CN2311066Y - 电容器组装装置 - Google Patents

Abstract

一种电容器组装装置,其包括一素子进料装置和一导线进料装置,可分别将电容器素子和二条导线送入焊接装置内,以将导线分别焊接至素子两侧,具有导线的素子由一传送装置输送至一加工台旁边,加工台上设有多个槽口,其内分别自电容器绝缘壳进料装置中接收电容器绝缘壳,加工台绕一轴心线旋转而带动每一槽口内的绝缘壳经过一检测定位站、一灌胶站、一素子插入站,所形成的电容器半成品经由出料装置输出。

Description

电容器组装装置

本实用新型涉及一种自动化的电容器组装装置，特别是一种中、大型金属化膜匣式电容器的自动化组装装置。

在一般电子和电机领域中，电阻器、电容器和电感器是必备的三种基本元件。本实用新型即是有关于电容器的自动化制造。一般而言，电容器有多种型式，而本实用新型主要有关于中、大型金属化膜匣式电容器。目前中、大型金属化膜匣式电容器的制造大致包括电容器素子(半成品)的制造及将素子封装成为最终电容器产品。这二阶段作业可以在不同的工厂内实施，或是于同一工厂的不同生产线进行。本实用新型主要是有关于电容器素子的封装，即提供一种装置或机器来将已事先制好的电容器素子封装成最终产品，其制作过程主要包括有导线焊接及灌胶等。

一般而言，金属化膜匣式电容器的素子是一个大致上具有电容器基本结构的半成品，而其组装作业即是要在此电容器素子上装设导线(一般是以焊接方式为之，特别是点焊)，并将此电容器素子组合于绝缘壳体内，再利用灌胶作业将树脂材料注入其内，在树脂固化后将素子固定住，成为最终的电容器成品。与本实用新型有关的组装程序主要包括有提供并固定住一绝缘壳体，其具有一中空的内部空间，且一侧开放，以供置入电容器素子，接着经由开放侧在该绝缘壳体内注入适量树脂，一般而言约为绝缘壳体内部体积的七分或八分满，此即所谓的一次灌胶，在此同时将导线接至电容器素子上。接着将电容器素子置入绝缘壳体内，并适度地压按，使其沉至树脂内适当深度处，最后再将树脂注满绝缘壳体(二次灌胶)，并待其固化后即成最终成品。

上述这些加工作业步骤，在现有技术中，有以人工为之的，包括人工固定绝缘壳体、人工灌胶、人工压实、人工焊接等，其不仅人工成本高、效率低，更容易使产品不良率升高，因此现有技术中已有部分自动化的组装作业方式，如台湾新型专利公告第247666号，其中即揭示一种电容器胶壳装配、灌脂自动加工机械结构。本实用新型即是有关于这一类型的器械改良，以期提供一种自动化程度更高、作业更流畅的全自动化电容器组装装置。

本实用新型的目的在于提供一种自动化的电容器组装装置，其可进行自动化的电容器组装作业，避免使用大量的人工，以提高作业效率，降低产品不良率，进而降低成本，提升市场竞争力。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化的电容器组装装置，其可使导线焊接、组合、灌胶至压实等电容器组装作业步骤完全自动化，更进一步增进生产效率，降低成本。

本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种电容器组装装置，它包括：电容器素子进料装置，其包括一藉由振动作用将多个电容器素子经由一素子进料通道送出的振动盘，一素子移动装置，其在一位于所述素子进料通道的出口处的素子进料位置上接收并夹持住自所述素子进料通道送出的素子，并将所述素子自所述素子进料位置依序移动至焊接位置和素子出料位置并暂停；导线进料装置，其包括一供应两条具有导电性和刚性的导线至所述焊接位置处的导线供应装置，位于素子旁边位置处；焊接装置，设置在所述焊接位置处，其将所述导线焊接至由所述素子移动装置移动至所述焊接位置上的电容器素子上，形成一具有素子本体部和焊接于其上的导线部的有线素子；电容器绝缘壳进料装置，其包括一藉由振动作用将多个呈中空壳状而具有一开放侧的电容器绝缘壳经由一绝缘壳进料通道送出的振动器；以及一加工台，其包括有：一转盘，其上沿着一圆形轨迹设有多个绝缘壳固定座，所述转盘绕一轴心旋转而将所述绝缘壳固定座依序暂停于绝缘壳进料位置、检测定位位置、灌胶位置、素子插入位置、压按位置和半成品出料位置，所述绝缘壳进料位置对应于所述电容器绝缘壳进料装置的绝缘壳进料通道的出口，并依序自所述绝缘壳进料通道内接收来自所述电容器绝缘壳进料装置的电容器绝缘壳，每一绝缘壳固定座内均具有一电容器绝缘壳，且所述电容器绝缘壳的开放侧朝上；一检测定位装置，设置在所述检测定位位置上，其检测到达所述检测位置处的绝缘壳固定座内的所述电容器绝缘壳的开放侧是否朝上，并压按所述电容器绝缘壳以确实定位在绝缘壳固定座的固定位置上；一灌胶装置，设置在所述灌胶位置上，其与一树脂供应源相连通，并具有将定量的树脂注入到达所述灌胶位置的绝缘壳固定座内的电容器绝缘壳的注射器；一素子插入装置，设置在所述素子插入位置上，其自所述素子移动装置上接收有线素子，并将所述有线素子插入到达所述素子插入位置的绝缘壳固定座内的具有树脂的电容器绝缘壳内，所述有线素子的导线部露出于电容器绝缘壳之外；一压按装置，设置在所述压按位置上，其压按到达所述压按位置上的绝缘壳固定座内的电容器绝缘壳中的有线素子，所述有线素子的素子本体部浸入绝缘壳内的树脂中的预定深度处而制成一电容器半成品，以及一出料槽道，位于所述半成品出料位置处，其将电容器半成品自所述转盘上移出。

本实用新型装置的优点在于，自动化程度高，可节省人力，提高作业效率，降低产品不良率，进而增进生产效率，降低成本。

以下结合附图，描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型电容器组装装置的部分立体图；

图2为本实用新型电容器组装装置的旋转加工台的立体图；

图3和4为本实用新型的旋转加工台中的灌胶装置的灌胶作业示意图；

图5和6为本实用新型的旋转加工台中的素子压按装置的压按作业示意图；

图7为本实用新型电容器组装装置的素子传送链条的立体图；

图8为本实用新型电容器组装装置的素子传送链条的侧视图；

图9为本实用新型电容器组装装置的素子传送链条上的素子固持座的夹指夹持电容器素子的示意图；

图10和11为本实用新型电容器组装装置的素子传送链条的素子固持座将电容器素子交接予加工台中的素子插入装置的动作示意图；

图12为本实用新型电容器组装装置的导线进料装置的侧视图；

图13为本实用新型电容器组装装置的焊接装置、导线进料装置的导线切断装置和素子进料装置的素子转轮的立体图；

图14和15为本实用新型电容器组装装置的导线进料装置中的导线押送装置的动作示意图；

图16为本实用新型电容器组装装置的素子进料装置中的素子进料振动盘和素子转轮的立体图；

图17为本实用新型电容器组装装置的素子进料装置中的素子转轮和素子推入装置的立体图；

图18至22为本实用新型电容器组装装置的素子进料装置中的素子推入装置与素子转轮间的素子移转过程的示意图。

首先请参阅图1所示本实用新型电容器组装装置的部分立体图，本实用新型电容器组装装置主要包含有三种原料的进料装置，其一为电容器绝缘壳进料装置10，其二为电容器素子进料装置12，其三为导线进料装置14(参见图12)，三者可分别将电容器绝缘壳16、电容器素子18和二条导线20分别依序进料至该电容器组装装置内，以供组合成所需要的匣式电容器。该电容器组装装置进一步包含有焊接装置22，用以将导线20焊接至素子18上，这些焊接有导线20的素子18在下文中将简称为有线素子24。

另外，本实用新型电容器组装装置还包括有一旋转式的加工台26，其一方面可接收来自绝缘壳进料装置10的电容器绝缘壳16，另一方面则可接收由焊接装置22加以焊接而制成的有线素子24，并将二者组装起来而形成匣式电容器半成品。这些电容器半成品尚需经过进一步的处理，例如烘烤作业等，方可成为最终产品，而该电容器半成品的进一步处理所需要的装置并非是本实用新型的特点，并且可以利用任何现有自动化或非自动化装置来达成，故除了与本实用新型有关的部分以外，本文中将不针对其它部分做详细的说明。

此外，本实用新型电容器组装装置另包含有一组传送装置28，用来将有线素子24自焊接装置22处传送至加工台26处，以供进行电容器的组装作业。

根据本实用新型，匣式电容器的组装作业包括有由素子进料装置12将电容器素子18一个接着一个依序送至焊接装置22上，另一方面导线进料装置14则同时将二条导线20送至焊接装置22处，并使二条前端有V形凸出的导线20分别位于电容器素子18旁边适当位置处，例如位于素子18的二侧，接着利用焊接装置22将导线20焊接至素子18上而制成有线素子24，并将导线20在适当长度处切断。如此制成的有线素子24则由传送装置28送至加工台26处。

该加工台26上设有多个电容器固定座30，可在绝缘壳进料站处分别自绝缘壳进料装置10内一个接着一个地接收电容器绝缘壳16，并可将这些电容器绝缘壳16自绝缘壳接收站依序移动至检测定位站、灌胶站、素子插入站、压按站和出料站等，以供将电容器素子与电容器绝缘壳组装起来，并将组装而成的半成品输出。在检测定位站处，固定座30内的电容器绝缘壳16将会被检查，以确定是否以正确的方向放置(在本实用新型中，所谓正确方向是指绝缘壳16的开放侧朝上)，并加以适当地推压，以使其确实定位，而后在灌胶站内，其内会被注入适量的树脂(请注意，如前所述绝缘壳16是一种一侧开放的中空壳体，而其开放侧在前面的检测定位站中已检测完是朝上的，故可注入并盛装树脂)。接着在素子插入站内，来自焊接装置22并由传送装置28送来的有线素子24将会被插入至绝缘壳16内，并浸入其内的树脂内，而由于有线素子的两侧导线已有V形凸出，因此将可使有线素子在插入绝缘壳时，能将有线素子固定于绝缘壳的中央，且使有线素子24的导线部露出在绝缘壳16外侧。其后在素子压按站处，有线素子24将会被适度地压按，使其浸入绝缘壳16内的树脂内的适当深度处。如此所制成的电容器半成品(在图中以参考编号32表示)即可在出料站处由出料装置34加以输出，供做进一步的处理。一般而言，所谓进一步处理至少包括将电容器半成品32加以烘烤，以使其内的树脂固化，以及在该内含有有线素子24的绝缘壳16(即电容器半成品32)内进行二次灌胶作业，以将绝缘壳16大致上予以填满，并进行第二次的烘烤作业而完成最终的匣式电容器成品。

另外要特别说明的，本实用新型主要是针对机械结构部分的改良，而非与其驱动装置或控制装置有关，因此在本文的说明中，除非有必要，否则将不对电容器组装装置中的控制/驱动装置做进一步的说明，然而应了解到，这些控制/驱动装置是本实用新型电容器组装装置正常运转所必需的，而熟知此技艺的人士可自现有技术及此技术中所常用及常见得知其相关的知识。

以上简单说明了本实用新型电容器组装装置的作业流程，下文中将针对本实用新型电容器组装装置的各个部分及其相关装置及结构加以说明。首先请参阅图2所示本实用新型的旋转式加工台26的立体图，该旋转式加工台26在较佳实施例中包含有一圆形转盘36，可由适当的控制/驱动装置带动而绕一中心轴38旋转，如图1、2中箭号A所示。该加工台26由适当的控制装置或电路(未显示)加以控制，可以适当的角速度转动，并可在对应于上述绝缘壳进料站、检测定位站、灌胶站、素子插入站、素子压按站和出料站等处的给定角位置处暂停，并停留适当的时间，以供电容器组装作业的进行。

在加工台26的圆形旋转转盘36上设有多个槽口30(其即是用以构成前面所提及的电容器固定座，因此下文中此二名词将会混合使用，并以相同的参考编号标示)，其沿着圆形转盘36的周边设置，最好是以等间距的方式设置，而其间距则与转盘36的转速、转盘36的停滞时间、各进料装置10、12、14的进料速率等等均有关系。每一槽口30均是设置成呈沿着圆形转盘36的半径方向延伸，并在转盘36的周缘上形成一侧向开口，以供在停留于绝缘壳进料站内时自绝缘壳进料装置10内接收依序送出的绝缘壳16。该槽口30的尺寸大致上相当于一绝缘壳16的投影尺寸，故可容置一绝缘壳16于其内。

请再配合图1，绝缘壳进料装置10包含有一圆型振动盘40，为一圆筒状的容器，其内可供倾倒入大量的电容器绝缘壳16，这些绝缘壳16在振动盘40内的方向是任意而无次序的，藉由振动盘40的振动，这些无次序的绝缘壳16将以适当的方位沿着一上升坡道42依序向上推送。在振动盘40的圆筒状侧壁上延伸出一通道44，其自振动盘40内的上升坡道42的最高点或是出口处延伸至加工台26处，其出口端恰位于圆形转盘36的周边旁而构成加工台26的绝缘壳进料站，但不干扰圆形转盘36的旋转动作。在圆型振动盘40的振动作用下，电容器绝缘壳16会被向前推挤而沿着上升坡道42依序向上移动，并进入通道44内。

该通道44自振动盘40处朝向转盘36向下延伸，使得其出口位于其最低点处，故可利用平面皮带将绝缘壳16沿着该通道44移动传送，而此输送皮带为现有技术，于此不另特别赘述。该绝缘壳16到达转盘36的周边旁时会经由转盘36上的侧向开口而依序进入至转盘36的槽口30内。转盘36被控制成能使其在暂停时，槽口30之一恰是大致上对齐于通道44的出口，故可使绝缘壳16能依序进入至各个槽口30内。圆型振动盘40的动作原理及结构为现有技术，故在此不再赘述。

如上所述，由于在本实用新型的较佳实施例中，转盘36上的槽口30设置成沿其周边等间距设置，因此为能依序地自绝缘壳进料装置10上接收绝缘壳16，该转盘36被控制成每隔该间距即暂停一次，以供将各槽口30依序暂停于绝缘壳进料站而对齐至绝缘壳进料装置10的通道44的出口，从而顺利地接收绝缘壳16。

绝缘壳16在进入至固定座(槽口)30内后，将会随着转盘36转动，并在转盘36每次暂停时随之暂停。根据本实用新型，该转盘36的固定座30(及其内所携带的绝缘壳16)暂停的多个位置中的适当者依序对应于前述的检测定位站和灌胶站，而在上述二加工站中分别设有检测定位装置46和灌胶装置48，分别用来将绝缘壳16加以检测并确实地固定在固定座30内和将树脂注入至检测定位好的绝缘壳16内。

如图2所示，检测定位站内所设置的检测定位装置46包括有一个可相对于加工台26的转盘36做往复旋转运动的基座50。该基座50可绕着一轴心52转动，并在一轴心54处枢接至一驱动杆56上。轴心54和52分隔开适当的间距，且轴心54位于距转盘36较轴心52为远之处，因此在驱动杆56由适当的控制/驱动装置(未显示)的操控下而上下往复运动时，即可使基座50绕着轴心52做有限度的往复旋转运动。另外在基座50上设有一检测定位杆58，其底端恰位于槽口30的上方，故在基座50绕轴心52旋转时，检测定位杆58将可相对于槽口30而上下运动。当绝缘壳16在槽口30内的位置是错误，即其开放侧并非是朝上的情形下，检测定位杆58的移动距离将会缩短，因此可检测出绝缘壳16是否摆放正确。另外，由于绝缘壳16在自绝缘壳进料装置10的通道44移入至圆形转盘36的槽口30内时是完全靠输送皮带持续送来的绝缘壳16的连续推挤作用，因此并无法完全确实地定位在槽口30内，未能固定在槽口30相对于转盘36的适当高度处，而可能会造成后续作业的困扰，故在转盘36旋转至使该槽口30对应于检测定位装置46的检测定位杆58下方时，藉驱动杆56带动基座50来推动检测定位杆58向下推压，进而使绝缘壳16能达到槽口30内的适当位置处，以利后续作业的进行。而在适度地压按绝缘壳16后，检测定位杆58会随着基座50的往回旋转而升高，脱离绝缘壳16，因此当加工台26的圆形转盘36继续旋转时，将不会干扰到其旋转运动。

现在参阅图3、4所示灌胶站中所设置的灌胶装置48的动作情形。如同检测定位装置46一样，灌胶装置48也包含有一基座59，可由驱动杆60带动而绕一轴心62旋转。驱动杆60可由适当的控制/驱动装置(未显示)带动而做往复运动，并利用其与基座59间的枢接点64而带动基座59做往复的旋转运动。灌胶装置48的基座59上设有灌胶器66，其上经由适当的管子68连接至一树脂供应源(未显示)，而其下方则设有至少一个树脂注射针70，可将经由管子68而来的树脂注入至绝缘壳16内。与检测定位装置46一样，在绝缘壳16随着加工台26的转盘36移动至灌胶装置48的位置处并暂停时，灌胶器66会由驱动杆60的带动而向下移动，如图4中箭号B所示，使得树脂注射针70移至对齐于绝缘壳16的位置(如图4)。此时，树脂会由适当的控制/泵压装置(未显示)经由树脂注射针70注入至绝缘壳16内(如前所述，绝缘壳16是一种一侧开放的中空壳体，故可供树脂经由其开放侧注入其内，而在本实用新型中为能适当地盛装树脂，其开放侧设置成朝上，如图中所示)，直至在绝缘壳16内到达适当的高度。一般而言，注入绝缘壳16的树脂量约为绝缘壳16内部体积的约七分或八分满。在注入树脂后，灌胶器66会随着基座59被驱动杆60的往回运动而向上升高，脱离绝缘壳16(如图3所示)，以避免影响转盘36的旋转运动。

在绝缘壳16内由灌胶装置48注入树脂后，绝缘壳16会随着转盘36的旋转而移动至素子插入站处。在素子插入站内设有素子插入装置72，如图1、2、7、8、10和11所示，插入装置72包含有一对夹子74，其可由适当的控制/驱动装置(未显示)区动而可张开及闭合。夹子74设置在一活动座76上，可随之做往复动作，如图10、11中的箭号C和D所示。该素子插入装置72设置成使其在朝向第一方向(图10中箭号C)移动时，可移近至传送装置28附近处，而使其上的夹子74能夹住并接收由传送装置28所携带的多个有线素子24之一，如图10所示；在素子插入装置72朝向相反的第二方向(图11中箭号D)移动时，可将两侧导线有V形凸出的有线素子24朝向位于素子插入站内的绝缘壳16(其内已注入适量的树脂)移动，并将该有线素子24插入至绝缘壳16内，使其部分浸入树脂内，如图11所示，而其导线部外露于绝缘壳16之外。接着夹子74松开而脱离有线素子24，使有线素子24留置在注有树脂的绝缘壳16内。根据本实用新型的较佳实施例，夹子74最好是夹持有线素子24上的导线部，而不是其素子本体部，如图8、10、11所示。

再参阅图1、2，在绝缘壳16内插入有线素子24之后，转盘36将二者带往素子压按站，其内设有素子压按装置78(详见图5、6)，可供将插入绝缘壳16内的有线素子24进一步地压按浸入绝缘壳16内的树脂内，使其位于相对于绝缘壳16的适当高度处，以利后续作业。如图5和6所示，素子压按装置78包含有一基座80，由轴心82固定住并可绕其旋转。此外，素子压按装置78还包含有一驱动杆84，其由轴心86枢接至基座80上，而轴心86与轴心82分隔开适当的间距。驱动杆84可在适当的控制/驱动装置(未显示)的驱动下做往复运动，进而带动基座80绕轴心82做往复式的旋转运动。

另外，在素子压按装置78的基座80上设有一压按杆88，其位置对应于绝缘壳16停留在素子压按站时的位置，故可在基座80被驱动杆84带动而旋转时，使压按杆88沿着图6中箭号E的方向移动，以使压按杆88的底端接触到绝缘壳16内所插入的有线素子24，而在基座80的旋转过程中将该有线素子24向下压迫至绝缘壳16内的树脂内适当的深度处，如图6所示。在驱动杆84朝向相反方向移动而使基座80反方向旋转时，压按杆88将会被自绝缘壳16内抽出，而与其内的有线素子24分离开，如图5所示，可避免干扰转盘36的进一步旋转。

在此要特别说明的是，根据本实用新型，前述设在检测定位站内的检测定位装置46可以具有与该素子压按装置78相似的结构，如图1和2中所看到的，因此对于检测定位装置46的进一步了解也可参阅图5和6。但是检测定位装置46和素子压按装置78并不一定要相似或相同，凡是任何可以达成上述目的的结构或装置均是可以使用的。

请参阅图7和8所示本实用新型电容器组装装置的传送装置28的立体图和侧视图，为简化起见，传送装置28中有一部分予以省略。根据本实用新型的较佳实施例，该传送装置28包含有一链条90，环绕着两个链轮92和94(参见图1)，其中第一链轮92设置在靠近于素子插入站或素子插入装置72处，而第二链轮94则位于焊接位置或焊接装置22附近处，以供在链条90沿着图7中箭号F和G方向移动时将有线素子24自焊接装置22处输送至素子插入装置72内。

如图7所示，该链条90最好是设计成使其移动方向成为下方的链条部分沿着箭号G方向自焊接装置22处朝向素子插入装置72处移动，而上方的链条部分则沿着箭号F方向自素子插入装置72处朝向焊接装置22处移动。

如图7所示，在链条90上设有多个素子固持座96，最好是沿着该链条90以等间距的方式设置。每一固持座96均包含有一基部98，固定在链条90上，其上设有两个相对间隔开的夹指100，其开口朝向远离链条90的方向。每一固持座96上的两个夹指100由适当的控制/驱动装置(未显示)操控而可相对移动，以将有线素子24夹持于其间。这些固持座96会随着链条90的移动而在焊接装置22处自一个位于焊接装置22旁的素子转轮102上接收已由焊接装置22焊接完成的有线素子24，并将其带至素子插入装置72处，并交接给素子插入装置72。素子转轮102由适当的控制/驱动装置(未显示)操控而绕着轴心104旋转，沿着其周边设有多对夹持件106，可在素子进料位置处自素子进料装置12接收素子18，并夹持之，在绕着轴心104旋转时能将素子18带至一个可供焊接装置22将导线20焊接至素子18上来制成有线素子24的焊接位置上，同时也可将制成的有线素子24带至可供传送装置28内的链条90上的固持座96将有线素子24夹住的输出位置上，如图9所示。

配合素子转轮102的运作方式，固持座96夹持有线素子24的方式是将有线素子24的导线部夹持于其夹指100之间，而使有线素子24的素子本体部位于夹指100的外侧，如此当固持座96在链条90的下方沿着箭号G移动时，有线素子24的素子本体部位于链条90的下方。参阅图7、10、11，链条90的动作是由适当的控制/驱动装置(未显示)控制成在夹持在固持座90内的有线素子24由链条90带动到达素子插入位置时，链条90会暂停动作，而如前所述及图10所示，素子插入装置72会沿着箭号C上升，使其上的夹子74位于有线素子24的导线部两侧，藉由夹子74的控制/驱动装置(未显示)的操控，夹子74可将有线素子24的导线部夹住，从而自固定座96上接收有线素子24。如前所述，在素子插入装置72的夹子74夹住有线素子24后，即可朝向固定在转盘36上的固定座30内的绝缘壳16移动，以将有线素子24插入至绝缘壳16内的树脂内。由于有线素子24夹持在固定座90内的方向是其素子本体部朝下，且其两侧的导线有V形凸起(在固定座96位于链条90的下方部分上时)，因此素子插入装置72的夹子74在夹住有线素子24时即可直接将其插入至绝缘壳16内定位(如图8所示)。在有线素子24插入至绝缘壳16内后，有线素子24的导线部将会暴露于绝缘壳16之外。

由于素子插入装置72基本上仅能沿着箭号C和D做上下移动，因此为使其夹子74能到达固定座90上的有线素子24的导线部两侧，夹子74之间必须要间隔或张开足够的宽度，以供在沿着箭号C的上升移动过程中，夹子74能经由有线素子24的素子本体部的两侧外面通过而到达导线部的两侧。此外，为能供素子插入装置72的夹子74夹住有线素子24的导线部，有线素子24的素子本体部与链条90的固定座96上的夹指100之间必须要有适当的间距，以使有线素子24的导线部暴露出一段适当的长度，方可供素子插入装置72的夹子74来夹持。

现在参阅图12所示本实用新型电容器组装装置的导线进料装置14，其包含有一导线供应装置，用来将两条导线20供应至素子18的焊接位置处，以供由焊接装置22焊接至素子18上而制成有线素子24。如图12所示，导线进料装置14的导线供应装置包含有两个转轴108(图12的侧视中仅显示出一个)，其上分别以可转动的方式套设有导线卷轴110。在卷轴110上分别卷绕着具有适度刚度的线状导电材料(本文中简称为导线20)。这两条导线20的前端部分可自卷轴110上拉引出来，经由多个适当设置的导引滑轮或惰轮112的导引而延伸至导线矫直装置114内。矫直装置114内设有多个矫正滚轮115，其设置成可将穿过其间的导线20前端部分矫正成大致上呈直线状。此种型式的矫直装置为现有技术，故在本文中将不再赘述其结构及动作方式。

矫正过的导线20的前端部分将延伸至导线押送装置116，其以固定量将导线20重复地押送至焊接装置20处的素子焊接位置上(即每一次押送作业均是将导线20前端部分朝向焊接装置移动一段预定的长度)，以供焊接至素子18上。请配合参阅图13至15，导线押送装置116包含有一固定夹持座118和一活动夹持座120，二者均可在适当的控制/驱动装置144(见下文说明)的操控下将穿过其内的导线20夹紧或松开。活动夹持座120可在适当的驱动装置(未标示)的驱动下相对于固定夹持座118和焊接装置22在给定的移动范围内往复运动，活动夹持座120的移动范围由两个限制块122和124加以界定，其中的第一限制块122在本实施例中设置在邻近于焊接装置22的位置处，其构成该活动固持座120的前方进料位置，而第二限制块124则位于邻接于固定夹持座118的位置处，其构作活动夹持座120的后方退回位置。在二限制块122和124之间设有多道平行的导轨126，可引导活动夹持座120在第一和第二限制块122和124之间移动。该前方进料位置和后方退回位置相隔开一段距离，其在本实施例中相当于导线押送装置116的每次押送作业中将导线20移动的长度。

该固定夹持座118和活动夹持座120分别具有一基部128和130，在其上方分别设有至少一个(最好是如图中所示的两个)夹紧件132和134，可相对于基部128和130移动而在其间形成一个可供导线20穿过的空间。每一夹紧件132和134上均设有一弹簧136和138之类的偏压装置，其设置成可将夹紧件132和134朝向其基部128和130推压，使夹紧件132和134底端上所设的压紧块140和142能紧贴于基部128和130上，以将导线20夹持于其间。

该导线押送装置116进一步包含有一控制装置144，其包含有一旋动板146，由枢轴148固定并可绕其旋转。旋动板146由一驱动杆150带动而绕枢轴148旋转，驱动杆150由枢轴152枢接至旋动板146上。旋动板146上具有第一凸轮表面154和第二凸轮表面156，二者分别对应于固定夹持座118和活动夹持座120，在旋动板146由驱动杆150带动而沿某一方向(图14中的箭号H)旋转时，该第一凸轮表面154将接触到固定夹持座118中的夹紧件132上的延伸部133，从而施加一力至夹紧件132上，以将夹紧件132沿着抵抗弹簧136的弹力方向推压，使夹紧件132底端上的压紧块140自基部128上分离开，进而使导线20自固定夹持座118松开。最好在夹紧件132的延伸部133上设有从动轮133a，其可与旋动板146的第一凸轮表面154做凸轮式的接触，因此可有助于旋动板146顺利地推压夹紧件132。

而当旋动板146沿着相反的方向移动时(如图15中箭号Ⅰ所示)，旋动板146的第一凸轮表面154将不再施力于固定夹持座118的夹紧件132上，弹簧136会将夹紧件132底端上的压紧块140推压回到基部128上。在此时，旋动板146的第二凸轮表面156将会接触到活动夹持座120中的夹紧件142上的延伸部135而施加一力至夹紧件134上，以将夹紧件134沿着抵抗弹簧138的弹力方向推压，使夹紧件134底端上的压紧块142自基部130上分离开，进而使导线20自活动夹持座120松开。最好在夹紧件134的延伸部135上设有从动轮135a，其可与旋动板146的第二凸轮表面156做凸轮式的接触，因此可有助于旋动板146顺利地推压夹紧件134。

该导线押送装置116的动作方式如下。首先在图14所示的情形中，固定夹持座118松开，而活动夹持座120则夹紧导线20，在活动夹持座120由控制/驱动装置的驱动下自后方退回位置的第二限制块124处朝向前方进料位置的第一限制块122移动(如图14中箭号J所示)时，即可将夹持于其内的导线20朝向素子焊接位置押送。如此押送至焊接位置的导线20可因其本身刚性的作用而大致上位于夹持在素子转轮102的夹持件106内的素子18的两侧处，可由焊接装置22焊接至素子18上而制成有线素子24。

在导线押送装置116与焊接装置22之间的适当位置上设有导线切断装置158，其可在导线20焊接至素子18上后，将导线20在适当的位置处切断，以完成有线素子24的制造过程。有线素子24的导线部的长度由导线切断装置158与有线素子24的素子本体部间的距离来决定，因此如果有必须，可以将导线切断装置158设置成相对于焊接装置22(或是由素子转轮102上的夹持件106定位在焊接位置上的素子18)移动，以提供有线素子24不同长度的导线部，此外必须强调的是，在该导线切断装置158上并同时设有一成型机构，当切断装置将与素子焊接的导线20切断时，该成型机构可预先将下一阶段与素子焊接的导线前端作一V形弯折凸出，并使两导线的V形凸出分呈对称方向，再由导线押送装置116依序往前押送，执行与素子焊接程序。

在导线切断装置158切断焊接至素子18上的导线20而完成有线素子24的制造后，活动夹持座120会由控制装置144的操控而松开导线20，而固定夹持座118则由控制装置144的控制而夹紧穿过其间的导线20。活动夹持座120将自前方进料位置的第一限制块122沿着箭号K(图15)移动至后方退回位置的第二限制块124处(如图15所示)，而由于导线20被固定夹持座118夹持住，导线20在活动夹持座120自第一限制块122移动至第二限制块124时将不会有任何的移动。藉由一再重覆上述的动作，导线押送装置116即可以间断的方式不断地将导线20自导线卷轴110上朝向焊接装置22押送，而其一次押送的导线长度由活动夹持座120的移动距离(即限制块122和124之间的距离)来决定，因此如有需要，可将限制块122和124设置成可调整其间间距大小，以在导线切断装置158的位置可调整的情形下，配合导线切断装置158的位置来调整有线素子24的导线部长度。在本实用新型的较佳实施例中，二者皆为固定而不能调整。

本实用新型电容器组装装置的焊接装置22可以是任何用来将导线20焊接至素子18上的装置。根据本实用新型，焊接装置22的较佳型式为两台点焊机160(见图1和16)，分别设置在素子焊接位置的两侧(即素子转轮102的两侧，且大致上对齐位于焊接位置处的夹持件106)。这些点焊机160可由适当的控制/驱动装置(未显示)控制而在由转轮102的夹持件106夹持住的素子18和由导线押送装置116押送至素子18两侧的导线20均位于焊接位置上时，沿着图1所示的箭号M的方向朝向素子18和导线20移动，以将前端已预弯折成V形的导线20焊接至素子18上，形成有线素子24，并使素子两侧具有两个V形凸出点，方便有线素子插入绝缘壳时，能将有线素子固定于绝缘壳中央。

现在参阅图16所示本实用新型电容器组装装置的素子进料装置12及焊接装置22的立体图。该素子进料装置12包含有一圆型振动盘162，为一圆筒状容器，其内可供倾倒入大量的电容器素子18，藉由振动盘162的振动，可将这些素子18以适当的方位沿着一上升坡道164依序向上推送。在振动盘162的圆筒状侧壁上延伸出一通道166，其自振动盘162内的上升坡道164的最高点或是出口处延伸出而能将素子18送至一个素子移动装置中，该素子移动装置可将素子18移动至焊接位置上。素子移动装置包含有前述的素子转轮102和一设在转轮102与素子进料通道166之间的素子推入装置168。该素子进料通道166自该振动盘162的上升坡道164的最高点向下朝向该素子推入装置168延伸，可将素子18送至该素子推入装置168内，并由其推送至素子转轮102的夹持件106内，以供由其夹持住。

同时配合参阅图17至22，该素子推入装置168包含有一活动座170，可由适当的控制/驱动装置172带动而朝向转轮102移动(如图19中箭号N或是图21中箭号P所示)，或者远离转轮102移动(如图22中箭号Q所示)。素子推入装置168的活动座170上固设有一推杆174，可随活动座170朝向或远离转轮102移动。活动座170上设有一对夹子176，其不仅可随着活动座170朝向或远离转轮102移动，同时也可在适当的驱动/控制装置的操控下互相相对移动而使其间张开形成一间距或是闭合，如图17中箭号R所示。素子推入装置168进一步包含有一组素子升高装置178，其包含有两根相对的夹杆180和182，其中上夹杆180与下夹杆182相距一间距，但是可相对移动而调整其间的间距，以配合素子18的尺寸。该素子升高装置178可在适当的控制/驱动装置(未显示)的操控下相对于转轮102上下移动，如图17和20中箭号S所示。

在操作上，如图1和16所示，素子进料装置12的通道166延伸至素子推入装置168内，使素子推入装置168的推杆174大致上对齐通道166底部的上缘，如图18所示，当素子18沿着通道166到达素子推入装置168处时，其可由适当的阻挡装置(未显示)阻挡而停留在与推杆174相对齐的位置处。素子推入装置168的活动座170可在驱动装置172的操控下朝向转轮102移动，如图19中箭号N所示，以将素子18自通道166内推移至素子升高装置178的下夹杆182的顶面上，使素子18大致上夹持于上下夹杆180和182之间，这可藉由事前小心调整设定其间的间距而达成。为使素子18能顺利地自通道166内移至上下夹杆180和182之间，下夹杆182必须设置成使其顶面大致上与通道166的底部相平齐，并邻接于其旁边，而上夹杆180的底端则对齐下夹杆182的顶端，并间隔一适当的间距。其后，如图20所示，素子升高装置178向上升高(如图中箭号S所示)，将素子18带至与活动座170上的夹子176大略同高处，并位于其间，如图20所示。当夹子176夹紧后，即可将素子18自升高装置178上移走，而活动座170可进一步朝向转轮102移动，如图21中箭号P所示，将夹持在夹子176之间的素子18移入至转轮102上某一对夹持件106之间。为达成此效果，活动座170上的夹子176必须大致对齐转轮102上的夹持件106。

在转轮102上的夹持件106夹持住素子18后，如图22所示，活动座170上的夹子176即可松开，并随着活动座170沿箭号Q方向退出转轮102。此时转轮102即可在其控制/驱动装置(未显示)的操控下沿着图17中箭号T的方向转动，将素子18带往焊接装置22处，以进行焊接作业。

Claims (33)

1．一种电容器组装装置，其特征在于，它包括：

电容器素子进料装置，其包括一藉由振动作用将多个电容器素子经由一素子进料通道送出的振动盘，一素子移动装置，其在一位于所述素子进料通道的出口处的素子进料位置上接收并夹持住自所述素子进料通道送出的素子，并将所述素子自所述素子进料位置依序移动至焊接位置和素子出料位置并暂停；

导线进料装置，其包括一供应两条具有导电性和刚性的导线至所述焊接位置处的导线供应装置，位于素子旁边位置处；

焊接装置，设置在所述焊接位置处，其将所述导线焊接至由所述素子移动装置移动至所述焊接位置上的电容器素子上，形成一具有素子本体部和焊接于其上的导线部的有线素子；

电容器绝缘壳进料装置，其包括一藉由振动作用将多个呈中空壳状而具有一开放侧的电容器绝缘壳经由一绝缘壳进料通道送出的振动器；

以及一加工台，其包括有：

一转盘，其上沿着一圆形轨迹设有多个绝缘壳固定座，所述转盘绕一轴心旋转而将所述绝缘壳固定座依序暂停于绝缘壳进料位置、检测定位位置、灌胶位置、素子插入位置、压按位置和半成品出料位置，所述绝缘壳进料位置对应于所述电容器绝缘壳进料装置的绝缘壳进料通道的出口，并依序自所述绝缘壳进料通道内接收来自所述电容器绝缘壳进料装置的电容器绝缘壳，每一绝缘壳固定座内均具有一电容器绝缘壳，且所述电容器绝缘壳的开放侧朝上；

一检测定位装置，设置在所述检测定位位置上，其检测到达所述检测位置处的绝缘壳固定座内的所述电容器绝缘壳的开放侧是否朝上，并压按所述电容器绝缘壳以确实定位在绝缘壳固定座的固定位置上；

一灌胶装置，设置在所述灌胶位置上，其与一树脂供应源相连通，并具有将定量的树脂注入到达所述灌胶位置的绝缘壳固定座内的电容器绝缘壳的注射器；

一素子插入装置，设置在所述素子插入位置上，其自所述素子移动装置上接收有线素子，并将所述有线素子插入到达所述素子插入位置的绝缘壳固定座内的具有树脂的电容器绝缘壳内，所述有线素子的导线部露出于电容器绝缘壳之外；

一压按装置，设置在所述压按位置上，其压按到达所述压按位置上的绝缘壳固定座内的电容器绝缘壳中的有线素子，所述有线素子的素子本体部浸入绝缘壳内的树脂中的预定深度处而制成一电容器半成品，以及

一出料槽道，位于所述半成品出料位置处，其将电容器半成品自所述转盘上移出。

2．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，它进一步包括一传送装置，其将有线素子自素子移动装置上接收并移动至所述素子插入位置处而交接予素子插入装置，所述素子插入装置将有线素子插入至内含有树脂的电容器绝缘壳内。

3．如权利要求2所述的电容器组装装置，其特征在于，所述传送装置包括一绕着第一链轮和第二链轮旋转移动的链条，所述第一链轮设置在所述素子插入位置旁，所述第二链轮设置在所述素子移动装置的素子出料位置旁，所述链条上设有多个素子夹持装置，其自素子移动装置上接收有线素子，并随着所述链条的移动而将所接收到的有线素子移动至素子导线插入位置而交接予素子插入装置。

4．如权利要求3所述的电容器组装装置，其特征在于，所述链条上的素子夹持装置以等间距的方式沿着所述链条设置。

5．如权利要求3所述的电容器组装装置，其特征在于，所述素子夹持装置的每一个均包含有一固持座，其具有一固定在所述链条上的基部以及一对设置在所述基部上的夹指，所述夹指以互相相对移动而调整其间的间距的方式夹持/松开所述有线素子。

6．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述加工台的转盘包括一圆形构件，所述绝缘壳固定座包括沿着所述圆形构件的圆周边设置的槽口，且所述槽口在所述圆周上具有一侧向开口，所述绝缘壳进料装置的绝缘壳进料通道具有一出口，其对应所述圆周周边，在所述转盘位于绝缘壳进料位置上时对齐于一槽口的侧向开口，所述电容器绝缘壳自绝缘壳进料通道进入所述槽口内。

7．如权利要求6所述的电容器组装装置，其特征在于，所述绝缘壳进料通道呈出口位于最低点处的倾斜设置，其内以平面输送皮带输送的方式将所述电容器绝缘壳自所述绝缘壳进料通道移动至位于所述转盘的绝缘壳进料位置上的槽口内。

8．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述检测定位装置包括一检测定位杆，其在所述检测定位位置处相对于所述转盘上的绝缘壳固定座移动一段距离而碰触其内所容纳的电容器绝缘壳，以由所述距离的大小检测所述电容器绝缘壳是否呈开放侧朝上的状态，且在所述电容器绝缘壳呈开放侧朝上的状态时，藉由碰触所述绝缘壳后的进一步下压运动而将电容器绝缘壳压迫至绝缘壳固定座内的固定位置上。

9．如权利要求8所述的电容器组装装置，其特征在于，所述检测定位装置包括一基部，其相对于所述转盘做往复运动，所述检测定位杆设置在所述基部上而位于转盘内的绝缘壳的上方，其在所述检测定位装置的基部沿着第一方向旋转时朝向所述绝缘壳移动，且在所述基部沿着相反的第二方向旋转时远离开所述绝缘壳。

10．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述灌胶装置包括一基座，所述树脂注射器设置在所述基座上，所述基座相对于所述转盘往复移动，所述注射器移动至所述绝缘壳内而将来自树脂供应源的定量树脂注入所述绝缘壳内。

11．如权利要求3所述的电容器组装装置，其特征在于，所述素子插入装置包括一活动座，其相对于所述转盘和传送装置移动，其上设有一对夹子，以相对移动的方式改变其间的间距，所述夹子设置在所述传送装置的第一链轮与所述转盘之间，由随着所述活动座的移动而移动来移近至所述链条上的固持座，并由夹子间的间距的改变而将由所述固持座携带的有线素子的导线部夹持于其间，所述有线素子夹持于所述活动座上而移向所述转盘上位于素子插入位置上的绝缘壳并插入其内。

12．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置的导线供应装置包括两个转轴，其上分别以可转动的方式套设有一导线卷轴，所述卷轴上分别卷绕着一段相当长度的导线，所述导线分别具有一前端部分，自所述卷轴上拉引出而延伸至所述焊接位置，并由所述焊接装置焊接至位于焊接位置的素子上。

13．如权利要求12所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置进一步包括多个导引用惰轮。

14．如权利要求13所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置进一步包括将导线的前端部分矫直的导线矫直装置，所述矫直后的导线在延伸至焊接位置上时位于由素子移动装置所夹持而随之移动至焊接位置上的素子旁边位置处。

15．如权利要求14所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线的前端部分在所述焊接位置处所位于素子旁边的位置是在所述素子的两相对侧。

16．如权利要求14所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线矫直装置包括多个矫正用滚轮，所述导线的前端部分在通过其间时矫正成呈直线状。

17．如权利要求12所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置包括导线押送装置，其重复地将所述导线的前端部分自导线卷轴上以固定量朝向所述焊接位置押送，在每一次押送作业时均将一段预定长度的导线押送至所述焊接位置处。

18．如权利要求17所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线押送装置包括一固定夹持座，其相对于所述焊接位置呈固定不动，以及一活动夹持座，其在由一前方进料位置与一后方退回位置所界定的给定范围内相对于所述固定夹持座往复运动，所述前方进料位置位于邻近于所述焊接位置处，所述后方退回位置邻接于所述固定夹持座，即二者之间间隔开一段相当于所述活动夹持座的移动范围的距离，所述固定及活动夹持座上均具有导线夹紧装置，以选择性地将导线夹持在所述夹持座上，所述导线押送装置进一步包括一控制装置，其控制所述夹持座上的夹紧装置在所述活动夹持座的夹紧装置夹紧导线时，所述固定夹持座上的夹紧装置松开，在所述活动夹持座自所述后方退回位置朝向所述前方进料位置移动时将一段长度的导线押送至所述焊接位置，而在所述活动夹持座的夹紧装置松开时，所述固定夹持座上的夹紧装置则夹紧导线，在所述活动夹持座自所述前方进料位置朝向所述后方退回位置移动时固定导线不动，所述活动夹持座相对于所述导线移动相当于该段导线预定长度的距离。

19．如权利要求18所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线押送装置中的固定夹持座和活动夹持座的夹紧装置均包括一基部以及至少一位于所述基部上方的夹紧件，所述夹紧件相对于所述基部移动而在其间形成一供所述导线穿过的空间，所述夹紧件在面向所述基部的一端上设有一压紧块，所述夹紧件由一偏压装置朝向所述基部推压，所述压紧块紧贴于所述基部上，所述导线夹持于其间。

20．如权利要求19所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线押送装置中的活动夹持座包括第一和第二限制块，分别位于所述前方进料位置和后方退回位置上，其间延伸有多道平行的导轨，所述导轨导引所述活动夹持座的基部于所述第一和第二限制块之间往复移动，所述活动夹持座的移动范围即由所述限制块所界定。

21．如权利要求19所述的电容器组装装置，其特征在于，所述偏压装置包括弹簧。

22．如权利要求19所述的电容器组装装置，其特征在于，所述夹紧件具有一延伸部，其上设置一从动轮，所述控制装置包括一旋动板，其上具有第一凸轮表面和第二凸轮表面，所述旋动板绕一枢轴转动，所述第一凸轮表面和第二凸轮表面交替地碰触所述固定夹持座和活动夹持座上的从动轮而分别推压所述夹紧件抵抗所述偏压装置，所述夹紧件上的压紧块自所述基部分离开而松开夹紧于其间的导线。

23．如权利要求12所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置包括一导线切断装置，其在导线切断同时预先将下一阶段用的两导线前端分别成型成V形凸出点，二V形凸出点呈对称方向，当两导线的前端部分焊接至素子上后，所述导线切断装置将所述导线的前端部分自导线上切断，所述导线上的V形凸出点分别位于素子两侧，所述有线素子插入绝缘壳时固定于所述绝缘壳中间。

24．如权利要求17所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置包括一导线切断装置，其在导线切断同时预先将下一阶段用的两导线前端分别成型成V形凸出点，二V形凸出点呈对称方向，当两导线的前端部分焊接至素子上后，所述导线切断装置将所述导线的前端部分自导线的前端部分由导线押送装置朝向焊接位置押送该段预定长度并焊接至素子上后，将所述前端部分自导线上切断，所述导线上的V形凸出点分别位于素子两侧，所述有线素子插入绝缘壳时固定于所述绝缘壳中间。

25．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线进料装置包括两个转轴，其上分别以可转动的方式套设有一导线卷轴，所述卷轴上分别卷绕着一段相当长度的导线，所述导线分别具有一前端部分，自所述卷轴上拉引出，并经由多个导引用惰轮导引至一将所述导线的前端部分矫正成为大致上呈直线状的导线矫直装置，所述呈直线状的导线的前端部分由导线押送装置以固定量重覆地朝向所述焊接位置押送，每一次押送作业时均能将一段长度的导线押送通过一导线切断装置而至所述焊接位置上，并焊接至位于焊接位置上的素子上。

26．如权利要求25所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线押送装置包括一固定夹持座，其相对于所述焊接位置呈固定不动，以及一活动夹持座，其在由一前方进料位置与一后方退回位置所界定的给定范围内相对于所述固定夹持座往复运动，所述前方进料位置位于邻近于所述焊接位置处，所述后方退回位置邻接于所述固定夹持座，即二者之间间隔开一段相当于所述活动夹持座的移动范围的距离，所述固定及活动夹持座上均具有导线夹紧装置，以选择性地将所述导线夹持在所述夹持座上，所述导线押送装置进一步包括一控制装置，其控制所述夹持座上的夹紧装置在所述活动夹持座的夹紧装置夹紧导线时，所述固定夹持座上的夹紧装置松开，在所述活动夹持座自所述后方退回位置朝向所述前方进料位置移动时将该段预定长度的导线押送至所述焊接位置，而在所述活动夹持座的夹紧装置松开时，所述固定夹持座上的夹紧装置夹紧导线，在所述活动夹持座自所述前方进料位置朝向所述后方退回位置移动时固定导线不动，所述活动夹持座相对于所述导线移动相当于该段导线预定长度的距离。

27．如权利要求26所述的电容器组装装置，其特征在于，所述导线押送装置中的固定夹持座和活动夹持座的夹紧装置均包括一基部以及至少一位于所述基部上方的夹紧件，所述夹紧件相对于所述基部移动而在其间形成一供所述导线穿过的空间，所述夹紧件在面向所述基部的一端上设有一压紧块，所述夹紧件由一偏压装置朝向所述基部推压，所述压紧块紧贴于所述基部上，所述导线夹持于其间。

28．如权利要求27所述的电容器组装装置，其特征在于，所述夹紧件具有一延伸部，其上设置一从动轮，所述控制装置包括一旋动板，其上具有第一凸轮表面和第二凸轮表面，所述旋动板绕一枢轴转动，所述第一凸轮表面和第二凸轮表面交替地碰触所述固定夹持座和活动夹持座上的从动轮而分别推压所述夹紧件抵抗所述偏压装置，所述夹紧件上的压紧块自所述基部分离开而松开夹紧于其间的导线。

29．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述素子移动装置包括一素子转轮，其绕着一轴心转动，其周边上设有多对夹持件，并随之转动而自所述素子进料位置移动至所述焊接位置和素子出料位置，每一对夹持件中的两个夹持件均以互相相对移动的方式改变其间的间距，其在位于素子进料位置上时选择性地夹持住自素子进料通道上送出的电容器素子，并随着转轮的旋转而将其上所夹持的素子自素子进料位置依序移动至焊接位置和素子出料位置，并暂停于各位置处。

30．如权利要求29所述的电容器组装装置，其特征在于，所述素子移动装置进一步包括一素子推入装置，其设置在所述素子出料通道的出口与素子转轮之间，所述素子自素子进料通道出口推移至素子转轮上的多对夹持件中的一对之间而由其夹持。

31．如权利要求30所述的电容器组装装置，其特征在于，所述素子推出装置包括一推杆，其在素子出料通道的出口处沿着素子出料通道的底部上缘移动而将位于出口处的素子自出料通道推出至一升高装置内，所述升高装置将素子向上推升至一对夹子之间，所述夹子自升高装置内夹取所述素子，并相对于所述素子转轮移动而将其所夹取的素子移动至所述素子转轮上的一对夹持件之间，所述素子则被夹持于所述夹持件内。

32．如权利要求31所述的电容器组装装置，其特征在于，所述升高装置包括一对上下配置的夹杆，所述下夹杆的顶端可移动至大致上对齐于素子出料通道的底部上缘的位置处，所述推杆将素子自素子出料通道上推至其上，所述上夹杆的底面大致上对齐于所述下夹杆，而在其间形成一可容置素子的空间，所述上下夹杆相对于所述推杆和素子转轮移动。

33．如权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述焊接装置包括两组点焊机，其在所述焊接位置处分别设在位于焊接位置上的素子的两侧。

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