CN224257019U - 装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打包装置技术领域，尤其涉及一种装盒机，包括纸盒上料装置、纸盒移送装置、输送装置和物品进料装置。多个纸盒依次横向堆叠于纸盒上料装置；输送装置包括输送机构和整形机构，整形机构设置于输送机构上，并能够随输送机构移动，整形机构承接纸盒移送装置移送的纸盒，并用于将纸盒整形，使纸盒由折叠状变为立体状，纸盒内部形成容腔，且纸盒的至少一端具有与容腔连通的开口；物品进料装置位于输送装置的旁侧，并用于将物品推送于整形后的纸盒的容腔内。自动化的纸盒上料、移送、整形和物品装填流程，替代了传统人工操作，减少了人力投入和操作时间，大幅提升装盒速度，满足大规模生产需求。

Description

装盒机

技术领域

本实用新型属于打包装置技术领域，尤其涉及一种装盒机。

背景技术

在现代工业生产中，产品的自动化包装是提高生产效率、降低人力成本的关键环节。装盒机作为包装生产线的核心设备，其技术发展直接影响包装质量和生产效率。传统装盒工艺主要依赖人工操作，将折叠的直板纸盒手动整理成立体结构，再将待包装物体装入盒内，这种方式不仅效率低下、劳动强度大，而且容易因人为因素导致包装精度不一致，难以满足大规模工业化生产的需求。

现有自动化装盒技术虽在一定程度上实现了纸盒成型和装填功能，但仍存在诸多不足。部分装盒机采用机械臂模拟人工动作进行纸盒整理，但结构复杂、成本高昂。另一类基于真空吸附原理的装盒机，虽能完成纸盒的初步展开，但在立体成型过程中，常因吸附力不均导致纸盒折叠角不规整等问题，影响后续装填和产品保护效果。因此，亟需研发一种结构紧凑、适应性强、能高效完成纸盒立体成型和精准装填的新型装盒机技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装盒机，旨在解决现有技术中的装盒机结构复杂、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种装盒机，包括：

纸盒上料装置，多个纸盒依次横向堆叠于所述纸盒上料装置；

纸盒移送装置，用于拾取所述纸盒上料装置上的纸盒，并移送至下一工位；

输送装置，所述输送装置包括输送机构和整形机构，所述整形机构设置于所述输送机构上，并能够随所述输送机构移动，所述整形机构承接所述纸盒移送装置移送的纸盒，并用于将纸盒整形，使纸盒由折叠状变为立体状，纸盒内部形成容腔，且纸盒的至少一端具有与所述容腔连通的开口；

物品进料装置，所述物品进料装置位于所述输送装置的旁侧，并用于将物品推送于整形后的纸盒的所述容腔内。

可选地，所述整形机构包括多个依序设置于所述输送机构上的整形块；各所述整形块开设有整形槽，所述整形槽用于纸盒放入并将纸盒整形。

可选地，所述整形块包括两件相对设置的整形片，两所述整形片相对的一侧向内翻折形成弯折部。

可选地，所述输送机构上设置有托板，所述托板设置于所述整形片旁侧，并靠近于所述整形片底部设置。

可选地，所述整形片上设置有连接孔，用于固定于所述输送机构的链条上。

可选地，所述纸盒移送装置包括驱动机构、第一移送机构和第二移送机构；所述驱动机构用于驱动所述第一移送机构和所述第二移送机构；所述第一移送机构靠近于所述纸盒上料装置，并用于吸附所述纸盒上料装置上的纸盒；所述第二移送机构错位于所述第一移送机构的下方，并用于承接所述第一移送机构的纸盒。

可选地，所述第一移送机构和所述第二移送机构均设置有吸附组件，所述吸附组件连接负压装置以产生吸附力。

可选地，还包括设置于所述输送装置旁侧的推折装置，所述推折装置用于将纸盒翻折整形，以使纸盒的两端封闭。

可选地，所述物品进料装置包括物品上料输送线和物品上料机械手，所述物品上料输送线平行于所述输送机构设置；所述物品上料机械手位于所述物品上料输送线的上方并用于将所述物品上料输送线上的物品拾取并移送至整形后的纸盒内。

可选地，所述纸盒上料装置的输送末端设有倾斜向下设置的输送段，所述输送段的末端设置有挡料板，所述挡料板位于所述输送段的上方。

本实用新型实施例提供的装盒机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：自动化的纸盒上料、移送、整形和物品装填流程，替代了传统人工操作，减少了人力投入和操作时间，大幅提升装盒速度，满足大规模生产需求。各装置通过精确的机械结构和控制，确保纸盒整形规整、物品装填准确，避免了人工操作中因操作不规范导致的纸盒变形、物品错位等问题，提高产品包装的一致性和合格率。各装置布局合理，相互配合紧密，占用空间小。减少人工参与装盒过程，降低了操作人员的劳动强度，改善工作环境，同时也减少了因人工疲劳导致的生产事故风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装盒机的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为纸盒在整形机构上的结构示意图。

图4为整形片的结构示意图。

图5为物品上料机械手的结构示意图。

图6为纸盒移送装置的结构示意图。

图7为纸盒上料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

纸盒上料装置10、输送段11、挡料板12、纸盒移送装置20、驱动机构21、第一移送机构22、第二移送机构23、吸附组件24、输送装置30、输送机构31、整形机构32、整形块33、整形槽34、整形片331、弯折部332、连接孔334、物品进料装置40、物品上料输送线41、物品上料机械手42、推折装置50、托板60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种装盒机，包括纸盒上料装置10、纸盒移送装置20、输送装置30和物品进料装置40。多个纸盒依次横向堆叠于纸盒上料装置10；纸盒移送装置20用于拾取纸盒上料装置10上的纸盒，并移送至下一工位；输送装置30包括输送机构31和整形机构32，整形机构32设置于输送机构31上，并能够随输送机构31移动，整形机构32承接纸盒移送装置20移送的纸盒，并用于将纸盒整形，使纸盒由折叠状变为立体状，纸盒内部形成容腔，且纸盒的至少一端具有与容腔连通的开口；物品进料装置40位于输送装置30的旁侧，并用于将物品推送于整形后的纸盒的容腔内。

操作人员将多个折叠状纸盒依次横向堆叠放置在纸盒上料装置10上，完成初始上料准备。纸盒移送装置20的拾取部件(如真空吸盘或机械夹爪)移动至纸盒上料装置10处，吸附或夹紧最上方的纸盒，随后按照预设路径将纸盒移送至输送装置30的整形机构32处。输送机构31带动整形机构32移动，当纸盒被移送至整形机构32时，整形机构32对纸盒施加作用力，将折叠状的纸盒展开并整形为立体状，使纸盒内部形成容腔，且至少一端开口，便于物品装填。在纸盒整形之后，物品进料装置40将待装物品整理排列好。当整形后的纸盒随输送机构31移动至物品进料装置40的出料口位置时，物品进料装置40的推送部件将物品快速、准确地推送至纸盒的容腔内，完成装盒操作。

在本实施例中，整形机构32包括多个依序设置于输送机构31上的整形块33；各整形块33开设有整形槽34，整形槽34的相对两侧壁之间距离可以是固定的，也可以是整形槽34的宽度沿靠近于输送机构31的方向逐渐减小。具体地，当纸盒移送装置20将折叠状纸盒移送至输送机构31上后，纸盒随输送机构31向前移动。纸盒进入整形槽34，纸盒受整形槽34两侧壁作用力展开形成立体纸盒。在整形槽34宽度逐渐减小的设置下，在纸盒往下移动的过程中，整形槽34对纸盒的两侧施加向内的挤压力，纸盒的侧边逐渐被折叠、挤压成立体形状，纸盒内部形成容腔，且至少一端开口。例如，初始状态下，纸盒的侧边处于折叠状态，当进入宽度较大的整形槽34时，侧边开始初步展开，随着通过宽度逐渐减小的整形槽34，侧边被进一步挤压折叠，最终形成规整的立体盒体结构，为后续物品装填做好准备。

在本实施例中，整形块33包括两件相对设置的整形片331，两整形片331相对的一侧向内翻折形成弯折部332。具体地，弯折部332与整形片331之间的夹角为90度，弯折部332的表面可以增大与纸盒的接触面积，更好的帮助纸盒展开并固定纸盒。

进一步地，两整形片331相对的一侧均设置有斜边；具体地，斜边的倾角(与垂直方向夹角)为15°-25°。当纸盒进入整形槽34时，其两侧翼板与斜边的起始端接触，随着输送机构31推动，翼板沿斜边向上滑动并逐渐展开，最终形成标准立方体结构。

在本实施例中，输送机构31上设置有托板60，托板60设置于整形片331旁侧，并靠近于整形片331底部设置。具体地，纸盒整形后纸盒的底部与托板60接触，对纸盒提供支持力。

在本实施例中，整形片331上设置有连接孔334，用于固定于输送机构31的链条上。具体地，当输送机构31的驱动装置(如电机)启动后，电机通过传动部件(如皮带、齿轮)带动链条运动。由于整形片331通过连接孔334固定在链条上，链条的运动将带动整形片331同步移动。当纸盒移送装置20将折叠状纸盒放置在输送机构31上后，纸盒随着输送机构31的输送带向前移动。整形片331通过连接孔334直接固定在输送机构31的链条上，减少了额外的安装支架和复杂的连接结构，使整形机构32的整体结构更加紧凑，占用空间小。同时，这种连接方式便于整形片331的安装和拆卸，当整形片331出现磨损或需要更换时，只需松开锁定部件，即可快速更换整形片331，降低了设备的维护难度和维护成本，提高了设备的可维护性。

在本实施例中，纸盒移送装置20包括驱动机构21、第一移送机构22和第二移送机构23；驱动机构21用于驱动第一移送机构22和第二移送机构23；第一移送机构22靠近于纸盒上料装置10，并用于吸附纸盒上料装置10上的纸盒；第二移送机构23错位于第一移送机构22的下方，并用于承接第一移送机构22的纸盒。具体地，第一移送机构22和第二移送机构23垂直交错的运动轨迹设计，使移送装置在X-Y平面的投影面积减少，结构更为紧凑。

在本实施例中，第一移送机构22和第二移送机构23均设置有吸附组件24，吸附组件24连接负压装置以产生吸附力。具体地，通过负压装置产生的负压吸附纸盒，保证纸盒移动过程中的稳固不易掉落。

在本实施例中，还包括设置于输送装置30旁侧的推折装置50，推折装置50用于将纸盒翻折整形，以使纸盒的两端封闭。具体地，当输送装置30将整形后的纸盒输送至指定位置，纸盒的端部到达推折装置50的推板前方。此时，输送装置30的光电传感器检测到纸盒到位信号，并将信号传输给PLC控制系统，控制系统随即启动推折装置50的动力源，然后对纸盒的端部进行翻折封闭。

在本实施例中，物品进料装置40包括物品上料输送线41和物品上料机械手42，物品上料输送线41平行于输送机构31设置；物品上料机械手42位于物品上料输送线41的上方并用于将物品上料输送线41上的物品拾取并移送至整形后的纸盒内。具体地，物品放置在物品上料输送线41上，输送线的驱动电机启动，带动传动辊使输送线运转，将物品输送至出料端。在输送过程中，物品上料输送线41可配备光电传感器，实时检测物品的位置和数量，确保物品有序输送。当物品到达物品上料输送线41的出料端，光电传感器检测到物品到位信号，并将信号传输给物品进料装置40的控制系统。控制系统随即控制物品上料机械手42运动至物品上方，根据物品的类型，机械手拾取物品，完成拾取动作。物品上料机械手42拾取物品后，按照预设的运动轨迹移动至输送机构31上整形后的纸盒侧边。此时，输送装置30已将纸盒输送至指定的装料位置，机械手将物品准确地推入至纸盒的容腔内，然后松开物品，完成物品的装填。装填完成后，机械手返回初始位置，等待下一次拾取指令，整个过程循环进行。

在本实施例中，纸盒上料装置10的输送末端设有倾斜向下设置的输送段11，输送段11的末端设置有挡料板12，挡料板12位于输送段11的上方。具体地，当多个纸盒依次横向堆叠放置在纸盒上料装置10上后，在装置的驱动下，纸盒沿向前移动。当纸盒到达输送段11时，由于输送段11倾斜向下设置，纸盒在自身重力的作用下，沿输送段11向下滑动。随着纸盒下滑，当纸盒的前端接触到挡料板12时，挡料板12对纸盒产生阻挡力，使纸盒停止下滑并定位在输送段11末端。此时，纸盒移送装置20移动至该位置，其拾取部件对定位好的纸盒进行吸附，然后将纸盒移送至下一工位。在纸盒移送装置20取走一个纸盒后，后续的纸盒在重力作用下继续下滑，填补空位，再次被挡料板12阻挡定位，如此循环，实现纸盒的连续上料过程。而通过调节挡料板12与输送段11之间的角度和距离，可适应不同尺寸、厚度纸盒的上料需求，保证上料的准确性和稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装盒机，其特征在于，包括：

纸盒上料装置，多个纸盒依次横向堆叠于所述纸盒上料装置；

纸盒移送装置，用于拾取所述纸盒上料装置上的纸盒，并移送至下一工位；

输送装置，所述输送装置包括输送机构和整形机构，所述整形机构设置于所述输送机构上，并能够随所述输送机构移动，所述整形机构承接所述纸盒移送装置移送的纸盒，并用于将纸盒整形，使纸盒由折叠状变为立体状，纸盒内部形成容腔，且纸盒的至少一端具有与所述容腔连通的开口；

物品进料装置，所述物品进料装置位于所述输送装置的旁侧，并用于将物品推送于整形后的纸盒的所述容腔内。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述整形机构包括多个依序设置于所述输送机构上的整形块；各所述整形块开设有整形槽，所述整形槽用于纸盒放入并将纸盒整形。

3.根据权利要求2所述的装盒机，其特征在于：所述整形块包括两件相对设置的整形片，两所述整形片相对的一侧向内翻折形成弯折部。

4.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：所述整形片上设置有连接孔，用于固定于所述输送机构的链条上。

5.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：所述输送机构上设置有托板，所述托板设置于所述整形片旁侧，并靠近于所述整形片底部设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的装盒机，其特征在于：所述纸盒移送装置包括驱动机构、第一移送机构和第二移送机构；所述驱动机构用于驱动所述第一移送机构和所述第二移送机构；所述第一移送机构靠近于所述纸盒上料装置，并用于吸附所述纸盒上料装置上的纸盒；所述第二移送机构错位于所述第一移送机构的下方，并用于承接所述第一移送机构的纸盒。

7.根据权利要求6所述的装盒机，其特征在于：所述第一移送机构和所述第二移送机构均设置有吸附组件，所述吸附组件连接负压装置以产生吸附力。

8.根据权利要求1～5任一项所述的装盒机，其特征在于：还包括设置于所述输送装置旁侧的推折装置，所述推折装置用于将纸盒翻折整形，以使纸盒的两端封闭。

9.根据权利要求1～5任一项所述的装盒机，其特征在于：所述物品进料装置包括物品上料输送线和物品上料机械手，所述物品上料输送线平行于所述输送机构设置；所述物品上料机械手位于所述物品上料输送线的上方并用于将所述物品上料输送线上的物品拾取并移送至整形后的纸盒内。

10.根据权利要求1～5任一项所述的装盒机，其特征在于：所述纸盒上料装置的输送末端设有倾斜向下设置的输送段，所述输送段的末端设置有挡料板，所述挡料板位于所述输送段的上方。