CN2408861Y - 推拿机器手 - Google Patents

Abstract

一种推拿机器手,是外罩连接手柄,外罩中安内壳体,内壳体上的电机经变速机构和两个传动装置带动推拿摩头,其传动装置之一是与变速机构相连的偏心齿轮,偏心齿轮上的偏心连杆与拉杆和推拿摆动杆相连,推拿摆动杆上安装推拿摩头甲;传动装置之二是与偏心齿轮相啮合的凸齿轮,凸齿轮中有凸轮和凸轮槽与凸轮连接件和推拿连接杆相配合,推拿连接杆上安装推拿摩头乙。两摩头协调动作完成推拿按摩。

Description

推拿机器手

本实用新型涉及推拿按摩器具，属于理疗保健用品，特别适用于人体肩部、四肢等部位。

推拿按摩是一种普遍应用的理疗方法，如果采用人工来做，通常依靠别人，效果虽好，但比较麻烦又化钱。因此，许多人发明了各类手动或电动按摩器，可以自我进行按摩，十分方便又省钱。现有的手动按摩器主要有滚珠、滚筒等，常用于面部、手心和脚底按摩。而电动按摩器则主要以振动方式，对人体的大部分部位多能适用。但已有电动按摩器尚存在如下缺陷：一是比较适用于肌肉发达的、或者是脂肪层厚的软组织部位，对关节等位置作用效果差；二是依靠振动来按摩，对肌肉和经络所得到的是压迫和振波作用，尤其是压迫为单向性，所以收效小；三是按摩头对局部作用过猛，操作不当，易将皮肤擦伤。

本实用新型的目的是提供一种适应广，特别适用于肩、四肢、关节部位，对作用部位起推拿、挤压作用，对局部皮肤作用柔和的推拿机器手。

本实用新型推拿机器手的技术方案是：有一个外罩，外罩连接手柄，在外罩中安装内壳体，内壳体中安装电机，电机经变速机构和两个传动装置带动推拿摩头，其所述的传动装置之一是与变速机构相连的偏心齿轮，偏心齿轮上安装偏心连杆，偏心连杆与拉杆和推拿摆动杆相连，推拿摆动杆上安装推拿摩头甲；传动装置之二是与偏心齿轮相啮合的凸齿轮，凸齿轮中制有凸轮和凸轮槽，凸轮槽带动凸轮连接件和推拿连接杆，推拿连接杆上安装推拿摩头乙。

本实用新型的推拿机器手，其偏心连杆与推拿摆动杆相连的活动销子外安装弹簧，弹簧的两端弹簧头分别与偏心连杆和推拿摆动杆相配合，在偏心连杆的头部制有凹槽，推拿摆动杆的头部制有连接爪，连接爪与凹槽相配合

本实用新型的推拿机器手，其凸轮连接件的一角由销子固定在内壳体中，凸轮连接件上制有换档卡槽，在推拿连接杆中安装活动卡杆，活动卡杆与换档卡槽相配合。

本实用新型的推拿机器手，其活动卡杆上连压块，压块上有弹簧，在推拿连接杆的两侧安装滑动按钮，滑动按钮与压块的斜面相配合。

本实用新型的推拿机器手，其所述的变速机构是联接电机轴的蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，与蜗轮一体的小齿轮甲带动传动齿轮乙，传动齿轮乙与传动齿轮丙相啮合，与齿轮丙一体的小齿轮丁带动偏心齿轮。

本实用新型是一种推拿按摩机器手，由电机通过变速机构后带动两个传动装置，两个传动装置动作协调，产生摆动和拉动，对作用部位产生推拿按摩，可用于全身大部分位置，特别适用于肩部和四肢以及关节等处，使用方便，效果好。

图1是本实用新型推拿机器手内部构造示意图；

图2是本实用新型推拿机器手外型示意图；

图3是本实用新型推拿机器手蜗轮和小齿轮甲一体示意图；

图4是本实用新型传动齿轮丙和小齿轮丁一体示意图；

图5是本实用新型推拿摩头甲传动部件示意图；

图6是本实用新型凸齿轮仰视示意图；

图7是本实用新型凸齿轮剖视示意图；

图8是本实用新型推拿机器手凸轮连接件示意图；

图9是本实用新型推拿摩头乙传动部件示意图。

下面结合图1—图9对本实用新型的实施例作详细的说明。

1、内壳体；2、电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、与蜗轮一体的小齿轮甲；6、传动齿轮乙；7、传动齿轮丙；8、与齿轮丙一体的小齿轮丁；9、凸轮槽；10、凸轮；11、凸齿轮；12、偏心齿轮；13、偏心销；14、偏心连杆；15、拉杆；16、弹簧头；17、弹簧；18、活动销子；19、弹簧头；20、推拿摆动杆；21、推拿芯子；22、挡耳；23、凹槽；24、连接爪；25、拉杆固定销；26、推拿摩头乙；27、凸轮配合销子；28、换档卡槽；29、滑动按钮；30、活动卡杆；31、推拿连接杆；32、凸轮连接件；33、凸轮连接件固定销子；34、开关；35、手柄；36、上盖；37、推拿摩头甲；38、压块；39、弹簧；40、外罩。

本实用新型涉及推拿按摩用具，在外观上可见到如图2所示的一种型式，有外罩40和外罩相连的手柄35，手柄35上有开关34，用于推拿按摩的推拿摩头甲37和推拿摩头乙26，推拿摩头乙26相连的活动上盖36，以及换档用的滑动按钮29。

在内部的具体结构如图2所示，各种机构安装在内壳体1上，其动力和变速机构是；由电机2的机轴连接蜗杆3，蜗杆3带动蜗轮4，与蜗轮一体的小齿轮甲5(如图3所示)带动传动齿轮乙6，传动齿轮乙6带动传动齿轮丙7，与传动齿轮丙7一体的小齿轮丁8(如图4所示)带动偏心齿轮12。从偏心齿轮12开始可分为两个传动装置，每个传动装置带动一个推拿摩头，而偏心齿轮12既是甲传动装置的开始，又是连接变速机构与乙传动装置的作用。偏心齿轮12上经偏心销13安装偏心连杆14，偏心连杆由活动销子18(活动销子不固定在内壳体上，工作时移动)与推拿摆动杆20和拉杆15相连接，在活动销子18外安装弹簧17，如图5所示，弹簧17的两头向上翘起，一个弹簧头16挡在偏心连杆14旁，另一个弹簧头19挡在推拿摆动杆20旁，在偏心连杆14的头部两侧制有挡耳22，中心制有凹槽23，在推拿摆动杆20头部制有连接爪24，连接爪24与凹槽23相配合，该结构的目的是在两推拿摩头夹紧时不是杠杆硬性作用，而是由弹簧力夹紧，起缓和夹紧，以免夹伤人体组织。推拿摆动杆20连接推拿芯子21，推拉芯子21上安装推拿摩头甲37。拉杆15由固定销25连接在内壳体1上。偏心齿轮12又与凸齿轮11相啮合，凸齿轮11中制有凸轮10和凸轮槽9，如图6、图7所示，凸轮槽9经凸轮配合销子27带动凸轮连接件32，销子孔27′，凸轮连接件32如图8所示，由销子孔33′中的凸轮连接件固定销子33安装在内壳体1上，有换档卡槽28。在凸轮连接件32的两侧连接推拿连接杆31，推拿连接杆31上安装推拿摩头乙26。为了使两个推拿摩头甲、乙的间距可调节，有一个换档装置，如图9所示，在推拿连接杆31中制有滑槽并安装活动卡杆30，活动卡杆30与换档卡槽28相配合，换档时，用手指按滑动按钮29，滑动按钮29将压块38向上推，活动卡杆30随着压块38上升而退出换档卡槽28，把推拿摩头乙26移到所需的位置，手指松开，压头38在弹簧39的作用下向下重新将活动卡杆30按入换档卡槽28中。

Claims (5)

1、推拿机器手，有一个外罩，外罩连接手柄，在外罩中安装内壳体，内壳体中安装电机，电机经变速机构和两个传动装置带动推拿摩头，其特征在于所述的传动装置之一是与变速机构相连的偏心齿轮(12)，偏心齿轮上安装偏心连杆(14)，偏心连杆与拉杆(15)和推拿摆动杆(20)相连，推拿摆动杆(20)上安装推拿摩头甲(37)；传动装置之二是与偏心齿轮(12)相啮合的凸齿轮(11)，凸齿轮(11)中制有凸轮(10)和凸轮槽(9)，凸轮槽带动凸轮连接件(32)和推拿连接杆(31)，推拿连接杆(31)上安装推拿摩头乙(26)。

2、如权利要求1所述的推拿机器手，其特征在于偏心连杆(14)与推拿摆动杆(20)相连的活动销子(18)外安装弹簧(17)，弹簧的两端弹簧头(16、19)分别与偏心连杆(14)和推拿摆动杆(20)相配合，在偏心连杆(14)的头部制有凹槽(23)，推拿摆动杆(20)的头部制有连接爪(24)，连接爪(24)与凹槽(23)相配合。

3、如权利要求1所述的推拿机器手，其特征在于凸轮连接件(32)的一角由销子(33)固定在内壳体(1)中，凸轮连接件(32)上制有换档卡槽(28)，在推拿连接杆(31)中安装活动卡杆(30)，活动卡杆(30)与换档卡槽(28)相配合。

4、如权利要求3所述的推拿机器手，其特征在于活动卡杆(30)上连压块(38)，压块上有弹簧(39)，在推拿连接杆(31)的两侧安装滑动按钮(29)，滑动按钮(29)与压块(38)的斜面相配合。

5、如权利要求1所述的推拿机器手，其特征在于所述的变速机构是联接电机轴的蜗杆(3)，蜗杆(3)与蜗轮(4)相配合，与蜗轮(4)一体的小齿轮甲(5)带动传动齿轮乙(6)，传动齿轮乙(6)与传动齿轮丙(7)相啮合，与齿轮丙(7)一体的小齿轮丁(8)带动偏心齿轮(12)。

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