CN224241382U - 连续式进纸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式进纸板装置，包括输送机构、托举机构、缓存提升机构、取料机构和输出机构；托举机构包括托举驱动件、托举组件，用于承接输送机构输送来的多个纸板；缓存提升机构包括提升架、第一水平驱动件、缓存架以及提升驱动件，缓存提升机构能够接收托举组件上的多个纸板并提升至取料机构的下方；取料机构位于托举机构的上方，用于获取缓存提升机构最上方的纸板并转运至输出机构；输出机构位于取料机构的一侧，用于将取料机构转运来的纸板送出。本实用新型通过托举机构与缓存提升机构对纸板垛进行替换交接，托举机构能够再缓存一纸板垛，且通过缓存提升机构将纸板垛往上移，使得取料机构获取纸板动作的行程短。

Description

连续式进纸板装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种连续式进纸板装置。

背景技术

为了便于饮料瓶的存储或运输，一般会将多个饮料瓶通过纸箱包装在一起。在现有饮料瓶的包装输送过程中，采用将一叠一片式纸板即纸板垛上的纸板一个个用吸盘机构吸出来，再送到纸板输送带上，在吸盘机构吸取的过程中，需要整个进行上下左右移动，由于纸板垛是不动的，在前一个纸板被吸取之后，纸板垛的高度下降，则吸盘进行吸取动作的行程随着纸板垛上纸板的减少逐渐增加，速度比较慢，影响饮料瓶的包装效率。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种连续式进纸板装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种连续式进纸板装置，包括输送机构、托举机构、缓存提升机构、取料机构和输出机构；

所述输送机构用于输送层叠设置的多个纸板；

所述托举机构包括托举驱动件、连接于所述托举驱动件的托举组件，用于承接所述输送机构输送来的多个所述纸板；

所述缓存提升机构包括提升架、设置于所述提升架的第一水平驱动件、连接于所述第一水平驱动件的缓存架以及连接于所述提升架的提升驱动件，所述缓存提升机构能够接收所述托举组件上的多个所述纸板并提升至所述取料机构的下方；

所述取料机构位于所述托举机构的上方，用于获取所述缓存提升机构最上方的所述纸板并转运至所述输出机构；

所述输出机构位于所述取料机构的一侧，用于将所述取料机构转运来的所述纸板送出。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一水平驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述缓存架，所述缓存架包括支撑板、固定于所述支撑板且水平间隔设置的多个缓存杆。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于所述取料机构另一侧的限位机构，所述限位机构包括限位架、穿设于所述限位架的第一丝杆组件、与所述第一丝杆组件啮合传动的第二丝杆以及与所述第二丝杆啮合传动的第三丝杆，所述第一丝杆组件连接有限位组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一丝杆组件包括第一丝杆、与所述第一丝杆相配合的丝杆螺母，所述限位组件包括支板、连接于所述支板的至少一个导向杆以及连接于所述至少一个导向杆且间隔设置的多个限位板，所述支板与所述丝杆螺母固定连接，所述至少一个导向杆穿过所述限位架，所述限位板沿竖直方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括第二水平驱动件、连接于所述第二水平驱动件的取料架以及安装于所述取料架的至少一个取料组件，所述取料组件能够沿竖直方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料组件包括真空气缸、连接于所述真空气缸的吸盘，所述取料组件的数量为四个，四个所述取料组件沿水平方向间隔设置，所述取料架设置有两个调节丝杆组件，位于中间的两个所述取料组件分别连接于其中一个所述调节丝杆组件，位于两边的两个所述取料组件分别连接于另一个所述调节丝杆组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的摆动机构、支轴和下滚筒，所述摆动机构包括摆动驱动件、承载架以及设置于所述承载架的上滚筒，所述摆动驱动件的一端铰接于所述支撑架，另一端连接于所述承载架，所述承载架套设在所述支轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架包括相对设置的两个承载侧板、连接于两个所述承载侧板的承载水平板，所述支轴的两端分别穿过两个所述承载侧板且伸入所述支撑架，所述摆动驱动件的另一端连接于所述承载水平板。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载水平板连接有至少一个轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述支轴穿过所述轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述支轴的每个端部与所述上滚筒的对应端部之间连接有齿轮传动组件，所述支轴的一端部设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带连接有主动同步轮，所述主动同步轮与一驱动电机相连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过输送机构、托举机构、缓存提升机构、取料机构和输出机构的配合，实现纸板垛的输送、提升、缓存、取料和输出，工作效率高，有效降低时间成本。

(2)本实用新型通过托举机构与缓存提升机构对纸板垛进行替换交接，这样就使得缓存提升机构在动作时，托举机构能够再缓存下一纸板垛，实现连续进纸板。

(3)在纸板垛上的纸板被取料机构获取后，能够通过缓存提升机构将纸板垛往上移，使得取料机构下降获取纸板动作的行程短，便于纸板快速进入下一工序，提高包装效率。

(4)通过限位机构的设置能够避免纸板垛在提升过程中的移动，确保纸板垛的整齐性，便于后续对纸板的依次稳定取料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例的托举机构和输出机构排布的位置示意图；

图4本实用新型的优选实施例的限位机构的结构示意图；

图5实用新型的优选实施例的缓存提升机构的结构示意图；

图6本实用新型的优选实施例的取料机构的结构示意图；

图7为图6中A的放大示意图；

图8为本实用新型的优选实施例的输出机构的结构示意图；

图9为本实用新型的优选实施例的输出机构的另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型的优选实施例的输出机构的侧视结构示意图；

图11为图10的B-B向剖视图；

图12为本实用新型的优选实施例的纸板运行示意图；

图13为图12中C的放大示意图；

图中：1、输送机构，11、机架，12、输送电机，13、滚筒输送线，14、挡板，15、可调侧板，2、托举机构，211、托举电机，212、第一链轮链条组件，22、托举组件，221、托举架，222、托杆，23、立板，231、导向槽，24、支座，25、导向轮，3、缓存提升机构，31、提升架，33、缓存架，331、支撑板，332、缓存杆，35、第一气缸，36、提升电机，37、第二链轮链条组件，4、取料机构，41、取料架，42、取料组件，421、真空气缸，422、吸盘，43、第二气缸，44、调节丝杆组件，5、输出机构，51、支撑架，511、支撑侧板，5111、承载板，5112、限位杆，5113、安装板，5114、止挡板，5115、立板，5116、凸板，512、支撑梁，52、摆动机构，521、承载架，5211、承载侧板，5212、承载水平板，5213、轴承座，5214、轴承，522、上滚筒，53、支轴，54、下滚筒，55、第三气缸，56、齿轮传动组件，571、从动同步轮，572、主动同步轮，58、驱动电机，6、纸板，7、限位机构，71、限位架，72、第一丝杆组件，721、第一丝杆，722、丝杆螺母，73、第二丝杆，74、第三丝杆，75、支板，76、导向杆，77、限位板，78、第一伞齿轮组件，79、第二伞齿轮组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图3，本申请实施例公开了一种连续式进纸板装置，包括输送机构1、托举机构2、缓存提升机构3、取料机构4和输出机构5。输送机构1用于输送层叠设置的多个纸板6。托举机构2包括托举驱动件、连接于托举驱动件的托举组件22，用于承接输送机构1输送来的多个纸板6。缓存提升机构3包括提升架31、设置于提升架31的第一水平驱动件、连接于第一水平驱动件的缓存架33以及连接于提升架31的提升驱动件，缓存提升机构3能够接收托举组件22上的多个纸板6并提升至取料机构4的下方。取料机构4位于托举机构2的上方，用于获取缓存提升机构3最上方的纸板6并转运至输出机构5。输出机构5位于取料机构4的一侧，用于将取料机构4转运来的纸板6送出。

本实用新型通过托举机构2与缓存提升机构3对纸板垛进行替换交接，这样就使得缓存提升机构3在动作时，托举机构2能够再缓存一纸板垛，实现连续进纸板，且在纸板垛上的纸板被取料机构4获取后，能够通过缓存提升机构3将纸板垛往上移，使得取料机构4获取纸板动作的行程短，便于纸板快速进入下一工序，提高包装效率。

请参阅图1、图2，输送机构1包括机架11、设置于机架11的输送电机12和滚筒输送线13。层叠设置的多个纸板6放置在滚筒输送线13上，输送电机12作为动力源以驱动滚筒输送线13工作。机架11上还设置有挡板14和可调侧板15，挡板14位于滚筒输送线13输送方向的首端，能够避免纸板6滑出滚筒输送线13，可调侧板15用于对多个纸板6进行限位，确保多个纸板6在运动时的整齐性。

请参阅图1、图3，托举驱动件包括托举电机211、连接于托举电机211且由托举电机211驱动的第一链轮链条组件212，第一链轮链条组件212与托举组件22相连接。通过托举电机211启动，使得第一链轮链条组件212动作带动托举组件22进行升降。具体地，托举组件22包括托举架221、固定于托举架221且间隔设置的多个托杆222，托杆222沿水平方向延伸，且托杆222的延伸方向垂直于输送机构1的输送方向。托杆222位于滚筒输送线13的相邻滚筒之间，当滚筒输送线13输送多个纸板6至多个托杆222的上方时，托举电机211启动，使得第一链轮链条组件212驱动多个托杆222上升托住多个纸板6并上升至指定位置。

为了便于多个托杆222沿竖直方向移动的直线性，避免纸板垛的移动，优选还包括相对设置的两个立板23，每个立板23设置有导向槽231，托举架221的两端固定有支座24，支座24连接有导向轮25，导向轮25能够沿导向槽231竖直移动。

请参阅图1、图4，还包括位于取料机构4另一侧的限位机构7，限位机构7包括限位架71、穿设于限位架71的第一丝杆组件72、与第一丝杆组件72啮合传动的第二丝杆73以及与第二丝杆73啮合传动的第三丝杆74，第一丝杆组件72连接有限位组件。

优选地，请参阅图4、图13，第一丝杆组件72包括第一丝杆721、与第一丝杆721相配合的丝杆螺母722，限位组件包括支板75、连接于支板75的至少一个导向杆76以及连接于至少一个导向杆76且间隔设置的多个限位板77，支板75与丝杆螺母722固定连接，至少一个导向杆76穿过限位架71，限位板77沿竖直方向延伸。第一丝杆721与第二丝杆73之间配合有第一伞齿轮组件78，第二丝杆73与第三丝杆74之间配合有第二伞齿轮组件79。当转动第三丝杆73，通过第二伞齿轮组件79带动第二丝杆73转动，第二丝杆73通过第一伞齿轮组件78带动第一丝杆721转动，使得丝杆螺母722带动支板75沿第一丝杆721水平直线运动，从而通过导向杆76带动多个限位板77水平直线移动，实现限位板77对准纸板6边缘。相邻限位板77之间形成空间，避免对托举机构2和缓存提升机构3运动的干涉。限位板77的下端朝向缓存提升机构3倾斜设置，当纸板6往上托举时若有少量偏差，通过限位板77下端的斜面导向将纸板6推回来，便于多个纸板6在托举过程中的纠偏。

请参阅图5，第一水平驱动件包括第一气缸35，第一气缸35的输出端连接缓存架33，缓存架33包括支撑板331、固定于支撑板331且水平间隔设置的多个缓存杆332。提升驱动件包括提升电机36、连接于提升电机36且由提升电机36驱动的第二链轮链条组件37。当纸板垛被托举机构2托举至指定位置时，第一气缸35驱动缓存架33带动多个缓存杆332水平运动至纸板垛下方，提升电机36启动，使得第二链轮链条组件37驱动多个缓存杆332上升托住多个纸板6并提升至指定位置。

请参阅图1、图6、图7，取料机构4包括第二水平驱动件、连接于第二水平驱动件的取料架41以及安装于取料架41的至少一个取料组件42，取料组件42能够沿竖直方向运动。具体地，第二水平驱动件为第二气缸43，通过第二气缸43驱动取料架41和取料组件42水平朝向或背离输出机构5移动。取料组件42包括真空气缸421、连接于真空气缸421的吸盘422，通过真空气缸421驱动吸盘422下降，吸盘422吸取纸板6，真空气缸421再驱动吸盘422带动纸板6上升。取料组件42的数量为四个，四个取料组件42沿水平方向间隔设置，取料架41设置有两个调节丝杆组件44，位于中间的两个取料组件42分别连接于其中一个调节丝杆组件44，位于两边的两个取料组件42分别连接于另一个调节丝杆组件44，分别通过两个调节丝杆组件44调节中间的两个取料组件42之间的距离、两边的两个取料组件42之间的距离，便于适用不同长度的纸板的吸取。

请参阅图1、图8-图11，输出机构5包括支撑架51以及设置于支撑架51的摆动机构52、支轴53和下滚筒54，摆动机构52包括摆动驱动件、承载架521以及设置于承载架521的上滚筒522，摆动驱动件的一端铰接于支撑架51，另一端连接于承载架521，承载架521套设在支轴53上。当摆动驱动件动作时，通过承载架521绕支轴53旋转带动上滚筒522摆动开，使得上滚筒522与下滚筒54之间出现缝隙，便于纸板进入上滚筒522与下滚筒54之间，再驱动上滚筒522复位使得上滚筒522与下滚筒54夹紧纸板6，并通过上滚筒522与下滚筒54旋转将纸板6快速送出。优选上滚筒522、下滚筒54均为包胶滚筒。

优选地，承载架521包括相对设置的两个承载侧板5211、连接于两个承载侧板5211的承载水平板5212，支轴53的两端分别穿过两个承载侧板5211且伸入支撑架51，摆动驱动件的另一端连接于承载水平板5212。优选地，摆动驱动件为第三气缸55，第三气缸55的固定端铰接于支撑架51，第三气缸55的输出端连接于承载水平板5212。

为了便于承载架521绕支轴53的旋转，优选承载水平板5212连接有至少一个轴承座5213，轴承座5213内设置有轴承5214，支轴53穿过轴承5214。

为了便于上滚筒522的旋转，优选支轴53的每个端部与上滚筒522的对应端部之间连接有齿轮传动组件56，支轴53的一端部设置有从动同步轮571，从动同步轮571通过同步带(图中未示出)连接有主动同步轮572，主动同步轮572与一驱动电机58相连接。

优选支撑架51包括相对设置的两个支撑侧板511、连接于两个支撑侧板511的至少一个支撑梁512。优选支撑梁512的数量为两个，两个支撑梁512呈上下交错设置，提高支撑架51的稳固性。

每个支撑侧板511的外侧下端固定有承载板5111，两个承载板5111之间连接有限位杆5112，限位杆5112平行于上滚筒522，两个支撑侧板511的底端之间固定有安装板5113，安装板5113上固定有止挡板5114，止挡板5114位于限位杆5112的下方。通过限位杆5112的设置能够防止吸取的纸板6的翘起，同时止挡板5114的设置能够防止被吸取纸板6下方的待吸取纸板移动，确保吸取的纸板6更顺畅地进入上滚筒522与下滚筒54之间的缝隙。优选止挡板5114呈倒L形。

为了便于该送纸板机构的稳定安装，优选安装板5113上固定有多个立板5115，多个立板5115用于与滚筒输送线13的机身板固定连接。

具体地，请参阅图3、图9，安装板5113的边缘设置有多个凸板5116，凸板5116沿竖直方向延伸，止挡板5114的下端固定于凸板5116的上部，立板5115的上端固定于凸板5116的下部。

本实用新型在使用时，纸板垛即层叠设置的多个纸板6放置在滚筒输送线13上，输送电机12启动驱动滚筒输送线13将纸板垛输送至托举机构2处，此时纸板垛位于多个托杆222的上方，托举电机211启动，使得第一链轮链条组件212驱动多个托杆222上升托住多个纸板6并上升到缓存位置，第一气缸35启动，驱动缓存架33朝向多个托杆222移动，多个缓存杆332与多个托杆222交错设置，提升电机36启动，通过第二链轮链条组件37带动多个缓存杆332上升接住纸板垛，托举电机211通过第一链轮链条组件212驱动多个托杆222下降，接收下一纸板垛，多个缓存杆332上的纸板垛继续上升至指定高度，真空气缸421启动，驱动吸盘422下降吸取纸板垛最上层的纸板6并上升，第二气缸43启动，使得纸板6平移至输出机构5处，同时第三气缸55退回，驱动承载架521绕支轴53旋转带动上滚筒522运动，使得上滚筒522与下滚筒54之间具有缝隙，吸盘422吸过来的纸板6送入缝隙，第三气缸55伸出，上滚筒522和下滚筒54夹紧纸板6后，驱动电机58带动主动同步轮572转动，使得从动同步轮571转动继而带动支轴53转动，再通过齿轮传动组件56带动上滚筒522旋转，同时下滚筒54也旋转向后端将纸板6送出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种连续式进纸板装置，其特征在于，包括输送机构、托举机构、缓存提升机构、取料机构和输出机构；

所述输送机构用于输送层叠设置的多个纸板；

所述托举机构包括托举驱动件、连接于所述托举驱动件的托举组件，用于承接所述输送机构输送来的多个所述纸板；

所述缓存提升机构包括提升架、设置于所述提升架的第一水平驱动件、连接于所述第一水平驱动件的缓存架以及连接于所述提升架的提升驱动件，所述缓存提升机构能够接收所述托举组件上的多个所述纸板并提升至所述取料机构的下方；

所述取料机构位于所述托举机构的上方，用于获取所述缓存提升机构最上方的所述纸板并转运至所述输出机构；

所述输出机构位于所述取料机构的一侧，用于将所述取料机构转运来的所述纸板送出。

2.根据权利要求1所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述第一水平驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述缓存架，所述缓存架包括支撑板、固定于所述支撑板且水平间隔设置的多个缓存杆。

3.根据权利要求1所述的连续式进纸板装置，其特征在于，还包括位于所述取料机构另一侧的限位机构，所述限位机构包括限位架、穿设于所述限位架的第一丝杆组件、与所述第一丝杆组件啮合传动的第二丝杆以及与所述第二丝杆啮合传动的第三丝杆，所述第一丝杆组件连接有限位组件。

4.根据权利要求3所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述第一丝杆组件包括第一丝杆、与所述第一丝杆相配合的丝杆螺母，所述限位组件包括支板、连接于所述支板的至少一个导向杆以及连接于所述至少一个导向杆且间隔设置的多个限位板，所述支板与所述丝杆螺母固定连接，所述至少一个导向杆穿过所述限位架，所述限位板沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求1所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述取料机构包括第二水平驱动件、连接于所述第二水平驱动件的取料架以及安装于所述取料架的至少一个取料组件，所述取料组件能够沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述取料组件包括真空气缸、连接于所述真空气缸的吸盘，所述取料组件的数量为四个，四个所述取料组件沿水平方向间隔设置，所述取料架设置有两个调节丝杆组件，位于中间的两个所述取料组件分别连接于其中一个所述调节丝杆组件，位于两边的两个所述取料组件分别连接于另一个所述调节丝杆组件。

7.根据权利要求1所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述输出机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的摆动机构、支轴和下滚筒，所述摆动机构包括摆动驱动件、承载架以及设置于所述承载架的上滚筒，所述摆动驱动件的一端铰接于所述支撑架，另一端连接于所述承载架，所述承载架套设在所述支轴上。

8.根据权利要求7所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述承载架包括相对设置的两个承载侧板、连接于两个所述承载侧板的承载水平板，所述支轴的两端分别穿过两个所述承载侧板且伸入所述支撑架，所述摆动驱动件的另一端连接于所述承载水平板。

9.根据权利要求8所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述承载水平板连接有至少一个轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述支轴穿过所述轴承。

10.根据权利要求7所述的连续式进纸板装置，其特征在于，所述支轴的每个端部与所述上滚筒的对应端部之间连接有齿轮传动组件，所述支轴的一端部设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带连接有主动同步轮，所述主动同步轮与一驱动电机相连接。