CN224242174U - 一种平面磨床的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面磨床的自动上下料机构，包括工作台，工作台的顶部固定连接有第一安装板，第一安装板的内部转动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有第一摆动板。该平面磨床的自动上下料机构，第二伺服电机带动转动板转动，转动板、连接板和第三摆动板之间组成连杆机构，转动板转动时，转动板会通过连接板带动第三摆动板来回摆动，第三摆动板再通过转动轴带动第一摆动板来回摆动，第一摆动板配合第二摆动板带动活动架来回摆动，当活动架移动到工件上方时，真空吸盘启动，产生负压吸附工件，将工件搬运至目标位置并放下，实现自动上下料目的，自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度，同时有利于提高工作效率。

Description

一种平面磨床的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及磨床上料技术领域，更具体地说，涉及一种平面磨床的自动上下料机构。

背景技术

平面磨床是一种用于加工平整表面的机械设备；它主要用于对工件进行平面磨削、研磨和抛光等加工操作；平面磨床通过磨石或磨轮在工件表面上施加压力，并以旋转方式进行磨削，从而实现对工件表面的精确修整和加工。

目前现有的一些平面磨床缺少自动上下料机构，使得工件打磨时需要工人手动上下料，特别是比较薄的片装工件，由于打磨时间较短，需要工人频繁上下料，从而增加了工人的劳动强度，由于自动化程度不高，还影响工作效率，因此，我们提供一种平面磨床的自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面磨床的自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的一些平面磨床缺少自动上下料机构，使得工件打磨时需要工人手动上下料，特别是比较薄的片装工件，由于打磨时间较短，需要工人频繁上下料，从而增加了工人的劳动强度，由于自动化程度不高，还影响工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平面磨床的自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第一摆动板，所述第一摆动板的外部远离转动轴的一侧转动连接有活动架，所述活动架的外部远离第一摆动板的一侧转动连接有第二摆动板，所述第二摆动板与第一安装板转动连接，所述活动架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述第一摆动板与第二摆动板规格相同。

优选的，所述活动架的外部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴垂直贯穿活动架并延伸至滑槽的内部，所述第一伺服电机的输出轴与活动架转动连接，所述第一伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆垂直贯穿滑块并延伸至滑块的另一侧，所述丝杆与活动架转动连接，所述滑块与丝杆螺纹连接。

优选的，所述滑块的外侧壁与滑槽的内侧壁贴合。

优选的，所述工作台的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴垂直贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的另一侧，所述第二伺服电机的输出轴与第二安装板转动连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转动板，所述转动轴的外部远离第一摆动板的一端固定连接有第三摆动板，所述第三摆动板与转动板之间设置有连接板，所述连接板的一端与第三摆动板转动连接，所述连接板的另一端与转动板转动连接。

优选的，所述第二安装板的外部固定连接有控制面板，所述电动伸缩杆、真空吸盘、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第二伺服电机带动转动板转动，转动板、连接板和第三摆动板之间组成连杆机构，转动板转动时，转动板会通过连接板带动第三摆动板来回摆动，第三摆动板再通过转动轴带动第一摆动板来回摆动，第一摆动板配合第二摆动板带动活动架来回摆动，第一摆动板和第二摆动板通过活动架连接形成平行四边形机构，确保活动架在摆动过程中保持水平姿态，有利于稳定抓取工件，当活动架移动到工件上方时，真空吸盘启动，产生负压吸附工件，将工件搬运至目标位置并放下，实现自动上下料目的，自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度，同时有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的第二安装板的结构示意图；

图3为本实用新型的连接板的结构示意图；

图4为本实用新型的活动架的结构示意图。

图中标号说明：1、工作台；2、第一安装板；3、转动轴；4、第一摆动板；5、活动架；6、第二摆动板；7、滑槽；8、滑块；9、电动伸缩杆；10、真空吸盘；11、第一伺服电机；12、丝杆；13、第二安装板；14、第二伺服电机；15、转动板；16、第三摆动板；17、连接板；18、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，一种平面磨床的自动上下料机构，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有第一安装板2，第一安装板2的内部转动连接有转动轴3，转动轴3的一端固定连接有第一摆动板4，第一摆动板4的外部远离转动轴3的一侧转动连接有活动架5，活动架5的外部远离第一摆动板4的一侧转动连接有第二摆动板6，通过第一摆动板4和第二摆动板6带动活动架5来回移动，配合真空吸盘10达到自动上下料的目的，第二摆动板6与第一安装板2转动连接，活动架5的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有滑块8，滑块8的底部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有真空吸盘10，通过电动伸缩杆9能够对真空吸盘10的高度进行调节，通过真空吸盘10对工件进行抓取。

进一步的，第一摆动板4与第二摆动板6规格相同，第一摆动板4和第二摆动板6通过活动架5连接形成平行四边形机构，确保活动架5在摆动过程中保持水平姿态，有利于稳定抓取工件。

进一步的，活动架5的外部固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴垂直贯穿活动架5并延伸至滑槽7的内部，第一伺服电机11的输出轴与活动架5转动连接，第一伺服电机11的输出端固定连接有丝杆12，丝杆12垂直贯穿滑块8并延伸至滑块8的另一侧，丝杆12与活动架5转动连接，滑块8与丝杆12螺纹连接，通过第一伺服电机11带动丝杆12转动，使得丝杆12带动滑块8在滑槽7移动，滑块8移动时能够对电动伸缩杆9以及真空吸盘10的位置进行调节。

进一步的，滑块8的外侧壁与滑槽7的内侧壁贴合，滑块8与滑槽7之间贴合紧密，能够起到对滑块8进行限位的作用，使得滑块8只能在滑槽7内来回滑动。

进一步的，工作台1的顶部固定连接有第二安装板13，第二安装板13的一侧固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴垂直贯穿第二安装板13并延伸至第二安装板13的另一侧，第二伺服电机14的输出轴与第二安装板13转动连接，第二伺服电机14的输出端固定连接有转动板15，转动轴3的外部远离第一摆动板4的一端固定连接有第三摆动板16，第三摆动板16与转动板15之间设置有连接板17，连接板17的一端与第三摆动板16转动连接，连接板17的另一端与转动板15转动连接，第二伺服电机14直接带动转动板15转动，转动板15则通过连接板17带动第三摆动板16来回摆动，第三摆动板16带动转动轴3来回扭转，最后转动轴3带动第一摆动板4来回摆动，配合第二摆动板6带动活动架5来回摆动。

进一步的，第二安装板13的外部固定连接有控制面板18，电动伸缩杆9、真空吸盘10、第一伺服电机11和第二伺服电机14均与控制面板18电性连接，通过电性连接如电缆、总线等，将各类执行部件集成在一起，操作人员只需在一个控制面板18上即可完成对电动伸缩杆9的伸缩控制、真空吸盘10的吸附和释放、第一伺服电机11和第二伺服电机14的转速与转向调节等多种操作，无需分散控制不同部件，能够提升操作效率。

本实用新型使用步骤：本平面磨床的自动上下料机构在使用时，设备开机后，控制面板18进行自检，各部件回归初始位置，第二伺服电机14带动转动板15转动，转动板15、连接板17和第三摆动板16之间组成连杆机构，转动板15转动时，转动板15会通过连接板17带动第三摆动板16来回摆动，第三摆动板16再通过转动轴3带动第一摆动板4来回摆动，第一摆动板4配合第二摆动板6带动活动架5来回摆动，第一摆动板4和第二摆动板6通过活动架5连接形成平行四边形机构，确保活动架5在摆动过程中保持水平姿态，有利于稳定抓取工件，当活动架5移动到工件上方时，真空吸盘10启动，产生负压吸附工件，将工件搬运至目标位置并放下，实现自动上下料目的，自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度，同时有利于提高工作效率。

这种设计通过多电机协同控制和连杆机构，实现了真空吸盘在三维空间内的精确运动，具有结构紧凑、运动灵活、定位精度高的特点，适用于自动化生产线中的物料搬运、装配等作业场景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种平面磨床的自动上下料机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部固定连接有第一安装板(2)，其特征在于：所述第一安装板(2)的内部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端固定连接有第一摆动板(4)，所述第一摆动板(4)的外部远离转动轴(3)的一侧转动连接有活动架(5)，所述活动架(5)的外部远离第一摆动板(4)的一侧转动连接有第二摆动板(6)，所述第二摆动板(6)与第一安装板(2)转动连接，所述活动架(5)的内部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有真空吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种平面磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述第一摆动板(4)与第二摆动板(6)规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种平面磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述活动架(5)的外部固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴垂直贯穿活动架(5)并延伸至滑槽(7)的内部，所述第一伺服电机(11)的输出轴与活动架(5)转动连接，所述第一伺服电机(11)的输出端固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)垂直贯穿滑块(8)并延伸至滑块(8)的另一侧，所述丝杆(12)与活动架(5)转动连接，所述滑块(8)与丝杆(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种平面磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述滑块(8)的外侧壁与滑槽(7)的内侧壁贴合。

5.根据权利要求3所述的一种平面磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的一侧固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴垂直贯穿第二安装板(13)并延伸至第二安装板(13)的另一侧，所述第二伺服电机(14)的输出轴与第二安装板(13)转动连接，所述第二伺服电机(14)的输出端固定连接有转动板(15)，所述转动轴(3)的外部远离第一摆动板(4)的一端固定连接有第三摆动板(16)，所述第三摆动板(16)与转动板(15)之间设置有连接板(17)，所述连接板(17)的一端与第三摆动板(16)转动连接，所述连接板(17)的另一端与转动板(15)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种平面磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述第二安装板(13)的外部固定连接有控制面板(18)，所述电动伸缩杆(9)、真空吸盘(10)、第一伺服电机(11)和第二伺服电机(14)均与控制面板(18)电性连接。