编码被调制在38KHz的载波上，放大后由红外线发射出去，图3中的IC1收到遥控指令进行放大整形检波后送入IC2进行译码，产生一组对应的脉冲给IC4，此时IC4输出高电平，相应IC5、IC6输出低电平，晶阐管RS2导通。图4中的继电器J1得电吸合，J1-2、J1-3触点由常开变为闭合，电机线圈L1、L2通电，电机正转，晾衣架上升。当升到上限位时，凸顶螺母使Q1断开，晶阐管SR2关闭，J1断电，电机停止运转，上升动作完成。

上升动作也可不用遥控而用手控来完成，按下图3中BQ2,IC4输出高电平，相应IC5、IC6输出低电平，晶阐管RS2导通，图4中的继电器J1通电吸合，J1-2、J1-3触点由常开变为闭合，电机线圈L1、L2得电，电机正转，晾衣架上升。当升到上限位时，凸顶螺母使Q1断开，晶阐管SR2关闭，J1断电，电机停止运转，上升动作完成。

当按下遥控器“下降”按钮，遥控器中相应12位编码被调制在38KHz的载波上，放大后由红外线发射出去，图3中的IC1收到遥控指令进行放大整形检波后送入IC2进行译码，产生一组对应的脉冲给IC5,IC5输出高电平，相应IC4、IC6低电平，晶阐管RS3导通，图4中的继电器J2得电吸合，J2-2、J2-3触点由常开变为闭合，电机线圈L1、L2得电，但L1的同名端相应与上次相差180度电角度，电机反转，晾衣架下降。当降到下限位时，凸顶螺母使Q2断开，晶阐管SR3关闭，J2断电，电机停止运转，下降动作完成。

下降动作也可不用遥控而用手控来完成，按下图3中的BQ3,IC5输出高电平，相应IC4、IC6输出低电平，晶阐管RS3导通，图4中的继电器J2得电吸合，J2-2、J2-3触点由常开变为闭合，电机线圈L1、L2得电，但L1的同名端相位于上次相差180度电角度，电机反转，晾衣架下降。当降到下限位时，凸顶螺母使Q2断开，晶阐管SR3关闭，J2断电，电机停止运转，下降动作完成。

当按下遥控器“任意位置停”按钮，遥控器中相应12位编码被调制在38KHz的载波上，放大后由红外线发射出去，图3中的IC1收到遥控指令进行放大整形检波后送入IC2进行译码，产生一组相应的脉冲给IC6,IC6输出高电平，相应IC4、IC5输出低电平，SR2、SR3关闭，电机停转，实现晾衣架可在随意高度自锁停留。

任意位置停留的动作也可不用遥控而用手控来完成，按下图3中的BQ4，此时IC6输出高电平，相应IC4、IC5输出低电平，SR2、SR3关闭，电机停转，同样实现晾衣架可在随意高度自锁停留。

在本实用新型中还装置了日光灯，用来晚间照明，此灯可遥控也可手控。当图3中的IC1收到遥控指令进行放大整形检波后送入IC2进行译码，产生一组对应的脉冲给接收控制电路中的CD4027双稳态集成块IC3，当第一个脉冲串到来后，IC3输出高电压，晶阐管RS1导通，给日光灯电子起辉稳压电路220V的交流电压，日光灯亮；当第二个脉冲串到来后，双稳压电路IC3输出低电压，晶阐管关闭，无输出电压，日光灯灭。当第一次按下图3中的BQ1时，双稳态电路IC3有一串正脉冲输入，IC3输出为高电平，晶阐管RS1导通，电子起辉稳压电路有220V的交流电压，日光灯亮；当第二次按下BQ1时，双稳态电路IC3输出变为低电平，晶阐管关闭，无输出电压，日光灯灭。

Claims (6)

1、一种自动升降晾衣架，由固定架(4)、升降传动机构、晒衣杆(1)、升降绳(3)、遥控器(13)、接收控制电路和继电器执行电路组成，接收控制电路的输出端与继电器执行电路的输入端相连接，升降传动机构固定于固定架(4)上，晒衣杆(1)两端各绕有一根升降绳(3)，升降绳一端固定于固定架，另一端绕过固定架两端的定滑轮(6)连接到升降传动机构上，其特征在于：所述升降传动机构由电机(10)、蜗杆(9)、蜗轮(8)和滚轮(7)组成，电机的轴输出端为直齿轮(20)，直齿轮和一大齿轮(17)啮合，大齿轮上带有蜗杆(9)，蜗杆上设有一对蜗轮(8)，每个蜗轮上同轴安装一个滚轮(7)，升降绳(3)绕于滚轮上；电机(10)的电压输入端与所述继电器执行电路的输出端相连接。

2、根据权利要求1所述的自动升降晾衣架，其特征在于：所述接收控制电路由电源电路(M1)，接收译码电路(M2)，互锁自锁电路(M4)和晶闸管电路(M3)组成，提供直流工作电压的电源电路(M1)的输出端与上述其他电路的电源输入端连接，接收遥控信号并译码的接收译码电路(M2)的三个输出端分别与互锁自锁电路(M4)的三个输入端连接，互锁自锁电路(M4)的两个控制信号输出端分别与晶闸管电路(M3)的两个控制端连接。

3、根据权利要求2所述的自动升降晾衣架，其特征在于：所述的互锁自锁电路(M4)由三个集成放大器(IC4、IC5、IC6)组成，三个放大器的反相输入端相互连接在一起，并经分压电阻(R5)与电源相连接，每个放大器的正、反相输入端之间串接二个二极管，二极管的阴极接反相输入端，阳极接正相输入端，每个放大器的正相输入端经一分压电阻和其输出端相连，其中放大器(IC4、IC5、IC6)的同相输入端还分别与接收译码电路(IC2)的三个输出脚(a1、a2、a3)相连接，放大器(IC4)的输出端连接到晶闸管(RS2)的控制三极管(BG2)的基极，放大器(IC5)的输出端连接到晶闸管(RS3)的控制三极管(BG3)的基极。

4、根据权利要求3所述的自动升降晾衣架，其特征在于：在放大器(IC4、IC5、IC6)的同相输入端和电源之间分别连接手控开关(BQ2、BQ3、BQ4)。

5、根据权利要求1所述的自动升降晾衣架，其特征在于：所述滚轮(7)上同轴装有一小齿轮(15)，小齿轮上啮合一端面齿轮(16)，端面齿轮中心设有螺杆(18)，螺杆上设有一个以螺纹定向传动的凸顶螺母(19)，可顶触固定于螺杆两端的升降限位触点开关(Q1、Q2)的常闭触点。

6、根据权利要求1所述的自动升降晾衣架，其特征在于：所述晒衣杆(1)两端设有一对定滑轮(2)。

Images